DE6610287U - FOUR-SPINDLE AUTOMATIC LATHE WITH HORIZONTALLY MOUNTED SPINDLE DRUM. - Google Patents

Description

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Bielefeld, HsrSo.dei SJraije IffBielefeld, HsrSo.dei SJraije Iff

W 41 682/49a Gbm - Werkzeugmaschinenfabrik Gildemeister & Comp., AktiengesellschaftW 41 682 / 49a Gbm - machine tool factory Gildemeister & Comp., Corporation

ζ Vierspindel-Drehautomat mit horizontal gelagerter Spindeltrommel \ ζ Four-spindle automatic lathe with horizontally mounted spindle drum \

Mehrspindel—Drehautomaten sind in vielen Ausführungsarten bekannt. Diese bekannten Drehautomaten haben den Nachteil, daß bein» Übergang von der Bearbeitung einer Werkstückart auf die Bearbeitung einer anderen Werkstückart häufig ein großer Zeitaufwand erforderlich ist, um die Werkzeuge und die benötigten Einrichtungen auszutauschen. Außer den Werkzeugen müssen bei diesen Maschinen auch die zur Steuerung der Werkzeugschlitten benötigten Kurven ausgetauscht werden. Daruberhinaus müssen für den Fall, daß beim Einrichten aie technologischen Werte geändert werden müssen, die auf= gebauten Vorschubkurven geändert werden, sofern es sich um öle Änderung der vorschubwerte handelt. Außerdem ist die mögliche Bearbeitung einerseits von dem verfügbaren Werkzeugraum und den darin unterzubringenden Werkzeugen und andererseits von der Anzahl der verfügbaren Arbeitsspindeln abhängig. Dies bedeutet, daß eine umfangreiche, komplette Bearbeitung nur auf einem Mehrspindel-Drehautomaten mit einer größeren Anzahl von Werkstückspindeln vorgenommen werden kann. Dies macht es wiederum notwendig, daß eine Vielzahl von Werkzeugen stets gleichzeitig im Eingriff ist und bei einem Werkzeugaustausch die ganze Maschine stillgesetzt werden muß. Ferner sei darauf hingewiesen, daß durch die Vielzahl derMulti-spindle automatic lathes come in many designs known. These known automatic lathes have the disadvantage that on the transition from machining one type of workpiece Machining a different type of workpiece often requires a large amount of time to move the tools and exchange the required facilities. In addition to the tools, these machines also have to be used for the control of the tool slide required curves can be exchanged. They also need in case when setting up aie technological values that have to be changed to = The feed curves that have been built can be changed if the feed values are oil changes. Besides, the possible machining on the one hand of the available tool space and the tools to be accommodated therein and on the other hand, on the number of available work spindles addicted. This means that extensive, complete machining can only be carried out on a multi-spindle automatic lathe with one larger number of workpiece spindles can be made. This in turn makes it necessary that a large number of Tools is always engaged at the same time and the whole machine has to be shut down when a tool is exchanged. It should also be noted that the large number of

im Arbeitsraum vorhandenen Werkzeuge der Spänefall und die Zugänglichkeit zu den einzelnen Werkzeugen sehr stark beeinträchtigt wird. Es muß weiterhin beachtet werden, daß zur Erzielung der optimalen Schnittverhältnisse die Drehzahlen nur von Spindel zu Spindel, nicht aber von beispielsweise der Innensur Außenbearbeitung an einer vorgegebenen Bearbeitungslage variiert werden können. Allein der Aufwand für die Verwirklichung unterschiedlicher Drehzahlen von Spindel zu Spindel ist bei dieser Maschinenart sehr erheblich.The existing tools in the work area, the chip fall and the accessibility to the individual tools are severely impaired will. It must also be noted that in order to achieve the optimum cutting ratios, the speeds are only from spindle to spindle, but not, for example, from the inside surface External machining can be varied at a given machining position. Just the effort involved in making it happen different speeds from spindle to spindle is very significant with this type of machine.

%i Bei Einspindel-Drehmaschinen, bei denen bezüglich der α Verwirklichung der optimalen Schnxttverhältnisse, soweit% i For single-spindle lathes where the α Realization of the optimal cutting ratios, so far

diese die Spindeldrehzahlen betreffen, günstigere Verhältnisse vorliegen als bei Mehrspindel-Drehautomaten, ergeben sich andere Nachteile. Einer dieser Nachteile ist, daß, wenn ein Werkstück von beiden Seiten bearbeitet werden muß, nach dem Bearbeiten der ersten Seite für die zweite Aufspannung in den meisten Fällen die Spannbacken versetzt oder anders geformte Spannbacken aufgesetzt werden müssen. Dieser Nachteil wirkt sich vor allem dann auf die benötigte Bearbeixü&gsseit aus, wenn nicht eine größere Serie von Werk-Hf stücken bearbeitet werden soll, sondern es sich um eine ^ geringere Stückzahl handelt. Ein weiterer Nachteil, der sich "*" bei jedem einzelnen Werkstück auf die benötigte Bearbeitungszeit auswirkt, ist die Tatsache, daß bei einspindeligen Maschinen das Spannen und Entspannen der Werkstücke nur dann vorgenommen werden kann, wenn die Spindel stillgesetzt wird, d.h.. diese Arbeitsgänge müssen außerhalb der Hauptzeit durchgeführt werden. Schließlich sei erwähnt, daß fast alle bekannten numerisch gesteuerten Einspindel-Drehmaschinen slit nur einem werkzeug gleichzeitig arbeiten können, wodurcn diembenötigte Bearbeitungszeit, erheblich vergrößert wird.these affect the spindle speeds, more favorable conditions present than with multi-spindle automatic lathes, there are other disadvantages. One of these disadvantages is that when a workpiece must be machined from both sides after machining the first side for the second set-up In most cases, the jaws have to be offset or differently shaped jaws have to be attached. This disadvantage then mainly affects the required processing from, if not a larger series of Werk-Hf pieces are to be processed, but it is a ^ lower number of pieces. Another downside to that "*" has an effect on the machining time required for each individual workpiece, is the fact that with single-spindle Machines clamping and unclamping the workpieces can only be done when the spindle is stopped , i.e. these operations must be carried out outside of main hours. Finally it should be mentioned that almost all known numerically controlled single-spindle lathes can only work with one tool at a time, which significantly increases the processing time required will.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde., einen Vierspindel-Drehautomaten zu schaffen, welcher die Vorteile bekannter Einspindel- und Mehrspindel-Drehautomaten in sich vereinigt, nicht aber deren vorerwähnte Nachteile aufweist.The invention is therefore based on the object. To provide a To create four-spindle automatic lathes, which the advantages of known single-spindle and multi-spindle automatic lathes united in itself, but does not have the aforementioned disadvantages.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß im wesentlichen darin, daß nur den beiden benachbarten, der Bedienungsseite der Maschine abgekehrten Spindellagen unabhängig voneinander Werkzeugträger zugeordnet und die Drehzahlen der Werkstückspindeln in diesen Lagen unabhängig voneinander steuerbar sind.The solution to this problem is essentially that only the two adjacent, the Operating side of the machine remote spindle positions independently assigned to the tool carrier and the The speeds of the workpiece spindles in these positions can be controlled independently of one another.

Durch diese Ausgestaltung der Maschine ist die Möglichkeit gegeben, jeder Bearbeitungslage mehrere Werkzeugträger zuzuordnen und in jeder Bearbeitungslage oder Aufspannung mehrere Arbeitsoperationen kollisionsfrei gleichzeitig oderlnacheinander auszuführen, wobei eine freie Zugänglichkeit zu den der Bedienungsseite der Maschine zugekehrten Spindellagen und damit eine hohe Arbeitssicherheit gewährleistet ist. Ein weiterer vorteil besteht darin, daß das Umspannen der Werkstücke während der Hauptzeit, d,h. während in den der Bedienungsseite der Maschine abgekehrten Spindellagen eine Werkstückbearbeitung erfolgt, vorgenommen werden kann. Außerdem kann die Bearbeitung einer Werkstückseite wahlweise in einer oder beiden der Bedienungsseite der Maschine abgetäirten Spindellagen ausgeführt werden.This configuration of the machine gives the possibility of assigning several tool carriers to each machining position and in every machining position or clamping several work operations collision-free simultaneously or one after the other execute, with free accessibility to the spindle positions facing the operating side of the machine and thus a high level of occupational safety is guaranteed. Another advantage is that the reclamping of the workpieces during the main time, d, h. while in the operating side of the Machine is turned away from the spindle position workpiece machining takes place, can be made. In addition, one side of the workpiece can optionally be machined in one or both of the operating side the machine's tarnished spindle positions are executed.

Bei einer bevorzugten Ausführungsfortn der Maschine sind die sich diametral gegenüberliegenden Werkstückspindeln mit gleichen, die benachbarten Werkstückspindeln dagegen mit unterschiedlichen Spannmitteln ausgestattet und den beiden der Bedienungsseite zugekehrten Spindellagen ist eine Werkstück-Wendestation zum Umspannen der Werkstücke in die SpanneinrichtungIn a preferred embodiment of the machine, they are diametrically opposed workpiece spindles with the same, the neighboring workpiece spindles with different ones Equipped with clamping devices and the two spindle positions facing the operating side is a workpiece turning station for reclamping the workpieces in the clamping device

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der benachbarten Spindel zugexdnet. Dadurch ist die Möglichkeit gegeben, beliebig geformte Werkstücke, und zwar auch solche, die umfangreiche Arbeitsoperationen erfordern, ohne zwischenzeitliches Ablegen der Werkstücke sowie ohne Umrüsten der Spannmittel unmittelbar nacheinander beidseitig zu bearbeiten.the adjacent spindle. This is the possibility given, workpieces of any shape, including those that require extensive work operations, without having to put down the workpieces in the meantime and without retooling the clamping devices, immediately one after the other on both sides to edit.

Ferner wird der erfindungsgemäße Vierspindel-Drehautomat vorzugsweise so ausgebildet, daß die Werkstückspindeln in den fixierten Lagen der Spindeltrommel in unterschiedlichen Horizontal- und Vertikalebenen liegen, wobei zwischen den der Bedienungsseite der Maschine abgekehrten Spindellagen und den der Bedienungsseite der Maschine zugekehrten Spindellagen eine parallel zu den Werkstückspindeln verschiebbare Schutzwand angeordnet ist. Dadurch ist eine noch bessere Zugänglichkeit zu den der Bedienungsseite der Maschine zugekehrten Spindellagen gewährleistet und außerdem die Arbeitssicherheit beträchtlich erhöht.Furthermore, the four-spindle automatic lathe according to the invention is preferred designed so that the workpiece spindles in the fixed positions of the spindle drum in different horizontal and vertical planes, with between those of the operating side The spindle positions facing away from the machine and the spindle positions facing the operating side of the machine a protective wall displaceable parallel to the workpiece spindles is arranged. This provides even better accessibility to the spindle positions facing the operating side of the machine and also ensures work safety increased considerably.

In der· Zeichnung ist die Erfindung an einigen Ausführungsbeispielen veranschaulicht. Es zeigen:In the drawing, the invention is based on some exemplary embodiments illustrated. Show it:

Fig. 1 die Frontansicht einer nach der Erfindung ausgebildeten Drehmaschine mit vier in einer um eine horizontale Achse drehschaltbaren Trommel gelagerten Drehspindeln,Fig. 1 is a front view of a lathe designed according to the invention with four in one to one horizontal axis rotatable drum mounted rotary spindles,

eine Ansicht derselben Maschine in Richtung A (Fig.l), einen Schnitt nach der Linie B - B in Fig. 1,a view of the same machine in direction A (Fig.l), a section along the line B - B in Fig. 1,

eine Ansicht gegen die Stirnseite eines in der oberen Bearbeitungslage der Maschine vorgesehenen Werkzeugrevolver, a view of the face of a tool turret provided in the upper machining position of the machine,

Fig. 5 die Seitenansicht eines in der oberen Bearbeitungslage der Maschine vorgesehenen Werkzeugrevolvers,5 shows the side view of a tool turret provided in the upper machining position of the machine,

Fig. 6 eine Ansicht gegen die Stirnseite eines in derFig. 6 is a view against the end face of one in the

oberen Bearbeitungslage der Maschine vorgesehenen Fünfkantwerkzeugblocks,pentagonal tool blocks provided in the upper machining position of the machine,

Fig. 7 einen Längsschnitt durch eine Vorrichtung zum Stillsetzen und Fixieren der jeweils in der oberen Bear— beitungslage befindlichen Drehspindel in bestimmten Winkellagen,7 shows a longitudinal section through a device for stopping and fixing the respective bearings in the upper machining position located turning spindle in certain angular positions,

Fig. 8a bis 8m die einzelnen Schritte eines Verfahrens zumFig. 8a to 8m the individual steps of a method for

beidseitigen Bearbeiten von Werkstücken mittels ( einer Drehmaschine nach Fig. 1 bis 6.Machining of workpieces on both sides by means of (a lathe according to FIGS. 1 to 6.

* In der drehschaltbaren Trommel 10 sind vier Drehspindeln 11* There are four rotary spindles 11 in the rotatable drum 10

in Abständen von je 90° gelagert, die in den fixierten Lagen der Spindeltrommel in unterschiedlichen Horizontal- und Vertikalebenen liegen, und zwar liegen fdie Drehspindelachsen in den dargestellten AusfOhrungsbeispielen in Bezug auf die Drehrichtung der Trommel jeveils um einen Winkel von etwa 20° hinter den durch die Trommelachse gehenden Horizontalen und Vertikalen.stored at intervals of 90 °, those in the fixed positions of the spindle drum lie in different horizontal and vertical planes, namely fthe rotary spindle axes lie in the ones shown Exemplary embodiments with regard to the direction of rotation the drum each at an angle of about 20 ° behind the horizontals and verticals passing through the drum axis.

Erfindungsgemäß sind nur zwei benachbarten, und zwar den der f Bedienungsseite gegenüberliegenden Spindellagen I und II unabhängig voneinander Werkzeugträger zugeordnet. Der Antrieb der in den Lagen I und II befindlichen Spindeln 11 erfolgt durch zwei Getriebeeinheiten, die außerhalb des Maschinenständers 12angeordnet sind, so daß die in den Getrieben auftretende Wärme nicht auf den Ständer und die Arbeitsspindeln übertragen werden kann. Ferner sind die sich diametral gegenüberliegenden Werkstückspindeln mit gleichen, die benachbarten Werkstückspindeln dagegen mit unterschiedlichen Spannmitteln ausgestattet. In den der Bedienungsseite zugekehrten Spindellagen III und IV erfolgt das Wenden der Werkstücke bzw. der Werkstückwechsel.According to the invention only two adjacent, namely the side opposite the operation f spindle positions I and II, independently of one another tool carriers are assigned. The spindles 11 located in positions I and II are driven by two gear units which are arranged outside the machine frame 12 so that the heat generated in the gears cannot be transferred to the frame and the work spindles. Furthermore, the diametrically opposite workpiece spindles are equipped with the same clamping means, whereas the adjacent workpiece spindles are equipped with different clamping means. In the spindle positions III and IV facing the operator side, the workpieces are turned or the workpiece is changed.

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Gemäß Bg. 1 bis 3 ist die Spindeltrommel 10 in einem Ständer 12 gelagert, der zusammen mit dem Maschinenfuß 13 eine einheitliches Gußstück bildet. Auf dem erhöhten hinteren Teil 13' des Maschinenfußes 13 sind zwei Aufbauten oder Ständer 14 und 15 befestigt, an denen Führungsbahnen 16 bzw. 17 für Längsschlitten 18 bzw. 19 vorgesehen sind.According to Bg. 1 to 3, the spindle drum 10 is in a stand 12 stored, which together with the machine base 13 is a uniform Casting forms. On the raised rear part 13 'of the machine base 13 are two structures or stands 14 and 14 15 attached, on which guide tracks 16 and 17 for longitudinal slide 18 and 19 are provided.

Der Längsschlitten 18 weist rechtwinklig zu den Bahnen 16 verlaufende Führungsbahnen 20 für einen Querschlitten 21 auf, der einen Mehrfachwerkzeugrevolver 22 trägt und um etwa 20° zur i-^f Vertikalen geneigt ist, d.h» parallel zu der durch die Achsen i—. der in den Lagen II und IV befindlichen Drehspindeln gehenden Ebene bewegt wird. Demzufolge werden tfie im Werkzeugrevolver 22 befestigten Werkzeuge 23 im oberen Bereich aus dem Arbeitsraum der Maschine herausgeschwenkt.The longitudinal slide 18 includes a right angle to the tracks 16 extending guide tracks 20 for a cross slide 21 which carries a multiple tool turret 22 and is inclined by about 20 ° to the ^i-f vertical, ie "i parallel to the passing through the axes. the rotating spindles located in positions II and IV is moved. As a result, the tools 23 fastened in the tool turret 22 are pivoted out of the working area of the machine in the upper area.

Zum Antrieb des Längsschlittens 18 dient ein Motor 24, dessen Welle über ein Untersetzungsgetriebe 25 mit der mit dem Schlitten 18 in Eingriff stehenden Spindel 26 gekuppelt ist. Die mit dem Querschlit^en 21 in Eingriff stehende Spindel 27 ist über ein Untersetzungsgetriebe 28 mit einem Motor 29 ge-Π kuppelt. Die Schlitter.anttiebsmotoren 24 und 29 sind in Abhängigkeit von der jeweiligen Werkstückkontur in dem von derA motor 24 is used to drive the longitudinal slide 18, the shaft of which is connected to the with the via a reduction gear 25 Slide 18 engaged spindle 26 is coupled. The spindle 27 which is in engagement with the cross slide 21 is coupled to a motor 29 via a reduction gear 28. The Schlitter.anttiebsmotoren 24 and 29 are dependent of the respective workpiece contour in that of the

** Programmsteuerung vorgegebenen Verhältnis steuerbar.** Program control given ratio controllable.

Auf dem Längsschlitten 19 ist ein Querschlitten 30 gelagert, auf dem ein Werkzeugträger 31 angeordnet ist. Dieser Querschlitten 30 erhält seinen Antrieb durch einen Motor 3 2 über ein Untersetzungsgetriebe 33 und eine Spindel 34. Zum Antrieb des Längsschlittens 19 sind ebenfalls ein Motor, ein Untersetzungsgetriebe und eine Spindel vorgesehen.A cross slide 30, on which a tool carrier 31 is arranged, is mounted on the longitudinal slide 19. This cross slide 30 receives its drive from a motor 3 2 via a reduction gear 33 and a spindle 34. For the drive of the longitudinal slide 19 are also a motor, a reduction gear and a spindle is provided.

Die verstehend beschriebenen Werkzeugträger 22 und 31 sind der jeweils in der unteren Bearbeitungslage I befindlichen Drehspindel 11 zugeordnet.The tool carriers 22 and 31 described below are assigned to the rotary spindle 11 located in the lower machining position I.

Für die Bearbeitungslage II ist gemäß Fig. 1 und 3 auf dem Ständer 12 ein Aufbau 35 mit horizontalen Führungsbahnen 36 für einen Längsschlitten 3 7 befestigt. Dieser Längsschlitten 37 wird durch einen Stellmotor 38 über ein Untersetzungsgetriebe 39 und eine Stellspindel 40 angetrieben und trägt auf senkrechten Führungsbahnen einen Queirschlitten 41, dem ebenfalls ein Stellmotor 42, ein Untersetzungsgetriebe 43 und eine Stellspindel 44 zugeordnet sind und auf dem ein Werkzeugträger 45 angeordnet ist.For the processing position II is shown in FIGS. 1 and 3 on the Stand 12 a structure 35 with horizontal guideways 36 for a longitudinal slide 3 7 attached. This longitudinal slide 37 is driven by a servomotor 38 via a reduction gear 39 and an adjusting spindle 40 and carries on vertical Guideways a Queir slide 41, which also a servomotor 42, a reduction gear 43 and an adjusting spindle 44 are assigned and on which a tool carrier 45 is arranged.

' Zwischen den Bearbeitungslagen I und II und den Werkstückwechsel- ■% bzw. Wendelagen III und IV der Drehspindeln 11 ist eine Schutzwand 46 angeordnet, die auf bzw. zwischen zwei im Maschinenständer 12 befestigten horizontalen Bolzen 47 parallel zu den Werkstückspindeln längsverschiebbar geführt ist. Diese Schutzwand 46 verhindert in eingefahrenem Zustand, daß die in den Bearbeitungslagen I und II anfallenden Späne in die Spann- bzw» Wendelagen III und IV fallen, wo sie das Auswechseln bzw. Wenden der Werkstücke behindern könnten. Beim Weiterschalten der Spindeltrommel wird die Schutzwand 46 aus dem Bereich der Drehspindeln 11 und der darin eingespannten Werkstücke herausbewegt.'Between the processing positions I and II and the workpiece change ■% or turning positions III and IV of the rotating spindles 11 is a protective wall 46 which is guided on or between two horizontal bolts 47 fixed in the machine frame 12 parallel to the workpiece spindles. In the retracted state, this protective wall 46 prevents the chips occurring in the machining positions I and II from falling into the clamping or turning positions III and IV, where they could hinder the exchange or turning of the workpieces. When the spindle drum is indexed, the protective wall 46 is moved out of the area of the rotating spindles 11 and the workpieces clamped therein.

Gemäß Fig. 4 ist der oberen Bearbeitungslage II ein Bohr- und Fräsrevolver 48 zugeordnet. Hier ist auf den Längsführungen 36 des Ständeraufbaues 35 ein Längsschlitten 49 gelagert, der einen Querschlitten 50 mit dem Bohr- und Fräsrevolver 48 trägt* Der Antrieb der Bohr- und Fräswerkzeuge 51 erfolgt durch einen Motor 52 und ein Getriebe 53, das beispielsweise als Kupplungsgetriebe ausgebildet ist, während der Bohrvorschub über einen Hydraulikzylinder 54 erfolgen kann. Anstelle desAccording to FIG. 4, a drilling and milling turret 48 is assigned to the upper machining position II. Here is 36 on the longitudinal guides of the stand structure 35, a longitudinal slide 49 is mounted, the carries a cross slide 50 with the drilling and milling turret 48 * The drilling and milling tools 51 are driven by a motor 52 and a gear 53, for example as a clutch gear is designed, while the drilling advance can take place via a hydraulic cylinder 54. Instead of

hydraulischen Antriebs kann naturgemäß auch hier ein elektromotorischer Antrieb vorgesehen werden. Der Bohr- und Fräsrevolver 48 wird durch einen am Querschlitten 50 befestigten Bügel 55 abgestützt, der den Schalt- und Arretiermechanxsmus 56 für den Bohr- undFRäsrevolver 48 enthält.Hydraulic drive can naturally also be an electric motor here Drive are provided. The drilling and milling turret 48 is secured by a bracket attached to the cross slide 50 55 supported, which contains the switching and locking mechanism 56 for the drilling and milling turret 48.

Fig. 5 zeigt die Vorderansicht eines der oberen Bearbeitungslage II zugeordneten Boht^ und Fräsrevolver 48». Hier ist auf einer Fläche des Sechskantrevolvers 48' ein Gehäuse 57 mit einer parallel zur Aufspannfläche verlaufenden Bohrspindel 58 befestigt, die einen Bohrer 59 aufnimmt. Hit dem so angeordneten Bohrwerkzeug lassen sich in die Stirnfläche des in der Bearbeitungslage II befindlichen Werkstückes Bohrungen einbringen, während mit dem übrigen, um radial zur Schwenkachse des Revolvers 48· verlaufenden Achsen rotierenden Werkzeugen5 shows the front view of a drilling and milling turret 48 ′ assigned to the upper machining position II. Here is on a surface of the hexagonal turret 48 'a housing 57 with a drilling spindle running parallel to the clamping surface 58 attached, which receives a drill 59. Hit the so arranged Drilling tools can be drilled into the face of the workpiece in processing position II, while with the rest of the tools rotating about axes extending radially to the pivot axis of the turret 48

mantelseitige Bearbeitungen des Werkstückes 60 ausgeführt werden können. Für die Vertikalbewegungen des Bohr- und Fräs-( revolvers 48· ist gemäß Fig. 5 ein Hydraulikzylinder 54 undMachining of the workpiece 60 on the shell side is carried out can be. For the vertical movements of the drilling and milling (turret 48, a hydraulic cylinder 54 and

für die Horizontalbewegungen ein Hydraulikzylinder 61 vorgesehen. Außer diesen Vorschubelementen ist für die Vertikal- und Horizontäibewegungen des Bohr- und Frässchlittens 48^!je eine Wegmeßeinrichtung vorgesehen. Jede dieser Wegmeßeinrichtungen besteht aus einem Winkelkodierer und einer für die Verstellung dieses Winkelkodierers benutzten Präzisionszahnsfcange. Die Präzisionszahnstangen sind jeweils mit den entsprechenden Schlitten verbunden und beeinflussen über die isfegüivgen die Ls.ge der Winkelkodierers =, a hydraulic cylinder 61 is provided for the horizontal movements. In addition to these feed elements, there is 48 for the vertical and horizontal movements of the drilling and milling slide ^! one distance measuring device each provided. Each of these position measuring devices consists of an angle encoder and a precision tooth scanner used to adjust this angle encoder. The precision racks are each connected to the corresponding slide and influence the length of the angle encoder via the isfegüivgen =,

SchlitteSled

Bei der Ausführungsform nach Fig. 6 sind der ersten Bearbeitungslage I zwei Querschlitten 66_r67 zugeordnet, von denen einer C66) auf senkrechten Führungsbahnen 68 einer Konsole 69 geführt ist und durch einen Hydraulikzylinder 70 zugestellt wird. Der zweite Querschlitten 67 ist auf einem Längsschlitten 73 angeordnet, der ebenso wie der Längsschlitten 19 nach Fig. 1 bis 3 auf horizontalen Bahnen 17 eines Aufbaues 15 geführt ist. Die Zustellung des QuerSchlittens 67 erfolgt hier durch einen Hydraulikzylinder 74, der jedoch auch durch einen elektromotorischen Antrieb ersetzt warden kann .Auf dem Querschlitten 67 ist ein Vierkantrevolver 72 angeordnet, der über einen Schaltzylinder 71 geschaltet wird.In the embodiment according to FIG. 6, two cross _{slides 66 r} 67 are assigned to the first processing position I, one of which (C66) is guided on vertical guide tracks 68 of a bracket 69 and is advanced by a hydraulic cylinder 70. The second transverse slide 67 is arranged on a longitudinal slide 73 which, like the longitudinal slide 19 according to FIGS. 1 to 3, is guided on horizontal tracks 17 of a structure 15. The transverse slide 67 is fed here by a hydraulic cylinder 74, which can, however, also be replaced by an electric motor drive.

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Der Bearbeitungslage II ist gemäß Fig. 6 ein drehschaltbarer Fünfkantblöck 75 zugeordnet, auf dem bei Einspindel-Drehautomaten gebräuchliche Werkzeugträger 76 befestigt werden. Der Block 75 ist in axialer Richtung verschiebbar. Der Längsantrieb der Blockachse erfolgt durch einen nicht dargestellten Antriebsmotor, ein Schaltgetriebe 77 und eine nicht gezeichnete Spindel. Zum Schalten des Fünfkantblockes 75 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Hydraulikschalteinrichtung 78 vorgesehen.The processing position II is a rotatable switchable according to FIG Pentagon block 75 assigned to which tool carriers 76 commonly used in single-spindle automatic lathes are fastened. Of the Block 75 is displaceable in the axial direction. The longitudinal drive of the block axle is carried out by a not shown Drive motor, a gearbox 77 and a spindle, not shown. To switch the pentagonal block 75 is shown in the Embodiment a hydraulic switching device 78 is provided.

^ In Fig. 7 ist die Getriebeeinheit 90 für den Antrieb der in^ In Fig. 7, the gear unit 90 for driving the in

/ der oberen Bearbeitungslage II befindlichen Werkstückspindel/ the workpiece spindle located in the upper processing position II

gezeigt, die von einer Konsole getragen wird, die ihrerseits auf einer an der Rückseite des Maschinenständers 12 vorgesehenen bearbeiteten Fläche befestigt ist* Die nicht gezeigte Getriebeeinheit für die in der Bearbeitungslage I befindliche Werkstückspindel ist nicht dargestellt und wird von dem verlängerten hinteren Teil 13' des Maschinenfußes aufgenommen.shown, which is carried by a console, which in turn is provided on a at the rear of the machine stand 12 machined surface is attached * The gear unit, not shown, for the one in machining position I. Workpiece spindle is not shown and is received by the extended rear part 13 'of the machine base.

Bei—det Getriebeeinheiten 90 sind über Stellschrauben in ihrer Lage so verstellbar, daß die Riemen 91 zwischen den Riemenschei-( ben 88 und 89 nachgespannt werden können. Die GetriebeeinheitenBoth gear units 90 are in their by means of adjusting screws The position can be adjusted so that the belt 91 can be retensioned between the belt pulleys 88 and 89. The gear units

90 enthalten je ein Kupplungsgegriebe mit elektromagnetischen Kupplungen, so daß die Drehzahlen der in den Bearbeitungslagen I und II befindlichen Werks tückspjdin dein unabhängig voneinander variiert werden können.90 each contain a clutch gear with electromagnetic Clutches, so that the speeds of the Werks tückspjdin located in the processing positions I and II are independent of each other can be varied.

Die Riemenscheibe 88 ist mit der Antriebswelle 85 über eine Paßfeder fest verbunden, die ihrerseits das Drehmoment auf das Antriebszahnrad 86 überträgt. Dieses Antriebszahnrad 86 ist als Schaltrad ausgebildet und kann mittels einer Schaltklaue in axialer Richtung verschoben und somit zum Schalten der Spindeltrommel außer Eingriff gebracht werden. Die Schaltklaue 97 wird über eine aus einem Hydraulikzylinder 99 und einem Hydraulikkolben 98 bestehende Schalteinrichtung betätigt.The pulley 88 is with the drive shaft 85 via a Feather key firmly connected, which in turn transmits the torque to the drive gear 86. This drive gear 86 is designed as a ratchet wheel and can be moved in the axial direction by means of a shift pawl and thus for switching the Spindle drum are disengaged. The switching claw 97 is one of a hydraulic cylinder 99 and a Hydraulic piston 98 actuates existing switching device.

Um mit der erfindungsgemäßen Maschine in der Bearbeitungslage II auch andere Bearbeitungen als Drehen, also beispielsweise Querbohrungen vornehmen zu können, ist es erforderlich, die Drehspindel, die vorher in der Bearbeitungslage I zur Durchführung von Dreharbeiten rotierte, bei der Schaltung der Splnüeitrommel zunächst vom Antrieb zu trennen und sie für die in der Bearbeitungslage II vorzunehmenden Querbearbeitungen stillzusetzen. Bei diesen Bearbeitungen ist es oft notwendig, die Spindel in einer ganz bestimmten Winkellage stillzusetzen. Dazu ist es unerläßlich, daß die Drehspindel während des Stillsetzvorganges mit geringer Drehzahl, einer sog. Schleichdrehzahl angetrieben wird. Für den Schleichantrieb der Werkstückspindel ist ein zusätzlicher Antriebsmotor 103 vorgesehen, der über das auf seiner Welle befestigte Ritzel und ein Zahnrad 104 eine Welle 105 und damit ein auf der Welle 105 festsitzendes Rad 134 antreibt. Das Zahnrad 134 steht mit einem Zahnrad 133 in Eingriff, das auf einer Welle 102 befestigt ist. Auf dem anderen Ende der Welle 102 sitzt eine Kupplungsscheibe, die einen Teil einer Einscheibenmagnetkupprung 101 darstellt. Durch diese Kupplung 101 wird der Schleichgangantrieb mit der Antriebswelle 85 gekuppelt* Während der Kupplung der Antriebswelle 85 mit dem Schleichgangantrieb ist die Getriebeeinheit 90 über die Elektromagnetkupplung vom Arbeitsantrieb der Drehsphdel getrennt. Dieser Arbeitsantrieb erfolgt über eine Antriebswelle 85, ein Antriebszahnrad 86 und ein auf der Drehspindel 11 befestigtes Zahnrad 87.To with the machine according to the invention in the processing position II also other processing than turning, so for example to be able to make transverse bores, it is necessary that Turning spindle, which was previously in processing position I to carry out rotated by shooting, when switching the Splnüeitrommel first of all to be separated from the drive and to stop it for the transverse machining operations to be carried out in machining position II. With these operations it is often necessary to stop the spindle in a very specific angular position. In addition It is imperative that the rotating spindle runs at a low speed, a so-called creep speed, during the shutdown process is driven. An additional drive motor 103 is provided for the creep drive of the workpiece spindle the pinion fixed on its shaft and a toothed wheel 104, a shaft 105 and thus a wheel 134 fixed on the shaft 105 drives. The gear 134 meshes with a gear 133 which is mounted on a shaft 102. On the other At the end of the shaft 102 there is a clutch disc, which is part of a single-disc magnetic clutch 101. Through this Coupling 101, the slow speed drive is coupled to the drive shaft 85 * During the coupling of the drive shaft 85 to the The gear unit 90 is driven by creep speed via the electromagnetic clutch separated from the working drive of the rotary sphere. This work drive takes place via a drive shaft 85, a drive gear 86 and a gear 87 fixed on the rotating spindle 11.

Zum Fixieren der Drehspindel 11 in einer bestimmten Winkellage ist in der Spindeltrommel 10 koaxial zur Drehspindel 11 ein mit einer Nut 119 versehener Kupplungsflansch 120 befestigt, während auf der Spindel 11 gegenüber der mit der Nut 119 versehenen Stirnfläche des Flansches 120 eine Kupplungsmuffe 114 begrenzt axial verschiebbar angeordnet ist, die an ihrer demFor fixing the rotating spindle 11 in a certain angular position is in the spindle drum 10 coaxially to the rotary spindle 11 Fastened with a groove 119 coupling flange 120, while on the spindle 11 opposite that provided with the groove 119 End face of the flange 120 a coupling sleeve 114 is arranged to be axially displaceable to a limited extent, which at its the

Flansch 120 zugekehrten Stirnseite einen Kupplungszahn 118 trägt, der bei Axialverschiebung der Muffe 114 in Richtung zum Flansch 120 mit dessen Nut 119 zum Eingriff kommt und damit ein Fixieren der Spindel in einer bestimmten Winkellage bewirkt.Flange 120 facing end face carries a coupling tooth 118 which, when the sleeve 114 is axially displaced in the direction of the Flange 120 comes into engagement with its groove 119 and thus fixes the spindle in a certain angular position.

Die Axialbewegung der Kupplungsmuffe 114 wird erreicht durch eine in eine Ringnut der Muffe 114 eingreifende Schaltgabel 115, deren Träger 116 einerseits unter der Einwirkung von Tellerfedern 121 und andererseits unter der Einwirkung eines Druckkolbens 122 steht, der in einem Hydraulikzylinder 123 angeordnet ist.The axial movement of the coupling sleeve 114 is achieved by a shift fork engaging in an annular groove in the sleeve 114 115, the carrier 116 on the one hand under the action of disc springs 121 and on the other hand under the action of a Pressure piston 122 is located, which is arranged in a hydraulic cylinder 123.

Damit das Stillsetzen der Spindel 11 aus der Arbeitsdrehzahl schnell erfolgen kann, ist auf jeder Spindel 11 eine Bremse angebracht. Zum Abbremsen der Spindel wird der Arbeitsantrieb dadurch von der Drehspindel getrennt, daß die Magnetkupplungen im Getriebe abgeschaltet werden und gleichzeitig die Kupplungsmuffe 114 aus der Mittelstellung in die Brerassteilung gefahren wird. Das geschieht durch den Hydraulikkolben 122, der den Träger 115 der Schaltgabel 115 entgegen der Wirkung der Teller— federn 121 verschiebt. Die Mittelstellung der Schaltgabel 115 wird über Endschalter 124 abgetastet», welche <üe Druckmittel— zufuhr zum Hydraulikzylinder 123 steuern.So that the spindle 11 can be shut down quickly from the working speed, there is a brake on each spindle 11 appropriate. To brake the spindle, the working drive is separated from the rotating spindle by the magnetic clutches are switched off in the gearbox and at the same time the coupling sleeve 114 is moved from the middle position into the Brera division will. This is done by the hydraulic piston 122, which supports the carrier 115 of the shift fork 115 against the action of the plate. springs 121 moves. The middle position of the shift fork 115 is scanned via limit switch 124, which <üe pressure medium— Control the supply to the hydraulic cylinder 123.

Wenn beispielsweise an einem Werkstück in einer bestimmten Winkelstellung zunächst eine Nut gefräst und in einer bestimmten Winkellage zu dieser Nut eine weitere Bearbeitung, beispielsweise ein Bohren oder Fräsen erfolgen soll, wird die erste dieser Bearbeitungen in der Spindellage durchgeführt, in der die Einzahnkupplung 118, 119 zum Eingriff geb-racht wird. In dieser Stellung wird die Einscheibenkupplung 109 erregt, wodurch die Welle 105 mit dem Flansch 108 sowie mit der mit dem Flansch 108 fest verbundenen Teilscheibe 106 gekuppelt wird. Im unerregten Zustand der Einscheibenkupplung 109 dreht sich der Kupplungsflansch mit der Welle 105, ohne die auf der WelleIf, for example, a groove is first milled on a workpiece in a certain angular position and then in a certain Angular position to this groove further processing, for example drilling or milling, is to be carried out first These machining operations are carried out in the spindle position in which the single-tooth clutch 118, 119 is brought into engagement. In this position, the single-plate clutch 109 is excited, whereby the shaft 105 with the flange 108 as well as with the Flange 108 firmly connected partial disk 106 is coupled. In the de-energized state, the single-plate clutch 109 rotates the coupling flange with the shaft 105 without the one on the shaft

lose gelagerte Teilscheibe 106 mit dem Flansch 108 mitzunehmen. Wenn die Einscheibenkupplung 109 erregt ist, wird gleichzeitig ein in einem elektronischen Zähler 111 gespeicherter Zählwert gelöscht, so daß bei dem nachfolgenden Teilvorgang über eine Lichtquelle 107 und eine Fotodiode 110 ein Zählvorgang im elektronischen Zähler 111 erfolgen kann. Nachdem die Bearbeitung in der ersten fixierten Spindelstellung abgeschlossen ist, wird über den Antriebsmotor 103 der Teilvorgang eingeleitet. Während dieses TeilVorganges wird die Teilscheibe 106 mitgedreht,loosely mounted indexing disk 106 with the flange 108 to be taken along. When the single-plate clutch 109 is energized, it is stored in an electronic counter 111 at the same time The count value is cleared, so that a counting process is carried out in the subsequent partial process via a light source 107 and a photodiode 110 can take place in the electronic counter 111. After machining is completed in the first fixed spindle position is, the partial process is initiated via the drive motor 103. During this partial process, the indexing disk 106 is rotated,

/ wodurch entsprechend de ? Anzahl der in dieser Teilscheibe befindlichen Bohrungen Zählimpulse auf <έη elektronischen Zähler ge-/ by which means de? Number of those located in this graduated disk Bores counting pulses to <έη electronic counter

\ geben werden, und zwar solange, bis der Sollwert erreicht ist\ will be given until the target value is reached

und damit ein Abschaltimpuls auf den Antriebsmotor 103 gegeben werden kann. Dieser Vorgang wiederholt sich solange, bis die letzte Teilung erfolgt ist, wonach sodann die Einscheibenkupplung 101 und die Einscheibenkupplung 109 abgeschaltet werden können und der übliche Schaltvorgang für das Weiterschalten der Spindeltrommel eingeleitet werden kann.and thus a switch-off pulse can be given to the drive motor 103. This process is repeated until the The last division has taken place, after which the single-disk clutch 101 and the single-disk clutch 109 are switched off and the usual switching process for indexing the spindle drum can be initiated.

Am rückwärtigen Ende der Spindel 11 ist ein an sich bekannterAt the rear end of the spindle 11 is a known per se

hydraulischer Spannzylinder 112 angeordnet. (hydraulic clamping cylinder 112 arranged. (

Nachstehend sei anhand der Fig. 8a bis 8m ein vorteilhaftes Verfahren zum beidseitigen Bearbeiten von Werkstücken mittels einer Drehmaschine der vorstehend beschriebenen Art erläutert.With reference to FIGS. 8a to 8m, an advantageous method for machining workpieces on both sides by means of a lathe of the type described above.

Die eingesetzte Trommelschaltung beträgt 90°. Zur Veranschaulichung des Fertigungsablaufes sind die Spindeln entsprechend der Bearbeitung der beiden Werkstückseiten unterschiedlich gekennzeichnet. Der Unterschied der verschiedenen Spannzeuge oder Spanndurchmesser ist durch die gestrichelte oder ausgezogene Abgrenzung des schraffierten Feldes, das die Aufnahme der beiden Werkstückseiten kennzeichnet, ausgewiesen. Das schraffierte Feld liegt, wenn die Seite 1 des Werkstückes bearbeitet werden sollj, außen. Zur Kennzeichnund der Bearbeitung der zweiten Werkstücksexte liegt das schraffierte Feld innen.The drum switch used is 90 °. As an illustration In the production process, the spindles are different depending on the machining of the two workpiece sides marked. The difference between the different clamping tools or clamping diameters is indicated by the dashed or solid lines Delimitation of the hatched field showing the inclusion of the two Identifies and identifies the sides of the workpiece. The hatched field is when side 1 of the workpiece is being machined sollj, outside. For identifying and processing the second The hatched field is on the inside of the workpiece text.

Gemäß Fig. 8a wird in der Spindellage IV ein Werkstück 1 eingelegt. Danach wird die Spindeltrommel 11 in Pfeilrichtung a um 90 geschwenkt, und das vorher eingespannte Werkstück 1 in der Bearbextungslage 1 bearbeitet. Nach einer weiteren Trommelschaltung erfolgt eine weitere Bearbeitung des Werkstückes 1 in der zweiten Bearbextungslage II (vgl. Fig. 8a), während gleichzeitig in die in der Lage IV befindliche Spindel ein zweites Werkstück 2 eingespannt wird. Nach einer weiteren Trommelschaltung (vgl. Fig. 8d)According to FIG. 8a, a workpiece 1 is in the spindle position IV inserted. Then the spindle drum 11 is pivoted 90 in the direction of arrow a, and the previously clamped Workpiece 1 machined in the machining position 1. After another drum switching, further processing takes place of the workpiece 1 in the second editing position II (see. Fig. 8a), while at the same time in the position IV located spindle a second workpiece 2 is clamped. After another drum shift (see Fig. 8d)

r wird das Werkstück 2 in der Bearbeitungslage I bearbeitet und das Werkstück 1 von der in der Lage III befindlichen r the workpiece 2 is machined in the machining position I and the workpiece 1 from the one in position III

C und stillgesetzten Werkstückspindel aus in die SpindellageC and stopped workpiece spindle into the spindle position

IV umgesetzt, wobei es gleichzeitig gewendet wird, so daß danach die zweite Seite dieses Werkstückes bearbeitet werden kann. Gemäß Fig. 8e wird in der Spindellage IV ein weiteres Werkstück 3 gespannt, während in der Beartoeitungslage I die zweite Seite des Werkstückes 1 und in der Bearbeitungslage II die erste Seite des Werkstückes 2 bearbeitet wird.IV implemented, whereby it is turned at the same time, so that then the second side of this workpiece can be processed can. According to FIG. 8e, a further workpiece 3 is clamped in the spindle position IV, while in the machining line position I the second side of workpiece 1 and in processing position II the first side of the workpiece 2 is machined.

Nach einer weiteren Trommelschaltung wird, wie in Fig. 8f angedeutet, die erste Seite des Werkstückes 3 in der Bearbeitungs-After a further drum shift, as indicated in Fig. 8f, the first side of the workpiece 3 in the machining

^x lage I und gleichzeitig in der Bearbeitungslage II das Werkle stück 1 an der zweiten Seite bearbeitet, während das an der ersten Seite bearbeitete Werkstück 2 von der Spindellage III in die Spindellage IV umgespannt und dabei gewendet wird. ^x position I and at the same time in the processing position II the workpiece 1 processed on the second side, while the workpiece 2 processed on the first side is reclamped from the spindle position III to the spindle position IV and turned.

Nach der nächsten Trommelschaltung (vgl.Fig. 8g) wird in der Bearbeitungslage I die zweite Seite des Werkstückes 2 und in der Bearbextungslage II die erste Seite des Werkstückes 3 bearbeitet, während in der Spindellage III das beidseitig bearbeitete Werkstück 1 aus der Maschine herausgenommen und in der Spindellage IV ein weiteres Werkstück zugeführt wird.After the next drum switching (see Fig. 8g), the Machining position I the second side of the workpiece 2 and in the machining position II machined the first side of the workpiece 3, while in the spindle position III the machined on both sides Workpiece 1 is removed from the machine and another workpiece is fed in the spindle position IV.

Nach einer weiteren 90^o-Tröffimeisehältung, die in Fig. 8h ver= anschaulicht ist, wird in der Bearbextungslage I die erste Seite des Werkstückes 4 Suad in der Bearbextungslage II die zweite Seite des Werkstückes 2 bearbeitet, während das an derAfter another 90 ^o -Tröffimeisehältung, which is illustrated in Fig. 8h, the first side of the workpiece 4 is processed in the processing position I, the second side of the workpiece 2 in the processing position II, while the one on the

ersten Seite bearbeitete Werkstück 3 von der Spindellage III in die Spindellage IV umgesetzt und gewendet wird.first side machined workpiece 3 is converted from the spindle position III into the spindle position IV and turned.

Die beschriebenen Bearbeitungen setzen sich dann, wie in den Fig. 8i bis 8m gezeigt, weiter fort und man erkennt insbes. aus den Fig. 8e bis 8m, daß bei einem Werkstück, das in den Spindellagen I und II von beiden Seiten bearbeitet werden muß, sich das Programm von der ersten Seite zur zweiten Seite in den einzelnen Bearbeitungslagen ändert.The processes described then continue, as shown in FIGS. 8i to 8m, and one recognizes in particular. from Figs. 8e to 8m that with a workpiece that has to be machined in the spindle positions I and II from both sides, the program changes from the first page to the second page in the individual processing positions.

{ > Es sei weiter bemerkt, daß beim Einlegen der Werkstücke bei Beginn der Bearbeitung zunächst eine Spindel übersprungen wer-{> It should also be noted that when inserting the workpieces at At the beginning of machining, one spindle can be skipped

^ den muß und nach dem Einlegen des zweiten Werkstückes nach^ this must and after inserting the second workpiece

einer weiteren 90°-Schwenkung der Spindeltrommel das erste Werkstück bereits gewendet werden kann. In Fig. 8e ist die Spindeltrommel für die Bearbeitung voll bestückt und der Zyklus wird dadurch gekennzeichnet, daß nach jeder Trommelschaltung einmal ein Werkstück abgelegt und abgeführt wird und nach einer weiteren Trommelschaltung jeweils ein Wenden des Werkstückes stattfindet.a further 90 ° pivoting of the spindle drum is the first Workpiece can already be turned. In Fig. 8e, the spindle drum is fully equipped for processing and the The cycle is characterized in that a workpiece is deposited and removed once after each drum switching and after a further drum switching, the workpiece is turned over.

Bei einer einfachen Bearbeitung, wo eine Werkstückseite jeweils in einer Spindellage fertig bearbeitet werden kann, gestaltet ( sich der Ablauf einfacher,und zwar wird bei jeder Spindelschaltung .ein Werkstück in der Lade- bzw. Entladestation von der einen Spindel gewendet und in die andere Spindel umgesetzt und in die dabei freiwerdende Spindel ein Rohteil eingesetzt. Bei dieser Bearbeitungsart wird die Spindeltrommel jeweils um 180° weitergeschaltet.In a simple machining, where one workpiece side each can be completely machined in one spindle position, designed (the process becomes simpler, namely with each spindle switching .A workpiece in the loading or unloading station is turned from one spindle and transferred to the other spindle and a blank is inserted into the spindle that is freed in the process. With this type of processing, the spindle drum is each switched by 180 °.

Claims (16)

SchutzansprücheProtection claims 1. Vierspindel-Drehautomat mit horizontal gelagerter Spindeltrommel, dadurch gekennzeichnet, daß nur zwei benachbarten, der Bedienungsseite der Maschine abgekehrten Spindellagen unabhängig voneinander steuerbare Werkzeugträger zugeordnet und die Drehzahlen der Werkstückspindeln in diesen Lagen unabhängig voneinander steuerbar sind.1. Four-spindle automatic lathe with horizontally mounted spindle drum, characterized in that that only two adjacent spindle positions facing away from the operating side of the machine independently controllable tool carriers assigned and the speeds of the workpiece spindles in these positions can be controlled independently of one another. 2. Drehautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Werkstückträger ein regelbarer Vorschubantrieb zugeordnet ist.2. Automatic lathe according to claim 1, characterized in that each workpiece carrier has an adjustable feed drive assigned. 3. Drehautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder desr beiden Bearbeitungslagen (I und II) eine WerkstückspindelwAntriebseinheit zugeordnet ist, die die Auswahl unterschiedlicher Spindeldrehzahlen ermöglicht*3. Automatic lathe according to claim 1, characterized in that each of the two machining positions (I and II) has one Workpiece spindle drive unit is assigned to the Selection of different spindle speeds allows * 4. Drehautomat nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Bearbeitungslage <I und II) mindestens ein Werkzeugrevolver zugeordnet ist.4. Automatic lathe according to claim 1 to 3, characterized in that each machining position <I and II) is assigned at least one tool turret. 5. Drehautomat nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückspindeln in den fixierten Lagen der Spindeltrommel in unterschiedlichen Horizontal» und Vertikalebenen liegen.5. Automatic lathe according to claim i, characterized in that the workpiece spindles are in the fixed positions of the spindle drum lie in different horizontal and vertical planes. 6. Drehautomat nach An~pruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den in den Bearbeitungslagen (I und II) befindlichen Werkstückspindeln und den in den Werkstückwechsellagen ( III und IV) befindlichen Werkstückspindeln eine parallel zu den Werkstückspindeln verscheU-bbare Schutz= wand (46) angeordnet ist.6. Automatic lathe according to claim 1 to 5, characterized in that that between the workpiece spindles in the machining positions (I and II) and those in the workpiece changing positions (III and IV) located work piece spindles a parallel to the work piece spindles shiftable protection = wall (46) is arranged. 7. Drehautomat nach Anspruch 1 und 2_f dadurch gekennzeichnet, daß j,eder Bearbeitungslage (I und II) zwei Werkzeugträger zugeordnet sind.7. Automatic lathe according to claim 1 and 2 _f, characterized in that j, eder machining position (I and II) are assigned two tool carriers. 8. Drehautomat nach Anspruch 1, 2 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Werkzeugrevolver einen Zusatzantrieb für rotierende Werkzeuge aufweist.8. Automatic lathe according to claim 1, 2 and 7, characterized in that at least one tool turret has an auxiliary drive for rotating tools. 9. Drehautomat nach Anspruch 1,2 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß einer Bearbeitungsstation ein längsverschiebbarer und drehschaltbarer Mehrkantwerkzeugblock zugeordnet ist.9. Automatic lathe according to claim 1, 2 and 7, characterized in that a processing station is a longitudinally displaceable and rotatably switchable polygonal tool block is assigned. 1.0. Drehautomat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer Bearbeitungslage (I und/oder II) eine Vorrichtung zugeordnet ist, die während des Arbeitsablaufs ein Stillsetzen und Fixieren der Werkstückspindeln (H) in bestimmten Winkellagen ermöglicht.1.0. Automatic lathe according to Claim 1, characterized in that at least one machining position (I and / or II) has a Device assigned during the workflow enables the workpiece spindles (H) to be stopped and fixed in certain angular positions. 11. Drehautomat nach Anspruch 1, dtfadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Werkzeugträger als Kreuzschlitten ausgebildet ist.11. Automatic lathe according to claim 1, characterized in that at least one tool carrier is designed as a compound slide. 12. Drehautomat nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennezeichnet, daß der Antrieb der Werkzeugträger mit hydraulischen Mitteln erfolgt.12. Automatic lathe according to claim 1 and 2, characterized in that that the tool carrier is driven by hydraulic means. 13. Drehautomat nach Anspruchlund 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückspindel-Antriebseinheiten außen an der Rückseite des Spindelständers angebracht sind.13. Automatic lathe according to Claim 3, characterized in that that the workpiece spindle drive units are attached to the outside of the rear of the spindle stand. 14. Drehautomat nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die der unteren Bearbeitungsstation(I) zugeordneten Werkzeugträger auf Führungsbahnen von auf dem Maschinenfuß befestigten Aufbauten gelagert sind.14. Automatic lathe according to claim 1 and 2, characterized in that the lower processing station (I) assigned Tool carriers are stored on guideways of structures attached to the machine base. it Jfit Jf 15. Drehautomat nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die sich diametral gegenüberliegenden Werkstückspindeln mit gleichen, die benachbarten Werkstückspindeln dagegen mit unterschiedlichen Spannmitteln ausgestattet sind.15. Automatic lathe according to claim 1 to 3, characterized in that the diametrically opposed workpiece spindles with the same, the neighboring workpiece spindles are equipped with different clamping devices. 16. Drehautomat nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, OaS uen beiden der Bedienungs3ei te zugekehrten Spindellagen eine Werkstückwendestation zum Umspannen der Werkstücke in die Spanneinrichtung der benachbarten Spindel zugeordnet ist.16. Automatic lathe according to claim 1 to 3, characterized in that OaS uen both spindle positions facing the operator a workpiece turning station for reclamping the workpieces in the clamping device of the adjacent spindle assigned.