DE659020C - Steering for motor vehicles - Google Patents

Description

Lenkung für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Lenkung für Kraftfahrzeuge mit =abhängig abgefederten, parallel zur Fahrzeuglängsachse schwingenden Lenkrädern, die durch Gelenkparallelograrrime oder -vierecke gegenüber dem Rahmen geführt sind, und geteilten Spurstangen.Steering for motor vehicles The invention relates to a steering for vehicles with = depending on the suspension, swinging parallel to the vehicle's longitudinal axis Steering wheels, which by means of articulated parallelograrrime or quadrangles with respect to the frame are guided, and split tie rods.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, den Lenkhebel an dem mit den Traghebellagern verbundenen Querträgern zu befestigen, um die -umständliche und langwierige Arbeit für die Einstellung der Lenker beim Zusammenbau der Achse zu ersparen. Im praktischen Betrieb kommt @es nun vor, daß die Lage des Lenkzapfens geändert werden muß, @um einen für die Lenkfähigkeit des Wagens günstigeren Vorlauf oder Nachlauf zu erhalten. Dies geschieht z. B. durch Verstellung der Traghebellager gegenüber dem Rahm@enquerrohr. In einem solchen Fall ist @es bisher nötig gewesen, den Lenkhebel auszuwechseln oder aber neu zu biegen, um die inneren Lagergelenke der geteilten Spurstangen wieder in .die richtige relative Entfernung zu ihren äußeren Lagerpunkten zu bringen. Dieses Verfahren ist jedoch sehr zeitraubend und unwirtschaftlich.It has already been proposed that the steering lever on the one with the Carrying lever bearings to attach connected cross members to avoid the cumbersome and tedious work for adjusting the handlebars when assembling the axle too save. In practical operation it happens that the position of the steering pin must be changed @ to a more favorable for the steering ability of the car or to get caster. This happens e.g. B. by adjusting the support lever bearings opposite the frame enquer tube. In such a case, @es have so far been necessary Replace the steering lever or bend it again in order to adjust the inner bearing joints the split tie rods back at the correct relative distance to their outer ones Bring storage points. However, this method is very time consuming and uneconomical.

Gemäß. der Erfindung wird dieses Verfahren dadurch vereinfacht, daß das mit dem Lenkgetriebe vereinigte Lenklhebellager an dem mit den Traghebellagern verbundenen Querträger drehbar geführt ist. Beim Verstellen der Traghebellager zur Änderung der Lenkzapfenlage (Vorlaufoder Nachlauf) kann nun auch das Lenkhebellager so verstellt werden, .daß die inneren Lagerpunkte der Spurstange wieder in die richtige relative Lage zu den äußeren Lagerpunkten derselben gebracht werden und die Lenkung beim Durchschwingen des Rades daher unbeeinflußt bleibt. An dem Lenkhebel selbst oder an dessen Lagerkörper braucht in diesem Falle keine bauliche :Änderung mehr vorgenommen zu werden, so daß die Einstellzeit der Lenkung wesentlich verkürzt ist.According to. the invention this method is simplified in that the steering lever bearing combined with the steering gear on the one with the supporting lever bearings connected cross member is rotatably guided. When adjusting the support lever bearings to The steering lever bearing can now also change the position of the steering pin (lead or lag) adjusted so that the inner bearing points of the tie rod are back in the correct position be brought relative position to the outer bearing points of the same and the steering therefore remains unaffected when the wheel swings through. On the steering lever itself or in this case no more structural changes are required on its bearing body to be made, so that the adjustment time of the steering is significantly reduced.

Der Gegenstand der Erfindung ist auf der Zeichnung näher veranschaulicht. Es zeigt: Fig. i eine schematische Seitenansicht der vorderen Radachse, Fig. a einen Schnitt durch die Lagerung des Lenkhebels parallel zur Fahrzeuglängsachse, Fig. 3 einen entsprechenden Schnitt, jedoch für ,eine andere Ausführung, und Fig. 4 einen Schnitt längs der Linie IV-IV in Fig.3, Fig. 5 die Vorderachse mit Lenkeinrichtung. Ansicht von oben.The subject matter of the invention is illustrated in more detail in the drawing. It shows: FIG. 1 a schematic side view of the front wheel axle, FIG Section through the mounting of the steering lever parallel to the vehicle longitudinal axis, Fig. 3 shows a corresponding section, but for a different embodiment, and FIG. 4 shows a Section along the line IV-IV in Fig. 3, Fig. 5, the front axle with steering device. View from above.

Der Achsschenkelträger 3 (Abb. i) ist an den Traghebeln. 4, 4d mittels der Kugelgelenke 5, 6 befestigt, die neben den Lenk- auch die Schwingbewegungen des Rades ermögliehen. Mit dem Achsschenkelträger 3 ist der Spurhebel9 verbunden, an dessen Kugelgelenk i o das äußere Ende der Spurstange i i befestigt ist. Die Traghebel ¢, 4a sind mittels der Zapfen 7, 8 gemeinsam in dem Lager- -körper 23 geführt. Dieser Lagerkörper ist zur Einstellung des Vor- oder Nachlaufes in deri beiden Enden des Hohlquerträgers 24 drehbar gelagert. Der Lenkhebel 13 ist mittels des Zapfens 14 in dem Lagerkörper 3 0 geführt, der um die Achse des Zapfens 8 am Hohlquerträger 24 verstellt werden kann. 'An dem Zapfen 1-4 greift das von der Lenksäule 17, 17a gesteuerte Lenkgetriebe 16 unmittelbar an. Die Lenksäule besteht aus zwei Teilen 17,17a, die über ein Universalgelenk 44 zwangsläufig miteinander verbunden sind. An dem Kugelgelenk 12 des Lenkhebels 13 ist das innere Ende der Spurstange i i befestigt. Die Gelenkpunkte 5 bis 8 bestimmen ein Rechteck, durch das der Achsschenkelträger 3 parallel oder annähernd parallel zur Fahrzeuglängsachse gegenüber dem Rahmen geführt wird. Die Projektion der Spurstange i i und die Projektionen der %Tragh ebel 4, 4a auf die Schwingungsebene sind -untereinander parallel und gleich lang.The steering knuckle support 3 (Fig. I) is on the support levers. 4, 4d attached by means of the ball joints 5, 6, which enable both the steering and the swinging movements of the wheel. The steering knuckle carrier 3 is connected to the track lever 9, to the ball joint io of which the outer end of the tie rod ii is attached. The support levers 4a are jointly guided in the bearing body 23 by means of the pins 7, 8. This bearing body is rotatably mounted in the two ends of the hollow cross member 24 to adjust the lead or lag. The steering lever 13 is guided by means of the pin 14 in the bearing body 3 0, which can be adjusted about the axis of the pin 8 on the hollow cross member 24th The steering gear 16 controlled by the steering column 17, 17a acts directly on the pin 1-4. The steering column consists of two parts 17, 17 a, which are inevitably connected to one another via a universal joint 44. The inner end of the tie rod ii is attached to the ball joint 12 of the steering lever 13. The articulation points 5 to 8 define a rectangle through which the steering knuckle carrier 3 is guided parallel or approximately parallel to the longitudinal axis of the vehicle with respect to the frame. The projection of the tie rod ii and the projections of the% Tragh ebel 4, 4a on the plane of vibration are parallel to each other and of equal length.

Wird nun der Lagerkörper 23 für die Traghebel 4, q.a zwecks Einstellung einer größeren Vorspur gegenüber dem H,ohlquerträger 24 gedreht, so verwandelt sich das durch die Gelenkpunkte 5 bis 8 bestimmte Rechteck zwangsläufig in ein Parallelogramm. In der neuen Lage des Lenkzapfens 5, 6, der strichliert angedeutet ist, nimmt der äußere Gelenkpunkt i o der Spurstange i i eine dieser Drehung entsprechende neue Stellung ein. Um die erforderlichen Gesetzmäßigkeiten aufrechtzuerhalten, wird mul auch der innere Gelenkpunkt 12 der Spurstange i i einer solchen Drehung unterworfen, so daß die Projektion der Spurstange i i in ihrer neuen Lage wiederum parallel und gleich lang zu den Projektionen der Traghebel 4, 4a ist. Zu diesem Zweck wird der Lagerkörper3o für den Lenkzapfen 14 um denselben Betrag gegenüber dem Hohlquerträger 24 verstellt wie der Lagerkörper 23 für die Traghebelzapfen. Diese Verstellung macht das mit dem Lenkhebelzapfen i4 vereinigte Lenkgetriebe 16 mit. U m die Lage des oberen Steuersäulenteils 17" parallel zu erhalten, wird die zw ,,angsläufige Verdrehung durch das Universalgelenk 44 im wesentlichen auf den unteren Steuersäulenteil 17 beschränkt.If now the bearing body 23 for the support lever 4, q.a for the purpose of adjustment a larger toe-in opposite the H, ohlquerträger 24 rotated, so transforms the rectangle determined by the points of articulation 5 to 8 necessarily into a parallelogram. In the new position of the steering pin 5, 6, which is indicated by dashed lines, takes the outer pivot point i o of tie rod i i a new one corresponding to this rotation Position. In order to maintain the necessary regularities, mul the inner pivot point 12 of the tie rod i i is also subjected to such a rotation, so that the projection of the tie rod i i again parallel and in its new position the same length as the projections of the support lever 4, 4a. For this purpose, the Bearing body3o for the steering pin 14 by the same amount compared to the hollow cross member 24 adjusted like the bearing body 23 for the support lever pin. This pretense makes the steering gear 16 combined with the steering lever pin i4. U m the location of the To get the upper control column part 17 "parallel, the positive rotation by the universal joint 44 essentially on the lower control column part 17 limited.

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig.2 ist der Lagerkörper 3o für den Lenkhebelzapfen 14 niit dem Gehäuse 36 für das Lenkgetriebe 16 'unmittelbar verbunden. Dieser Lagerkörper weist Flanschen 31 auf, die den rohrförmigen Hohlquerträger 24 halb eitig @umgD eifen und mittels eines Bügels 4o und der =Klemmschrauben 41 an diesem gesichert sind. Der kreisförmige Umfang des Querträgers 24 bildet in diesem Fall die Führung für den Lagerkörper 30 um die Achse des Lagerzapfens B. Nach entsprechender Verstellung wird der Lagerkörper 30 mit dem Querrohr 24 verspannt. Beien Ausführungsbeispiel nach den Fig.3 und 4 ist der in gleicher Weise mit dem Gehäuse 36 vereinigte Lagerkörper 3o mit einem Auge 30a versehen. An dem Hohlquerträger 24, der hier jeden beliebigen Querschnitt aufweisen kann; sind federnde Fort-Sätze 43 mittels der Flanschen 31 befestigt, in die das Auge 3o- mittels eines Bolzens 42 eingehängt ist. Die Fortsätze 43 werden mittels des Bolzens 42 gegeneinander verspannt, so daß der Lagerkörper 3o durch Reibungsschluß an ihnen gesichert ist. Hier fällt zwar die Drebachse des Zapfens 8 nicht mehr genau mit der Drehachse des Lagerkörpers 30 zusammen, doch ist die dabei in Kauf zu nehmende Abweichung nur gering und für praktische Verhältnisse daher bedeutungslos.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the bearing body 3o for the steering lever pin 14 is directly connected to the housing 36 for the steering gear 16 '. This bearing body has flanges 31 which form the tubular hollow cross member 24 halfway and are secured to it by means of a bracket 4o and the clamping screws 41. In this case, the circular circumference of the cross member 24 forms the guide for the bearing body 30 around the axis of the bearing journal B. After appropriate adjustment, the bearing body 30 is braced with the cross tube 24. In the exemplary embodiment according to FIGS. 3 and 4, the bearing body 3o combined in the same way with the housing 36 is provided with an eye 30a. On the hollow cross member 24, which can have any cross-section here; resilient continuation sets 43 are fastened by means of the flanges 31, into which the eye 30 is suspended by means of a bolt 42. The extensions 43 are braced against one another by means of the bolt 42, so that the bearing body 3o is secured to them by frictional engagement. Here, the axis of rotation of the journal 8 no longer coincides exactly with the axis of rotation of the bearing body 30, but the deviation to be accepted is only small and therefore insignificant for practical conditions.

Der Gegenstand der Erfindung ist nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt. Wie der Lagerkörper für den Lenkhebelzapfen ausgebildet und an dem Querträger gelagert wird, ist für die Erfindung ohne Belang, wenn nur damit die gleiche Verstellung erzielbar ist wie beim Lagerkörper für die Traghebelzapferi. Es ist auch möglich, bei Verstellung der Traghebellager dis Lenkhebellager zwangsläufig mitzuverstellen, so daß ein Wechsel des Vor- oder Nachlaufes überhaupt keine besondere zusätzliche Einstellung der Lenkung mehr :erfordert.The object of the invention is not limited to this embodiment limited. Like the bearing body for the steering lever pin and formed on the cross member is stored is of no concern for the invention, if only so that the same adjustment can be achieved as with the bearing body for the support lever zapferi. It is also possible, When adjusting the support lever bearings, the steering lever bearings must also be adjusted, so that a change in the pre- or post-carriage no special additional at all Adjustment of the steering more: required.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Lenkung für Kraftfahrzeuge nach Patent 6165o5, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Lenkgetriebe (16) vereinigte Lenkhebellager (30) an dem mit dem Traghebellager (23) verbundenen Querträger (24) drehbar geführt ist. PATENT CLAIMS: i. Steering for motor vehicles according to patent 6165o5, characterized in that the steering lever bearing combined with the steering gear (16) (30) rotatably guided on the cross member (24) connected to the support lever bearing (23) is. 2. Lenkung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkhebellager (3o) den rohrförmigen Querträger (24) mittels eines Klemmbügels (40) umfaßt. 2. Steering according to claim i, characterized in that the steering lever bearing (3o) comprises the tubular cross member (24) by means of a clamping bracket (40). 3. Lenkung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Lenkhebellager (3o) zwischen zwei federnden Fortsätzen (43) des Querträgers (24) unter Vermittlung eines Bolzens (42) eingehängt ist.3. Steering according to claim i, characterized in that the steering lever bearing (3o) is between two resilient extensions (43) of the cross member (24) with the mediation of a bolt (42) is attached.