Claims (4)
der Erfindung gieben aus dem Ausführungs-•beispiel
hervor, das in den Abb. ι bis 3 in
drei verschiedenen Stellungen schematisch
dargestellt ist. ß . ^the invention show from the embodiment • example, which is shown schematically in Figs. ι to 3 in three different positions. ß. ^
5: Die Abb.; r zeigt 'die beiden um dife·
Achsen 1 und 2 schwingenden Glieder 3 und /£
in 'der Ausgangslage, in der 'die Glieder nach links ausgeschwungen sind. Am treibenden
Glied 3 ist mittels des Drehzapfens 5 der Teil 6 einer kniehehelartigen Koppel angelenkt,
deren zweiter Teil 7 mit dem ersten durch den Gelenkzapfen 8 und mit dem ,getriebenen
Glied 4 durch den Drehzapfen 9 verbunden ist. Die Länge 1-5 des Gliedes 3
ist gleich der Länge 5-8 des Teiles 6. Die Teile 6 und 7 legen sich mit ihren Stützflächen
10 und Ii gegeneinander und werden in dieser Lage durch die am Teil 7 mittels
des Zapfens 12 angelenkte, in eine Rast 13
des Armes 6 eingreifende Klinke 14 zusammengehalten.
An die Stelle, der Klinke kann auch eine Zugfeder treten. Die Klinke 14
'. wird durch die Zugfeder 15 in Eingriff mit
der Rast 13 gehalten. An der Klinke ist eine Anschlagnolle 16, am Glied 3 ein Anschlag 17 und am Glied 4 eine Stützfläche 18
für die Verlängerung 19 des Teiles 7 befestigt, denen Zweck aus der im folgenden
beschriebenen Wirkungsweise -hervorgeht. Bei Schwingung des Gliedes 3 im Sinne
dies Pfeiles 20 in die aus Abb. 2 ersichtliche
Stellung überträgt 'die aus den Teilen 6 und 7 bestehende Koppel die Bewegung auf das
Glied 4. Bevor 'die aus Abb. 2 ersichtliche
Stellung· erreicht ist, ist aber die an der
Klinke 14 befestigte Anschlagrolle 16 auf das
Glied 3 getroffen und 'hat hierdurch die Klammer aus der Rast 13 gegen den Zug der
Fieder 15 ausgehoben. In 'der Stellung nach
Abb. 2 fällt dann 'die Achse'8 der kniegelenk-. artigen Koppel mit der Achse 1 des Gliedes 3
zusammen; in dieser Stellung ist der am Glieds befestigte Anschlag 17 zur Anlage an
der Seitenfläche des Teiles 6 gelangt. Hierdurch ist die gegenseitige Lage des Gliedes 3
und des Teiles 6 bei der weiteren Bewegung
des Gliedes gesichert. -5 : The fig .; r 'shows the two · to dife axes 1 and 2 vibratory members 3 and / £ in' the starting position, are swung in the 'the terms to the left. Part 6 of a toggle-like coupling is hinged to the driving link 3 by means of the pivot 5, the second part 7 of which is connected to the first by the pivot pin 8 and to the driven link 4 by the pivot pin 9. The length 1-5 of the link 3 is equal to the length 5-8 of the part 6. The parts 6 and 7 lie with their support surfaces 10 and Ii against one another and are in this position hinged to the part 7 by means of the pin 12, in a detent 13 of the arm 6 engaging pawl 14 held together. A tension spring can also take the place of the latch. The latch 14 '. is held in engagement with the detent 13 by the tension spring 15. A stop roller 16 is attached to the pawl, a stop 17 to the link 3 and a support surface 18 for the extension 19 of the part 7 to the link 4, the purpose of which arises from the mode of operation described below. When the link 3 vibrates in the direction of arrow 20 in the position shown in Fig. 2, the coupling consisting of parts 6 and 7 transmits the movement to the link 4. Before the position shown in Fig. 2 is reached but the stop roller 16 fastened to the pawl 14 hit the link 3 and thereby lifted the clamp out of the catch 13 against the pull of the feathers 15. In 'the position according to Fig. 2 then' the axis'8 of the knee joint falls. like coupling with the axis 1 of the link 3 together; in this position the stop 17 attached to the link has come to rest against the side surface of the part 6. As a result, the mutual position of the link 3 and the part 6 is secured in the further movement of the link. -
Setzt nun das Glied 3 seine Schwingung
im Sinne des Pfeiles 20 bis in die in Abb. 3
dargestellte äußerste Stellung rechts fort, so knickt das Kniegelenk ein; der Teil 6 wird
vom Glied 3 mitgenommen, wobei beide um die jetzt gemeinsame Achse 1,8 schwingen,
während der Teil 7 stehenbleibt. Die Stellung des Teiles 7 gegenüber dem Glied 4 wird hierbei
dadurch gesichert, daß die Verlängerung 1.9 des Teiles 7 sich an die Stützfläche 18 des
Gliedes 4 anlegt. Die Klinke 14 verbleibt in
der ausgehöbenen Stellung, weil sich die Anschlagrolle 16 am runden Teil 2Γ des Gliedes
3 abwälzt.Now the link 3 sets its oscillation
in the direction of arrow 20 to that in Fig. 3
the extreme position shown on the right continues, so the knee joint buckles; the part 6 will be
taken along by link 3, both swinging around the now common axis 1.8,
while part 7 stops. The position of the part 7 relative to the link 4 is here
secured by the fact that the extension 1.9 of the part 7 is attached to the support surface 18 of the
Link 4 creates. The pawl 14 remains in
the excavated position because the stop roller 16 on the round part 2Γ of the link
3 shifts.
Das getriebene Glieds bleibt so lange stehen,
bis bei Rückbewegung des treibenden Gliedes 3 e.us der Stellung nach Abb. 3 in die
' Stellung nach Abb. 2 sich die Stützflächen 10,
firf^t.^aeder aneinanderlegen. Bei der weiteren
^5RSickschwingoing 'des treibenden Gliedes greift
'-auch die Klinke 14 wieder in die Rast, und
das !getriebene Glied wird in seine Anfangsstellung mitgenommen.The driven member remains so long
until when the driving member 3 moves back from the position shown in Fig. 3 to
'Position according to Fig. 2, the support surfaces 10,
firf ^ t. ^ aeder put together. In the further
^ 5RSickschwingoing 'of the driving link engages
'-Also the latch 14 is in the detent again, and
the driven member is taken into its starting position.
Man hat es in der Hand, sowohl den Zeitpunkt für den Beginn des Stillstandes
als auch die Dauer des Stillstandes durch Verlegung der Drehpunkte und Längen der
verschiedenen Teile nach Belieben festzulegen.You have it in hand, both the time for the start of the standstill
as well as the duration of the standstill by relocating the pivot points and lengths of the
set different parts as you like.
Die Klinke 14 braucht nicht durch" Anlegen
der Anschlagnolle 16 gegen das Glieds
ausgehoben zu werden; man kann vielmehr auch einen ortsfesten Anschlag anordnen,
gegen den die Anschlagrolle 16 vor Erreichung der Stellung nach Abb. 2 anstößt und
an dem sie sich bei der Bewegung' bis in die*
Stellung nach Abb. 3 abwälzt, um die Klinke außer Eingriff mit der Rast zu halten.The pawl 14 does not need to be applied
the stop roller 16 against the link
to be excavated; one can rather also arrange a stationary stop,
against which the stop roller 16 abuts before reaching the position according to Fig. 2 and
on which they move 'up to the *
Rolls position according to Fig. 3 to keep the pawl out of engagement with the detent.
85 • Patentansprüche:85 • Claims:
i. Viergelenktrieb mit zwei hin und her schwingenden Gliedern, von denen das
treibende das getriebenie während eines bestimmten Winkelweges mitnimmt und
während eines weiteren Winkelweges stillstehen läßt, dadurch gekennzeichnet, daß
die beiden Glieder (3, 4) durch eine ■zweiarmige, kniehebelartige Koppel (6, 8, 7)
miteinander verbunden sind, deren beide mit Stützflächen versehenen Teile (6, 7)
so zusammengehalten werden, daß sie während eines bestimmten Winkelweges
des treibenden Gliedes als ein Ganzes wirken, und daß der mit dem treibendem.
Gliede (3) verbundene Teil (6) gleich der Länge des treibenden Gliedes ist, so
daß 'die Achse (S) des Kniehebelgelenks nach Zurücklegung · eines bestimmten
Winkelweges des treibenden Gliedes mit i°5
der Achse (i) dieses Gliedes zusammenfällt und nach Lösung der Klinke (14)
der erste Teil (6) der Koppel während des folgenden Winkelweges des treibenden
Gliedes (3) von diesem mitgenommen »o
wird, wobei der zweite Teil (7) mit dem
getriebenen Glied (4) stillsteht.i. Four-jointed drive with two links swinging back and forth, of which the
driving takes the driven gear along during a certain angular path and
can stand still during a further angular path, characterized in that
the two links (3, 4) through a ■ two-armed, toggle-like coupling (6, 8, 7)
are connected to each other, the two parts of which are provided with supporting surfaces (6, 7)
are held together so that they are during a certain angular path
of the driving member act as a whole, and that of the driving member.
Link (3) connected part (6) is equal to the length of the driving link, so
that 'the axis (S) of the toggle joint after covering · a certain
Angular path of the driving link with i ° 5
the axis (i) of this link coincides and after releasing the pawl (14)
the first part (6) of the coupling during the following angular path of the driving
Member (3) taken along by this »o
is, the second part (7) with the
driven member (4) stands still.
2. Viergelenktrieb nach, Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß an dem treibenden Gliede ein Anschlag (17) vorgesehen
ist, gegen den sich der mit diesem Gliede verbundene Teil (6) der Koppel
anlegt, sobald die Achse (8). des Kniegelenks und die Kurbelachse (1) zusammenfällt.
- '1202. Four-bar drive according to claim 1, characterized in that a stop (17) is provided on the driving member, against which the part (6) connected to this member of the coupling rests as soon as the axis (8). of the knee joint and the crank axis (1) coincide. - '120
3. Viergelenktrieb nach Anspruch 1
und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum.3. Four-bar linkage according to claim 1
and 2, characterized in that for.
Zusammenhalten der Teile (6, 7) der Koppel eine am zweiten Teil (7) angelenkte
Klinke (14) dient, die durch eine Feder (15) im Eingriff mit dem ersten
Teil (6) gehalten wird und mit einem Anschlag (16) versehen ist, der bei der
Bewegung der Glieder an einen festen Gegenanschlag ©der an das treibende Glied (21) stößt und dadurch die Klinke
aus der Rast (13) des zweiten Teiles aushebt, bevor .die Stellung der Teile erneicht
ist, in der die Achse (8) des Kniegelenks mit der Drehachse (1)· des Gliedes (3)
zusammenfällt.Holding together the parts (6, 7) of the coupling is hinged to the second part (7)
The pawl (14) is used by a spring (15) in engagement with the first
Part (6) is held and is provided with a stop (16) in the
Movement of the links against a fixed counter-stop © which strikes the driving link (21) and thereby the pawl
lifts out of the detent (13) of the second part before .the position of the parts erneicht
is, in which the axis (8) of the knee joint with the axis of rotation (1) of the limb (3)
coincides.
4. Viergelenktrieb nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an dem getriebenen
Glied (4) ein Hilfsanschlag (18) angeordnet ist, gegen den sich eine Verlängerung
(19) des mit diesem Glied verbundenen zweiten Teiles (7) der Roppel
anlegt, sobald die Achse (8) des Kniegelenks in die Stellung gelangt, in der' sie mit der Achse (1) des ersten
Gliedes zusammenfällt.4. Four-bar linkage according to claim 1 to 3, characterized in that on the driven
Link (4) an auxiliary stop (18) is arranged against which an extension
(19) of the second part (7) of the Roppel connected to this link
applies as soon as the axis (8) of the knee joint comes into the position in which 'it with the axis (1) of the first
Limb collapses.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings