DE623717C - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Art von Geschwindigkeitswechselgetrieben, bei welcher die Drehbewegung einer treibenden Welle auf eine zu treibende mittels eines Taumelringes und eines Schältmechanismus übertragen wird und dabei der Taumelring in seiner relativen Stellung zur Umlaufächse behufs Änderung der Größe des Schalthubes des Schaltmechanismus durch einen mit dem Taumelring zwangsläufig umlaufenden, axial verschiebbaren Steuerkörper verschwenkbar ist. Während bei bekannten Getrieben dieser Art, wie solches z.B. im Patent 500195 beschrieben ist, der Steuerkörper mittels Handhebeis verstellt wird, erfolgt hier die axiale Verschiebung des Steuerkörpers durch ein Servogetriebe, das seine Kraft von der treibenden Welle herleitet.The invention relates to a type of speed change gearbox, in which the rotary movement of a driving shaft on one to be driven by means of a wobble ring and a peeling mechanism is transmitted while the swash ring in its relative Position to the rotating axis for changing the size of the switching stroke of the switching mechanism by an axially displaceable one that inevitably revolves with the wobble ring Control body is pivotable. While in known transmissions of this type, such as those described in patent 500195 is, the control body is adjusted by means of a hand lever, the axial one takes place here Displacement of the control body by a servo gear, which derives its power from the driving force Wave derives.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Aus-führungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes an einem Geschwindigkeitswechselgetriebe für Fahrzeuge von der Art des im Patent 500 195 beschriebenen.The drawing illustrates an exemplary embodiment of the subject matter of the invention on a speed change gearbox for vehicles of the type described in patent 500 195 described.

Abb. ι zeigt einen teilweisen Vertikalschnitt desselben.Fig. Ι shows a partial vertical section of the same.

Abb. 2 ist ein Horizontalschnitt nach der Linie II-II von Abb. 1.Fig. 2 is a horizontal section along the line II-II of Fig. 1.

Abb. 3, 4, 5 und 6 sind Vertikalsehnitte nach den Linien III-III von Abb. 4, IV-IV von Abb. i, V-V von Abb. 1, VI-VI von Abb. 1.Fig. 3, 4, 5 and 6 are vertical lines along the lines III-III of Fig. 4, IV-IV of Fig. I, V-V of Fig. 1, VI-VI of Fig. 1.

Abb. 7 stellt eine Einzelheit in Oberansicht dar.Fig. 7 shows a detail from above.

Abb. 8, 9, 10,. 11 und 12 zeigen weitere Einzelheiten.Fig. 8, 9, 10 ,. 11 and 12 show others Details.

Abb. 13 zeigt verschiedene Einzelheiten zu Abb. 6 im Querschnitt.Fig. 13 shows various details of Fig. 6 in cross section.

Mit ι ist die treibende und mit 2 die anzutreibende Welle bezeichnet. Auf der Welle 1 sitzt eine mit ihr umlaufende Taumelscheibe 5, die sich in bekannter Weise auf dem Wellenquerzapf en 4 (Abb. 3) zur Wellenachse mehr oder weniger schräg stellen läßt. Der in einer Ringnut der Taumelscheibe 5 liegende Gleitring 6 weist auf beiden Seiten der Welle 1 Rollen tragende Zapfen 7 auf, die zur Verhinderung einer Umlauf bewegung des Gleitringes 6 auf am Gehäuse 3 angeordneten Führungsschienen 8 lose aufliegen.With ι is the driving one and with 2 the one to be driven Called wave. On the shaft 1 sits a swash plate 5 rotating with it, which in a known manner on the shaft transverse pin 4 (Fig. 3) to the shaft axis more or less inclined. The sliding ring located in an annular groove of the swash plate 5 6 has on both sides of the shaft 1 roller bearing pins 7, which prevent a circulating movement of the sliding ring 6 arranged on the housing 3 Guide rails 8 lie loosely.

Der Taumelring 6 steht durch Kuppelstangen mit Schaltwerken in Verbindung, die wie beim Gegenstand des Patents 500 195 je nach der Schrägstellung der Taumelscheibe 5 einen mehr oder weniger großen Schalthub erteilt erhalten. Neben der Taumelscheibe 5 sitzt auf der Welle 1 der mit ihr umlaufende, auf ihr axial verschiebbare Steuerkörper 25, welcher zu beiden Seiten, der Welle 1 zwei Längsschlitze 51 aufweist, in welche Schwenkarme 53 der Taumelscheibe greifen (Abb. 3). Diese Schwenkarme 53 weisen nierenförmi^ gestaltete Kurvenschlitze 52 auf, denen ein Kurvenschlitz 54 in einem Ansatz der Welle 1 entspricht, welcher ebenfalls nierenförmig gestaltet ist, aber axial spiegelbildlich zu denThe swash ring 6 is connected by coupling rods with switching mechanisms, which like at the subject of the patent 500 195 depending on the inclination of the swash plate 5 granted a more or less large switching stroke obtain. In addition to the swash plate 5, the one rotating with it sits on the shaft 1 on it axially displaceable control body 25, which on both sides of the shaft 1 has two longitudinal slots 51 has, in which pivot arms 53 of the swash plate engage (Fig. 3). These Swivel arms 53 have kidney-shaped curved slots 52, which have a curved slot 54 corresponds in one approach to the shaft 1, which is also kidney-shaped is, but axially a mirror image of the

Kurvenschlitzen 52 gewendet liegt. Im Steuerkörper 25 sind zu beiden Seiten der Welle 1 zur Achse senkrechte Schlitze 25* (Abb. 3 und 4) vorgesehen, in welche lose liegende Zapfen 55 greifen, die des weiteren in den Kurvenschlitzen der Schwenkarme 53 und der Welle ι liegen. Wenn der Steuerkörper 25 verschoben wird, nimmt er die Zapfen 55 mit. Dabei werden diese durch die Kurvenschlitze 54 der Welle 1 und der Schwenkarme 53 hindurchgezogen, die letzteren werden abwärts bewegt und so die Taumelscheibe 5 in Schrägstellung gebracht.Curve slots 52 is turned. In the control body 25 are on both sides of the shaft 1 Slots 25 * perpendicular to the axis (Fig. 3 and 4) provided, in which loosely lying pins 55 engage, which are further in the Curve slots of the pivot arms 53 and the shaft ι lie. When the control body 25 is moved, he takes the pin 55 with. These are through the curve slots 54 of the shaft 1 and the pivot arms 53 are pulled through, the latter being downwards moved and so brought the swash plate 5 in an inclined position.

Der Steuerkörper 25 ist mit 'einem, zu seiner Verschiebung dienenden Gleitring 34 versehen. Gemäß Abb. 1 und 4 trägt derselbe . seitlich zwei kurze horizontale Zahnstangen 57, die sich auf feststehenden Schienen 8 gleitend abstützen. In die Zahnstangen 57 greifen die Verzahnungen 59° von zwei λίγα Zapfen 58 schwingbar gelagerten Zahnsegmenten 59, deren Segmentverzahnungen 59* mit auf den Enden einer Welle 60 sitzenden Ritzeln 61 kämmen. Auf dieser Welle 60 sitzt lose ein Schneckenrad 62, mit dem eine auf der Welle 63 befestigte Schnecke 64 in Eingriff steht. Ein fest mit dieser Welle 63 verbundenes Kegelrad 65 greift in zwei lose auf einer Welle 66 sitzende, Kupplungszähne aufweisende Kegelräder 67, 68 (Abb. 5). Zwischen letzteren sitzt lose auf der Welle 66 ein Schnekkenrad 69, dessen Naben auf Keilen verschiebbare Kupplungsringe 70, 71 tragen. In diese Kupplungsringe greifen die Gabelschenkel 72 eines Kupplungsschlittens 73. Derselbe ist mit einer unter 45° zu seiner Bewegungsrichtung verlaufenden Nut 74 (Abb. 2) verseihen, in die die Rippe 75 eines Schiebestückes 76 paßt. Das Schneckenrad 69 wird von einer Schnecke 177 getrieben, deren Welle 77** durch Vermittlung eines Zahnrades i^b (Abb. 1) und eines auf der Welle 1 sitzenden Zahnrades i" von der treibenden Welle 1 aus ihren Antrieb erhält.The control body 25 is provided with a sliding ring 34 which is used to move it. According to Fig. 1 and 4 it wears the same. laterally two short horizontal racks 57, which are slidably supported on fixed rails 8. The toothings 59 ° of two λίγα pins 58 pivotably mounted tooth segments 59 engage in the racks 57, the segment toothings 59 * of which mesh with pinions 61 seated on the ends of a shaft 60. A worm wheel 62 with which a worm 64 fastened on the shaft 63 is in engagement is loosely seated on this shaft 60. A bevel gear 65 fixedly connected to this shaft 63 engages in two bevel gears 67, 68 which are loosely seated on a shaft 66 and have coupling teeth (FIG. 5). Between the latter, a worm wheel 69 sits loosely on the shaft 66, the hubs of which carry coupling rings 70, 71 which can be displaced on wedges. The fork legs 72 of a coupling slide 73 engage in these coupling rings. The same is provided with a groove 74 (Fig. 2) running at 45 ° to its direction of movement, into which the rib 75 of a sliding piece 76 fits. The worm wheel 69 is driven by a worm 177, the shaft 77 ** of which receives its drive from the driving shaft 1 through the intermediary of a gear wheel i ^b (Fig. 1) and a gear wheel i ″ seated on the shaft 1.

Das Schiebestück 76 (Abb. 1 und 2)"ist allseitig geführt und weist eine kurze Zahnstange Jj auf, in die «in bei 78 gelagertes Zahnrad 79 eingreift, welches seinerseits durch 'eine Zahnstange 80 unter Vermittlung eines hier nicht dargestellten Steuermechanismus betätigt wird.The sliding piece 76 (Fig. 1 and 2) "is guided on all sides and has a short rack Jj , in which" engages in gear 79 mounted at 78, which in turn is actuated by a rack 80 through the intermediary of a control mechanism not shown here.

Drehbar um den Zapfen 102 (Abb. 2 und 6) ist ein Hebel 103 am Gehäusedeckel angelenkt. Der Hebel 103 ist bei 104 mit dem Schiebestück 76 verbunden und trägt einen Zapfen 105, durch den mit ihm ein Nockenhebel^vio6 in Verbindung gebracht ist, welcher auf einer Nockenscheibe 107 (Abb. 1 und 10) aufliegt. Diese weist einen Nocken 107«, drei Nockenbahnen ΐο7^δ, io7^c und loj*, einen Zahnkranz 108 sowie in einem Hohlraum einen inneren Nocken 109 auf und sitzt lose auf einer Welle 110. Im Hohlraum der Nokkenscheibe 107 ist ein auf der Welle 110 festsitzender Schaltnockenkörper in (Abb. 6 und 9) untergebracht, der nebst dem Nocken iii^a eine Kerbe .112 auf wieist. In diese greift die Nase 113« einer Schaltgabel 113 (Abb. 11), deren Gabelstück 113⁶ über die Welle 60 greift (Abb. 4). Anderseits ist diese Schaltgabel 113 mit einem seitlichen Ringkranz 114 versehen, der im oberen und unteren Teil mit je einem schrägen Schlitz 115 versehen ist (Abb. 11). Zur selbsttätigen Rückführung der Schaltgabel 113 dient eine Rückführfeder 116 (Abb. 4 und 11). Im Ringkranz 114 der Schaltgabel 113 ist eine Nasengabel 117 (Abb. 12) untergebracht, die lose in der Nut eines Klauenringes 118 (Abb. 4) sitzt und zwei den Schlitzen 115 der Gabel 113 entsprechende Nasen 117« (Abb. 12) besitzt. Der Klauenring 118 sitzt mittels Nut und Feder längs verschiebbar auf der WeEe 60 und steht mittels seiner Klauen 118° mit seitlichen Klauen des Schneckenrades 62 (Abb. 4 und 7) kuppelnd in Eingriff. Der Kupplungsdruck am Schnekkenrad 62 wird durch einen jenseits desselben auf der Welle 60 festsitzenden Stellring 121 aufgenommen. Ein auf der Welle 60 sitzendes Zahnrad 122 (Abb. 4) kämmt mit dem Zahnkranz 108 der Nockenscheibe 107 auf dei Welle 110.A lever 103 is hinged to the housing cover so that it can rotate around the pin 102 (FIGS. 2 and 6). The lever 103 is connected at 104 to the sliding piece 76 and carries a pin 105 by means of which a cam lever ^v io6 is connected to it, which rests on a cam disk 107 (FIGS. 1 and 10). This has a cam 107 ″, three cam tracks ΐο7 ^δ , io7 ^c and loj *, a ring gear 108 and an inner cam 109 in a cavity and sits loosely on a shaft 110 Switching cam body housed in (Fig. 6 and 9), which in addition to cam iii ^{a has} a notch .112 on wieist. In this engages the nose 113 "of a shift fork 113 (Fig. 11), the fork piece 113 ⁶ engages over the shaft 60 (Fig. 4). On the other hand, this shift fork 113 is provided with a lateral ring rim 114, which is provided with an inclined slot 115 each in the upper and lower part (Fig. 11). A return spring 116 is used for the automatic return of the shift fork 113 (FIGS. 4 and 11). In the ring rim 114 of the shift fork 113 there is a nose fork 117 (Fig. 12) which sits loosely in the groove of a claw ring 118 (Fig. 4) and has two lugs 117 '' (Fig. 12) corresponding to the slots 115 of the fork 113. The claw ring 118 is seated longitudinally displaceably on the WeEe 60 by means of a tongue and groove and is in coupling engagement with the lateral claws of the worm wheel 62 (FIGS. 4 and 7) by means of its claws 118 °. The clutch pressure on the worm wheel 62 is absorbed by an adjusting ring 121 fixed on the shaft 60 on the other side. A gear 122 (FIG. 4) seated on the shaft 60 meshes with the ring gear 108 of the cam disk 107 on the shaft 110.

Die Arbeitsweise der beschriebenen Einrichtung zur Steuerung des Geschwindigkeitswechselgetriebes gestaltet sich, wenn sie z. B. an einem Kraftwagen angeordnet und der Motor in Gang gesetzt ist.The operation of the device described for controlling the speed change gear is formed when it z. B. arranged on a motor vehicle and the engine is started.

Die Welle 1 treibt mit den Zahnrädern 1«, 1* (Abb. i) die Schnecke 177 und das Schneckenrad 69 (Abb. s). Da dieses lose auf der Welle 66 sitzt und die auf ihm sitzenden Kupplungsringe 70, 71 keinerseits in Eingriff stehen, bleibt das Schneckenrad 69 wirkungslos, bis durch Vermittlung des nicht dargestellten Steuermechanismus die Steuerung eingeleitet wird. Die Folge davon ist, daß die Zahnstange 80 (Abb. 1) das Zahnrad 7g betätigt, welches mit dem Schiebestück 76 in Eingriff steht. Die in die schräge Nut 74 des Kupplungsschlittens J^ greifende Rippe 75 schiebt nun diesen und mithin auch den Kupplungsring 71 gegen das Kegelrad 68 (Abb. 5) und kuppelt dieses mit dem Schneckenrad 69. Infolge dieser Kupplung werden das Kegelrad 65, die Schnecke 64, das Schneckenrad 62, das Zahnrad 122 und die Ritzel 61 in einem Sinne in Drehung versetzt und damit die Zahnsegmente 59 gedreht. Dies hat zur Folge, daß die Segmente 59, deren Naben verzahnungen59« mit den Zahnstangen 57 am Gleitring 34 des Steuerkörpers" 25 in Eingriff stehen, den Steuerkörper 25 auf der umlaufen*The shaft 1 drives the worm 177 and the worm wheel 69 (Fig. S) with the gears 1 ″, 1 * (Fig. I). Since this sits loosely on the shaft 66 and the coupling rings 70, 71 sitting on it are not in engagement, the worm wheel 69 remains ineffective until the control is initiated through the intermediary of the control mechanism, not shown. The consequence of this is that the rack 80 (Fig. 1) actuates the gear 7g , which is in engagement with the sliding piece 76. The rib 75 engaging in the inclined groove 74 of the coupling slide J ^ now pushes this and consequently also the coupling ring 71 against the bevel gear 68 (Fig. 5) and couples it with the worm gear 69. As a result of this coupling, the bevel gear 65 and the worm 64 , the worm wheel 62, the gear wheel 122 and the pinion 61 are set in rotation in one sense and thus the toothed segments 59 are rotated. This has the consequence that the segments 59, whose hub teeth 59 «are in engagement with the racks 57 on the sliding ring 34 of the control element" 25, rotate the control element 25 on the *

den treibenden Welle ι verschieben, wodurch die mitgehenden Steuerzapfen 55 vermöge der Kurvenschlitzführung in den Schwenkarmen S3 des Taumelringes 5 und in der Welle 1 die Schwenkarme 53 niederdrückt und so die Taumelscheibe 5 in Schrägstellung bringt. Damit wird die Welle 2 in Umdrehung versetzt, wobei die SchrägsteEung der Taumelscheibe 5 die Größe der Geschwindigkeit an der Welle 2 bestimmt. Die Welle 2 erreicht das Maximum der Geschwindigkeit, wenn die Taumelscheibe 5 am schrägsten steht, worauf die Taumelscheibe 5 durch die Steuerzapfen 55 infolge der beschriebenen Kurvenschlitzführung in zur Wellenachse senkrechte Stellung zurückgeführt wird, so daß er also an der Welle 2 nicht mehr treibend wirkt. Dafür ist aber inzwischen im Augenblick der höchsten Geschwindigkeit der Steuerkörper 25 mit seiner Verzahnung 37 in die Verzahnung des Zahnrades 35, das dann auch schon annähernd auf die Höchstgeschwindigkeit gebracht worden ist, eingelaufen und schließlich gänzlich in das Zahnrad 35 eingerückt worden. Die zu treibende Welle 2 wird so direkt angetrieben. move the driving shaft ι, whereby the accompanying control pin 55 by virtue of the cam slot guide in the pivot arms S3 of the swash ring 5 and in the shaft 1 depresses the swivel arms 53 and thus brings the swash plate 5 into an inclined position. The shaft 2 is thus set in rotation, the inclination of the swash plate 5 determining the size of the speed on the shaft 2. The shaft 2 reaches the maximum speed when the swash plate 5 is at its most inclined position, whereupon the swash plate 5 is returned to the shaft axis by the control pin 55 due to the described cam slot guide, so that it no longer acts as a driving force on the shaft 2. In the meantime, however, at the moment of the highest speed, the control body 25 with its toothing 37 has run into the toothing of the gear 35, which has then also been brought almost to the maximum speed, and has finally been fully engaged in the gear 35. The shaft 2 to be driven is thus driven directly.

Beim Ingangsetzen des nicht dargestellten Steuermechanismus sind die Organe 79, 76 (Abb. 1) betätigt worden. Dabei ist durch das Schiebestück 76 der bei 104 mit diesem gelenkig verbundene Hebel 103 (Abb. 2) zum Ausschlag gebracht und der Nockenhebel 106 (in der Abb. 1 nach rechts) um Ausschlaggröße mitgezogen worden. Der Nockenhebel 106 bleibt nun so lange in dieser Stellung, bis der Nocken 107« der Nockenscheibe 107 (Abb. 1) nach ungefähr 270⁰ Drehung derselben (in dem der Uhrzeigerbewegung entgegengesetzten Sinne), die sie von dem auf Welle 60 sitzenden Zahnrad 122 her erhält, am Nockenhebel 106 anschlägt und diesen dadurch in die Ausgangsstellung zurückführt. Der Zweck dieser Rückstellung ist die Entkupplung der Kupplungsmuffe 71 aus der Kupplungsverzahnung des Kegelrades 68. Bei der Einwirkung des Nockens 10j^a auf den Nockenhebel 106 wird der Hebel 103 und mithin das Schiebestück 76 zurückbewegt, was zur Folge hat, daß das Rad 79 im Sinne der Uhrzeigerbewegung gedreht, die Zahnstange 80 niedergezogen und der damit verbundene, nicht dargestellte Steuermechanismus in seine normale Zustandslage zurückbewegt wird, während durch Zurückbewegen des Schiebe-Stückes 76 infolge der Einwirkung der Rippe 75 auf den Schlitten 73 die Kupplungsmuffe 71 aus der Kupplungsverzahnung des Kegelrades 68 ausgerückt wird.When starting the control mechanism, not shown, the organs 79, 76 (Fig. 1) have been actuated. The lever 103 articulated to this at 104 (Fig. 2) is brought to deflection by the sliding piece 76 and the cam lever 106 (to the right in Fig. 1) has been pulled along by the deflection size. The cam lever 106 now remains in this position until the cam 107 «of the cam disk 107 (Fig. 1), after about 270 ^° rotation (in the direction opposite to the clockwise movement), which it from the gear 122 sitting on the shaft 60 receives, strikes the cam lever 106 and thereby returns it to the starting position. The purpose of this reset is to decouple the coupling sleeve 71 from the coupling teeth of the bevel gear 68. When the cam 10j ^a acts on the cam lever 106, the lever 103 and consequently the sliding piece 76 are moved back, with the result that the wheel 79 in the sense the clockwise movement is rotated, the rack 80 is pulled down and the associated control mechanism, not shown, is moved back into its normal position, while by moving back the sliding piece 76 as a result of the action of the rib 75 on the carriage 73, the coupling sleeve 71 from the coupling teeth of the bevel gear 68 is disengaged.

Dieses Zurückführen des nicht dargestellten Steuermechanismus in seine normale Zustandslage hat aber auf die eingestellten Steuerelemente (Zahnsegmente 59, Steuerkörper 25 und Taumelscheibe 5) keinerlei Einfluß, denn die Selbstsperrung der Schnecke 64 sichert die Welle 60 gegen Drehung, so daß die Zahnsegmente 59 unbeeinflußt bleiben.This returning the control mechanism, not shown, to its normal state but has no influence on the set control elements (toothed segments 59, control element 25 and swash plate 5), because the self-locking of the worm 64 secures the shaft 60 against rotation, so that the toothed segments 59 remain unaffected.

Um den Steuerkörper 25 auszurücken oder die Geschwindigkeit zu verringern, wird der nicht dargestellte Steuermechanismus in entsprechender Weise betätigt. Die Zahnstange 80 bewirkt dadurch ein Drehen des Rades 79 (Abb. 1) im Sinne der Uhrzeigerbewegung, so daß dementsprechend das Schiebestück 76 den Kupplungsschlitten 73 dem Kegelrad 67 entgegenschiebt und die Kupplung zwischen Kupplungsring 70 und Kegelrad 67 herbeiführt, wodurch über das Kegelrad 65, die " Welle 63, das Schneckenrad 62, die Welle 60 und die Ritzel 61 die Zahnsegmente 59 einen rückgängigen Ausschlag erteilt erhalten. Dies führt auch den Steuerkörper 25 gegen die Taumelscheibe 5 zurück, wobei die Steuerzapfen 55 auf die Schwenkarme 53 der Taumelscheibe 5 im entsprechenden Sinne 'einwirkt. In order to disengage the control body 25 or to reduce the speed, the control mechanism, not shown, is actuated in a corresponding manner. The rack 80 thereby causes the wheel 79 (Fig. 1) to rotate in a clockwise direction, so that the sliding piece 76 accordingly pushes the coupling slide 73 towards the bevel gear 67 and brings about the coupling between the coupling ring 70 and the bevel gear 67, whereby the bevel gear 65, the "shaft 63, the worm wheel 62, the shaft 60 and the pinion 61, the toothed segments 59 receive a reversible deflection. This also leads the control body 25 back against the swash plate 5, the control pin 55 on the pivot arms 53 of the swash plate 5 in the corresponding Senses'.

Erfolgt in dieser Weise eine Rückführung der Zahnsegmente 59 zwecks Verringerung der Geschwindigkeit, so findet zwar auch eine Rückkehr der Nockenscheibe 107 statt, aber dies bleibt ohne Einfluß auf den Nockenhebel go 106.If in this way a return of the toothed segments 59 for the purpose of reducing the Speed, the cam disk 107 also returns, but this has no effect on the cam lever go 106.

Es wurde bis jetzt erklärt, wie die allmählich fortschreitende Geschwindigkeitseinstellung des Getriebes hervorgerufen wird. Erfordert nun irgendein Umstand plötzliche Einstellung des Geschwindigkeitswechselgetriebes., so wird dies nicht durch den Steuermechanismus, sondern der Raschheit wegen durch andere Mittel erreicht, und zwar vermittels eines Fußhebels 130 und eines mit diesem verbundenen Zahnsektors 128, welcher mit einem Ritzel 119 auf der Welle 110 kämmt. Dieses Ritzel 119 bewirkt bei Druck auf den Fußhebel 130 eine Drehung des Nockenkörpers in im Sinne der Uhrzeigerbewegung. Dabei drückt dessen Kerbe 112 die Nase 113« der Schaltgabel 113 abwärts und bewirkt demzufolge eine Winkeldrehung der letzteren. Die Folge davon ist, daß die' Schaltgabel 113 die in den Schlitzen 115 ihres Kranzes 114 befindlichen Nasen 117° einwärts drängt und dadurch eine äußerst rasche Auskupplung des auf der Welle 60 verschiebbaren Klauennnges 118 aus den seitlichen Kupplungszähnen der Schnecke 62 herbeiführt, womit die Bewegungsverbindung derselben mit der Welle 60 gänzlich aufgehoben' und daher die Antriebsmöglichkeit von der treibenden Welle 1 auf die Welle 60 bzw. die Steuerkörperstellsegmente 59 unterbunden ist. Anderseits stoßt aber der Nocken 111" des Nockenkörpers 111 bei der Drehung der Welle 110,It has been explained so far how the gradual speed adjustment of the transmission is brought about. If any circumstance now requires a sudden adjustment of the speed change gear, this is not achieved by the control mechanism, but by other means for the sake of speed, namely by means of a foot lever 130 and a toothed sector 128 connected to it, which is connected to a pinion 119 on the shaft 110 combs. When the foot lever 130 is pressed, this pinion 119 causes the cam body to rotate in a clockwise direction. In the process, its notch 112 presses the nose 113 ″ of the shift fork 113 downwards and consequently causes the latter to turn angularly. The result of this is that the 'shift fork 113 pushes the lugs 117 ° in the slots 115 of its ring 114 and thereby causes an extremely rapid disengagement of the claw end 118, which can be displaced on the shaft 60, from the lateral coupling teeth of the worm 62, thus creating the movement connection the same with the shaft 60 completely canceled 'and therefore the possibility of driving from the driving shaft 1 to the shaft 60 or the control body actuating segments 59 is prevented. On the other hand, however, the cam 11 1 ″ of the cam body 111 hits when the shaft 110 rotates,

auf welcher dieser sitzt, an der innerseitigen Nase 109 der Nockenscheibe 107 an, nimmt daher die Nockenscheibe 107 mit und überträgt so die Drehbewegung derselben durch ihren Zahnkranz 108 auf das Zahnrad 122 der vom Hauptantrieb ausgekuppelten Welle 60, so daß die Welle 60 jetzt von der Nockenscheibe 107 aus gedreht wird, um mittels der Ritzel 61 die Einstellung der Zahnsegmente 59on which it sits, on the inside nose 109 of the cam disk 107, assumes therefore the cam disk 107 and thus transmits the rotational movement of the same their ring gear 108 on the gear 122 of the shaft 60 disengaged from the main drive, so that the shaft 60 is now rotated from the cam disk 107 to by means of the Pinion 61 the setting of the tooth segments 59

to bzw. des Steuerkörpers 25 zu veranlassen.to or the control body 25 to cause.

Nach Abheben des Fußes vom Fußhebel 130 werden die Organe 128,119 infolge der Wirkung der Zugfeder 13 t in ihre Normalstellung zurückbewegt, wobei auch die selbsttätige Rückführung der Nockenscheibe 107 • durch den Nocken 11i° des Nockenkörpers in und durch das Einschnappen der Nase 113° in die Kerbe 112 eine kleine Verdrehung' der Schaltgabel 113 im Rückkehrsinne erfolgt.After lifting the foot off the foot lever 130, the organs 128,119 as a result of Action of the tension spring 13 t moved back into its normal position, with the automatic Return of the cam disk 107 • by the cam 11i ° of the cam body in and through the snap of the nose 113 ° into the notch 112 a small twist ' the shift fork 113 takes place in the return direction.

Infolge dieser Rückdrehung der Schaltgabel 113 schieben sich die Nasen 117⁰ des Nasenträgers 117 in den Schlitzen 115 des Seitenkranzes 114 nach auswärts, der NasenträgerAs a result of this reverse rotation of the shift fork 113, the noses 117 ⁰ of the nose support 117 in the slots 115 of the side rim 114 slide outwards, the nose support

117 folgt dieser Verschiebung und verschiebt, da er im Klauenring 118 liegt, diesen in der Weise zur Schnecke 62 (Abb. 4), daß der Ring117 follows this shift and shifts, since it lies in the claw ring 118, this in the Way to screw 62 (Fig. 4) that the ring

118 zur Herstellung des normalen Standes wieder an die Schnecke 62 angekuppelt wird. Die an der Schaltgabel 113 angehängte RückfUhrfeder 116, die anderseits an einem Festpunkt befestigt ist, unterstützt diesen Vorgang. 118 to restore normal status is coupled to the screw 62 again. The return spring attached to the shift fork 113 116, the other hand at a fixed point is attached, supports this process.

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: . i. Steuerungseinrichtung an Geschwindigkeitswechselgetrieben, bei welchen die Drehbewegung einer treibenden Welle auf eine zu treibende mittels eines Taumelringes und eines Schaltmechanismus übertragen wird und dabei der Taumelring in seiner relativen Stellung zur Umlauf achse behufs Änderung der Größe des Schalthubes des Schaltmechanismus durch einen mit dem Taumelring zwangsläufig umlaufenden, axial verschiebbaren Steuerkörper verschwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die axiale Verschiebung des Steuerkörpers (25) durch ein Servogetriebe (67, 68, 70, 71) erfolgt, das seine Kraft von der treibenden Welle (1) herleitet.. i. Control device on speed change gears, in which the rotary movement of a driving shaft on one to be driven by means of a wobble ring and a switching mechanism is transmitted while the swash ring in its relative position to the rotation axis for changing the size of the switching stroke of the switching mechanism by one with the wobble ring inevitably rotating, axially displaceable control body is pivotable, characterized in that that the axial displacement of the control body (25) by a servo gear (67, 68, 70, 71) takes place, which its power derived from the driving shaft (1). 2. Steuerungseinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß das Servogetriebe durch ein Kegelradwendegetriebe (65, 67, 68) mittels umlaufender Klauenkupplungen (70, 71), die durch eine Art Schlittenwerk (72,73,74,75,76) verschoben werden, von Handeinstellorganen (79, 80) ausgeschaltet wird.2. Control device according to claim i, characterized in that the Servo gear through a bevel gear (65, 67, 68) by means of rotating Claw couplings (70, 71), which are driven by a kind of slide mechanism (72,73,74,75,76) are shifted, is switched off by manual adjustment members (79, 80). 3. Steuerungseinrichtung nach Anspruch ι und 2, dadurch gekennzeichnet, daß nach beendeter Betätigung der Handeinstellorgane (79, 80) und somit nach erfolgter Verschiebung des Steuerkörpers (25) das Schlittenwerk (73) und die von ihm beherrschten Kupplungsorgane (70, 71) selbsttätig in die Ausrückstellung zurückkehren. 3. Control device according to claim ι and 2, characterized in that that after the end of actuation of the manual adjustment members (79, 80) and thus after the control body has been shifted (25) the slide mechanism (73) and the coupling elements (70, 71) controlled by it automatically return to the disengaged position. 4. Steuerungseinrichtung nach Anspruch ι und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen das Steuerkörperverstellwerk (57> 59> 61, 60) und das Abtriebszahnrad (65) des Wendegetriebes eine auslösbare Kupplung (118) eingeschaltet ist.4. Control device according to claim ι and 2, characterized in that a releasable clutch (118) is switched on between the control body adjustment mechanism (57> 59> 61, 60) and the output gear (65) of the reversing gear. 5. Steuerungseinrichtung nach Anspruch ι und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Triebverbindung zwischen dem Steuerkörperverstellwerk (57, 59, 61, 60) und dem zugehörigen Abtriebszahnrad (65) des Wendegetriebes durch ein selbsthemmendes Schneckengetriebe (62, 64) vermittelt wird.5. Control device according to claim ι and 2, characterized in that that the drive connection between the control element adjustment mechanism (57, 59, 61, 60) and the associated output gear (65) of the reversing gear by a self-locking Worm gear (62, 64) is conveyed. 6. Steuerungseinrichtung nach Anspruch i, 3, 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (118) mit dem einen Rad (62) des Schneckengetriebes (62, 64) zusammenarbeitet.6. Control device according to claim i, 3, 4 and 5, characterized in that that the coupling (118) with one wheel (62) of the worm gear (62, 64) cooperates. 7. Steuerungseinrichtung nach Anspruch i, 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (118) normalerweise eingerückt ist, im Notfall aber mittels eines Fußhebels (130) zur raschen Ausschaltung der gesamten Steuerung ausrückbar ist.7. Control device according to claim i, 2 and 4, characterized in that that the clutch (118) is normally engaged, but in an emergency by means of a foot lever (130) can be disengaged for rapid deactivation of the entire control system is. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings