Geschützausgleicher Meist lassen sich bei Geschützen die für das Höhenrichten
schwenkbaren Massen in bezug auf die Schildzapfenachse nicht in ausgeglichener Gewichtsverteilung
unterbringen. Dann werden zwischen der Lafette und der Rohrwiege besondere Federkraftspeicher
zum Gewichtsausgleich erforderlich.Gun equalizer Usually the guns can be adjusted for elevation
pivotable masses with respect to the trunnion axis not in balanced weight distribution
accommodate. Then there are special spring energy storage devices between the carriage and the cradle
required for weight compensation.
Die Schwierigkeiten, die sich beim Höhenrichten für einen solchen
Ausgleich nun aus der fortlaufenden Änderung des Gewichts ergeben, hat man schon
durch Ausgleicher-zu beheben versucht, die durch eine in Abhängigkeit von der Rohrerhöhung
bewirkte Verlegung ihres Angriffspunktes der erforderlichen unterschiedlichen Kraftwirkung
Rechnung tragen. Bei den bekannten Einrichtungen dient zur erhöhungsabhängigen Änderung
des wirksamen Ausgleicherkraftmo ments eine zum Schildzapfen exzentrische Kurvenführung
an der Lafette, durch die der Kraftangriff des Ausgleichers in den verschiedenen
Rohrerhöhungslagen gesteuert wird. Ein Mangel dieser an sich auch schwierig herstellbaren
Steuerkurve besteht darin, daß mit kleiner werdendem Hebelarm mit der Abnahme der
in Tangentenrichtung der Kurvenbahn wirksamen Kraftkomponente auch eine wachsende
Hemmung auf Grund der schiefen Ebene an dem Angriffspunkt des Ausgleichers einhergeht,
so daß schon in mittleren Rohrerhöhungslagen eine Ausgleicherwirkung in Frage gestellt
ist.The difficulties that arise when straightening for such a
Compensation now resulting from the continuous change in weight, one already has
by equalizer-tried to fix that by a depending on the pipe elevation
caused relocation of their point of application of the required different force effect
Take into account. In the case of the known devices, it is used to change depending on the increase
of the effective equalizing force moment, an eccentric curve guide to the trunnion
on the mount, through which the force applied by the equalizer in the various
Pipe elevation is controlled. A lack of this, which in itself is also difficult to manufacture
Control curve is that with decreasing lever arm with the decrease of the
The force component effective in the tangent direction of the curved path is also a growing one
Inhibition due to the inclined plane at the point of application of the compensator,
so that a compensating effect is already in question in the middle elevation of the pipe
is.
Nach der Erfindung greift der in an sich bekannter Weise an der Lafette
schwenkbar gelagerte Ausgleicher an-einer an der Rohrwiege vorgesehenen Kulissensteuerung
mit Lenkerführung von der Lafette her an. Damit sind die der Kurvensteuerung anhaftenden
Nachteile vermieden, und es läßt sich erreichen, daß über den gesamten Höhenrichtbereich
hinweg die einander entgegenwirkenden Momente des Ausgleichers und der aus dem einseitigen
Übergewicht um die Schildzapfen schwingenden Massen sich annähernd das Gleichgewicht
halten und das Höhenrichten unter geringstem- Kraftaufwand vonstatten gehen kann.According to the invention, it engages the mount in a manner known per se
Pivotable compensators on a link control provided on the pipe cradle
with handlebar guidance from the mount. This means that the curve control is inherent in
Disadvantages avoided, and it can be achieved that over the entire leveling range
away the opposing moments of the equalizer and that of the one-sided
Overweight around the trunnion swaying masses almost equilibrium
hold and the leveling can be done with minimal effort.
Beim gezeichneten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist das in den
Schildzapfenlagern a der Lafette A gelagerte Geschützrohr R mit der Wiege W beispielsweise
hinterlastig. Zum Ausgleich des so im Uhrzeigersinn wirkenden Gewichtsmoments greift
der an der Lafette A um einen. Zapfen a schwingend angeordnete Ausgleicher B mittels
einer Kolbenstange b an Kulissensteinen C an, die in Längsführungen w des hinteren
Wiegenteils gleiten. Für eine zwangsläufige Führung in Abhängigkeit von der Rohrerhöhung
sind diese Gleitsteine C mit der Lafette durchLenkerstangen
L verbunden,
deren Lagerzapfen a2 in gewissem Abstand von der Schildzapfenachse a liegen.In the illustrated embodiment of the invention that is in the
Trunnion bearings a of the mount A mounted gun barrel R with the cradle W for example
backward. To compensate for the clockwise acting weight moment
the one on mount A by one. Pin a swing arranged equalizer B by means of
a piston rod b on sliding blocks C, which in longitudinal guides w of the rear
Sliding cradle part. For inevitable guidance depending on the pipe elevation
are these sliding blocks C with the mount through handlebars
L connected,
whose bearing journals a2 are at a certain distance from the trunnion axis a.
Mit steigender Rührerhöhung werden die Kulissensteine C durch die
Lenker L in den Längsführungen w der Wiege W nach vorn verschoben,
was zugleich den Ausgleicher P' um seine Lagerachse a1 schwenken läßt, bis beispielsweise
bei der strichpunktiert eingezeichneten. Rohrerhöhung von 85°, wo das auszugleichende
Drehmoment gleich Null geworden ist, die Wirkungsrichtung der Ausgleicherko:lbenstange
b die Schildzapfenachse aschneidet und somit das Ausgleichermoment ebenfalls
auf Null herabgesunken ist. Die zwangsläufige Verlagerung der Kulissensteine C in
ihrer Gleitführung w und im Verein damit die-Kraftänderung, die der Ausgleicher
B hierbei durch das Verschieben seiner Kolbenstange b erfährt, bewirken, daß über
den gesamten Höhenrichtbereich hinweg das jeweils vom Ausgleicher B abgegebene Kraftmoment
annähernd dem entgegengerichteten Drehmoment aus dem Übergewicht der schwenkenden
Geschützmassen entspricht.As the agitator increases, the sliding blocks C are moved forward by the link L in the longitudinal guides w of the cradle W , which at the same time allows the compensator P 'to pivot about its bearing axis a1, until, for example, the dash-dotted line. Pipe elevation of 85 °, where the torque to be compensated has become equal to zero, the direction of action of the compensator rod b cuts the trunnion axis and thus the compensator torque has also dropped to zero. The inevitable displacement of the sliding blocks C in their sliding guide w and, in conjunction with this, the change in force that the compensator B experiences by moving its piston rod b, have the effect that over the entire leveling range the moment of force emitted by the compensator B approximately corresponds to the opposite torque from the preponderance of the pivoting gun masses.
An Steile der Lenkerführung L für den Angriffspunkt des Ausgleichers
an der Wiege kann auch eine Zahnbogenführung treten, indein der Ausgleicher
B und die Wiege W etwa durch an ihnen befestigte und in der Zeichnung
gestrichelt eingetragene Zahnbogen b, und wo gegenläufig miteinander gekuppelt sind.
Die Verlegung des Ausgleicherangriffs zur Änderung des Ausgleichsmoments ergibt
sich sodann durch die Winkelverstellung, die der Ausgleicher B gegenüber der Wiege
W zufolge der Zahnbogenverbindung bo, wo jeweils erfährt.At the point of the link guide L for the point of application of the equalizer on the cradle, a toothed arch guide can also occur, indein the equalizer B and the cradle W, for example, through toothed arches b attached to them and shown in dashed lines in the drawing, and where oppositely coupled. The relocation of the equalizer attack to change the equalizing torque then results from the angular adjustment that the equalizer B experiences with respect to the cradle W as a result of the dental arch connection bo, where in each case.