DE642963C - Device for wrapping sensitive cylindrical objects - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Einwickeln empfindlicher und hochempfindlicher zylindrischer Gegenstände, insbesondere z.B. von gelatinösen oder plastisehen Sprengstoffzylindern, die einer sehr sorgfältigen und vorsichtigen Behandlung bedürfen. In der Praxis überwiegt noch das Einwickeln solcher Gegenstände von Hand, weil die bisherigen Einwickelvorrichtungen nicht befriedigen.The invention relates to a device for wrapping sensitive and highly sensitive cylindrical objects, especially e.g. gelatinous or plastic objects Explosive cylinders that require very careful and careful handling need. In practice, wrapping such objects by hand still predominates, because the previous wrapping devices are unsatisfactory.

Die Aufgabe besteht darin, die einzuwickelnden Zylinder auf dem Wege von der Erzeugungsstelle bis zur Einwickelvorrichtung und während des Aufenthaltes in dieser bis zum Vorliegen des fertig verpackten Stückes so schonend zu behandeln, daß keine Beschädigung und kein Verformen derselben stattfinden kann. Gemäß der Erfindung besteht die Lösung der Aufgabe in der Vereinigung einer waagerechten oder fast waagerechten, die einzuwickelnden Zylinder und die Einwickelblätter zuführenden Förderstrecke eines glatten endlosen Bandes mit einer am Abwärtsumbug desselben um eine kleine Füh-. rungsrolle angeordneten Gruppe von mechanisch angetriebenen Wickelrollen, die in bekannter Weise schwenkbar sind und einen den ankommenden Zylinder aufnehmenden und an mehreren Mantellinien berührenden Raum mit sich im Einwickelsinne drehenden Berührungsflächen bilden.The task is to move the cylinders to be wrapped on the way from the Creation point up to the wrapping device and during the stay in it to be treated so gently until the finished packaged item is available that none Damage and no deformation of the same can take place. According to the invention there is the solution of the problem in the union of a horizontal or almost horizontal, the cylinders to be wrapped and the conveyor line feeding the wrapping sheets of a smooth endless belt with one at the downward bend of the same around a small guide. Rungsrolle arranged group of mechanically driven winding rollers, which in known Way are pivotable and a room receiving the incoming cylinder and touching several surface lines form with contact surfaces rotating in the wrapping direction.

Bei Einwickelvorrichtungen für nicht empfindliche zylindrische Gegenstände sind endlose Bänder mit einer waagerechten oder annähernd waagerechten Förderstrecke bekannt, jedoch tragen diese die Werkstücke nicht unmittelbar, sondern sind mit Mulden zur Aufnahme je eines Zylinders besetzt. Schon beim Einlegen in die Mulden können die Zylinder von seiner Mulde in eine bestimmte Stellung geführt werden, damit Greifer ihn aufzunehmen vermögen. Die Mulde bewegt sich zu diesem Zweck an der Endbandrolle abwärts, neigt sich also immer mehr, und es besteht die Gefahr, daß der Zylinder herausfällt, bevor die Greifer ihn erfaßt haben.Wrappers for non-sensitive cylindrical objects are endless Belts with a horizontal or approximately horizontal conveyor line are known, however, these do not carry the workpieces directly, but are troughed for Recording of one cylinder occupied. As soon as they are placed in the recesses, the The cylinder is guided by its trough in a certain position so that it grabs able to absorb. For this purpose, the trough moves downwards on the end belt roll, so it inclines more and more, and so does it there is a risk that the cylinder will fall out before the grippers have gripped it.

Demgegenüber wird gemäß der Erfindung ein einfaches glattes und zugleich weiches Band benutzt, das die Zylinder unmittelbar trägt und fortbewegt. Letztere lassen sich ohne jede Beschädigungsgefahr leicht auf die Stützfläche bringen und können hier wegen der waagerechten oder fast waagerechten Anordnung der Förderstrecke keine selbständigen Bewegungen gegen das Band ausführen. Ein weiterer wesentlicher Unterschied vom Bekannten besteht darin, daß bei der Vereinigung einer solchen Förderbandstrecke mit einer Wickelrollengruppe am Abwärtsumbug des Bandes um eine kleine Führungsrolle herum, so daß also der Förderweg selbst sich bis in den Wickelraum hinein erstreckt, keineIn contrast, according to the invention, a simple smooth and at the same time soft Tape is used that directly carries and moves the cylinder. The latter can be Easily bring them onto the support surface without any risk of damage and can here because of the horizontal or almost horizontal arrangement of the conveyor line is not independent Perform movements against the tape. Another essential difference from the known is that in the union such a conveyor belt section with a winding roller group at the downward fold of the belt around a small guide roller around, so that the conveying path itself extends into the winding space, none

Greif vorrichtungen erforderlich sind, um die Zylinder in den Wickelraum einzubringen. Damit entfällt die große Beschädigungsgefahr für empfindliche zylindrische Gegenstand^.Gripping devices are required to bring the cylinder into the winding room. This eliminates the great risk of damage to sensitive cylindrical objects ^.

die bei Greifern unvermeidbar sein würdet,/which would be unavoidable with grippers, /

v.v.

des Wickel raumes geschaffen sind.of the changing room are created.

Die Verwendung von Wickelrollengruppen·' zum Umfassen des einzuwickelnden Gegen' Standes und Herumlegen des Einwickelpapiers, also zur Bildung eines Wickelraumes, ist bei ίο gewöhnlichen Einwickelmaschinen bekannt. Die Zufuhr der Zylinder erfolgt jedoch bei diesen Vorrichtungen durch schräge Rinnen, die mit Zylindern gefüllt sind, so daß man den jeweils vordersten erst von der geschlossenen Folge abtrennen muß, wozu gleichfalls Werkzeuge nötig sind, die einen empfindlichen Zylinder beschädigen würden. Sodann erfassen die Greifer den abgetrennten Zylinder, die ihn in den Wickelraum hineinbringen, womit zum zweiten Male die Gefahr einer Beschädigung entsteht. Demgegenüber trägt beim Gegenstande der Erfindung das Förderband den Zylinder in den sich öffnenden Wickelraum unmittelbar hinein, und diesem folgt, wie an sich auch schon bekannt, von demselben Förderbande zugeführt, das Einwickelblatt unverzüglich. Die ganze Arbeit des Zuführens und Umhüllens wird also von dem Bande und den Wickelrollen allein geleistet. The use of winding roll groups 'to encompass the object to be wrapped' Stand and laying around the wrapping paper, i.e. to form a wrapping space, is included ίο known ordinary wrapping machines. However, the cylinders are fed in at these devices by inclined grooves that are filled with cylinders, so that one the one in front must first be separated from the closed sequence, which is also the case Tools are required that would damage a sensitive cylinder. Then the grippers grasp the separated cylinder, which brings it into the winding room, with which for the second time the danger of a Damage occurs. In contrast, in the subject matter of the invention, the conveyor belt carries the cylinder into the opening winding space immediately, and this follows, as is already known per se, from fed to the same conveyor belt, the wrapping sheet immediately. The whole work the feeding and wrapping is done by the tape and the winding rolls alone.

Gemäß der Erfindung ist die untere Wickelrolle mit ihrer Achse etwa in der Verlängerung der Bandauflagefläche angeordnet und bildet mit dem um die Führungsrolle herumgehenden Bandteile und dem einzuwickelnden Zylinder zusammen einen dreieckigen freien Raum, in welchem die untere Wickelrolle die Vorderkante des Einwickelblattes erfaßt und an den Zylinder anlegt und andrückt. Bei der bekannten Maschine mit einem mit Mulden ausgerüsteten Förderbande muß man das Einwickelblatt mit Klebstoff versehen, um ein ordnungsmäßiges Umhüllen zu ermöglichen. Diese Notwendigkeit entfällt bei der neuen Vorrichtung, da das einwandfreie Anlegen und Andrücken des Einwickelblattes in dem dreieckigen freien Raum ohne Schwierigkeiten vor sich geht.According to the invention, the lower winding roll with its axis is approximately in the extension the tape support surface and forms with the one going around the guide roller Band parts and the cylinder to be wrapped together a triangular free space in which the lower winding roll Detects the leading edge of the wrapping sheet and applies it to the cylinder and presses it. In the known machine with a conveyor belt equipped with troughs you have to wrap the sheet provided with adhesive to enable proper wrapping. This need does not apply to the new one Device because the proper application and pressing of the wrapping sheet in the triangular free space is going on without difficulty.

Gemäß der Erfindung werden die Wickelrollen von Scherenhebeln getragen, die λ^τοη einer jenseits des Scherendrehzapfens angeordneten gemeinsamen Steuerwelle aus bewegt werden. Die Anordnung der Wickelrollen an Hebeln oder Hebelpaaren ist bekannt, jedoch sind diese nicht als scherenartige Träger ausgebildet. Bei der neuen λ^τorrichtung bilden die Wickelrollen gleichsam ein Scherenmaul, und die Steuernocken befinden sich zwischen den Scherengriffen, womit die erreichbar einfachsten Hilfsmittel zum Öffnen und Schließen Durch die neue Kombination einer waagerechten oder annähernd waagerechten Förderstrecke eines glatten endlosen Bandes mit 'einer am Abwärtsumbuge desselben um eine ,kleine Führungsrolle angeordneten Wickelroilengruppe wird der technische Fortschritt erzielt, daß die einzuwickelnden Gegenstände mit einer Schonung behandelt werden, die von keiner bekannten Vorrichtung erreicht wird, ferner daß die Anwendung von Klebstoff entbehrlich ist und schließlich daß der Aufbau der Vorrichtung gegenüber den bekannten verwickelten Maschinen eine überraschende Einfachheit aufweist.According to the invention, the winding rolls are carried by scissor levers which are moved λ ^τ οη from a common control shaft arranged on the other side of the scissor pivot. The arrangement of the winding rolls on levers or pairs of levers is known, but these are not designed as scissor-like carriers. With the new λ ^τ device, the winding rollers form, as it were, a scissor mouth, and the control cams are located between the scissor handles, which is the simplest means of opening and closing the same winding roller group arranged around a small guide roller, the technical progress is achieved that the objects to be wrapped are treated with a protection that is not achieved by any known device, further that the use of adhesive is dispensable and finally that the structure of the device compared to the known intricate machines is surprisingly simple.

Ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:An embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawing. Show it:

Fig. ι bis 3 mehrere Arbeitsstellungen der eigentlichen Wickelvorrichtung,Fig. Ι to 3 several working positions of the actual winding device,

Fig. 4 eine Seitenansicht einer die Einwickelvorrichtung enthaltenden Maschine.Figure 4 is a side view of a machine incorporating the wrapping apparatus.

Das endlose glatte Förderband 1 ist in Fig. 4 vollständig sichtbar; es ist weich und verhältnismäßig dick und läuft über drei größere Rollen auf den Wellen 26, 27, 28 und über eine kleine Führungsrolle 2 auf der Welle 23. An der Umbugstelle nach unten um die Rolle 2 des im Sinne der Pfeile in Fig. ι bis 3 laufenden Bandes 1 sind die Wickelrollen 3, 4, 5 angeordnet. Sie werden von Scherenhebeln 6 und 7 getragen, und jenseits des Scherendrehzapfens 8 liegt zwischen den Scherengriffen eine gemeinsame Steuerwelle 11 mit Nocken 9 und 10 zum Bewegen der Schere. Gemäß Fig. 3 sind auf der Achse der Führungsrolle 2 Falzköpfe 14 vorgesehen, welche die freien Enden des Einwickelblattes nach dessen Umlegen um den Zylinder schließen,The endless smooth conveyor belt 1 is in 4 fully visible; it is soft and comparatively thick and runs over three larger rollers on the shafts 26, 27, 28 and a small guide roller 2 on the Wave 23. At the folding point down around the roll 2 of the in the direction of the arrows in Fig. Ι to 3 running tape 1, the winding rollers 3, 4, 5 are arranged. you will be carried by scissor levers 6 and 7, and beyond the scissor pivot 8 is between the scissor handles have a common control shaft 11 with cams 9 and 10 for moving the scissors. According to FIG. 3, 2 hemming heads 14 are provided on the axis of the guide roller, which the free ends of the wrapping sheet after it has been folded around the cylinder conclude,

Das Mundstück 17 einer in Fig. 4 angedeuteten Presse liefert beispielsweise die einzuwickelnden Zylinder, die hier durch sich um eine Welle 30 drehende Schneidarme 18 auf genaue Länge abgeschnitten und zugleich von der Plattform 19 abgeschoben werden, wobei sie auf den waagerechten oder annähernd waagerechten oberen Trumm des endlosen Bandes 1 gelangen, der sie den Wickelrollen 3, 4, 5 zuführt. Dabei ist gemäß Fig. 1 der Wickelraum durch Anheben der Einschließrolle 3 für den ankommenden Zylinder 12 geöffnet. Diesem folgt sofort ein Blatt 13 des Einwickelpapiers, das von einer Vorratsrolle über eine Spannvorrichtung 42 in eine Schneidvorrichtung 40, 41, 43,44 läuft, hier zerschnitten und blattweise an das Förderband ι abgegeben wird.The mouthpiece 17 of a press indicated in FIG. 4 supplies, for example, the items to be wrapped Cylinder, here by cutting arms 18 rotating around a shaft 30 cut the exact length and at the same time pushed off the platform 19, wherein they on the horizontal or nearly horizontal upper run of the endless Get tape 1, which it feeds to the winding rolls 3, 4, 5. Here, according to FIG. 1, the The winding space is opened for the incoming cylinder 12 by lifting the wrapping roller 3. This is immediately followed by a sheet 13 of the wrapping paper from a supply roll runs via a clamping device 42 into a cutting device 40, 41, 43, 44, here cut up and delivered sheet by sheet to the conveyor belt ι.

Die Bewegungen aller Vorrichtungen sind passend zueinander abgestimmt. Ein auf der iao Antriebswelle 26 für das Förderband 1 sitzendes Hauptkettenrad 52 treibt über eine KetteThe movements of all devices are matched to one another. One on the iao Drive shaft 26 for the main sprocket 52 seated on the conveyor belt 1 drives via a chain

Claims (3)

54 das Kettenrad 53 auf der Welle 28, deren Bewegung durch den Kettentrieb 38, 55, 39 auf die Welle 21 übertragen wird, von der aus der Kettentrieb 45, 46, 47 zur Presse geht, während ein weiterer Kettentrieb 49,. 48, 50 die Steuerwelle 11 bewegt. Alle drei Wickelrollen 3,4, 5 werden gleichfalls mechanisch angetrieben, und zwar nach Wahl dauernd oder nur während des jeweiligen Einwickeins eines Zylinders 12. Die Bewegung des Bandes 1 und die Drehrichtung aller Wickelrollen entsprechen dem Einwickelsinne. Der gemäß Fig. 1 ankommende Zylinder 12 wird vom Förderband 1 mitgenommen, bis er sich gegen die untere Stützrolle 5 legt, die mit ihrer Achse etwa in der Verlängerung der Bandauflagefläche sitzt. Zugleich berührt dann auch die obere Stützrolle 4 den Zylinder 12, und nunmehr senkt sich der Scherenhebel 6, so daß die Einschließrolle 2 ebenfalls am Zylinder 12 anliegt (Fig. 2). Die Einschließrolle 3 berührt das Förderband 1 nicht, damit das nachfolgende Einwickelblatt 13 ungehindert vorbeibewegt werden kann. In Fig. 2 ist der freie dreieckige Raum sichtbar, der nach dem Eintritt des Zylinders 12 in den Wickelraum zwischen dem um die Führungsrolle 2 liegenden Bandteil, dem Zylinder 12 und der unteren Stützrolle 5 entsteht. Das Einwickelblatt tritt mit seiner Spitze oder Vorderkante in den dreieckigen Raum ein, und die Rolle 5 lenkt das Blatt nach oben ab, legt es an den Zylinder an und drückt es fest. Innerhalb des Wickelraumes liegt der Zylinder 12 an vier Mantellinien an (Rollen 3, 4, 5 und Bandauflage der Rolle 2), so daß das Einwickeln mit einem verhältnismäßig leichten Druck vollzogen werden kann und einer Verformung des Zylinders 12 vorgebeugt ist. Sobald der Einwickelvorgang beendet ist, kommen die in Fig. 3 angedeuteten Falzköpfe 14 und Druckstifte 15 zur Wirkung, um die beiden überstehenden Enden der Umhüllung zu schließen. Darauf werden die Stützrollen 4 und 5 vom Scherenhebel 7 angehoben, und der eingewickelte Zylinder rollt auf dem schrägen Bandteil aus der Vorrichtung heraus. \V Patentansprüche:54 the chain wheel 53 on the shaft 28, the movement of which is transmitted by the chain drive 38, 55, 39 to the shaft 21, from which the chain drive 45, 46, 47 goes to the press, while another chain drive 49,. 48, 50 moves the control shaft 11. All three winding rolls 3, 4, 5 are also mechanically driven, either continuously or only during the respective wrapping of a cylinder 12. The movement of the tape 1 and the direction of rotation of all winding rolls correspond to the wrapping direction. The cylinder 12 arriving according to FIG. 1 is carried along by the conveyor belt 1 until it rests against the lower support roller 5, which sits with its axis approximately in the extension of the belt support surface. At the same time, the upper support roller 4 then also touches the cylinder 12, and now the scissor lever 6 lowers so that the containment roller 2 also rests on the cylinder 12 (FIG. 2). The containment roller 3 does not touch the conveyor belt 1 so that the subsequent wrapping sheet 13 can be moved past unhindered. In FIG. 2, the free triangular space can be seen which arises after the entry of the cylinder 12 into the winding space between the belt part lying around the guide roller 2, the cylinder 12 and the lower support roller 5. The wrapping sheet enters the triangular space with its tip or leading edge, and the roller 5 deflects the sheet upwards, places it against the cylinder and presses it firmly. Inside the winding space, the cylinder 12 rests on four surface lines (rolls 3, 4, 5 and tape support of roll 2) so that the wrapping can be carried out with a relatively light pressure and deformation of the cylinder 12 is prevented. As soon as the wrapping process has ended, the hemming heads 14 and pressure pins 15 indicated in FIG. 3 come into effect in order to close the two protruding ends of the envelope. The support rollers 4 and 5 are then raised by the scissor lever 7, and the wrapped cylinder rolls out of the device on the inclined belt part. \ V patent claims: 1. Vorrichtung zum Einwickeln hochempfindlicher zylindrischer Gegenstände, insbesondere z. B. von gelatinösen oder plastischen Sprengstoffzylindern, gekennzeichnet durch die Vereinigung einer waagerechten oder fast waagerechten, die einzuwickelnden Zylinder (12) und die Einwickelblätter (13) zuführenden Förderstrecke eines glatten endlosen Bandes (1) mit einer am Abwärtsumbug desselben um eine kleine Führungsrolle (2) angeordneten Gruppe von mechanisch angetriebenen Wickelrollen (3, 4, 5), die in bekannter Weise schwenkbar sind und einen den ankommenden Zylinder (12) aufnehmenden und an mehreren Mantellinien be- 6g rührenden Raum mit sich im Einwickelsinne drehenden Berührungsflächen bilden.1. Device for wrapping highly sensitive cylindrical objects, especially z. B. of gelatinous or plastic explosive cylinders by the union of a horizontal or almost horizontal, the to be wrapped cylinder (12) and the Wrapping sheets (13) feeding conveyor section of a smooth endless belt (1) with one arranged on the downward bend around a small guide roller (2) Group of mechanically driven winding rollers (3, 4, 5) which can be pivoted in a known manner and one the incoming cylinder (12) receiving and attached to several surface lines 6g Form a touching space with the contact surfaces rotating in the wrapping direction. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Stützrolle (5) mit ihrer Achse etwa in der Verlängerung der Bandauflagefläche liegt und mit dem um die Führungsrolle (2) liegenden Bandteil und dem einzuwickelnden Zylinder (12) zusammen einen dreieckigen freien Raum bildet, in welchem die Rolle (5)- die Vorderkante des Einwickelblattes (13) erfaßt und an den Zylinder (12) anlegt und andrückt.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lower Support roller (5) lies with its axis approximately in the extension of the belt support surface and with the band part lying around the guide roller (2) and the cylinder (12) to be wrapped together a triangular one forms free space in which the roll (5) - the leading edge of the wrapping sheet (13) detected and applied to the cylinder (12) and pressed. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einschließrolle (3) und das Stützrollenpaar (4, S) von Scherenhebeln (6, 7) getragen werden, die von einer jenseits des Scherendrehzapfens (8) angeordneten gemeinsamen Steuerwelle (11) aus bewegt 8g werden.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the containment roller (3) and the pair of supporting rollers (4, S) carried by scissor levers (6, 7) that are shared by one on the other side of the scissor pivot pin (8) Control shaft (11) can be moved 8g. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings