DE672716C - Device for regulating technical and physical operating parameters, in particular the output of a power plant according to a schedule - Google Patents

Description

Einrichtung zur Regelung technisch-physikalischer Betriebsgrößen, insbesondere der Leistungsabgabe eines Kraftwerkes nach einem Fahrplan Die Belastungsänderungen eines Kraftwerkes nehmen, wenn man von Momentanschwankungen absieht, einen so regelmäßig täglich sich wiederholenden Verlauf, daß man die Leistungsabgabe des Kraftwerkes selbsttätig nach einem entsprechenden Fahrplan einregeln kann. Man rüstet zu diesem Zwecke bei mehreren parallelarbeitenden Kraftmaschinen wenigstens eine dieser Maschinen mit einem sog. Fahrplanregler aus. Ein solcher Regler hat also die Aufgabe, die Belastung der Maschine, die ihm unterstellt ist, fortlaufend dem gewählten Fahrplan entsprechend einzuregeln. Gleichzeitig muß der Regler aber auch so arbeiten, daß keine Einflüsse von der Energieverbraucherseite her die Regelung nach dem festgesetzten Fahrplan stören.Device for the regulation of technical-physical operating parameters, in particular the power output of a power plant according to a timetable. The load changes of a power plant take you so regularly, if you disregard momentary fluctuations daily repeating course that you can see the power output of the power plant can adjust automatically according to a corresponding timetable. One prepares for this Purposes in the case of several prime movers working in parallel, at least one of these machines with a so-called schedule controller. Such a controller has the task of Load on the machine that is subordinate to him, continuously according to the selected schedule to be adjusted accordingly. At the same time, however, the controller must also work in such a way that no influences from the energy consumer side the regulation according to the stipulated Disrupt the timetable.

Die Erfindung hat einen Regler zum Gegenstand, der diesen Anforderungen auf einfache Weise gerecht wird. Sie geht dabei von einem an sich bekannten Regler aus, der so wirkt und aufgebaut ist, daß bei Abweichungen der einzuregelnden Betriebsgröße vom Sollwert durch Änderung der Feldstärke eines Elektromagneten ein mit einer Schalteinrichtung verbundener Anker, der unter dem Einfluß der zu regelnden Betriebsgröße steht, derart verstellt wird, daß schließlich ein durch die Schalteinrichtung gesteuertes Organ den Sollbetriebswert wieder herstellt. Erfindungsgemäß wird bei einem derartigen Regler der genannte Elektromagnet in bezug auf den zugeordneten Anker räumlich verstellbar angeordnet. Dadurch wird auf einfache Weige die Möglichkeit gewonnen, den Sollwert, den der Regler selbsttätig einhält, zu verändern. Das Verstellen des Elektromagneten kann von Hand aus oder motorisch geschehen. Für den besonderen, eingangs beschriebenen Verwendungszweck kann das Verstellen durch einen Fühler geschehen, der beispielsweise eine Rolle trägt, die auf einer Fahrplankurve abrollt.The subject of the invention is a controller that meets these requirements in a simple way. It is based on a controller known per se which acts and is structured in such a way that in the event of deviations in the operating size to be regulated from the setpoint by changing the field strength of an electromagnet with a switching device connected anchor, which is under the influence of the operating variable to be controlled, such is adjusted that finally an organ controlled by the switching device restores the target operating value. According to the invention in such a Regulator of said electromagnet spatially adjustable with respect to the associated armature arranged. In this way, the possibility is gained in a simple way of setting the target value, which the controller automatically complies with. Adjusting the electromagnet can be done manually or with a motor. For the special one described at the beginning The purpose of use can be adjusted by a sensor, for example carries a role that rolls on a timetable curve.

Die Aufgabe, von der die vorliegende Erfindung ausgeht, ist-an sich bereits als gelöst zu betrachten. Bei der bekannten Einrichtung, die diese Aufgabe löst, wird jedoch, abweichend vom Gegenstand der Erfindung, die Sollwertverstellung.nicht durch Verstellen eines Elektromagneten, sondern durch Änderung des Stromflusses in einem Elektromagneten erreicht. Dieser Elektromagnet liegt in einem Stromkreis, in welchem durch verschiedene die Fahrplankurve abtastende Kontaktfinger entsprechend verschieden,wertige Widerstände eingeschaltet wer-den. Mit einer solchen Regeleinrichtung ist eine Anpassung an eine Fahrplankurve nur mit einer verhältnismäßig eng begrenzten Genauigkeit möglich, wenn man nicht die Zahl der Kontaktfinger entsprechend groß wählt, was die Kosten der Regeleinrichtung mehr oder weniger erhöht. Eine stetige Anpassung der Sollwerteinstelhing nach einer Fahrplankurve ist praktisch überz,1, haupt unmöglich.The task on which the present invention is based is to be regarded as having already been achieved in itself. In the known device that solves this problem, however, in deviation from the subject matter of the invention, the setpoint adjustment is not achieved by adjusting an electromagnet, but rather by changing the current flow in an electromagnet. This electromagnet is located in a circuit in which scanning through different timetable curve contact fingers different accordingly valued resistors advertising switched en d. With such a control device, an adaptation to a schedule curve is only possible with a relatively narrowly limited accuracy if the number of contact fingers is not selected to be correspondingly large, which more or less increases the costs of the control device. A constant adjustment of the setpoint setting according to a schedule curve is practically impossible, 1, at all.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung istan.,A. den Abbildungen dargestellt.An embodiment of the invention is shown in., A. shown in the pictures.

Fig. i zeigt die neue Regeleinrichtung im' Grundriß, Fig. 2 im Aufriß, während Fig. 3 eine Einzelheit der Einrichtung darstellt, für den Fall, daß der Elektromagnet durch eine Kurvenbahn verstellt wird.Fig. I shows the new control device in plan, Fig. 2 in elevation, while Fig. 3 shows a detail of the device, for the case that the electromagnet is adjusted by a cam.

Das in Fig. i dargestellte Meßinstrument ist beispielsweise ein Wattmeter. Die Stellung des Zeigers i gibt stets ein Abbild der Belastung der Maschine. Ändert sich die Belastung in dem einen oder anderen Sinne, so schlägt der Zeiger i irn Uhrzeigersinn bzw. _entgegengesetzt aus und schließt dadurch einen Steuerstromkreis, der über den Zeiger i und das Kontaktstück 9, bzw. das Kontaktstück 3 führt. Dadurch wird ein nicht dargestellter Hüfsmotor in Betrieb gesetzt, der die Belastung der Maschine wieder auf den ursprünglichen Wert zurückführt. Um den vom Regler einzuhaltenden Sollwert verändern zu können, ist das Elektromagnetsystem drehbar angeordnet. Die beiden Elektromagnetspulen 4 und 5 sind zu diesem Zwecke auf Eisenkerne 6 und 7 aufgeschoben, die zusammen mit den Polschuhen 8 und 9 und dem als eine Platte ausgebildeten Steg io fest verbunden sind. Wird also die Platte io, die in die Grundplatte ii des Instrumentes eingelassen ist, gedreht, so wird das von dem Elektromagneten erzeugte Feld in bezug auf den Anker 12, an dem der* Zeiger i befestigt ist, ebenfalls verdreht, so daß der Anker 12 bestrebt sein wird, dieser Drehung des Feldes zu folgen. Er wird also entgegen der Feder 13, die einerseits bei 14 an dem Anker 12, andererseits bei 15 an der Grundplatte ii befestigt ist, ausschlagen und damit durch Berühren des Kontaktstückes 2 bzw. 3 einen Steuerimpuls auslösen, demzufolge die Belastung der Maschine so lange verändert wird, bis auch das Wattmeter den Zeiger i wieder in seine Mittelstellung zurückgeführt und damit den Verstelliinpuls begrenzt hat. Das Verstellen des Elektromagnetsystems kann entweder mit Hilfe des Handgriffes 16 geschehen, es kann aber auch, wie Fig. 3 näher zeigt, dadurch bewirkt werden, daß an Stelle des Handgriffes 16 ein mit einer Rolle 17 vCsehener Fühler 18 mit der Platte io verbunden wird, an dem eine Nockenscheibe oderKurvenbahn ig vorbeigeführt wird. Die Druckfeder 20 sorgt in diesem Falle dafür, daß die Rolle 17 der Form der Kurvenscheibe folgt.The measuring instrument shown in Fig. I is, for example, a wattmeter. The position of the pointer i always gives an image of the load on the machine. If the load changes in one sense or the other, the pointer i moves clockwise or in the opposite direction and thereby closes a control circuit that leads via the pointer i and the contact piece 9 or the contact piece 3 . As a result, a non-illustrated hip motor is put into operation, which returns the load on the machine to the original value. In order to be able to change the setpoint to be maintained by the controller, the electromagnetic system is arranged to be rotatable. For this purpose, the two electromagnetic coils 4 and 5 are pushed onto iron cores 6 and 7 , which are firmly connected together with the pole pieces 8 and 9 and the web io designed as a plate. If the plate io, which is embedded in the base plate ii of the instrument, is rotated, the field generated by the electromagnet is also rotated with respect to the armature 12 to which the pointer i is attached, so that the armature 12 will strive to follow this turn of the field. It will deflect against the spring 13, which is attached to the armature 12 on the one hand at 14 and to the base plate ii on the other hand at 15 and thus trigger a control pulse by touching the contact piece 2 or 3 , thus changing the load on the machine for so long until the wattmeter has also returned the pointer i to its central position and thus limited the adjustment pulse. The adjustment of the electromagnetic system can either be done with the help of the handle 16, but it can also, as FIG. 3 shows in more detail, be effected by connecting a sensor 18 with a roller 17 to the plate 10 instead of the handle 16, where a cam disk or cam track ig is guided past. In this case, the compression spring 20 ensures that the roller 17 follows the shape of the cam disk.

Ferner kann man, 'dem Grundgedanken der Erfindung folgend, die in dem Ausführungsbeispiel dargestellten Einrichtungen auch so abändern, daß man den Elektromagneten als einen Hohlkörper ausführt, in den der Anker mehr oder weniger weit hineinragt. In diesem Falle -würde man eine Sollwertverstellung sinngemäß dadurch erzielen, daß man die Lage des Elektromagneten zu der des Ankers verändert, etwa dadurch, daß man den Elektromagneten hebt oder senkt.Furthermore, 'following the basic idea of the invention, the in the embodiment shown devices also change so that you can Executes electromagnet as a hollow body, in which the armature more or less protrudes far. In this case, a setpoint would be adjusted accordingly achieve that one changes the position of the electromagnet to that of the armature, for example by raising or lowering the electromagnet.

Bei der Darstellung der Erfindung wurde einleitend von einer besonderen im Kraftwerksbetrieb auftretenden Aufgabe ausgegangen. Die Erfindung ist jedoch keineswegs auf diesen Anwendungsbereich beschränkt, sondern zur Regelung beliebiger technisch-physikalischer Betriebsgrößen geeignet.The description of the invention was introduced by a special one assumed task occurring in power plant operation. However, the invention is in no way restricted to this area of application, but rather to regulate any technical-physical operating parameters.

Claims (1)

PATENTANSPRUCII: Einrichtung zur Regelung technisch-physikalischer Betriebsgrößen, insbesondere der Leistungsabgabe eines Kraftwerkes nach einem Fahrplan, bei der bei Abweichungen der Betriebsgröße von einem aufrechtzuerhaltenden Sollwert ein in einem elektromagnetischen Feld beweglich angeordneter Anker, der unter dem Einfluß der zu regelnden Betriebsgröße steht, einen Steuerstromkreis öffnet oder schließt oder die Größe eines in einem geschlossenen Steuerstromkreis fließenden Stromes ändert, demzufolge ein Regelorgan derart verstellt wird, daß der Sollwert wiederhergestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der den Anker beeinflussende Elektromagnet zu dem Zwecke, den einzuhaltenden Soll-,vert verändern zu können, in bezug auf den Anker räumlich verstellbar angeordnet ist.PATENT CLAIM: Device for the regulation of technical-physical Operating parameters, in particular the output of a power plant according to a timetable, in the case of deviations of the operating size from a target value to be maintained an armature movably arranged in an electromagnetic field, which under the Influence of the operating variable to be controlled stands, a control circuit opens or closes or the size of a flowing in a closed control circuit Current changes, as a result of which a control element is adjusted in such a way that the setpoint value is restored, characterized in that the influencing the anchor Electromagnet for the purpose of being able to change the target value to be adhered to, is arranged spatially adjustable with respect to the anchor.