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Wäschefaltmaschine Die Erfindung betrifft eine Wäschefaltmaschine,
insbesondere für Leibwäsche, bei der die Wäschestücke zentriert und mittels seitlicher
und längs schwenkbarer Gelenkplatten bzw. Klappen um einen in der Längsrichtung
schwenkbaren Schablonenrahmen gefaltet werden. Wäschelegemaschinen, bei denen die
Wäschestücke (Tafel- oder Leibwäsche) mittels einer oder mehrerer aufeinanderfolgenden
Gruppen von längs und quer schwenkbaren Platten mehrfach gefaltet und ohne Handberührung
zu einer Ablage oder Verpackungsstelle gefördert werden, sind bekannt. Demgegenüber
ist an der Wäschefaltmaschine gemäß der Erfindung neu und kennzeichnend die Vereinigung
solcher längs und seitlich schwenkbarer Gelenkplatten mit einem längs schwenkbaren
Schablonenrahmen, derart, daß zwei von der Hauptwelle gesteuerte seitlich schwenkbare
Gelenkplatten nacheinander die Seitenteile auf dem Schablonenrahmen falten und ein
von Kurvenscheiben und Hebelgestängen von der Hauptwelle gesteuerter längs schwenkbarer
Rahmen, der in der Verlängerung des Schablonenrahmens liegt, das eine Ende des Wäschestückes
herumklappt, worauf nach Rückführung dieser Teile in die Offenlage der bis dahin
verriegelte Schablonenrahmen von Hand oder selbsttätig freigegeben und durch Federn
in die Endlage geschwenkt wird, in der das fertiggefaltete Wäschestück von einem
Ausstoßer abgestreift und gewünschtenfalls in eine Schutzhülle eingelegt wird. Weitere
Kennzeichen betreffen die besondere Ausbildung der vorerwähnten wesentlichen Teile.
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Zum besseren Verständnis der Erfindung sei an Hand der Zeichnung eine
Ausführungsform beispielsweise näher erläutert, die insbesondere zum Falten von
Hemden bestimmt ist. Es zeigen Fig. i einen Grundriß der Maschine nach der Zentrierung,
wobei der Falttisch selbst nicht dargestellt ist, Fig. :2 einen Längsschnitt durch
die Maschine nach der Linie 2-2 der Fig. i, Fig. 3 einen Grundriß der Maschine in
der Ruhelage und ohne Zentriervorrichtung, Fig. 4 eine Seitenansicht der Maschine
mit hochgehobenem Schablonenrahmen, Fig. 5 eine Seitenansicht des Antriebes für
die Platte zum Umlegen des Hemdschoßes, vergrößert, Fig. 6 einen Querschnitt nach
der Linie 6-6 der Fig.4 mit hochgehobener beweglicher Hinterplatte und herabgelassenen
seitlichen Umlegeplatten in der Ruhelage, Fig. 7 einen weiteren Querschnitt nach
der Linie 7-7 der Fig. 4, wobei sich eine seitliche Umlegeplatte in gesenkter und
die andere in aufgerichteter Lage befinden, Fig.8 und Fig.9 schematische Seitenansichten
der Antriebsvorrichtung für die seitlichen Umlegeplatten, Fig. io bis Fig. 12 schematische
Längsansichten der Antriebsvorrichtung für die bewegliche
Hinterplatte
und das Plättchen zum Umlegen des Hemdschoßes, wobei die Richtung der Antriebswelle
um go° versetzt worden ist, Fig. 13 und Fig. 14 schematische L ängs-." ansichten,
die die Antriebsvorrichtung der selbsttätigen Bewegung des Schablonenrahmens darstellen,
Fig. 15 einen Schnitt nach der Linie 15-15 der Fig. 16, worin die eigentliche Ausstoßvorrichtung,
durch welche die Platte gesteuert-wird, gezeigt ist, Fig. 1.6 einen senkrechten
Teilschnitt durch die Maschine nach Fig. 15, Fig. 17 einen Grundriß nach Umklappen
des Schablonenrahmens, Fig.18 einen Grundriß des Schablonenrahmengestelles, Fig.
1g und 20 schematische Seiten- und Endansichten in vergrößertem Maßstäbe der zum
Antrieb der verschiedenen Teile zweckmäßig verwendbaren Zahn- oder Klauenkupplung.
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Die Zentriervorrichtung (Fig. 1 und 2) sitzt etwas unter dem Oberteil
des Tisches, auf dem das zu faltende Hemd ausgebreitet wird, und enthält einen festen
Ansatz a. Außerdem enthält die Zentriervorrichtung noch zwei seitlich bewegliche
Ansätze d und e, die sich in der gleichen Höhe befinden wie der feste Ansatz a.
Die beiden beweglichen Ansätze d und e sind am Ende von Hebeln f
und g befestigt,
die bei h und i drehbar angeordnet sind und deren andere Enden bei
la und L am Ende zweier kleiner Arme m und n gelenkig befestigt sind, die
gemeinsam bei o mit einer beweglichen Stange p1 gelenkig verbunden sind. Bewegt
man, wie in Fig. 1 angedeutet ist, diese Stange pl in der Längsrichtung, so bewirkt
man das Annähern bzw. Entfernen der senkrechten Arme der Hebel f und g, welche die
Ansätze d und e tragen. Damit diese Bewegung eine selbsttätige wird, kann man u.
a. folgende Anordnung treffen: Die in den Lagern q1 und r1 geführte Stangepl ist
in Richtung des Pfeiles s (Fig.2) der Wirkung einer Gegenfeder t1 unterworfen, deren
eines Ende sich gegen einen Anschlag u1 der Stange p1 und deren anderes Ende sich
gegen das Lager q1 stützt. Diese Gegenfeder strebt danach, die Hebelarme f und g
und damit die Ansätze d und e voneinander zu entfernen. Wenn man diese Arme zusammenhalten
will, wie in Fig. 1 gestrichelt gezeigt; genügt es, die Feder t1 zusammenzudrücken
und die Stange p1 mit Hilfe eines beliebigen Anschlages in dieser Lage zu halten.
Dieser Anschlag kann durch das Ende eines Hebels v1 gebildet werden, der bei zell
drehbar ist und unter der Wirkung einer Feder x1 steht, die ihn nach unten drückt,
so daß sein Ende einen geeigneten Anschlag verriegelt. Im angegebenen Beispiel dient
hierfür das obere Ende des Bolzens o der Stange p1 als Anschlag. Zum Auslösen der
Vorrichtung genügt es, den Hebel v1 zu kippen, indem man -mit einem Druckknopf y,
dessen Fußstück auf dem Hebel ruht, auf diesen Hebel drückt. Das Spannen der Zentriervorrichtung
kann auf mechanischem Wege z. B. mit einer Kurvenscheibe 1 o i geeigneten Profils
erfolgen, die fest auf der Antriebswelle 17 sitzt und durch ihre Drehung den Fuß
1o3 eines drehbar gelagerten, an einer geeigneten Stelle der Stange p1 angreifenden
Hebels iod. in Richtung des Pfeiles 102 bewegt.
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Die Zentriervorrichtung kann in folgender Weise Verwendung finden:
Das zu faltende Hemd e wird mit dem Rücken nach oben auf dem Tisch b ausgebreitet,
indem man dafür Sorge trägt, den Kragen auf die Ansätze a, d
und e (Fig. 1)
zu stecken. Wenn man auf den Knopf y drückt, bewirkt das Entspannen der Feder il
ein Öffnen der Arme f und g und das Festlegen des Kragens an die Ansätze a, d und
e. Es genügt dann, an der entgegengesetzten Seite des Hemdes zu ziehen, um es kunstgerecht
auf den Tisch auszubreiten.
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Falls diese Vorrichtung auf einer Maschine mit mechanischem Antrieb
verwendet wird, erfolgt ein neues Spannen, sobald die Welle 17 zur Steuerung der
Faltvorrichtung gedreht wird.
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Nach dem Falten kann man das Hemd leicht zurückziehen und durch ein
anderes ersetzen, da die Maschine für einen neuen Umlauf betriebsfertig ist.
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Die Zentriervorrichtung kann von einer Platte 7 getragen werden, die
dem Tisch b gegenüber beweglich angeordnet ist, so daß die Lage der Zentrieransätze
a, d und e in bezug auf die Welle 3 des Schablonenrahmens 5 je nach der Länge
des zu faltenden Wäschestückes eingestellt werden kann. Dieses Einstellen erfolgt
durch Lockerung der Schraube 107, die in einer Muffe 1o6 sitzt, mit welcher der
Befestigungspunkt auf der Stange p1 verschoben werden kann.
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Nachdem das gut zentrierte und ausgestreckte Hemd mit dem Vorderteil
nach unten auf dem Tisch b liegt, werden die Armei mit der Hand auf den Seiten des
Hemdes umgeschlagen, und zwar entweder der Länge nach oder mit Falzen, so daß sich
die Ärmelenden neben dem Hemdkragen befinden. Darauf wird der Schablonenrahmen 5
(Fig. 3) auf den Hemdrücken gelegt, wozu man die an der Welle 3 sitzende Handkurbel
93 benutzt. Der Schablonenrahmen wird in dieser umgeklappten Lage ('Fig.
13) durch eine Klinke festgehalten, die in den Zahnbogen 4 eingreift, der
auf
der Welle 3 des Schablonenrahmens sitzt. In Fig. 13 liegt der Schablonenrahmen 5
zwischen dem Tisch b und dem Rahmen 32 eingeschlossen. Um diesen Schablonenrahmen
herum wird das Hemd vollständig gefaltet. Nach Beendigung des Faltens nimmt der
Schablonenrahmen 5 die Stellung nach Fig.13 ein. Sobald der Rahmen 32 wieder die
in der Fig. 14 dargestellte Lage eingenommen hat, wird der Haken 47 selbsttätig
oder von Hand aus den Zähnen des Sektors 4 ausgehoben. Von diesem Zeitpunkt an kann
sich der Schablonenrahmen 5 um seine Achse 3 drehen, wie es in, Fig. 14 und 15 dargestellt
ist.
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Die Faltvorrichtung kann in folgender Weise in Betrieb gesetzt werden:
Ein Elektromotor i o8 (Fig. 4 und 15) treibt in ununterbrochenem Antrieb mit Riemen
iog und Zahnrad iio ein auf der Welle 17 lose sitzendes Zahnrad i i i an. Die Welle
17 trägt verschiedene Kurvenscheiben zum Einzelantrieb der verschiedenen Vorrichtungen.
Eine später beschriebene Kupplung ii2 ermöglicht den Antrieb der Welle 17 zur gewünschten
Zeit, damit sie die eigentliche Drehung ausführt, die zum vollständigen Durchführen
der Faltarbeit notwendig ist.
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Außer der Kurvenscheibe ioi zum Bedienen der Zentriervorrichtung trägt
die Welle 17 noch zwei Kurvenscheiben 113 und 114, die derart gegeneinander versetzt
sind, daß sie die seitlichen Umlegeplatten 2o und 23 nacheinander durch Vermittlung
der Stangen 21 und 24 antreiben, die an ihren unteren Enden die sich in Nuten der
Kurvenscheiben 113 und 114 bewegenden Rollen tragen (Fig. 4 bis 7). Die geradlinige
Bewegung der Stange 21 bewirkt das Umkippen der Platte 2o mit Hilfe des bei 116
drehbaren Hebels 1,5, der mit dem auf derselben Drehachse sitzenden Hebel
117 fest und mit der Schubtange i 18 gelenkig verbunden ist, deren anderes Ende
in gelenkiger Verbindung mit der Platte 20 steht. Das Umlegen der Platte 23 wird
durch die Stange 24 unter Vermittlung der bei i-gi drehbaren Hebel iig und i2o sowie
der Schubstange 122 bewirkt. Da sich die Gelenkachsen der Umlegeplatten nicht in
ihrer Ebene befinden, beschreibt jede Umlegeplatte gleichzeitig mit ihrer Drehung
um ihre Achse eine leichte seitliche Bewegung nach innen, so daß ihr Rand in die
Lage kommt, die in Fig.3 strichpunktiert dargestellt ist. Infolgedessen übt die
Platte, deren innere Fläche zum Teil mit kleinen Stacheln versehen ist, einen Zug
auf die Ränder des Vorderteiles des Hemdes aus, während sie diese mit ihr nach innen
umklappt. Auf diese Weise vermeidet man das Entstehen von Falten auf dem. Vorderteil
des Hemdes.
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eine weitere auf derselben Welle 1.7 befestigte Kurvenscheibe 123
bewirkt das Falten in der Länge des bereits in der Breite gefalteten Hemdes. Durch
Vermittlung der Stange 31, deren unteres Ende die in der Nut der Kurvenscheibe
123 gleitende Rolle trägt, bewirkt die Scheibe nacheinander das Umlegen der
Platte 37 und des Rahmens 32. Zu diesem Zwecke bewegt die Stange 31 die Zugstange
124, die mit dem Hebel 49 gelenkig verbunden ist, der bei 125 drehbar ist und mit
seinem Arm 49' die Schubstange 3i' bewegt, welche die mit ihr verbundenen Stangen
33 und 3,4 betätigt. Wenn die Stange 31 am Anfang ihres Hubes nach oben bewegt wird.,
übt sie selbst unter Vermittlung der Hebel 31' und 33 einen Druck auf die Stange
34 aus, deren Ende mit einer Zahnstange 35 (Fig. 5) versehen ist, in die das auf
der Achse der beweglichen Platte 37 befestigte Zahnrad 36 eingreift. Infolgedessen
kippt diese Platte nach innen um, indem sie das Falten des Endstückes des Hemdes
bewirkt. In ihrer weiteren Bewegung nach oben fährt die Stange 31 fort, durch Vermittlung
der Schubstange 33 die Drehung des beweglichen Rahmens 32 zu bewirken, der sich
um die Achse 38 dreht und über den Schablonenrahmen 5 umgelegt wird, auf den er
das fertiggefaltete Hemd auflegt (Fig, i2). Wie vorher .für die Faltarbeiten in
der Längsrichtung ist es notwendig, sämtliche Falten des Vorderteiles verschwinden
zu lassen. Zu diesem Zwecke hat der Rahmen 32 einen gebogenen Teil 39', der bei
dem Drehen um die Achse 38 das Spannen des Gewebes erhöht. In diesem Augenblick
kommt der bewegliche Rahmen 32 unter der Wirkung der Kurvenscheibe 123 in die Ruhelage
zurück, indem er sich in entgegengesetzter Richtung dreht. Am Anfang dieser Bewegung
des Rahmens 32 dreht sich die Platte 37 infolge ihres Eigengewichtes in der Richtung
des Pfeiles 50 (Fig. 5), und, nachdem sie sich vom unteren Teil :dies Hemdes frei
gemacht hat, stellt sie sich nach und nach in die Verlängerung des Rahmens 32.
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Wie aus den Fig. 4, 13, 14 ersichtlich ist, kommt am Ende dieser Bewegung
der gebogene Teil 39' des Rahmens 32 in Berührung mit dem Ende 4o des Hebels 41
und drückt es nach unten, so daß das andere Ende 43 des Hebels 41 den unter Wirkung
der Feder 45 stehenden Hebel 44 in die Höhe hebt und die Klinke 47 vom Zahnbogen
löst. Infolgedessen kommt der Schablonenrahmen 5 unter der Wirkung der vorher während
des Umlegens gespannten Federn 46 zurück, die ihn in entgegengesetzter Richtung
des Pfeiles 6 in Drehung versetzen, um ihn selbsttätig in die Anfangslage zurückzubringen
(Fig.4). Diese Selbsttätigkeit kann im übrigen aufgehoben
werden,
wenn man auf eine Einstellvorrichtung einwirkt. In diesem Falle wird die Klinke
47 durch Druck auf den Knopf 48 frei gemacht.
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Die Bedienung der Maschine geschieht in -folgender Weise: Nachdem
das Hemd mit dein Vorderteil nach unten auf dem Tisch richtig zentriert und ausgebreitet
worden ist, werden die Ärmel- hingelegt und der Schablonenrahmen 5 auf dem Rücken
heruntergeschwenkt. Nacheinander faltet man jede Hemdseite mit Hilfe der gelenkigen
Platten 2o und 23, die gleichzeitig das Vorderteil des Hemdes zur Beseitigung der
Falten spannen. Darauf wird mit Hilfe des beweglichen Rahmens 32, 37 das Endstück
umgelegt; dann wird das Hemd um den Schablonenrahmen 5 in der Längsrichtung doppelt
gefaltet, worauf man den Schablonenrahmen zum Schluß umdreht, damit der Vorderteil
des Hemdes nach oben kommt.
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Der Schablonenrahmen 5 kann von Hand mittels der Kurbel 93 verschwenkt
werden. Soll ein selbsttätiges Schwenken erfolgen, geschieht dies mittels einer
Feder.
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Zu diesem Zwecke liegen beispielsweise um die Achse 3 des Schablonenrahmens
5 die Schraubenfedern 46, die sich mit ihren Enden einerseits auf dem Tisch b und
andererseits auf dem Schablonenrahmen 5 abstützen. Wenn der Schablonenrahmen 5 in
Richtung des Pfeiles 6 (Fig. 4) gedreht worden ist, sind die Federn 46 gespannt
worden. Wird nun die Klinke 47 aus den Zähnen des Sektors 4 herausgehoben, entspannen
sich die Federn und führen den Rahmen 5 au's den in den Fig. 1o bis 13 dargestellten
Stellungen in die in den Fig. 3 und 17 dargestellten Stellungen zurück. Bei diesem
Schwenken nimmt der Schablonenrahmen 5 das Hemd c mit, das um den Rahmen herum gefaltet
worden ist, wie es Fig. 15 zeigt.
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Außer den bereits beschriebenen Hauptteilen haben die zum Falten in
der Länge dienenden Platten 2o, 23 noch vorstehende (Querleisten 51 (Fig. 3), welche
die Falzstelle für das Legen in der Breite im voraus einprägen.
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Da es im Laufe der Faltarbeit gegebenenfalls notwendig werden kann,
von Zeit zu Zeit die Wäsche stellenweise zu bügeln, sind Vorrichtungen vorgesehen,
mit deren Hilfe die Welle 17, auf der sich im Falle des selbsttätigen Faltens die
Kurvenscheiben befinden, zu beliebiger Zeit außer Betrieb gesetzt werden kann.
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Die Ausstoßvorrichtung (Fig. 15 bis 18) besteht aus einem Ausstoßer
61, der in der dargestellten Ausführungsform in der Mitte des Schablonenrahmens
5 zwischen dessen Platten 62 und 63 mit einstellbarem Abstand angeordnet ist. Man
hat zu diesem Zweck das Gestell des Schablonenrahmens mit Führungen 66, 67, 68 und
69 versehen, die gestatten, die Platten 62 und 63 in einem beliebigen einstellbaren
Abstand zu befestigen, je nach der Breite des zu faltenden Wäschestückes. Nach dem
Falten befindet sich der Schablonenrahmen in der Mitte des auszustoßenden Hemdes;
er wird es notwendigerweise in seiner Bewegung mitnehmen, wenn er durch die nachstehende
Vorrichtung verschoben wird. Der Teil 61 ist bei seiner Bewegung z. B. durch eine
Rolle 7o, die in der mittleren Gleitschiene 71 gleitet, sowie durch zwei seitliche,
am Ende befindliche Rollen 72 und 73 geführt. Ein Rückzugsseil 74, das durch eine
selbsttätige Auf rollvorrichtung 7 5 betätigt wird, zieht den Ausstoßer 61 nach
dem Ausstoßen zurück.
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Der mechanische Antrieb der Ausstoßvorrichtung besteht aus einer Mitnehmerstange
126, die zum Antrieb des Ausstoßers dient. Zu diesem Zwecke ist auf der vom Motor
1o8 ununterbrochen angetriebenen Welle 127 eine Kurvenscheibe 128 lose befestigt,
die durch eine Kupplung 129 derselben Art wie die Kupplung arg jederzeit angetrieben
werden kann. Durch Vermittlung der Stange 14o und der Schubstange 130 nimmt
die Kurvenscheibe 128 den bei 132 drehbaren und mit dem auf derselben Achse befestigten
Hebel a26 fest verbundenen Hebel a31 in ihrer Drehbewegung mit. Infolgedessen erfolgt
das Hinundherbewegen des Hebels bei einer einzigen Umdrehung der Kurvenscheibe 128.
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Das Ingangsetzen des Ausstoßers 61 kann mit der Hand bewirkt werden,
und zwar durch Druck auf den Knopf 79, der durch ein geeignetes Gestänge oder Seil
mit der zu schließenden Kupplung 129 verbunden ist; es kann aber auch selbsttätig
am Ende der Drehung der Platte 5 mit einem am Zahnbogen 4 befestigten Mitnehmer
64 erfolgen, der die Platte 5 während des Faltens festhält.
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Die Ausstoßvorrichtung wird durch eine unten und in einem kleinen
Abstand vom Schablonenrahmen 5 befindliche Druckvorrichtung vervollständigt, die
das Auseinanderlegen des Wäschestückes verhindert. GeWÖhnlich wird der Schablonenrahmen
nach dem Falten des Wäschestückes heruntergeklappt; er beschreibt einen Bogen von
18o°, um das Wäschestück auf das Brett abzulegen. Hat nun der Rahmen die senkrechte
Lage überschritten, würde sich das Wäschestück auseinanderfalten, wenn es nicht
gegen die Platte durch eine geeignete Vorrichtung gedrückt wäre. Letztere besteht
z. B. aus einer doppelarmigen Gabel 88, die auf der gleichen
Welle
3 wie der Schablonenrahmen 5, aber verhältnismäßig lose zu diesem, angeordnet ist.
Zwei auf die Gabelenden wirkende Schraubenfedern 89, 9o streben die Erhaltung der
senkrechten Lage der Druckgabel an. Wenn der Schablonenrahmen 5 in diese Stellung
kommt, legt sich die Gabel 88 gegen das Wäschestück und hält es bis zum Ausstoßen
fest, ohne für das Ausstoßen hinderlich zu sein, weil nur ein geringer Widerstand
entsteht.
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Damit der Ausstoßer 61 selbsttätig zurückgeht und infolgedessen das
gefaltete und ausgestoßene Wäschestück schnellstens frei gemacht wird, ist es notwendig,
daß das Ende der Stange 126 darunter hindurchgeht, wie in Fig. 15 gestrichelt
gezeigt ist. Diese Anordnung hat die Verwendung einer Stange i26 zur Folge, deren
Ende entweder nachgiebig oder mit Gelenk versehen ist, damit sie beim Rückgang des
Ausstoßers in die Ursprungslage, die in Fig. 4 und 15 mit vollen Strichen dargestellt
ist, unter den Ausstoßer hindurchgelangen. kann.
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Die verwendeten Kupplungen 112 und 129 können bekannter Bauart sein.
Grundsätzlich genügt es z. B. gegenüber der Klauen- oder Zahnkupplung 133 (Fig.
15, i 9 und 2o), die sich fortdauernd mit der Welle 127 dreht, eine auf dieser Welle
127 lose befestigte und mit einer Knagge 134 versehene Vorrichtung anzubringen,
die unter der Wirkung einer Feder 135 danach strebt, in Eingriff mit der Klauen-
oder Zahnscheibe 133 zu kommen. Das Einrücken erfolgt, sobald die durch einen mit
ihrem Ansatz 138 in Berührung stehenden Riegel 137 in ihrer Lage gehaltene Knagge
durch einen augenblicklichen Zug z. B. mit .eilleer Zugstiaunge 136 frei gemacht
wird. Der befreite Riegel 137 kommt in seine normale Stellung zurück. Das Auskuppeln
findet statt, sobald nach Schluß einer Umdrehung der Ansatz 138 der Knagge 134 vom
schrägen Ende des Riegels 137 gleitet und gegen den Anschlag 139 stößt.