DE483365C - Control device for drives of rolling mills - Google Patents

Description

Regeleinrichtung für Antriebe von Walzwerken Bei Walzwerken ist des öfteren nie Aufgabe gestellt, das gewalzte Gut auf einer b@sonderen Haspel auf- bzw. abzuwickeln. Bei diesen Anordnungen ist es nicht ohne weiteres möglich, für die Haspel -einen eigenen Motor vorzusehen, da sich hie Drehzahl des Walzmotors dauernd verändert. Eine weitere Schwierigkeit ist die, daß der Durchmesser der Haspel nicht dauernd konstant ist, sondern mit der Zunahme der aufgewickelten Windungen des Gutes zunimmt und daß bei konstanter Umdrehungszahl sich dementsprechend der auf das Gut ausgeübte Zug vergrößert, so daß es unter Umständen zum Reißen des Gutes kommen kann.Control device for drives in rolling mills In rolling mills, the is often never given the task of rolling the rolled material up on a special reel or to handle. With these arrangements it is not readily possible for the reel - to provide its own motor, since this is the speed of the rolling motor constantly changing. Another difficulty is that the diameter of the reel is not permanently constant, but with the increase in the number of windings of the goods increases and that at a constant number of revolutions accordingly the The tension exerted on the good is increased, so that it may tear the good can come.

Bei den ersten bekannten Ausführungen hat man die Haspel vermittels einer Kette vom Walzwerkmotor angetrieben und zwischen Walzwerkmotor und Haspel eine Rutschkupplung geschaltet, die,ein übermäßig starkes Anwachsen des Zuges verhindern sollte. Bei den bekannten Nachteilen dieser Antriebe ist das Bestreben sehr stark, die Haspel von einem besonderen Motor - anzutreiben. Auch hier sind schon Antriebe bekannt geworden, bei denen der Haspelmotor bei Verwendung von fremderregten Gleichstrommaschinen parallel dem Walzmotor geschaltet worden ist. Die Anordnung ist hierbei derart getroffen, daß die Ankerklemmenspannungen beider Motoren gleichmäßig verändert werden und .so auch die Umdrehungszahl beider Motoren -meinem bestmunten gegenseitigen Abhängigkeitsverhältnis steht. Um eine gleichbleibende Zugkraft in der Haspel zu erreichen, ;genügt es, bei allen Umdrehungszahlen des Wälzmotors den Haspelmotor auf konstanten Strom einzuregeln.In the first known designs, the reel is used a chain driven by the rolling mill motor and between the rolling mill motor and reel a slip clutch switched, which prevent an excessively strong increase in the train should. With the known disadvantages of these drives, the endeavor is very strong the reel by a special motor - to drive. Here, too, there are drives become known in which the reel motor when using separately excited DC machines has been switched in parallel to the roller motor. The arrangement is made in such a way that that the armature terminal voltages of both motors are changed equally and so also the number of revolutions of both motors - my best mutual dependency ratio stands. To achieve a constant tensile force in the reel; it is sufficient to to regulate the reel motor to constant current at all revolutions of the roller motor.

Diese Voraussetzung trifft nur so lange zu, als der Walzmotor gemeinsam mit dem Haspelmotor durch Verändern der Ankerspannung geregelt wird. Wird jedoch die Drehzahl des Walzmotors durch Feldregelung beeinfiußt, so verändert sich bei konstanter Klemmenspannung und konstantem Feld und dementsprechend konstanter Drehzahl des Haspelmotors die Drehzahl des Hauptmotors, und es müssen Regelorgane vorgesehen werden, die in Abhängigkeit von der Höhe des Feldstromes des Walzmotors die Drehzahl des Haspelmotors beeinflussen. Es hat sich hierbei als zweckmäßig herausgestellt, den Ankerstrom des Haspehnotors in Abhängigkeit vom Feldstrom des Walzmotors durch zusätzliche Regelorgane zu verändern.This requirement only applies as long as the rolling motor together is regulated with the reel motor by changing the armature voltage. Will however the speed of the rolling motor is influenced by field control, then changes at constant terminal voltage and constant field and correspondingly constant speed of the reel motor, the speed of the main motor, and regulating devices must be provided which depends on the level of the field current of the rolling motor, the speed of the reel motor. It has been found to be useful here the armature current of the reel motor depending on the field current of the rolling motor to change additional regulatory bodies.

Erfindungsgemäß soll :die Einstellung der höheren Stromstärke im Haspelrnotor zwangsläufig oder selbsttätig mit :der Erhöhung der Drehzahl des Walzmotors vorgenommen. werden, so daß die Zugkraft der Haspel konstant bleibt, gleichgültig, ob der Walzwerkmotor durch Verändern .der Ankerspannung oder durch Verändern des Feldstromes geregelt worden ist.According to the invention: the setting of the higher amperage in the reel motor inevitably or automatically with: the increase in the speed of the rolling motor. so that the tensile force of the reel remains constant, regardless of whether the rolling mill motor has been regulated by changing the armature voltage or by changing the field current.

In Abb. i ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es bedeutet 5 den die Leonarddynamo 3 antreibenden Drehstrommotor. q. bedeutet die Erregermaschine für die Leonarddynamo, die eine konstante Spannung für die Sammelschienen PI_, NI liefert. Die 'Leonarddynamo 3 speist den Walzwerkmotor i. Parallel zu dem Walzwerkmotor sind .die beiden Haspelmotoren -,a und 211 geschaltet, deren Feldstrom durch die Widerstände 7a und 7v mittelbar geregelt wird. Der Widerstand 7a ist an einen Tirrillregler T angeschlossen. Die Kerne KI und 1K2, die die Tirrillkontakte beeinflussen, werden von verschiedenen Spulen magnetisiert, der Kern K, von den Spülen i i, 12 und 13, der Kern 1K2 von den Spulen 14,15. Hierbei geben die Spulen 15 und i i, die von der konstanten KlemmenspannungPi, Ni, erregt werden, die Grunderregung des Tirrillreglers an. Die Spule 1q. wird in Abhängigkeit vom Feldstrom des Haspelmotors, die Spule 12 in Abhängigkeit vom Feldstrom des Walzmotors und die Spule 13 in Abhängigkeit vom Ankerstrom des Haspelmotors erregt.In Fig. I an embodiment of the invention is shown. It means 5 the three-phase motor driving the Leonarddynamo 3. q. means the exciter for the Leonard dynamo, which supplies a constant voltage for the busbars PI_, NI. The 'Leonarddynamo 3 feeds the rolling mill motor i. The two reel motors -, a and 211 are connected in parallel to the rolling mill motor, the field current of which is regulated indirectly by the resistors 7a and 7v. The resistor 7a is connected to a Tirrill regulator T. The cores KI and 1K2, which influence the turntable contacts, are magnetized by different coils, the core K by the sinks ii, 12 and 13, the core 1K2 by the coils 14, 15. Here, the coils 15 and ii, which are excited by the constant terminal voltage Pi, Ni, indicate the basic excitation of the turntable regulator. The coil 1q. is excited as a function of the field current of the reel motor, the coil 12 as a function of the field current of the roller motor and the coil 13 as a function of the armature current of the reel motor.

Die Spulen sind derart ausgelegt, daß der Haspelmotor auf konstanten Zug bei schwankender Drehzahl eingeregelt wird. Wird näm-. lieh das Feld des Walzmotors geschwächt, so erhält die Spule 12 einen -geringeren Strom, und um dies auszugleichen, muß die Spule,13 einen höheren Strom führen, damit der Kraftfluß des Kernes 1K konstant bleibt. Der Tirrill.-regler ist also bestrebt, bei schwächer @erregtem Walzmotor einen größeren Ankerstrom des Haspehnotors einzuregeln. Zu beachten ist bei dieser Anordnung, daß die Magnetisierungslinien des Walzmotors und des Kernes IKl übereinstimmen.The coils are designed so that the reel motor on constant Train is regulated with fluctuating speed. Will namely. borrowed the field of the rolling motor weakened, the coil 12 receives a -lower current, and to compensate for this, the coil 13 must carry a higher current so that the power flow of the core 1K is constant remain. The Tirrill.controller is therefore eager to work with a weaker @excited rolling motor to regulate a larger armature current of the hasp motor. Please note with this Arrangement that the magnetization lines of the rolling motor and the core IKl match.

In Abb.2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt. Es bedeutet hier wiederum i den Walzmotor, 2 den Haspelmotor, 7 dessen Feldregler, welcher durch einen Hilfsmotor 6 geregelt wird. Dieser Hilfsmotor ist so ausgelegt, daß er bei einem bestimmten. Anker-und Erregerstrom der Kraft des Gewichtes G das Gleichgewicht hält. Seine Feldwicklung wird proportional dem Erregerstrom des Walzmotors erregt, während seine Ankerwicklung von einem dem Ankerstrom des Haspelmotors proportionalen Strom durchflossen wird. Die Wirkungsweise ist folgende: Steigt z. B. der Ankerstrom des Haspehnotors, so wird das Gleichgewicht zwischen dem Gewicht G und dem Drehmoment des Hilfstmotors gestört, und der Regler 7 wird an einem nicht näher dargestellten Übersetzungs,-getriebe so bewegt, daß. der Strom des Haspelmotors wieder abnimmt. Wird andererseits .das Feld des Walzmotors i geschwächt, sio, wird dann auch. die Erregung des Hilfsmotors 6 verringert, und zwar im Sinne einer Feldschwächung des Haspelmotors. Die Anordnung ist auch unter _diesen Umständen. bestrebt, den konstanten Zug im Haspelmotor aufrecht zu halten, indem .wiederum die Stellung des Reglers 7 in Abhängigkeit von dem Drehmoment des Motors 6 verändert wird.Another embodiment is shown in Fig.2. It means here again i the roller motor, 2 the reel motor, 7 its field regulator, which by an auxiliary motor 6 is controlled. This auxiliary engine is designed so that he at a certain. Armature and excitation current of the force of the weight G the equilibrium holds. Its field winding is excited proportionally to the excitation current of the rolling motor, while its armature winding is proportional to the armature current of the reel motor Electricity flows through it. The mode of action is as follows: Increases z. B. the armature current of the reel motor, the balance between the weight G and the torque is established of the auxiliary motor disturbed, and the controller 7 is on a not shown Translation, transmission so moved that. the current of the reel motor decreases again. If, on the other hand, the field of the rolling motor i is weakened, sio, then it will also be. the Excitation of the auxiliary motor 6 is reduced, in the sense of a field weakening of the Reel motor. The arrangement is also under these circumstances. striving to maintain the constant Maintain tension in the reel motor by turning the regulator position again 7 is changed as a function of the torque of the motor 6.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel ist in Abb. 3 dargestellt. Das Relais 9 besitzt eine Stromspule 16 und eine weitere Spule 17. De Stromspule 16 wird über den Widerstand 18 und den zu letzteren parallel geschalteten Hilfswiderstand io einerseits in Abhängigkeit vom Ankerstrom des Haspehnotors, andererseits in Abhängigkeit von 'der Stellung des Feldreglers 8 des Walzmotors i erregt. Das Relais q wirkt -auf einen Motor M, der den Feldwiderstand 7 des Haspeknotors verstellt, derart, daß bei allen. Stromstärken der konstante Zug aufrechterhalten wird. Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende: Wird der Feldregler 8 verstellt, so wird auch dadurch her Strom in der Spule 16 verändert; das Relais 9 spricht an und schaltet den Motor M ein, der dementsprechend den Feldstrom. und damit die Drehzahl d_ es Motors 2 verändert. Wird der Ankerstrom des Motors 2 verändert, so spricht wiederum das Relais 9 an und regelt vermittels des Motors.M und des Widerstandes 7 den Feldstrom des Haspelmotors.Another embodiment is shown in Fig. 3. The relay 9 has a current coil 16 and another coil 17. De current coil 16 is over the resistor 18 and the auxiliary resistor io connected in parallel to the latter on the one hand depending on the armature current of the reel motor, on the other hand depending from 'the position of the field regulator 8 of the rolling motor i excited. The relay q works -to a motor M, which adjusts the field resistance 7 of the hasp knot in such a way, that with all. Currents the constant train is maintained. The mode of action the arrangement is as follows: If the field regulator 8 is adjusted, this also her current in the coil 16 changed; the relay 9 responds and switches the motor M a, corresponding to the field current. and thus the speed of the motor 2 changes. If the armature current of motor 2 is changed, the relay speaks again 9 and controls by means of the Motor.M and the resistor 7 the field current of the Reel motor.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCFIE: -i. Regeleinrichtung für Antriebe von Walzwerken, bei welchen das Walzgut auf beiden oder auch nur auf einer -Seite der Walze ab- bzw. aufgewickelt wird, wobei die Walzen und die Haspel vor; parallel geschalteten Gleichstrommotoren angetrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß ein in Abhängigkeit vom Feldstrom des Walzenmotors ansprechender Regler die Hasp:elmotoren derart beeinflußt, daß der Zug im. Walzgut zwischen Walze und Haspeln bei allen Stellungen des Feldreglers -des Walzenmotors konstant bzw. annähernd konstant ist. PATENT CLAIM: -i. Control device for drives of rolling mills, in which the rolling stock is on both or only on one side of the roll or is wound up, the rollers and the reel in front; connected in parallel DC motors are driven, characterized in that a dependent Regulator responding to the field current of the roller motor influences the reel motors in such a way that that the train in. Rolled material between the roller and the reel in all positions of the field regulator -the roller motor is constant or approximately constant. 2. Regeleinrichtung nach Anspruch, i, dadurch gekennzeichnet, daß der zur Regelung des Feldstromes der Haspelmotoren dienende Regler ein Schnellregler (T) ist, dessen eine Erregersputa vom Feldstrom des Walzmotors erregt ist, 3. 2. Control device according to Claim i, characterized in that the one for regulating the field current of the reel motors Serving regulator is a fast regulator (T), one of which is excitation sputa from the field current the rolling motor is excited, 3. Regeleinrichtung nach Anspruch i, dadurch. gekennzeichnet, daß der dein Feldregler der Haspehnotoren beeincflussende Regler ein mit seiner Welle unter dem Einflußeines Kraftspeichers stehender Elektromotor (6) ist, dessen Ankerstrom dem Ankerstrom des Haspelmotors und dessen Feldstrom dem Feldstrom des Walzmotors proportional ist. q.. Control device according to claim i, characterized. marked, that the controller influencing your field controller of the reel motors with his Shaft under the influence of an energy accumulator standing electric motor (6), whose Armature current the armature current of the reel motor and its field current the field current of the rolling motor is proportional. q .. Regeleinrichtung nach Anspruch r, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler aus einem in dem Stromkreis einer automatischen Verstellvorrichtung für dem Feldregler des Haspelmotors liegenden Stromrelais (9) besteht, dessen Wicklung von einem Strom durchflossen ist, der sowohl dem Haspelmotorstrom als' auch dem Feldstrom des Walzmotors proportional ist. Control device according to claim r, characterized in that that the controller from one in the circuit of an automatic adjustment device for the field regulator of the reel motor there is a current relay (9) whose winding is traversed by a current that both the reel motor current and the Field current of the rolling motor is proportional. 5. Regeleinrichtung nach Anspruch q., dadurch gekennzeichnet, daß der Erregerstromkreis für die Wicklung (16) des Stromrelais mit dem Ankerstromkreis des Haspelmotors über einen Regelwiderstand (18) verbunden und über seinen weiteren Regelwiderstand (r o) geleitet ist, welcher mit dem Feldregler (8) des Walzmotors gekuppelt ist.5. Control device according to claim q., characterized in that the excitation circuit for the winding (16) of the current relay connected to the armature circuit of the reel motor via a control resistor (18) and is routed via its further control resistor (r o), which is connected to the field controller (8) of the rolling motor is coupled.