DE426549C - Method and device for power transmission between reciprocating and rotating machine parts - Google Patents

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Leistungsübertragung zwischen hin und her gehenden und umlaufenden Maschinenteilen. Die Erfindung bezieht sich auf das Verfahren und die Vorrichtung zur Leistungsübertragung zwischen hin und her gehenden und umlaufenden Maschinenteilen nach Patent Nr.424336 und hat zur Aufgabe, Hilfsmittel vorzusehen, durch welche die Mittelstellung der Übertragungsteile unabhängig von der Drehrichtung der Arbeitswelle gemacht wird.Method and device for power transmission between there and moving and rotating machine parts. The invention relates to that Method and apparatus for transferring power between reciprocating and rotating machine parts according to patent number 424336 and has the task of aids provide through which the central position of the transmission parts independently of the direction of rotation of the output shaft is made.

In der Hauptpatentschrift sind verschiedene Anordnungen beschrieben, bei «-elchen eine umlaufende Kraftwelle die Bewegung auf ein Kopplungsglied überträgt, welches mit einer Trägheitsmasse und mit einem Paar Schaltwerke verbunden ist.Various arrangements are described in the main patent specification, at «-elchen a rotating force wave transmits the movement to a coupling element, which is connected to an inertial mass and to a pair of rear derailleurs.

Bei einer solchen Anordnung wird die Stabilität des Systems, von welcher die Mittelstellung, der schwingenden Teile abhängt, durch den Drehsinn der Arbeitswelle bestimmt.With such an arrangement, the stability of the system from which the center position, which depends on the vibrating parts, due to the direction of rotation of the working shaft certainly.

Gemäß der Erfindung werden die verschiedenen Teile so angeordnet, daß die Stabilität des Systems unabhängig von dem Drehsinn der Arbeitsweile ist, wozu in den Lagerungen (-ler schwingenden Kupplungsteile einseitig, und zwar einander entgegengesetzt, begrenzte Freiheitsgrade vorgesehen werden. Zu diesem Zwecke besitzt das Lager der Trägheitsmasse einen Freiheitsgrad in Richtung des Kopplungshebels, und ein zweites Lager mit einem entgegengesetzten Freiheitsgrad ist am anderen Ende des Kopplungshebels angelenkt.According to the invention, the various parts are arranged so that that the stability of the system is independent of the direction of rotation of the working cycle, why in the bearings (-ler swinging coupling parts on one side, namely each other on the contrary, limited degrees of freedom are provided. For this purpose owns the bearing of the inertial mass one degree of freedom in the direction of the coupling lever, and a second bearing with an opposite degree of freedom is at the other end hinged of the coupling lever.

Dabei wird das erforderliche freie Spiel in den Lagern dadurch erhalten, daß der Zapfen der Trägheitsmasse in ein um einen festen Punkt drehbares Gelenk eingesetzt ist, das durch geeignete Anschläge o. dgl. nur in der einen Richtung bewegbar, in der anderen Richtung dagegen blockiert ist, und daß an einem Punkt in der Mittellinie des Kopplungshebels- ein zweites, ebenfalls in einem festen Punkt gelagertes Gelenk angeschlossen ist, welches durch entsprechende, Anschläge o. dgl. in der einen Richtung blockiert und in der anderen Richtung frei beweglich ist. Die Anschläge sind dabei so angeordnet, daß die Freiheit des Spieles der Gelenke in entgegengesetztenRichtungen ermöglicht «:erden kann.The required free play in the bearings is obtained by that the pin of the inertial mass in a pivot rotatable about a fixed point is used, which by suitable stops or the like. Only in one direction movable, but blocked in the other direction, and that at one point in the center line of the coupling lever - a second, also in a fixed point mounted joint is connected, which by appropriate stops or the like. blocked in one direction and free to move in the other direction. The attacks are arranged so that the freedom of play of the joints in opposite directions enables «: can ground.

Infolge einer derartigen Anordnung ergibt sich eine Stabilität im ganzen System, die unabhängig von dem Drehsinn der Arbeitswelle ist. Man erkennt dies aus der Überlegung, daß die Stabilität stets dann vorhanden ist, wenn die Rückwirkungen an den Schaltvorrichtungen von der Antriebswelle her unter allen Umständen so gerichtet sind, daß sie sich von dem Lagerpunkt entfernen, um welchen die schwingende Masse sich bewegt.As a result of such an arrangement there is a stability in the whole system, which is independent of the direction of rotation of the working shaft. One recognises this from the consideration that the stability is always present if the repercussions on the switching devices from the drive shaft among all Circumstances are directed so that they move away from the bearing point around which the vibrating mass moves.

Auf den beiliegenden Zeichnungen ist zur Erläuterung der Erfindung eine beispielsweise Verwirklichung derselben dargestellt, und zwar zeigen: Abb. i eine Vorderansicht, Abb. 2 eine Draufsicht, Abb.3 einen Schnitt nach Linie 3-3 dei-Abb. 2, Abb. 4. einen Schnitt nach Linie 4-4 der Abb. 2, Abb. 5 einen Schnitt nach Linie 5-5 der Abb. 2, Abb.6 einen Schnitt nach Linie 6-6 der Abb. 2, Abb.7 einen Schnitt nach Linie 7-7 der Abb. i.On the accompanying drawings is to explain the invention an example implementation of the same is shown, namely: Fig. i is a front view, Fig. 2 is a plan view, Fig. 3 is a section along line 3-3 dei-Fig. 2, Fig. 4. a section along line 4-4 of Fig. 2, Fig. 5 a section along line 5-5 of Fig. 2, Fig. 6 a section along line 6-6 of Fig. 2, Fig. 7 a section along line 7-7 of Fig. i.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel trägt die umlaufende Kraftwelle a eine Exzenterscheibe b, die durch eine Stange c mit dem Kopplungshebel d verbunden ist. Dieser Kopplungshebel d ist mit einem Ende e mit einem Zapfen f an ein Gelenk g angeschlossen, das auf einer festen Achse lt drehbar gelagert ist. Der Zapfen f dient auch als Lagerzapfen einer schwingenden Trägheitsmasse k, welche hier in Form eines die Massen l beiderseitig tragenden Hebels ausgebildet ist. Das Gelenk g ist mit einer nach aufwärts gerichteten Verlängerung m versehen, welche als Anschlag wirkt, indem sie sich gegen einen festen Anschlag n anlegen kann. Das andere Ende des Kopplungshebels d ist also bei o mit einem Paar Verbindungsstangen p, q verbunden, die die Schaltvorrichtung r, s betätigen, welche gezahnte Gleitstücke t, u (Abb. 3) besitzen, die mit den Teilen v, w zusammenarbeiten, die auf der Welle x angeordnet sind. Das Ende o des Kopplungshebels d ist durch ein Gelenk i mit einem Gelenk 2 verbunden, das i an einem festen Punkt 3 gelagert und mit einem Widerlager 4 versehen ist, das sich gegen einen festen Anschlag 5 anlegen kann.In the illustrated embodiment, the rotating power shaft a carries an eccentric disk b, which is connected to the coupling lever d by a rod c. This coupling lever d is connected at one end e with a pin f to a joint g which is rotatably mounted on a fixed axis lt. The pin f also serves as a bearing pin of a vibrating inertial mass k, which is designed here in the form of a lever that supports the masses l on both sides. The joint g is provided with an upward extension m, which acts as a stop in that it can rest against a fixed stop n. The other end of the coupling lever d is thus connected at o to a pair of connecting rods p, q which operate the switching device r, s, which have toothed sliders t, u (Fig. 3) which cooperate with the parts v, w which are arranged on the shaft x. The end o of the coupling lever d is connected by a joint i to a joint 2, which i is mounted at a fixed point 3 and is provided with an abutment 4 which can rest against a fixed stop 5.

Aus dieser Anordnung ist ersichtlich, daß sich die Mittelstellung des Hebels d gemäß dem Drehsinn der Welle x und infolgedessen gemäß der Rückwirkung durch die Verbindungsstangen p, q auf das Ende des Kopplungshebels d ändern wird, an welchem die Welle angeschlossen ist.From this arrangement it can be seen that the middle position of the lever d according to the direction of rotation of the shaft x and consequently according to the reaction through the connecting rods p, q will change to the end of the coupling lever d, to which the shaft is connected.

Wenn mit Bezug auf Abb. i die Welle x sich in Uhrzeigerrichtung bewegt, so ist ersichtlich, daß die Rückwirkung das Bestreben hat, die Mittelstellung des Kopplungshebels d nach links zu bewegen, so daß das Gelenk 2 in diesem Falle durch den Anschlag des Teiles 4 gegen den Teil 5 gehalten wird. Bewegt sich die Welle in entgegengesetzter Richtung, so versucht die Rückwirkung das Gelenk g links zu drehen, und der Anschlag nz legt sich dann gegen den festen Anschlag ia.If, with reference to Fig. I, the shaft x moves clockwise, so it can be seen that the reaction tends to keep the middle position of the To move coupling lever d to the left, so that the joint 2 through in this case the stop of part 4 is held against part 5. The wave moves in the opposite direction, the reaction tries to close the joint g on the left turn, and the stop nz then rests against the fixed stop ia.

Anstatt die Lager, wie vorher beschrieben, in Gelenken anzuordnen, können die Lager, die in entgegengesetzten Richtungen gesperrt werden sollen, auch in gleitfähigen Blöcken angeordnet werden, wobei in den Gleitführungen entsprechende Anschläge für die nicht gewünschte Bewegungsrichtung vorzusehen sind. Auch andere geeignete Hilfsmittel, die eine Begrenzung in der einen Bewegungsrichtung und eine Freigabe in der anderen Bewegungsrichtung gestatten, wie z. B. Halblager, mögen vorgesehen werden, ohne den Geltungsbereich der Erfindung zu verlassen.Instead of arranging the bearings in joints as previously described, the bearings that are to be locked in opposite directions can also be arranged in slidable blocks, with corresponding in the sliding guides Stops are to be provided for the undesired direction of movement. Others too suitable aids that limit one direction of movement and one Allow release in the other direction of movement, e.g. B. half stock, like can be provided without departing from the scope of the invention.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Verfahren zur Leistungsübertragung zwischen hin und her gehenden und umlaufenden Maschinenteilen nach Patent Nr.424336, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung einer von dein Drehsinn der Arbeitswelle unabhängigen Stabilität in den Lagerungen der schwingenden Kopplungsteile einseitig, und zwar einander entgegengesetzt, begrenzte Freiheitsgrade vorgesehen werden. PATENT CLAIMS: i. Method for power transmission between reciprocating and rotating machine parts according to patent number 424336, characterized in that, in order to achieve stability independent of the direction of rotation of the working shaft, limited degrees of freedom are provided in the bearings of the oscillating coupling parts on one side, namely opposite one another. 2. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Lager der Trägheitsmasse einen Freiheitsgrad in Richtung des Kopplungshebels besitzt, und ein zweites Lager mit einem entgegengesetzten Freiheitsgrad am anderen Ende des Kopplungshebels angelenkt ist. 2. Device for carrying out the method according to claim i, characterized in that the Bearing of the inertial mass has a degree of freedom in the direction of the coupling lever, and a second bearing with an opposite degree of freedom at the other end of the coupling lever is hinged. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der erforderliche Freiheitsgrad in den Lagern dadurch erhalten wird, daß der Zapfen (f) der Trägheitsmasse (k) in ein um einen festen Punkt (h) drehbares Gelenk (g) eingesetzt ist, das durch Anschläge (m, n) o. dgl. nur in der einen Richtung bewegbar, in der anderen Richtung dagegen blockiert ist, und daß an einem Punkt (o) in der Mittellinie des Kopplungshebels (d) ein zweites, ebenfalls in einem festen Punkt (3) gelagertes Gelenk (2) angeschlossen ist, welches durch entsprechende Anschläge (4, 5) o. dgl. in der einen Richtung blockiert und in der anderen Rich- j tung frei beweglich ist. .3. Device according to claim 2, characterized in that that the required degree of freedom in the bearings is obtained in that the Pivot (f) of the inertial mass (k) in a joint rotatable about a fixed point (h) (g) is used, which by stops (m, n) o. The like. Only in one direction movable, but blocked in the other direction, and that at one point (o) in the center line of the coupling lever (d) a second, also in a fixed one Point (3) mounted joint (2) is connected, which by appropriate stops (4, 5) or the like blocked in one direction and free in the other direction is movable. .