DE649163C

DE649163C - Hobbing process for the production of face and helical gears with teeth that are convex in the longitudinal direction

Info

Publication number: DE649163C
Application number: DEK121862D
Authority: DE
Original assignee: Witwe Ferdinand Klingelnberg Soehne GmbH
Current assignee: Klingelnberg GmbH
Priority date: 1931-08-29
Filing date: 1931-08-29
Publication date: 1937-08-19
Also published as: DE730041C

Description

KLASSE 49 d GRUPPE 3oeCLASS 49 d GROUP 3oe

Stirn- und Schraubenräder mit in Längsrichtung ballig geformten Zähnen zeichnen sich gegenüber zylindrischen Zahnrädern anderer Art durch größere Verlagerungsunempfindlichkeit aus. Derartige Räder laufen nämlich nicht nur in ihrer theoretisch richtigen Lage ruhig, sondern auch bei gewissen Abweichungen ihrer Achsen aus der theoretisch richtigen Lage, also sowohl bei nicht genügend starrer Lagerung wie auch bei Einbaufehlern o. dgl.Draw spur and helical gears with teeth that are convex in the longitudinal direction compared to other types of cylindrical gears due to their greater insensitivity to displacement the end. Such wheels not only run smoothly in their theoretically correct position, but also with certain ones Deviations of their axes from the theoretically correct position, i.e. both when not Sufficiently rigid storage as well as installation errors or the like.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich nun auf ein Verfahren zur Herstellung derartiger Räder, und zwar ist die Erfindung in erster Linie dadurch gekennzeichnet, daß ein Wälzfräser mit konkav gekrümmter Teil- und Fußmantellinie, der die ganze Zahnbreite des zu fräsenden Werkstückes überbrückt, in Schräglage zur Werkstückachse tangential, am Werkstück vorbeibewegt_ und mit diesem verschraubt wird. ·The present invention now relates to a method of making such Wheels, namely the invention is primarily characterized in that a hob with concave curved partial and base line, which spans the entire face width of the workpiece to be milled, in an inclined position tangential to the workpiece axis, moved past the workpiece and screwed to it will. ·

Nach den bekannten Verfahren ist die Herstellung von Stirn- und Schraubenrädern mit ballig geformten Zähnen, soweit diese mit schneckenförmigen Fräsern arbeiten, nicht möglich und, soweit scheibenförmige Werkzeuge vorgesehen sind, mit erheblichen Schwierigkeiten verbunden. Diesem letzten Verfahren gegenüber zeichnet sich das neue Verfahren dadurch aus, daß es die Herstel-' lung derartiger Räder in einem Arbeitsgang ermöglicht. Das hat den Vorteil, daß die Räder nach dem neuen Verfahren mit großer Gleichmäßigkeit und Genauigkeit hergestellt werden. Ein weiterer Vorteil besteht in der höheren Wirtschaftlichkeit des neuen Verfahrens. According to the known method is the production of spur and helical gears with crowned teeth, as long as they work with worm-shaped cutters, not possible and, if disc-shaped tools are provided, associated with considerable difficulties. This last one Compared to the process, the new process is characterized by the fact that it development of such wheels in one operation. This has the advantage that the Wheels manufactured using the new process with great uniformity and accuracy will. Another advantage is that the new process is more economical.

Zweckmäßig wird bei dem neuen Verfahren zur Herstellung der treibenden Radzahnflanke eine Werkzeugflanke mit kleinerem Eingriffswinkel und zur Herstellung der getriebenen Radflanke eine Werkzeugflanke mit größerem Eingriffswinkel verwendet. Auf diese Weise erhalten solche Räder, die gehärtet werden und zum Zwecke der Beseitigung* des Härteverzuges usw. einer Nachbehandlung unterzogen werden, für das Schmirgeln oder Läppen eine den Eingriffsverhältnissen entsprechende Läppzugabe. It is useful in the new method for producing the driving gear tooth flank a tool flank with a smaller pressure angle and for producing the driven Wheel flank uses a tool flank with a larger pressure angle. This way such wheels get hardened and for the purpose of eliminating * the hardening delay etc. post-treatment are subjected to a lapping allowance corresponding to the engagement conditions for sanding or lapping.

Weiterhin bilden die Fräser, das Verfahren und eine Maschine zur Herstellung der Fräser Gegenstand der Erfindung.Furthermore, the milling cutters form the method and a machine for manufacturing the milling cutter subject of the invention.

Die Zeichnungen stellen dar:The drawings show:

Abb. ι Stirnradzahn mit in Längsrichtung konvex gekrümmten Flanken,Fig. Ι spur gear tooth with flanks convexly curved in the longitudinal direction,

Abb. 2 zwei sich berührende Flanken mit verschiedenen Eingriffswinkeln in zwei \^rerschiedenen Eingriffsstellungen,Fig. 2 shows two touching edges with different pressure angles in two \ ^r arious engagement positions,

Abb. 3 Schnitt durch die Achse eines Fräsers mit konkav gekrümmter Teil- und Fußmantellinie und ungleich starken Zähnen,Fig. 3 Section through the axis of a milling cutter with concave curved part and Foot line and unevenly strong teeth,

Abb. 4 Meß diagramm eines Fräsers,Fig. 4 Measurement diagram of a milling cutter,

Abb. 5 Fräserzahn mit unterschiedlichem Eingriffswinkel,Fig. 5 Cutter tooth with different pressure angles,

Abb. 6 Fräser und Rad in Anfangs-, Mittel- und Endstellung des Fräsvorganges,Fig. 6 Milling cutter and wheel in the start, middle and end position of the milling process,

Abb. 7 bis 17 Maschine zur Herstellung des Fräsers in verschiedenen Darstellung'en,Fig. 7 to 17 machine for the production of the milling cutter in different representations,

Abb. ι S Umkehrschaltkupplung der Maschine zur Herstellung der Fräser,Fig. Ι S reverse clutch of the machine for producing the milling cutter,

Abb. 19 Schnitt A-B durch die Umkehrschaltkupplung, Fig. 19 Section AB through the reversing clutch,

Abb. 20 Werkzeugkopf mit scheibenför~ migem Schleifstein in Ansicht, ■?','. Fig. 20 A view of the tool head with a disk-shaped grindstone, ■? ','.

Abb. 21 Grundriß der Abb. 20. Bei den erfindungsgemäß hergestellten Zahnrädern ist die Zahnaiilage bei theoretisch genauer, gleichachsiger Achsstellung im unbelasteten Zustand auf die Mitte 1 beschränkt (Abb. 1); sie wandert aber entlang der Zahnbreite, und zwar entweder nach 2 oder 3, wenn die Räder schief zueinander stehen.Fig. 21 Plan view of Fig. 20. In the case of the manufactured according to the invention Gears is the position of the teeth with a theoretically more precise, equiaxed axis position in the unloaded state limited to the center 1 (Fig. 1); but it wanders along the face width, either after 2 or 3, if the wheels are askew to each other stand.

Wie schon oben dargelegt, können solche zylindrischen Räder, die nach dem Härten einer Nachbehandlung durch Schmirgeln oder Läppen unterzogen werden, an ihren treibenden Flanken einen kleineren Eingriffswinkel erhalten. Dieser \^rorzug läßt sich jedoch nur bei den Rädern voll ausnutzen,, bei denen die eine Flanke immer treibt und nie getrieben wird. Der Vorteil des kleineren Eingriffswinkeis an der treibenden Flanke ist hauptsächlich der, daß an den Stellen größter Gleitgeschwindigkeit eine Werkstoffzugabe zum Schmirgeln oder Läppen gegeben wird. In Abb. 2 sind die Eingriffsverhältnisse eines solchen Zahnrades dargestellt. Aus diesem Bild ist zu erkennen, daß das treibende Rad 4 mit der treibenden Flanke 5, die einen spitzeren Eingriffswinkel hat als die getriebene Flanke 6 des Rades 7, beim Beginn des Eingriffs nicht trägt, sondern erst später, und daß sie am Zahnkopf bei 8 eine Werkstoffzugabe hat, die beim Nachbehandeln durch Schmirgeln oder Läppen unter gleichzeitiger Drehung beider Räder miteinander unter Druck infolge der größten Gleitgeschwindigkeit am Zahnkopf und Zahnfuß weggeschliffen wird, so daß ein einwandfreies . Profil entstehen kann.As already explained above, such cylindrical gears, which after hardening are subjected to an after-treatment by sanding or lapping, can have a smaller pressure angle on their driving flanks. However, this \ ^r orzug can take full advantage only when the wheels ,, where an edge is always pushing and never driven. The advantage of the smaller pressure angle on the driving flank is mainly that at the points of greatest sliding speed, material is added for sanding or lapping. In Fig. 2, the meshing relationships of such a gear are shown. From this picture it can be seen that the driving wheel 4 with the driving flank 5, which has a more acute pressure angle than the driven flank 6 of the wheel 7, does not carry at the beginning of the engagement, but only later, and that it is at the tooth tip at 8 has a material allowance that is ground away during post-treatment by sanding or lapping with simultaneous rotation of both wheels with each other under pressure as a result of the greatest sliding speed at the tooth tip and tooth root, so that a perfect. Profile can arise.

FräserMilling cutter

Zur Erzeugung der oben geschilderten Zahnräder, vorzugsweise Stirnräder mit Gerad- oder Schrägverzahnung, im Abwälzverfahren dienen ein- oder mehrgängige Wälzfräser. Zu einem Satz zusammenlaufender Schraubenräder werden zwei Fräser verschiedener Gewinderichtung verwendet. Hierbei werden für die Herstellung gerader Zahnräder hauptsächlich mehrgängige Fräser mit großem Steigungswinkel verwendet, damit der Fräser sehr schräg gegen das Rad eingestellt werden kann und mit geringer Fräserlänge eine möglichst große Zahnbreite überbrückt wird. Beide Fräser sind der einfächeren Herstellung wegen im Zahnkopf genau zylindrisch, in Teil- und Fußmantellinie 16 und 17 erfindungsgemäß nach außen konkav gekrümmt (Abb. 3). Legt man eine Sehne 18 über die gekrümmte Teilmantellinie 16 und mißt auf dieser Sehne die Zahnstärken .der Fräserzähne, so sind die Zähne an den ■Enden des Fräsers, z. B. 1 und 49, gleich stark, in der Mitte der Fräserlänge jedoch schwächer, z. B. Zahn 25. Trägt man die Meßergebnisse in einem Liniennetz auf, so 7<J ergibt sich eine gekrümmte Linie nach Abb. 4. Die waagerechte Linie 0-0 entspricht der gleichmäßigen Zahnstärke der beiden Schneidzähne an den Enden des Fräsers. Der stark umkreiste Punkt auf der Ordinate 1 kennzeichnet eine geringere Zahnstärke des Zahnes ι (Abb. 3). Der Punkt 13 in Abb. 4 kennzeichnet eine weitere Abnahme der Zahnstärke des Zahnes 13 gegenüber Zahn 1 in Abb. 4. Zahn 25 in der Mitte hat die geringste Zahnstärke, während Zahn 13 und 37 gleich stark sind. Alle übrigen Zähne haben, in der Sehne 18 gemessen, im Vergleich zu den Zähnen an den Fräserenden eine dem Diagramm entsprechende geringere Zahnstärke. * Single or multi-start hobs are used to produce the above-described gear wheels, preferably spur gears with straight or helical teeth, in the hobbing process. Two milling cutters with different thread directions are used to form a set of converging helical gears. For the production of straight gears, mainly multi-thread milling cutters with a large helix angle are used so that the milling cutter can be set very diagonally against the wheel and the largest possible tooth width is bridged with a short milling cutter length. Both milling cutters are precisely cylindrical in the tooth head for the sake of simpler production, and according to the invention they are concave outwardly curved in the partial and base lines 16 and 17 (Fig. 3). If you place a chord 18 over the curved partial surface line 16 and measure the tooth thicknesses .der the cutter teeth on this chord, the teeth at the ■ ends of the cutter, e.g. B. 1 and 49, equally strong, but weaker in the middle of the cutter length, z. B. Tooth 25. If the measurement results are plotted in a network of lines, 7 <J results in a curved line as shown in Fig. 4. The horizontal line 0-0 corresponds to the uniform tooth thickness of the two cutting teeth at the ends of the cutter. The strongly circled point on ordinate 1 indicates a smaller tooth thickness of tooth ι (Fig. 3). Point 13 in Fig. 4 indicates a further decrease in the tooth thickness of tooth 13 compared to tooth 1 in Fig. 4. Tooth 25 in the middle has the smallest tooth thickness, while tooth 13 and 37 are equally strong. All other teeth, measured in the tendon 18, have a smaller tooth thickness corresponding to the diagram in comparison to the teeth at the cutter ends. *

Die Zähne des Fräsers stehen genau senkrecht zur Fräserachse.The cutter teeth are exactly perpendicular to the cutter axis.

Ein weiteres Kennzeichen der Fräser gemäß der Erfindung ist die besondere Wahl des 9» Flankenwinkels.Another characteristic of the milling cutters according to the invention is the special choice of the 9 » Flank angle.

Zur Herstellung der oben beschriebenen Räder mit unterschiedlichem Eingriffswinkel erhält der Fräser Schneidzähne mit unterschiedlichem Eingriffswinkel, wobei dieser an der Flanke, die die treibenden Radflanken zu schneiden hat, kleiner ist als der Eingriffswinkel der Flanke, die die getriebenen Radflanken zu schneiden hat. In Abb. 5 ist ein Schneidzahn dargestellt von einem Fräser, der ein Rad zu schneiden hat, dessen eine Flanke treibend ist und dessen andere Flanke vom Gegenrad getrieben wird. Die Fräserzahnflanke 19 schneidet die treibende Radzahnflanke und hat einen Eingriffswinkel ß, der kleiner ist als der Eingriffswinkel α der anderen Flanke 21, die die getriebene Radzahnflanke zu erzeugen hat.To produce the wheels described above with different pressure angles, the milling cutter receives cutting teeth with different pressure angles, this being smaller on the flank that has to cut the driving wheel flanks than the pressure angle of the flank that has to cut the driven wheel flanks. In Fig. 5 a cutting tooth is shown by a milling cutter that has to cut a wheel, one flank of which is driving and the other flank of which is driven by the mating gear. The milling cutter tooth flank 19 cuts the driving gear tooth flank and has a pressure angle β which is smaller than the pressure angle α of the other flank 21 which the driven gear tooth flank has to produce.

Die Größe des Unterschiedes der Flankenwinkel ist abhängig von der Art der Räder. Für weiche Räder wird der Unterschied entweder Null sein, auf alle Fälle geringer als für Räder, die nach dem Verzahnen gehärtet und einer Nachbehandlung der Flanken durch Schmirgeln oder Läppen unterzogen werden.The size of the difference in the flank angle depends on the type of wheels. For soft wheels the difference will either be zero, in any case less than for wheels that are hardened after gear cutting and a subsequent treatment of the flanks Sanding or lapping.

FräsverfahrenMilling process

Bei den bekannten Abwälzfräsverfahren wird der Fräser mit seiner Mantellinie tangential an das zu fräsende Rad angestellt und'iao so weit geschwenkt, daß die Richtung der Schraubenwindungen der Fräserzähne in die In the known hobbing process, the surface line of the milling cutter is set tangentially to the wheel to be milled and is pivoted so far that the direction of the screw turns of the milling cutter teeth in the

Richtung der Zahnlücke des zu fräsenden Rades fällt. Dabei ist der Fräser so lang, daß er die ganze Zahnbreite des Rades mindestens überdeckt (Abb. 6). Fräser und Rad drehen sich ununterbrochen im Verhältnis der Gangzur Zähnezahl, und der*Fräser wird, auf volle Zahntiefe eingestellt, in Richtung der Achse des Rohlings an diesem vorbeibewegt, bis der Fräser die ganze zu fräsende Zahnbreite bestrichen hat und sämtliche Radzahnlücken allmählich auf volle Zahntiefe ausgefräst hat.Direction of the tooth gap of the wheel to be milled falls. The milling cutter is so long that it at least covers the entire face width of the wheel (Fig. 6). Turn cutter and wheel continuously in the ratio of the gear to the number of teeth, and the * milling cutter is set to full Tooth depth set, moved past this in the direction of the axis of the blank until the Milling cutter has coated the entire tooth width to be milled and gradually all wheel tooth gaps has milled to the full tooth depth.

Bei dem Fräsverfahren der vorliegenden Erfindung wird der Fräser 22 genau so wie bei dem bekannten Verfahren zum Rohling 23 eingestellt. Rad und Fräser drehen sich ebenfalls ununterbrochen im Verhältnis der Gangzahl zur Zähnezahl. Der Vorschub erfolgt jedoch nicht in Richtung der Rohlingsachse, sondern in Richtung der Tangente an den Rohling nach Pfeil 24 (Abb. 6), wobei die durch den Vorschub bedingte · Relativbewegungzwischen Rad und Fräser durch ein Differential ausgeglichen wird. Der Fräser ist, wie schon gesagt, so lang, daß er die zu fräsende Zahnbreite vollständig überbrückt. Dadurch wird erreicht, daß jedem einzelnen Fräserzahn ein kleines Teilstück der Zahnbreite zur Ausbildung der Evolvente vom Zahnkopf zum Zahnfuß· zugeteilt ist; wenn auf den Fräsermantel insgesamt z. B. 120 Zähne verteilt sind, so wird die Zahnbreite des zu fräsenden Rades in 120 kleine Streifen geteilt, die jeweils von einem einzigen Fräserzahn von Kopf bis Fuß ausgebildet werden.In the milling method of the present invention, the milling cutter 22 becomes the same as set in the known method for the blank 23. The wheel and cutter also turn uninterrupted in the ratio of the number of threads to the number of teeth. However, the feed does not take place in the direction of the blank axis, but in the direction of the tangent to the blank according to arrow 24 (Fig. 6), the Relative movement between the wheel and milling cutter due to the feed rate through a Differential is compensated. As already mentioned, the milling cutter is so long that it closes the milling face width completely bridged. This ensures that each individual Milling tooth a small section of the face width to form the involute of the Tooth tip to tooth root · is assigned; if on the cutter jacket a total of z. B. 120 Teeth are distributed, the tooth width of the wheel to be milled is divided into 120 small strips divided, each formed by a single cutter tooth from head to toe.

Durch die Tangentialbewegung wird eine sehr große Zahl von Hüllschnitten, also ein sehr genaues Zahnprofil erreicht. Da die Fräserzähne, parallel zur Fräserachse gemessen, in der Mitte der Fräserlänge schwächer sind als an den Enden, wird die Zahnlückenbreite, die jeder Zahn schneidet, verschieden sein, und zwar werden die stärkeren Zähne des Fräsers· an den Enden der Fräserlänge breitere Zahnlücken in den Rohling schneiden als die Zähne in der Mitte der Fräserlänge. Die Zähne des Rades werden umgekehrt an den Enden der Zahnbreite schwächer sein als in der Mitte der Zahnbreite, sie werden also ballig ausfallen. Außerdem wird sich auch die Ausbildung des Fräsers dahin auswirken, daß die treibenden Flanken einen kleineren Eingriffswinkel haben als die getriebenen Flanken.As a result of the tangential movement, a very large number of envelope cuts, that is to say a very precise tooth profile, is achieved. Since the cutter teeth, measured parallel to the cutter axis, are weaker in the middle of the cutter length than at the ends, the tooth gap width that each tooth cuts will be different, namely the stronger teeth of the cutter at the ends of the cutter length will be wider tooth gaps in cut the blank as the teeth are in the middle of the cutter length. Conversely, the teeth of the wheel will be weaker at the ends of the face width than in the middle of the face width, so they will be crowned. In addition, the design of the milling cutter will also have the effect that the driving flanks have a smaller pressure angle than the driven flanks.

Durch entsprechende Einstellung des Fräsers zum Rohling ist es möglich, die Tragzone der Zahnflanken entlang der Zahnbreite zu verschieben, indem der höchste P.unkt der Balligkeit mehr nach dem einen oder anderen Ende der Zahnbreite hin verlegt wird. Wenn die Fräserachse genau parallel zu der Ebene des Schlittens liegt, auf dem der Fräser tangential zum Rohling während des Fräsvorganges verschoben wird, und die parallel zur ideellen Zahnstange liegt, so wird der höchste Punkt der Balligkeit in die Mitte der Zahnbreite kommen. Wird der Fräser aber ein wenig schräg gegen die Schlittenebene geneigt, so wird der höchste Punkt der Balligkeit mehr nach dem einen oder anderen Ende der Zahnbreite kommen und damit auch beim Kämmen zweier Räder miteinander die Tragzone aus der Mitte der Zahnbreite herausgerückt werden. Diese Tragzonenverlegung ist z. B. dort von Vorteil, wo ein Rad fliegend gelagert werden muß und das Rad aus seiner gleichachsigen Lage zum Gegenrad durch den Zahndruck abgedrückt werden kann.By setting the milling cutter accordingly to the blank, it is possible to create the supporting zone of the tooth flanks along the face width by adding the highest point of the Crowning is relocated more towards one or the other end of the face width. if the cutter axis is exactly parallel to the plane of the slide on which the cutter is located is moved tangentially to the blank during the milling process, and the parallel to the ideal rack, the highest point of the crown is in the middle of the Face width come. However, if the cutter is inclined a little diagonally against the plane of the slide, so the highest point of crowning becomes more towards one end or the other The width of the face and thus the load-bearing zone when two wheels are meshing with each other moved out of the center of the face width. This relocation of the bearing zone is z. B. advantageous where a wheel is flying must be stored and the wheel from its coaxial position to the mating wheel through the Tooth pressure can be pressed.

Herstellung des Fräsers und
Maschine dazuManufacture of the milling cutter and
Machine to do so

Zur Herstellung des oben beschriebenen Fräsers mit konkav gekrümmter Teilmantellinie ist eine Sondermaschine notwendig, deren Aufgabe es ist, das Werkzeug, mit dem die Fräserflanken bearbeitet werden sollen, so zu führen, daß es der gekrümmten Teilmantellinie folgt. Zu diesem Zweck führt die nachstehend näher beschriebene Maschine im Prinzip folgende Bewegungen zwischen Werkzeug und Fräser aus:For producing the milling cutter described above with a concave curved partial surface line a special machine is necessary, the task of which is to provide the tool with which the milling cutter flanks are to be machined, so that it follows the curved partial surface line follows. For this purpose, the machine described in more detail below implements the Principle of the following movements between tool and milling cutter:

Der Werkstückfräser wird an dem Werkzeug mit der seiner Gewindesteigung entsprechenden Geschwindigkeit vorbeibewegt, während er um seine Achse gedreht wird. Das Werkzeug führt eine Hinterdrehbewegung aus und erhält außerdem eine zusätzliche Radialbewegung auf die Fräsermitte zu. Diese zusätzliche Radialbewegung ist in ein solches Verhältnis zu der Geschwindigkeit gebracht, mit der der Werkstückfräser an dem Werkzeug vorbeigeführt wird, daß das Werkzeug beim Vorbeigang des Werkstückfräsers am Werkzeug der gekrümmten Teilmantellinie folgen kann. In den Zeichnungen 7 bis 19 sowie in der Beschreibung ist eine besondere Ausführung einer solchen Maschine dargestellt als eine. der möglichen Ausführungsformen des dargestellten Prinzips.The workpiece milling cutter is attached to the tool with the one corresponding to its thread pitch Speed moves past while it is rotated on its axis. The tool performs a back-turning movement and also receives an additional radial movement towards the center of the cutter. These additional radial movement is brought into such a relation to the speed, with which the workpiece milling cutter is guided past the tool that the tool can follow the curved partial surface line when the workpiece milling cutter passes the tool. In drawings 7 to 19 and in the description, a special version of such a machine is shown as one. the possible embodiments of the principle shown.

Der allgemeine Aufbau der Maschine ist folgender. Auf einem T-förmigen Bett 26 (Abb. 7) ist ein Werkstückspindelkopf 27, der mit der Reitstockführung aus einem Stück besteht, auf einem Schlitten 28 befestigt. Der Schlitten 28 ist auf dem Bett verschiebbar. Auf dem zu dieser Schlittenführung senkrechten Teil des Bettes ist ein Doppelsupport 33 und 34 verschiebbar angebracht. Der untere Support 33 ist auf Stahlbahnen 39 geführt und wird von einem in einem Zylinder 41 (Abb. 16) geführten Druckölkolben42hmund her geschoben, und zwar in Richtung der Pfeile 43 und 44. Der Weg in Richtung des Pfeiles 43 ist, begrenzt durch einen sehr feinThe general structure of the machine is as follows. A workpiece spindle head 27, which consists of one piece with the tailstock guide, is fastened on a slide 28 on a T-shaped bed 26 (FIG. 7). The carriage 28 is displaceable on the bed. A double support 33 and 34 is slidably mounted on the part of the bed that is perpendicular to this slide guide. The lower support 33 is guided on steel tracks 39 and is pushed by a pressure oil piston 42hmund guided in a cylinder 41 (Fig. 16), in the direction of the arrows 43 and 44. The path in the direction of the arrow 43 is limited by a very fine

verstellbaren Anschlag 45 (Abb. 12), der sich gegen eine später beschriebene Kurvenscheibe 48 legt. In Richtung des Pfeiles 44 ist der Hub durch einen festen Anschlag begrenzt. Die Feineinstellung des Anschlages 45 wird durch eine Mutter 46 mit Hilfe der Schnecke 47 betätigt. Die Schnecke 47 ist mit einem Handrad und mit einem Sperrad verbunden. Auf das Sperrad wirkt eine Klinke, die, von einem durch Preßöl bewegten Kolben angetrieben, das Sperrad dreht. Durch diese Einrichtung kann während des Schnellrücklaufes das Werkzeug auf die gewünschte Spanstärke für den nächsten Arbeitsgang zugestellt werden. Die Verschiebbarkeit des Supportes 31 ermöglicht einerseits das Anstellen des Dreh-, Fräs- oder Schleifspanes, andererseits das Zurückschieben des Supportes mitsamt dem Dreh-, Fräs- oder Schleifkopf am Ende jedes Werkstückdurchganges sowie das Wiederansetzen des Drehstahles, Fräsers oder Schleifsteines am Anfang eines Werkstückdurchganges. Der obere Support 34 gleitet auf runden Führungen 36, die als Druckölkolben und Zylinder ausgebildet sind. Das Drucköl, das in diesen Zylinder eingeführt wird, drückt den Support gegen eine Hubscheibe 38 (Abb. 15 Schnitt 0-P), durch welche der Support dem Hinterdrehhub des zu hinterarbeitenden Fräsers folgen kann. Auf dem oberen Support kann eine Dreh-, Fräs- oder Schleifvorrichtung 35 (Abb. 7) oder nach Abb. 20 und 21 befestigt werden, die je nach der Art des verwendeten Werk- $5 zeuges, das entweder ein Fräser oder ein Schleifstein von fingerförmiger oder scheibenförmiger Gestalt oder ein Drehstahl von trapezförmigem Querschnitt sein kann, besonders ausgebildet ist, wie später beschrieben wird. Im Maschinenbett ist das mechanische Getriebe für die Maschine untergebracht. Die Maschine wird angetrieben von einem Motor 60 (Abb. 7 und S), der auch % noch eine Ölpumpe zur Förderung des Drucköles für die selbsttätige Steuerung antreibt. Das umlaufende Werkzeug, Fräser oder Schleifstein 119 (Abb. 7) oder 133 (Abb. 20 und 21) wird von einem Motor direkt oder mittels Kegelrädern oder Riemen angetrieben f Abb. 7, 20 und 21). Bei iVnwendung eines Drehstahles wird dieser in einer Spannvorrichtung aufgenommen. Zum Geschwindigkeitswechsel und zur richtigen Einstellung der Umlaufzahl des Werkstückes im Verhältnis zur Tischgeschwindigkeit und zur Umlaufzahl der Hinterdrehhubscheibe und der Kurvenscheibe 48 sind sechs Gruppen von Wechselrädern vorgesehen.adjustable stop 45 (Fig. 12), which rests against a cam disk 48 described later. In the direction of arrow 44, the stroke is limited by a fixed stop. The fine adjustment of the stop 45 is actuated by a nut 46 with the aid of the worm 47. The worm 47 is connected to a hand wheel and to a ratchet wheel. A pawl acts on the ratchet wheel, which rotates the ratchet wheel, driven by a piston moved by press oil. With this device, the tool can be fed to the required chip thickness for the next operation during the fast reverse. The displaceability of the support 31 enables the turning, milling or grinding chips on the one hand, and the pushing back of the support together with the turning, milling or grinding head at the end of each workpiece cycle and the reattachment of the turning tool, milling cutter or grindstone at the beginning of a workpiece cycle on the other. The upper support 34 slides on round guides 36, which are designed as pressure oil pistons and cylinders. The pressure oil that is introduced into this cylinder presses the support against a lifting disk 38 (Fig. 15 section 0-P), through which the support can follow the back-turning stroke of the milling cutter to be undercut. A turning, milling or grinding device 35 (Fig. 7) or as shown in Figs. 20 and 21 can be attached to the upper support, either a milling cutter or a finger-shaped whetstone, depending on the type of tool used or disk-shaped or a turning tool of trapezoidal cross-section, is specially designed, as will be described later. The mechanical gearbox for the machine is housed in the machine bed. The machine is driven by a motor 60 (Fig. 7 and S), which also drives% or an oil pump for supplying the pressure oil for the automatic control. The rotating tool, milling cutter or grindstone 119 (Fig. 7) or 133 (Fig. 20 and 21) is driven by a motor directly or by means of bevel gears or belts (Fig. 7, 20 and 21). When using a turning tool, it is held in a clamping device. Six groups of change gears are provided for changing the speed and for correctly setting the number of revolutions of the workpiece in relation to the table speed and the number of revolutions of the rear rotary stroke disk and the cam disk 48.

Der mechanische Antrieb der Maschine geht von dem Motor 60 aus (Abb. 7 und 8, Teilschnitt A-B) auf die Welle 61. Auf dieser sitzt ein Stirnrad 62 und ein Kegelrad 63. Das Stirnrad 62 greift in das Zwischenrad 64 und dieses wiederum in ein Stirnrad 65. das auf der Welle 66 sitzt und durch diese mit dem Kegelrad 67 verbunden ist. Die Kegelräder 63 und 67 greifen in die Kegelräder 68 und 69. Das Kegelradpaar 63 und 68 läuft mit der Drehzahl des Motors, während das Kegelradpaar 67 und 69 mit einer beispielsweise nur ¹J₅ der Motorendrehzahl betragenden Geschwindigkeit umläuft. Eine durch Öldruck mittels Kolben 70 (Abb. 16) und Hebel 71 betätigte Reibungskupplung 72 (Abb. 8) gestattet es, entweder das langsam oder das schnell laufende Kegelrad 68 oder 69 mit der Welle 73 zu verbinden. Durch auswechselbare Stirnräder 74 und 75 (Abb. 7) ist Welle 73 mit Welle 76 verbunden, um die Geschwindigkeit des Maschinengetriebes als Ganzes ändern zu können. Auf dieser sitzt · ein Schneckengetriebe 77 und 78 (Abb. 15), das die Hubscheibe 38 zur Hinterdrehbewegung des Obersupportes 34 antreibt. Durch ein Differential 79 (Abb. 7) führt die Welle g₅ 76 über die Hubwechselräder 80, 81, 82, 83 (Abb. 9) zur Welle 84 und überträgt- ihre Drehzahl über die Kegelräder 85 und 86 (Abb. 10), Welle 87, Kegelräder 88 und 89 (Abb. 9), Welle 90, Schneckengetriebe 32 auf das Werkstück 22. Von Welle 84 führen Wechselräder 91 bis 94 die Drehung weiter überWelIe95 (Abb. 10), Kegelradpaar 96 und 97 zu der später beschriebenen Teil- und Ausgleichskupplung 59, durch diese hindurch auf Welle 101, über die Wechselräder 99 und 100 auf die Leitspindel 31. Von der Leitspindel aus wird durch Wechselräder die Difrerentialwelle 116 (Abb. 11, Schnitt G-H) und ferner über die Wechsel räder 51 bis 54, Welle 55, Schneckengetriebe 56 und 57 und Welle 58 (Abb. 12, Schnitt/-/C, Abb. 13 und 14, Schnitt Λί-N) auch die obenerwähnte Kurvenscheibe 48, die ein wesentlicher Gegenstand der Erfindung ist, angetrieben.The mechanical drive of the machine comes from the motor 60 (FIGS. 7 and 8, partial section AB) on the shaft 61. A spur gear 62 and a bevel gear 63 are seated on this. The spur gear 62 engages in the intermediate gear 64 and this in turn engages Spur gear 65, which sits on shaft 66 and is connected to bevel gear 67 through this. The bevel gears 63 and 67 engage with the bevel gears 68 and 69. The bevel gear pair 63 and 68 running at the speed of the motor, while the pair of bevel gears 67 and 69 rotating at a, for example, only ¹ J ₅ forming amount of the engine revolution speed. A friction clutch 72 (Fig. 8) actuated by oil pressure by means of piston 70 (Fig. 16) and lever 71 enables either the slow or fast rotating bevel gear 68 or 69 to be connected to the shaft 73. Interchangeable spur gears 74 and 75 (Fig. 7) connect shaft 73 to shaft 76 in order to be able to change the speed of the machine transmission as a whole. A worm gear 77 and 78 (Fig. 15), which drives the lifting disk 38 to rotate the upper support 34, is seated on this. Through a differential 79 (Fig. 7) the shaft g ₅ 76 leads via the stroke change gears 80, 81, 82, 83 (Fig. 9) to the shaft 84 and transmits its speed via the bevel gears 85 and 86 (Fig. 10), Shaft 87, bevel gears 88 and 89 (Fig. 9), shaft 90, worm gear 32 on the workpiece 22. From shaft 84, change gears 91 to 94 continue the rotation via WelIe95 (Fig. 10), bevel gear pair 96 and 97 to the part described later - and compensating coupling 59, through this on shaft 101, via the change gears 99 and 100 on the lead screw 31. From the lead screw, the differential shaft 116 (Fig. 11, section GH) and also via the change gears 51 to 54 , Shaft 55, worm gear 56 and 57 and shaft 58 (Fig. 12, section / - / C, Fig. 13 and 14, section Λί-N) also the above-mentioned cam disk 48, which is an essential object of the invention, driven.

Die hydraulische Steuerung geht von der Ölpumpe 123 (Abb. 16 und 17) aus über die Rohrleitung 124 zum Schalthahn 125. Durch diesen wird der Vorwärts- und Rückwärtsgang * der Maschine gesteuert. Durch Umlegen des Hebels 126 von Hand oder durch die TJmsteuerknagge 127 und 128 am Maschinentisch in die eine Richtung wird das Preßöl in die Rohrleitung 129 geleitet, durch die es zu dem Umsteuerkolben 70 für die Kupplung 72, ferner zu dem Kolben 42 des unteren Supports und zu dem Kolben 36 des oberen Supports 34 gelangen kann. In diesem Falle wird der Arbeitsgang der Maschine eingeschaltet, der Untersupport 33 gegen das Werkstück vorgeschoben und gegen die Steuerkurve 48 gedrückt, während der Obersupport 34 gegenThe hydraulic control comes from the oil pump 123 (Fig. 16 and 17) via the Pipeline 124 to switch tap 125. Through this the forward and reverse gear * controlled by the machine. By moving the lever 126 by hand or using the TJmsteuerknagge 127 and 128 on the machine table in one direction, the press oil is in the pipe 129 passed through which it to the reversing piston 70 for the clutch 72, further to the piston 42 of the lower support and to the piston 36 of the upper support 34 can get. In this case, the operation of the machine is switched on, the Lower support 33 advanced against the workpiece and pressed against the control cam 48, while the upper support 34 against

die Hinterdrehhubscheibe 38 (Abb. 15) gedrückt wird.the rear rotary stroke disk 38 (Fig. 15) is pressed will.

Wird der Hebel 126 in die andere Stellung umgelegt, so wird das Preßöl in die Rohrleitung 132 geleitet und die Rohrleitung 129 mit dem Ölbehälter verbunden. Dadurch wird die Kupplung 72 umgesteuert auf Schnellrücklauf der Maschine sowie Unter- und Obersupport vom Werkstück und von der Hinterdrehhubscheibe zurückgezogen. Außerdem wird während des Rücklaufes der Maschine das Druck-Öl dem später beschriebenen Ritzapparat sowie einer Vorrichtung zum selbsttätigen Zustellen des Schleifsteines an den Ritzapparat und einer weiteren Vorrichtung zum Anstellen des Werkzeuges auf die gewünschte Spanstärke zugeführt.If the lever 126 is turned into the other position, the press oil is in the pipeline 132 passed and the pipeline 129 connected to the oil tank. This will make the Clutch 72 reversed to fast reverse of the machine as well as lower and upper support withdrawn from the workpiece and from the backward rotary stroke disk. Also, during the return of the machine the pressure oil to the scoring apparatus described later and a device for automatic Infeed of the grindstone to the scorer and another device for Adjustment of the tool to the required chip thickness.

Ein.e Besonderheit der Maschine als Gegenstand der Erfindung ist die bereits erwähnte Kurvenscheibe 48 (Abb. 12). Sie wird von der Leitspindel aus über Wechselräder derart angetrieben, daß sie sich um einen bestimmten Bruchteil einer Umdrehung gedreht hat, wenn das Werkstück'am Werkzeug vorbeigegangen ist. Da der Doppelsupport mittels Drucköl während des Arbeitsganges ständig gegen die Kurvenscheibe 48 gedrückt wird, bewirkt diese durch ihre Drehung, daß das Fräs- oder Schleifwerkzeug der gekrümmten Teil- und Fußmantellinie 16 und 17 (Abb. 3) folgen kann.A special feature of the machine as the subject of the invention is that already mentioned Cam 48 (Fig. 12). It is made in this way from the lead screw via change gears driven that it has rotated a certain fraction of a revolution when the workpiece has passed the tool. Since the double support by means of pressure oil is constantly pressed against the cam disk 48 during the operation, causes this by their rotation that the milling or grinding tool of the curved part and Foot coat line 16 and 17 (Fig. 3) can follow.

Eine weitere im Rahmen dieser Erfindung wichtige Sondereinrichtung der Maschine ist die erwähnte Teil- und Ausgleichskupplung 59. Sie bewirkt, daß auch bei mehrgängigen Fräsern mit gekrümmter Teilmantellinie das Werkzeug in jedem einzelnen Gewindegang des Fräsers der gekrümmten Teilmantellinie des Fräsers folgen kann, indem beim Umschalten des mechanischen Getriebes der Maschine vom Vorwärts- auf den Schnellrückgang die Welle 98 gegen die Welle 101 um eine einzige Umdrehung zurückbleibt. Diese Eigenschaft macht die Kupplung zu einer völlig sicheren, sehr genauen und sehr einfachen Teilvorrichtung zum Drehen, Schleifen oder Fräsen von mehrgängigen, schneckenförmigen Werkstücken wie schneckenförmigen Wälzfräsern und Schnecken. Durch die Anordnung der Kupplung 59 zwischen dem Werkstückantrieb und dem Antrieb der Leitspindel, ferner durch die Teilwechselräder 91 bis 94 (Abb. 9 und 10) ist es möglich, die eine Umdrehung, um die die Welle 98 gegen die Welle 101 zurückbleibt, so zu übersetzen, daß bei Umschaltung der Maschine vom Vorwärts- in Rückwärtsgang das Werkstück sich um den gewünschten Bruchteil einer Umdrehung weiterdreht, während die Leitspindel kurze Zeit stehenbleibt.Another special device of the machine that is important in the context of this invention is the aforementioned partial and compensating clutch 59. It causes that even with multi-speed Milling with a curved partial surface line the tool in every single thread turn of the cutter can follow the curved partial surface line of the cutter by switching over of the mechanical transmission of the machine from forward to rapid reverse the shaft 98 against the shaft 101 a single turn is left behind. This characteristic makes the coupling one of the most important completely safe, very precise and very simple dividing device for turning, grinding or milling of multi-thread, worm-shaped workpieces such as worm-shaped Hobs and worms. The arrangement of the coupling 59 between the workpiece drive and the drive of the Lead screw, furthermore with the partial change gears 91 to 94 (Fig. 9 and 10) it is possible to the one revolution by which the shaft 98 remains behind against the shaft 101 so to translate that when switching the machine from forward to reverse the Workpiece continues to rotate by the desired fraction of a revolution while the lead screw stops for a short time.

Der technische Fortschritt dieser Art des Teilens liegt darin, daß ein verwickelter Teilapparat mit allen seinen Fehlerquellen vermieden wird.The technical progress of this type of sharing lies in the fact that an intricate dividing apparatus with all its sources of error is avoided.

Ein weiterer großer Vorteil dieser Kupplung liegt auch darin, daß die Wechselrädergruppen bei jedem Beginn des Arbeitsganges eine andere Stellung zueinander einnehmen. Dadurch wird das Werkzeug bei Beginn jedes neuen Arbeitsganges eine um wenige tausendstel Millimeter axial nach links oder rechts verschobene Stelltyig zum Werkstück einnehmen. Da aber während des Arbeitsganges das Werkzeug infolge der Ungenauigkeiten der Leitspindel und Wechselräder nicht völlig gleichmäßig vorwärtsschreitet, sondern kleinen Schwankungen unterworfen ist, wird auch die Steigung des zu bearbeitenden Werkstückes bei einem Arbeitsgang nicht vollkommen gleichmäßig sein. Die jedesmalige geringfügige Veränderung der Anfangsstellung des Werkzeuges zum Werkstück bei jedem Beginn eines neuen Arbeitsganges bewirkt aber, daß die kleinen Schwankungen an einer anderen Stelle des Werkstückes sich auswirken, so daß bei dem oftmaligen Durchgang des Werkzeuges ein Ausgleich der kleinen Fehler stattfindet und so mit Hilfe der Kupplung eine vollkommen gleichmäßige Steigung des Werkstückes erzielt wird.Another great advantage of this clutch is that the change gear groups take a different position to each other at each start of the work process. This will make the tool at the beginning of each new operation one by a few thousandths of a millimeter axially to the left or right take a shifted position to the workpiece. But since the tool as a result of the inaccuracies during the operation the lead screw and change gears do not advance completely evenly, but rather small ones Is subject to fluctuations, the slope of the workpiece to be machined is not affected in one operation be perfectly even. The slight change in the starting position every time of the tool to the workpiece at each start of a new operation, however, causes the small fluctuations another point of the workpiece, so that with the frequent passage of the tool a compensation of the small errors takes place and so with the help the coupling a perfectly even slope of the workpiece is achieved.

Der technische Fortschritt dieser Erfindung liegt somit darin, daß durch das Einbauen der Kupplung in das Getriebe zwischen Werkstück und Leitspindel ein Ausgleich der unvermeidlichen Ungenauigkeiten von Leitspindel und Wechselrädern erzielt wird und, wie schon oben erwähnt, das Werkzeug in allen Gewindegängen eines mehrgängigen Fräsers ganz genau und gleichmäßig der gekrümmten Teilmantellinie des Fräsers folgen kann.The technical progress of this invention is thus that by incorporating the coupling in the gearbox between workpiece and lead screw compensates for the inevitable Inaccuracies in the lead screw and change gears are achieved and, As already mentioned above, the tool in all threads of a multi-start milling cutter is exactly and evenly the curved one Part of the surface line of the milling cutter can follow.

Die Anwendung dieses Kupplungsprinzips ist sinngemäß bei allen Vorrichtungen und Maschinen, z. B. Hinterdrehbänken, Leit-• Spindeldrehbänken und ähnlichen, möglich, wo es auf genaue Teilung ankommt oder wo Steigungs-undTeilungsungenauigkeiten durch Verdrehung der Getriebeteile gegeneinander ausgeglichen werden sollen.The application of this coupling principle is analogous to all devices and Machines, e.g. B. back lathes, guide • spindle lathes and similar, possible, where exact graduation is important or where pitch and graduation inaccuracies occur Rotation of the gear parts against each other should be compensated.

Die Kupplung 59 (Abb. 18 und 19) ist im no einzelnen folgendermaßen beschaffen:The coupling 59 (Fig. 18 and 19) is in the no procure individual items as follows:

Auf der treibenden Welle 98 ist die Kupplungshälfte 102 fest aufgesetzt. Von der Kupplungshälfte 103 wird die Welle 101 mitgenommen. Beide Kupplungshälften sind durch den 'Ring 104 gegen eindringenden Schmutz geschützt. In der antreibenden Kupplungshälfte 102 sind Anschläge 105 und 106 verschiebbar. Diese Anschläge werden von Federn 107 nach der Kupplungsmitte hin gedrückt. Die andere Kupplungshälfte 103 ist auf dem Wellenstumpf der Welle 98 aufThe coupling half 102 is firmly attached to the driving shaft 98. Of the Coupling half 103, the shaft 101 is taken along. Both coupling halves are prevented from penetrating by the 'ring 104 Dirt protected. In the driving coupling half 102 are stops 105 and 106 movable. These stops are made by springs 107 towards the center of the coupling pressed. The other coupling half 103 rests on the stub shaft of shaft 98

Nadellagern leicht drehbar abgestützt. Im Flansch der Kupplungshälfte 103 ist eine exzentrische Aussparung 108, durch die ein Bolzen 109 der Knaggenscheibeno hindurchgeht. Die Knaggenscheibe 110 ist auf einem zur Wellenachse 111 exzentrischen Gleitlager 112 um die Nabenmitte 113 der Kupplungshälfte 103 exzentrisch drehbar. Durch'Verdrehung der Scheibe 110 gegen die Kupplungshälfte 102 wird die Knagge 114 unter \ ermittlung der Aussparung 108 nach außen geschoben, so daß sie mit dem Anschlag 106 der anderen Kupplungshälfte in Eingriff kommen kann. Die Wirkungsweise ist folgende: ¹S Solange sich die treibende Welle 98 in Richtung des Pfeiles 115 dreht, liegt der Anschlag 105 fest gegen die Knagge 114 und nimmt die Kupplungshälfte 103 mit. Wenn die Drehrichtung der Welle 98 umkehrt, löst sich der Anschlag 105 von der Knagge 114, indem die getriebene Kupplungshäifte 103 mit der Knagge stehenbleibt, bis der Anschlag 105 nach nicht ganz einer Umdrehung gegen die Knagge 114 stößt und diese mit der Scheibe 110 weiterdreht. Die Knagge 114 rückt infolge der exzentrischen Lagerung der Scheibe 110 und exzentrischen Xute 108 nach außen. Der Anschlag 105 springt bei der Weiterdrehung infolge seiner Federung über die Knagge und kehrt hinter dieser wieder in seine alte Stellung zurück, während der zweite Anschlag 106 sich gegen die ihm jetzt im Wege stehende Knagge 114 legt und dadurch die Kupplungshälfte 103 weiter mitnimmt. Wenn die Drehrichtung wieder in Pfeilrichtung 115 umkehrt, so legt sich anstatt des Anschlages 106 der Anschlag 105 gegen die Knagge 114, dreht die Scheibe no wieder in die alte Lage und nimmt dann die Kupplungshälfte 103 wieder mit. Die Welle 98 ist nun seit dem Umschalten vom Arbeitsgang auf den Rückwärtsgang bis zum Wiederbeginn des Arbeitsganges der Welle 101 genau um eine Umdrehung vorgeeilt. Von der Leitspindel 31 aus wird durch Wechselräder über Welle 116 (Abb. 11, Schnitt G-H) und Kegelräder 117 und 118 das Differential 79 angetrieben, um das Hinterfräsen oder Hinterschleifen spiralgenuteter Fräser zu ermögliehen. Needle bearings supported easily rotatable. In the flange of the coupling half 103 there is an eccentric recess 108 through which a bolt 109 of the lug washer passes. The lug disk 110 can be rotated eccentrically about the hub center 113 of the coupling half 103 on a sliding bearing 112 which is eccentric to the shaft axis 111. By turning the disk 110 against the coupling half 102, the lug 114 is pushed outward, determining the recess 108, so that it can come into engagement with the stop 106 of the other coupling half. The operation is as follows: ¹ S As long as the driving shaft rotates in the direction of arrow 115 98, the stopper 105 is fixed against the shear block 114 and receives the coupling half 103. If the direction of rotation of the shaft 98 is reversed, the stop 105 is released from the lug 114 by the driven coupling pin 103 with the lug stopping until the stop 105 hits the lug 114 after less than one rotation and continues to rotate it with the disk 110. The lug 114 moves outward as a result of the eccentric mounting of the disk 110 and the eccentric groove 108. The stop 105 jumps over the lug as it continues to rotate due to its suspension and returns to its old position behind it, while the second stop 106 rests against the lug 114 which is now in its way and thereby carries the coupling half 103 with it. When the direction of rotation reverses again in the direction of arrow 115, instead of stop 106, stop 105 rests against lug 114, turns disk no back into the old position and then takes coupling half 103 with it again. The shaft 98 has now advanced by exactly one revolution since the switch from the working gear to the reverse gear until the restart of the working gear of the shaft 101. The differential 79 is driven from the lead screw 31 by change gears via shaft 116 (Fig. 11, section GH) and bevel gears 117 and 118 in order to enable the back milling or relief grinding of spiral-fluted milling cutters.

Weiter hat die Maschine die Eigenschaft, daß sie durch Verwendung verschiedener Werkzeugformen und dadurch bedingter verschiedener Werkzeugköpfe auf dem Doppelsupport sowie durch Ausschalten einzelner Bewegungsmechanismen vielseitig für die Bearbeitung der verschiedensten Formen von schneckenförmigen Werkstücken geeignet ist, wie z. B. zylindrischer ein- oder mehrgängiger schneckenförmiger Stirn- und Schneckenradwälzfräser mit gekrümmter oder gerader Teilmantellinie sowie ein- oder mehrgängiger Schnecken.Further, the machine has the property that by using various Tool shapes and the resulting different tool heads on the double support as well as by switching off individual movement mechanisms versatile for processing the most diverse forms of helical workpieces is suitable, such as. B. cylindrical single or multi-thread Worm-shaped spur and worm gear hobs with curved or straight partial surface line as well as single or multi-start Snails.

Diese Werkstücke können auf der Maschine gedreht, gefräst oder geschliffen, hinterdreht, hinterfräst oder hinterschliffen werden.These workpieces can be turned, milled or ground, undercut, be back-milled or relief-ground.

Schaltet man die Steuerkurve 48 aus, indem man die Wechselräder 51 bis 54 wegläßt, so können schneckenförmige Wälzfräser mit geradliniger Mantellinie hinterdreht, hinterfräst oder hinterschliffen werden.If the control cam 48 is switched off by omitting the change gears 51 to 54, see this can back-cut helical hobs with a straight surface line or be relief-ground.

Schaltet man außerdem mit Hilfe eines Riegels zwischen Ober- und Untersupport (34 und 33) noch die Hinterdrehbewegung aus, so können ein- oder mehrgängige Schnecken auf der Maschine gedreht, gefräst oder geschliffen werden.You can also switch between the upper and lower support (34 and 33) or the back-turning movement, single or multi-start worms can open be turned, milled or ground on the machine.

Wird die Maschine als Schleifmaschine verwendet, so hängt deren Leistung sehr stark von der Größe und Art der Schleifsteine ab.If the machine is used as a grinding machine, its performance depends very much on the size and type of sharpening stones.

Das Schleifen oder Hinterschleifen von schneckenförmigen Werkstücken kann entweder mit fingerförmigen oder mit scheibenförmigen Schleifsteinen erfolgen.The grinding or relief grinding of helical workpieces can either can be done with finger-shaped or disc-shaped whetstones.

Beim Schleifen oder Hinterschleifen mit g₅ fingerförmigem Schleifstein wird eine Schleifvorrichtung 35 (Abb. 7) verwendet. Die Schleifvorrichtung wird auf dem oberen Support 34 um eine senkrechte Achse drehbar und festklemmbar befestigt. Der Schleifstein _go kann in einer Exzenterbüchse parallel zu seiner Achse nach oben oder unten verstellt werden und damit so eingestellt werden, daß die Achse des fingerförmigen Werkzeuges die Werkstückachse entweder senkrecht schneidet oder zur Erzielung der unterschiedlichen Eingriffswinkel am Fräser, wie oben beschrieben, schräg zur Fräserachse eingestellt werden. Der fingerförmige Schleifstein hat im Schnitt durch seine Achse ein trapezförmiges Profil, das der zu schleifenden Zahnlücke entspricht. Der Kegelwinkel des Schleifsteines ist vorzugsweise gleich dem Flankenwinkel des zu schleifenden trapezförmigen Zahnes des schneckenförmigen Werkstückes.When grinding or back-grinding with ₅ g fingerförmigem grindstone, a grinding apparatus 35 (Fig. 7) is used. The grinding device is attached to the upper support 34 so that it can rotate about a vertical axis and can be clamped. The grindstone _go can be adjusted in an eccentric bushing parallel to its axis up or down and thus adjusted so that the axis of the finger-shaped tool either intersects the workpiece axis vertically or, to achieve the different pressure angles on the milling cutter, as described above, obliquely to the milling cutter axis can be set. The finger-shaped grindstone has a trapezoidal profile in the section through its axis, which corresponds to the tooth gap to be ground. The cone angle of the grindstone is preferably equal to the flank angle of the trapezoidal tooth to be ground on the helical workpiece.

Beim Schleifen oder Hinterschleifen mit scheibenförmigem Schleifstein wird eine Schleifvorrichtung nach Abb. 20 und 21 verwendet. Der Schleifstein 133 hat die Form eines abgestumpften Kegels. Die Schleifvorrichtung gestattet, den Schleifstein um eine waagerechte Achse 134 zu schwenken. Ferner ist die ganze Schleifvorrichtung um eine senkrechte Achse 135 drehbar auf dem oberen Support 34 (Abb. 7) festschraubbar, um die wirksame Schleif kante des Schleifsteines entsprechend dem gewünschten Flankenwinkel des Fräsers einstellen zu können. Die Achse 136 der Schleifscheibe 133 bildet mit der waagerechten Achse 134 einen Winkel (Abb. 21). Die Schleifscheibe wird so eingestellt, daß ihre Mantellinie mit derWhen grinding or relief grinding with a disc-shaped whetstone, a Grinding device according to Figs. 20 and 21 used. The grindstone 133 has the shape of a truncated cone. The sharpening device allows you to turn the grindstone a horizontal axis 134 to pivot. Furthermore, the whole grinder is over a vertical axis 135 rotatable on the upper support 34 (Fig. 7) can be screwed, around the effective grinding edge of the grindstone to be able to adjust according to the desired flank angle of the milling cutter. The axis 136 of the grinding wheel 133 forms an angle with the horizontal axis 134 (Fig. 21). The grinding wheel will be like this set that their surface line with the

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waagerechten Schwenkachse 134 der Schleifvorrichtung zusammenfällt.horizontal pivot axis 134 of the grinding device coincides.

Diese Anordnung gestattet es, durch verschiedenartige Einstellung die verschiedensten Gewindeprofile zu schleifen, sei es mit gekrümmten, sei es mit im Achsschtiitt praktisch in hinreichendem Ausmaß trapezförmigem Profil. Für die letzte Form beispielsweise ist die wirksame schleifende Mantellinie der Kegelscheibe auf den Steigungswinkel AOm Zahnfuß des Gewindes einzustellen und wird zu diesem Zweck um die waagerechte Achse 134 geschwenkt (auf der Gradeinteilung 141 ablesbar), und außerdem ist die ganze Sehleifvorrichtung unter Berücksichtigung einer gewissen Winkelkorrektur um die senkrechte Achse 135 zu schwenken (auf der Gradeinteilung 142 ablesbar) und auf den Eingriffswinkel einzustellen. This arrangement allows the most varied of settings through various settings It is practical to grind thread profiles, be it with curved ones or with them in the axial position trapezoidal profile to a sufficient extent. For example, for the last shape is the effective grinding surface line of the conical disk on the pitch angle AOm To set the tooth root of the thread and is for this purpose around the horizontal axis 134 swiveled (on the graduation 141 readable), and besides, the whole sliding device is taking into account a certain Angle correction to swivel around the vertical axis 135 (on the graduation 142 readable) and set to the pressure angle.

Sowohl der fingerförmige wie auch der scheibenförmige Schleifstein wird während des Rücklaufs der Maschine geradlinig abgeritzt. Both the finger-shaped and the disc-shaped grindstone are used during of the return of the machine in a straight line.

Die Abritzapparate für beide Schleifsteine sind im Prinzip gleichartig und bestehen aus einem Zylinder 120 (Abb. 7 und 20) und einem Kolben 121, der mit Hilfe des Preßöles geradlinig hin und. her bewegt wird. Ajn einen Ende des Kolbens ist der Abritzdiamant 122 befestigt. Der ganze Ritzapparat kann um einen Drehpunkt geschwenkt werden, um die geradlinige Bahn des Diamanten in den Winkel einzustellen, unter dem der Schleifstein abgeritzt werden soll. An einer Gradeinteilung 139 (Abb. 20) kann die Winkeleinstellung des Gehäuses 138 mit dem Ritzapparat abgelesen oder der Winkel mittels Endmaßen eingestellt werden. Die Abritzapparate sind in einer festen Stellung, d. h.The abrasive devices for both whetstones are basically the same and consist of a cylinder 120 (Fig. 7 and 20) and a piston 121, which with the help of the press oil straight back and forth. is moved here. At one end of the piston is the abrasion diamond 122 attached. The whole scorer can be swiveled around a pivot point adjust the straight path of the diamond at the angle at which the grindstone should be abraded. The angle setting can be done on a graduation 139 (Fig. 20) of the housing 138 read with the scorer or the angle by means of Gauge blocks can be adjusted. The abrasive devices are in a fixed position, i. H.

nicht verschiebbar, nur schwenkbar am Gehäuse, das die Schleifsteinlagerung aufnimmt, befestigt. Der Schleifstein ist in seinem Lagergehäuse axial verschiebbar und kann entweder von Hand oder mit Hilfe des Preßöles, das auf eine entsprechende Zustellvorrichtung wirkt, jeweils entsprechend der Abnutzung an die Bahn, die der Abritzdiamant beschreibt, herangebracht werden. Dadurch wird erreicht, daß die Schleiffläche des Schleifsteines dauernd scharf gehalten wird und dauernd die einmal eingestellte Stellung beibehält, so daß das Werkzeug immer in der gleichen Stellung 'der gewünschten Krümmung der TeilmanteHinie des zu hinterarbeitenden Fräsers folgen kann.not displaceable, only swiveling on the housing that holds the grindstone bearings, attached. The grindstone is axially displaceable in its bearing housing and can either by hand or with the help of the press oil, which is fed to an appropriate feed device acts, in each case according to the wear on the path that the abrasion diamond describes, to be brought up. This ensures that the grinding surface of the The grinding stone is kept constantly sharp and the position set once maintains, so that the tool is always in the same position 'of the desired curvature the line of the part to be backed up Milling cutter can follow.

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

i. Wälzfräsverfahren zur Herstellungi. Hobbing process for manufacturing

von Stirn- und Schraubenrädern mit in Längsrichtung ballig geformten Zähnen, deren Stärke von der Mitte nach beiden Enden hin abnimmt, dadurch gekennzeichnet, daß ein Wälzfräser mit konkav gekrümmter Teil- und Fußmantellinie, der die ganze Zahnbreite des zu fräsenden Werkstückes überbrückt, in Schrägstellung zur Werkstückachse tangential am Werkstück vorbeibewegt und mit diesem verschraubt wird.of spur and helical gears with longitudinally convex teeth, whose thickness decreases from the middle to both ends, characterized in that, that a hob with a concave curved part and foot surface line, which covers the entire tooth width of the to be milled Workpiece bridged, moved tangentially past the workpiece in an inclined position to the workpiece axis and with it is screwed.

2. Wälzfräsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Herstellung der treibenden Radzahnflanke eine Werkzeugflanke mit kleinerem Eingriffswinkel und zur Herstellung der getriebenen Radflanke eine Werkzeugflanke mit größerem Eingriff swinkel verwendet wird.2. hobbing process according to claim 1, characterized in that for production the driving gear tooth flank is a tool flank with a smaller pressure angle and for producing the driven one Wheel flank a tool flank with a larger pressure angle is used.

3. Ein- oder mehrgängiger schneckenförmiger Wälzfräser zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Fräser eine konkav gekrümmte Teil- und Fußmantellinie hat, dergestalt, daß die Zähne der erzeugenden Zahnstange an den Enden stärker als in der Mitte sind.3. Single or multi-start helical hob to exercise the Method according to Claim 1, characterized in that the milling cutter is concave has curved part and foot surface line, such that the teeth of the generating Racks are stronger at the ends than in the middle.

4. Schneckenförmiger Wälzfräser zur Ausübung des Verfahrens nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zur Bearbeitung der treibenden Radzahnflanken dienenden Fräserzahnflanken einen kleineren Eingriffswinkel erhalten als die zur Bearbeitung der getriebenen Zahnflanken dienenden Fräserzahnflanken.4. Worm-shaped hob for performing the method according to claim 2, characterized in that the machining of the driving wheel tooth flanks Serving cutter tooth flanks receive a smaller pressure angle than that for machining the driven tooth flanks serving cutter tooth flanks.

5. Maschine zum Bearbeiten, hauptsächlich Hinterschleifen ein- oder mehrgängiger schneckenförmiger Wälzfräser nach Anspruch 3, wobei das Werkstück auf einem durch eine Leitspindel bewegten, auf dem Maschinenbett verschiebbaren Tisch aufgespannt mit gleichförmiger Geschwindigkeit am Werkzeug vorbeibewegt werden kann, während ein Werkzeugsupport senkrecht zur Tischbewegungsrichtung auf dem Maschinenbett verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugsupport durch ein Druckmittel gegen eine im Verhältnis zur Tisch- , geschwindigkeit gesetzmäßig drehbare Kurvenscheibe (48) gedrückt wird, wobei durch Wechselräder (51 bis 54) die Drehgeschwindigkeit der Kurvenscheibe (48) im Verhältnis zur Tischgeschwindigkeit so einstellbar ist, daß das Werkzeug eine solche Relativbewegung zum Werkstückfräser ausführt, daß das Werkzeug der gekrümmten Teilmantellinie des Fräsers folgen kann.5. Machine for processing, mainly relief grinding with one or more threads Worm-shaped hob according to claim 3, wherein the workpiece is moved on a by a lead screw, The table, which can be moved on the machine bed, is clamped at a constant speed can be moved past the tool while a tool support is perpendicular to the direction of movement of the table is displaceable on the machine bed, characterized in that the tool support by a pressure medium is pressed against a cam (48) which can be rotated lawfully in relation to the table speed, wherein the speed of rotation by means of change gears (51 to 54) the cam (48) in relation to the table speed is adjustable so that the tool a such relative movement to the workpiece cutter executes that the tool of the curved partial surface line of the cutter can follow.

6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Werkzeugsupport zweiteilig aus Unter- und Oberteil besteht, wobei das Unterteil durch DruckÖl gegen eine gesetzmäß ig drehbare S chablone gedrückt wird, während das Oberteil6. Machine according to claim 5, characterized in that the tool support consists of two parts, the lower part and the upper part, the lower part being filled with pressure oil is pressed against a regularly rotatable template while the upper part

ebenfalls durch Drncköl gegen die an sich bekannte Hinterdrehhubscheibe gedruckt wird.also pressed by pressure oil against the well-known rear rotary stroke disk will.

7. Maschine nach Anspruch 5 und (\ dadurch gekennzeichnet, daß sowohl die Drehung der Kurvenscheibe (48) durch Abnahme der Wechselräder wie auch die Hinterdrehbewegung durch einen Riegel ausgeschaltet werden kann.7. Machine according to claim 5 and (\ characterized in that both the rotation of the cam disc (48) can be switched off by removing the change gears as well as the back-turning movement by a bolt.

S. Maschine nach Ansprüchen 5, 6 und 7 zum Bearbeiten, hauptsächlich Hinterschleifen ein- oder mehrgängiger schnekkenförmiger Wälzfräser nach dem Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der den Werkzeugsupport gegen die zur bogenförmigen Führung des Werkzeuges dienenden Schablone (48) drückende Preßölstrom durch eine hydraulische Steuereinrichtung (i 25; so gesteuert wird, daß der Werkzeugsupport am Ende des Arbeitsdurchganges von der Schablone (48) abgehoben, die Maschine in den Rücklauf geschaltet, der abgenutzte Schleifstein an die Bahn des Abritzdiamanten herangeschoben und der Abritzapparat in Tätigkeit gesetzt wird, nach Beendigung des Rücklaufes jedoch der Werkzeugsupport wieder an die Schablone (48) herangeführt und die Maschine in den Arbeitsgang geschaltet wird, so daß nunmehr Leitspindel (31) und Schablone (48) wieder richtig zusammenarbeiten, um das Werkzeug an der gekrümmten Teilmantellinie des Fräsers entlang zu führen.S. Machine according to claims 5, 6 and 7 for machining, mainly relief grinding single or multi-start worm-shaped hob according to the claim 3, characterized in that the tool support against the arcuate Guiding of the tool serving template (48) pressing oil flow through a hydraulic control device (i 25; is controlled in such a way that the tool support at the end of the work cycle lifted off the template (48), the machine switched to reverse, the worn grindstone on the track of the abrasive diamond pushed up and the abrasive apparatus in action is set, after the end of the return, however, the tool support is brought back to the template (48) and the machine is switched to the working cycle, so that now the lead screw (31) and template (48) work together properly again to get the tool on the curved part surface line along the cutter.

9. Maschine nach Ansprüchen 5 bis 8 zum Bearbeiten, hauptsächlich Hinterschleifen mehrgängiger schneckenförmiger Wälzfräser nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zur Entlangführung des Werkzeuges an der gekrümmten Teilmantellinie des Werkstückes in den einzelnen Gewindegängen mehrgängiger Werkstücke eine Teil- und Ausgleichskupplung (59) in das Getriebe zwischen Werkstück und Leitspindel eingeschaltet ist, durch die am Ende jedes Arbeitsdurchganges durch den Wechsel der Drehrichtung der Leitspindel das Werkstück um einen Gewindegang weitergeschaltet wird, so daß das Werkzeug in jedem Gang in der richtigen Stellung zum Werkstück an dessen gekrümmter Teilmantellinie entlang geführt wird.9. Machine according to claims 5 to 8 for machining, mainly relief grinding multi-start worm-shaped hob according to claim 3, characterized in that that to guide the tool along the curved partial surface line of the workpiece in the individual threads of multi-start workpieces a partial and compensating coupling (59) in the gearbox between Workpiece and lead screw is switched on by changing at the end of each work pass the direction of rotation of the lead screw advances the workpiece by one thread so that the tool in each gear in the correct position to the workpiece on its curved partial surface line is guided along.

10. Maschine nach Ansprüchen 5 bis 9 zum Bearbeiten, hauptsächlich Hinterschleifen ein- oder mehrgängiger schnekkenförmiger Wälzfräser nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Schleifwerkzeug (finger- oder scheibenförmiger Schleifstein) dem unterschiedlichen Flankenwinkel der konkaven Wälzfräser nach Anspruch 4 entsprechend um eine senkrechte Achse, bei einem scheibenförmigen Schleifstein außerdem noch um eine waagerechte Achse (134), die mit der Mantellinie des Schleifsteines zusammenfällt, auf jeden beliebigen Steigungswinkel einstellbar ist.10. Machine according to claims 5 to 9 for processing, mainly relief grinding single or multi-start worm-shaped hob according to claim 4, characterized in that the grinding tool (finger-shaped or disk-shaped grindstone) has the different flank angle the concave hob according to claim 4 correspondingly around a vertical axis, in the case of a disk-shaped one Grindstone also around a horizontal axis (134), which is connected to the The surface line of the grindstone coincides at any angle of incline is adjustable.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings