DE2203613C3 - Steering device for four-wheel tractor - Google Patents
Steering device for four-wheel tractorInfo
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Description
bes der gelenkten Räder und der Vorderachse beim Einrücken und während des Betriebes.bes the steered wheels and the front axle when engaging and during operation.
In der Zeichnung ist ein Ausführrogsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigtThe drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention. It shows
F i g. 1 ein kinematisches Schema der Lenkeinrichtung für einen Vierradschlepper,F i g. 1 a kinematic scheme of the steering device for a four-wheel tractor,
F i g. 2 den Schnitt nach der Linie H-II gemäß Fig. 1,F i g. 2 the section along the line H-II according to FIG. 1,
F i g. 3 eine schematische DarsteDung der Kurvenfahrt des Vierradschleppers.F i g. 3 a schematic representation of cornering of the four-wheel tractor.
Die Lenkeinrichtung für Vierradschlepper weist eine Lenkspindel 1 (F i g. 1) auf, an deren einem Ende ein Lenkhandrad 2 und an deren anderem Ende ein hydraulischer Verstärker 3 angeordnet ist, dessen Abtriebswelle 4 unter einem Winkel zur Lenkspindel 1 angeordnet ist. Eine an der die Lenkräder 7 tragenden Vorderachse 6 angelenkte vertikale Welle 5 ist mit der Abtriebswelle 4 koaxial angeordnet. Die Wellen 4 und 5 sind so gelagert, daß das Ende der Abtriebswelle 4 sich auf der vertikalen Welle 5 über ein Drucklager 8 abstützt. Bei einer solchen Verbindung kann die vertikale Welle 5 unbeweglich bleiben, während sich die Abtriebswelle 4 drehen kann.The steering device for four-wheel tractors has a steering spindle 1 (FIG. 1), at one end a steering handwheel 2 and at the other end of which a hydraulic booster 3 is arranged, the output shaft of which 4 is arranged at an angle to the steering spindle 1. One of the steering wheels 7 supporting The vertical shaft 5 articulated to the front axle 6 is arranged coaxially with the output shaft 4. The waves 4 and 5 are mounted so that the end of the output shaft 4 is on the vertical shaft 5 over a Thrust bearing 8 is supported. With such a connection, the vertical shaft 5 can remain immobile while the output shaft 4 can rotate.
Die Wellen 4 und 5 sind in einem am hydraulischer. Verstärker 3 befestigten Gehäuse 9 angeordnet. Es ist auch möglich, das Gehäuse 9 am nicht dargestellten Rahmen des Schleppers zu befestigen.The shafts 4 and 5 are in one on the hydraulic. Amplifier 3 attached housing 9 is arranged. It is also possible to attach the housing 9 to the frame, not shown, of the tractor.
Auf der Abtriebswelle 4 sitzt auf einem Lager 10 ein erstes Zahnrad 11, welches mit einem Lenkstockhebel 12 eines Lenkantriebes 13 starr verbunden ist.On the output shaft 4, a first gear 11 is seated on a bearing 10, which is connected to a pitman arm 12 of a steering drive 13 is rigidly connected.
Auf der vertikalen Welle 5 ist ein Planetengetriebe 14 angeordnet. Dieses Planetengetriebe 14 weist ein Sonnenrad 16 mit einem Zahnkranz 15 und mit einer Außenverzahnung 17 auf. Der Zahnkranz 15 des Sonnenrades 16 ist über Satellitenräder 18, deren Drehachsen 19 am Gehäuse 9 befestigt sind, mit einem auf der vertikalen Welle 5 sitzenden zweiten Zahnrad 20 verbunden.A planetary gear 14 is arranged on the vertical shaft 5. This planetary gear 14 has a Sun gear 16 with a ring gear 15 and with an external toothing 17. The ring gear 15 of the Sun gear 16 is via satellite gears 18, the axes of rotation 19 are attached to the housing 9, with a on the vertical shaft 5 seated second gear 20 connected.
Auf der Abtriebswelle 4 ist eine Schaltkupplung 21 aufgesetzt. Die Schaltkupplung 21 besteht aus einer inneren Hülse 22 und einer zu dieser koaxial angeordneten äußeren Hülse 23.A clutch 21 is placed on the output shaft 4. The clutch 21 consists of a inner sleeve 22 and an outer sleeve 23 arranged coaxially therewith.
An den Enden dieser inneren und äußeren Hülsen 22 und 23 sind Zahnkränze 24, 25, 26 und 27 ausgebildet, derrn Teilkreisdurchmesser einander gleich sind. Die Zahnkränze 24, 25, 26 und 27 sind dazu bestimmt, nacheinander in das erste Zahnrad 11 des Lenkstockhebels 12 des Lenkantriebes 13 bzw. in das zweite Zahnrad 17 des Planten-Zahnradgetriebes 14 für eine Drehung und Fixierung derselben einzugreifen. At the ends of these inner and outer sleeves 22 and 23, ring gears 24, 25, 26 and 27 are formed, whose pitch circle diameters are equal to each other. The ring gears 24, 25, 26 and 27 are for this determined, one after the other in the first gear 11 of the pitman arm 12 of the steering drive 13 or in to engage the second gear 17 of the planetary gear transmission 14 for a rotation and fixation of the same.
Die innere Hülse 22 ist auf der Abtriebswelle 4 auf Keilen 28 angeordnet, wodurch sie sich in bezug zur Abtriebswelle 4 in axialer Richtung bewegen und mit dieser zusammen drehen kann.The inner sleeve 22 is arranged on the output shaft 4 on splines 28, whereby they are in relation to the output shaft 4 can move in the axial direction and rotate together with it.
Die äußere Hülse 23 ist im Gehäuse mittels einer Keilwellenverbindung 29 gelagert, wodurch sie nur in axialer Richtung verschoben werden kann.The outer sleeve 23 is mounted in the housing by means of a spline connection 29, whereby they only can be moved in the axial direction.
Die innere Hülse 22 weist einen ringförmigen Ansatz 30 auf, welcher in eine auf der äußeren Hülse 23 ausgebildete Nut 31 eingreift. Durch eine derartige Verbindung der inneren Hülse 22 mit der äußeren Hülse 23 ist eine gemeinsame synchrone Bewegung derselben in axialer Richtung gewährleistet.The inner sleeve 22 has an annular extension 30 which is inserted into one on the outer sleeve 23 formed groove 31 engages. By such a connection of the inner sleeve 22 with the outer Sleeve 23 ensures a common synchronous movement of the same in the axial direction.
Die Umschaltung der Schaltkupplung 21 aus einer Endstellung in die andere erfolgt mittels einer Zugstange 32 und eines im Fahrerhaus angeordneten In F i g. 3 ist schematisch ein Vierradschlepper mit einer Triebachse 35 uiid Triebrädern 34 dargestellt. Die Lenkeinrichtung für Vierradschlepper arbeitet folgendermaßen:The switching clutch 21 is switched from one end position to the other by means of a pull rod 32 and one arranged in the driver's cab in FIG. 3 is schematically a four-wheel tractor with a drive axle 35 and drive wheels 34 are shown. The steering system for four-wheel tractors works as follows:
Die in Fig. 1 dargestellte Stellung des Hebels 33 entspricht der Kurvenfahrt des Schleppers beim Richtungswechsel. Die Schaltkupplung 21 nimmt hierbei ihre untere Stellung ein. In dieser Stellung greift der Zahnkranz 24 der äußeren Hülse 23 in das ersteThe position of the lever 33 shown in Fig. 1 corresponds to the cornering of the tractor when changing direction. The clutch 21 assumes its lower position. In this position, the Ring gear 24 of the outer sleeve 23 in the first
ίο Zahnrad 11 des Lenkstockhebels 12 ein, während der Zahnkranz 26 der inneren Hülse 22 mit der Außenverzahnung 17 des Sonnenrades 16 im Eingriff steht. Beim Drehen des Lenkhandrades 2 dreht sich die Lenkspindel 1 und überträgt die Drehbewegung über den hydraulischen Verstärker 3 auf die Abtriebswelle 4. Zusammen mit der Abtriebswelle 4 dreht sich auch die innere Hülse 22 und folglich über die mit der inneren Hülse 22 im Eingriff stehende Außenverzahnung 17 auch das Sonnenrad 16. Die Drehungίο gear 11 of the pitman arm 12, during the Toothed ring 26 of the inner sleeve 22 with the external toothing 17 of the sun gear 16 is in engagement. When the steering handwheel 2 is turned, the steering spindle 1 rotates and transmits the rotary movement the hydraulic booster 3 on the output shaft 4. Together with the output shaft 4 rotates also the inner sleeve 22 and consequently via the external toothing which is in engagement with the inner sleeve 22 17 also the sun gear 16. The rotation
ao des Sonnenrades 16 wird über den Zahnkranz 15 und die Satellitenräder 18 auf das zweite Zahnrad 20 weitergeleitet, welches auf der vertikalen Welle 5 starr befestigt ist, wobei die mit der Vorderachse 6 verbundene vertikale Welle 5 sich in horizontaler Rich-ao of the sun gear 16 is over the ring gear 15 and the satellite gears 18 forwarded to the second gear 20, which is rigid on the vertical shaft 5 is attached, the vertical shaft 5 connected to the front axle 6 extending in the horizontal direction
J5 tung um einen Winkel β nach derjenigen Seite, die der Drehung der Lenkspindel 1 entgegengerichtet ist, dreht (F i g. 3). Der Winkel β der Schwenkung der Vorderchase 6 ist durch einen nicht dargestellten, am nicht abgebildeten Rahmen des Schleppers befestig-J5 device rotates by an angle β to the side that is opposite to the rotation of the steering spindle 1 (FIG. 3). The angle β of the pivoting of the front chase 6 is fastened by a not shown, on the not shown frame of the tractor.
3" ten Anschlag begrenzt.3 "th stop limited.
Der Winkel β der Schwenkung der Vorderachse 6
bei L = 1, 1B, wobei L die Längenbasis des Schleppers
und B die Spurweite ist, wird aus der Bedingung der Gleichung des Wenderadius η des äußeren Triebrades
34 und der Wenderadien ρχ und o, der Lenkräder
7 ermittelt.
Es soll sein:The angle β of the pivoting of the front axle 6 at L = 1, 1B, where L is the length basis of the tractor and B is the track width, is derived from the condition of the equation of the turning radius η of the outer drive wheel 34 and the turning radii ρ χ and o, the steering wheels 7 determined.
It should be:
O = O,=O = O, =
Bei Beachtung dieser Bedingungen wird der Winkel β aus der Gleichung β = arctg ^j ermittelt, worin n0 der Abstand vom Wendezentrum »0« des Schleppers bis zur Mitte der Schleppertriebachse 35If these conditions are observed, the angle β is determined from the equation β = arctg ^ j, where n 0 is the distance from the turning center "0" of the tractor to the center of the tractor drive axis 35
ist. Beim Einhalten dieser Bedingung ist es gewährleistet,
daß die Bewegungsbahn der Vorderräder 7 mit der Bewegungsbahn des äußeren Schleppertriebrades
34 bei Kurvenfahrt des Schleppers zusammenfällt.
In vertikaler Richtung kann die Vorderachse 6 dank ihrer gelenkigen Verbindung mit der vertikalen
Welle 5 geschwenkt werden.is. If this condition is met, it is ensured that the path of movement of the front wheels 7 coincides with the path of movement of the outer tractor drive wheel 34 when the tractor is cornering.
The front axle 6 can be pivoted in the vertical direction thanks to its articulated connection with the vertical shaft 5.
Das erste Zahnrad 11 des Lenkstockhebels 12 befindet sich zu dieser Zeit mit dem Zahnkranz 24 der äußeren Hülse 23 im Eingriff, wodurch der Lenkantrieb 13 gegen Durchdrehen bei Kurvenfahrt des Schleppers fixiert ist.The first gear 11 of the pitman arm 12 is at this time with the ring gear 24 of the outer sleeve 23 in engagement, whereby the steering drive 13 against spinning when cornering the Tractor is fixed.
Will man nun den Schlepper in geradliniger Richtung fahren, so dreht man das Lenkhandrad 2 in entgegengesetzter Richtung und führt die Vorderachse 6If you want to drive the tractor in a straight line, you turn the steering wheel 2 in the opposite direction Direction and guides the front axle 6
des Schleppers in die Ausgangsstellung zurück. Danach wird die innere Hülse 22 der Kupplung durch Betätigen des Hebels 33 in die obere Endstellung gebracht. Dabei greift der Zahnkranz 25 der inneren Hülse 22 in das Zahnrad 11 des Lenkstockhebels 12 des Lenkantriebes 13 ein, während der Zahnkranz der äußeren Hülse 23 mit der Außenverzahnung 17 des Sonnenrades 16 in Eingriff kommt. Auf diese Weise ist das Planetengetriebe 14 fixiert, und folglichof the tractor back to the starting position. Thereafter, the inner sleeve 22 of the coupling is through Pressing the lever 33 brought into the upper end position. The ring gear 25 engages the inner one Sleeve 22 in the gear 11 of the pitman arm 12 of the steering drive 13, while the ring gear the outer sleeve 23 comes into engagement with the external toothing 17 of the sun gear 16. To this Way, the planetary gear 14 is fixed, and consequently
nimmt auch die Vorderachse 6 des Schleppers die Ausgangsstellung ein.the front axle 6 of the tractor also assumes the starting position.
Beim Drehen des Lenkhandrades 2 dreht sich die Lenkspindel 1 und überträgt die Drehbewegung über den hydraulischen Verstärker 3 zur Abtriebswelle 4. Die innere Hülse 22, die sich zusammen mit der Abtriebswelle 4 dreht, überträgt die Drehbewegung auf das Zahnrad 11 und folglich auch auf den Lenkstockhebel 12 und den Lenkantrieb 13, der mit den Lenkrädern 7 des Schleppers verbunden ist.When turning the steering wheel 2, the rotates Steering spindle 1 and transmits the rotary movement via the hydraulic booster 3 to the output shaft 4. The inner sleeve 22, which rotates together with the output shaft 4, transmits the rotary movement the gear 11 and consequently also on the pitman arm 12 and the steering drive 13, which with the Steering wheels 7 of the tractor is connected.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (1)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1613167 | 1971-01-29 | ||
SU1613167A SU349254A1 (en) | 1971-01-29 | 1971-01-29 | Wheeled tractor steering with swiveling front axle and steering wheels |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
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DE2203613A1 DE2203613A1 (en) | 1972-08-10 |
DE2203613B2 DE2203613B2 (en) | 1976-03-11 |
DE2203613C3 true DE2203613C3 (en) | 1976-10-21 |
Family
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