DE622358C - Device for automatic control of the paper web tension in printing machines - Google Patents

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Regeln der Papierbahnspannung bei Druckmaschinen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum selbsttätigen Regeln der Spannung der Papierbahn bei Rotationsdruckmaschinen, bei der die vom Getriebe der Maschine her über ein Wendegetriebe bewirkte Veränderung der Papierbahngeschwindigkeit bzw. des Papierrollenantriebs durch eine Spannwalze gesteuert wird.Device for automatic regulation of the paper web tension in printing machines The invention relates to a device for automatically regulating the voltage of the Paper web in rotary printing machines, in which the transmission from the machine A change in the paper web speed or the Paper roll drive is controlled by a tension roller.

Beiden bekannten Regelvorrichtungen,dieser Art wird die Verstellvorrichtung für den Papierrollenantrieb nicht unmittelbar vom Antrieb der Maschine oder der Papierrolle aus angetrieben, sondern es ist zum Betätigen des Wendegetriebes zwischen dem Getriebe der Maschine und dem veränderlichen Papierrollenantrieb eine Kupplung angeordnet, die entsprechend der Bewegung der Spannwalze derart gesteuert wird, @daß zwei .gegenläufige Kegelräder wechselweise mit der Verstellvorrichtung für den Papierrollenantrieb gekuppelt werden können. Der Antrieb wird also über die schaltbare Kupplung hinweg zur Verstellvorrichtung geleitet. Dies kann zur Folge haben, daB die Steuerwirkung der Papierbahnspannung nur unzuverlässig oder zu träge arbeitet, besonders dann, wenn das Kuppeln unmittelbar von der Spannwalze betätigt wird. Die Größe,der einer bestimmten Geschwindigkeit der Maschine entsprechenden selbsttätigen Verstellung !der Regelvorrichtung ist bei den bekannten Einrichtungen unveränderlich. Bei einer der bekannten Vorrichtungen, die übrigens zur Regelung einer Papierrollenspindelbremse dient, erfordert die mechanische Steuerung des Wendegetriebes mittels der Bewegung der Spannwalze verhältnismäßig umständliche Mittel von geringer Zuverlässigkeit und Feinfühligkeit. Hierbei wird durch 'die Bewegung der Spannwalze eine in Schwenkarmen frei getragene Steuerwelle axial verschoben, die die taktmäßigen Stöße eines Getriebes zur Betätigung der Kupplung für das Wendegetriebe und die Kupplungsstöße aufnehmen muß, so daß Unruhe in der Regelvorrichtung und Rückwirkung auf die Spannwalze nicht ausgeschlossen erscheinen. Im übrigen soll die Verstellvorrichtung sowohl für die , Papierrollenbremse als auch ,die Kupplung von der. Papierbahn selbst und nicht vom Antrieb .der Maschine angetrieben werden.Both known regulating devices, this type is the adjusting device for the paper roll drive not directly from the drive of the machine or the Paper roll driven out, but it is to operate the reversing gear between a coupling to the gearbox of the machine and the variable paper roll drive arranged, which is controlled according to the movement of the tension roller in such a way, @ that two opposite bevel gears alternate with the adjustment device for the paper roll drive can be coupled. The drive is therefore via the switchable clutch passed away to the adjustment device. This can result have that the control effect of the paper web tension is only unreliable or too sluggish works, especially when the coupling is actuated directly from the tension roller will. The size corresponding to a given speed of the machine automatic adjustment! of the control device is in the known devices immutable. In one of the known devices, which, by the way, are used for regulation A paper roll spindle brake is used, requires the mechanical control of the reversing gear by means of the movement of the tension roller, relatively cumbersome means of low Reliability and sensitivity. This is done by 'the movement of the tension roller a control shaft freely carried in swivel arms axially displaced, which the clock-wise Impacts of a gear to actuate the clutch for the reversing gear and the Must absorb clutch shocks, so that unrest in the control device and reaction on the tension roller do not appear excluded. In addition, the adjustment device for both the paper roll brake and the clutch of the. Paper web itself and are not driven by the drive of the machine.

Bei einer anderen Regelvorrichtung mufi die Betätigung -der Wechselkupplung, einer Reibungskupplung, durch die Bewegung der Spannwalze selbst erfolgen und somit die Spannung der Papierbahn unmittelbar zur Mitnahme der Reibungskupplung dienen. Rückwirkung des Kupplungsvorganges auf ,die Spannwalze ist unvermeidlich. Außerdem ist ,der Weg -der Spannwalze in nachteiliger Weise .durch den Hub der Kupplungsmuffe zu sehr begrenzt. Da mit diesen Regelvorrichtungen die Gefahr einer Überregulierung und zu geringen Feinfühligkeit verbunden ist, wurde. die. Anordnung einer zusätzlichen z. B. selbsttätig regulierten Ausgleichwalze. vorgeschlagen.With another control device the actuation of the interchangeable clutch, a friction clutch, through the movement of the tension roller itself and thus the tension of the paper web is used directly to drive the friction clutch. Reaction of the coupling process, the tension roller is unavoidable. aside from that is, the path of the tension roller in a disadvantageous way .by the stroke of the coupling sleeve too very limited. Since with these regulating devices there is a risk of overregulation and too little sensitivity is connected. the. Arrangement of an additional z. B. automatically regulated compensation roller. suggested.

Erfindungsgemäß wirkt die Schubstange eines vom Getriebe der Maschine aus gleichmäßig angetriebenen Kurbeltriebes o. dgl. über zwei in an sich bekannter Weise gegenläufig verdrehbare Sperrzahnräder unmittelbar auf die Verstellvorrichtung zur Veränderung des Papierrollehantriebs.According to the invention, the push rod acts as one of the transmission of the machine from evenly driven crank mechanism or the like. About two in per se known Way counter-rotating locking gears directly on the adjustment device to change the paper roll drive.

Zwischen dem Maschinengetriebe und dem Wendegetriebe ist also keinerlei schaltbares Glied eingelegt, über -das hinweg der Antrieb geleitet werden maß, sondern .die Krafteinwirkung erfolgt in zuverlässiger Weise unmittelbar, unter Verwendung einfachster Mittel, die zudem durch leicht mögliche Verstellung der Größe der Schwinghebel und Kurbelarme eine weitgehende und feinstufige Veränderung der selbsttätigen Verstellung des Papierrollenantriebs je Hub .des Kurbeltriebes o. dgl. zulassen.So there is nothing between the machine gear and the reversing gear Switchable link inserted, over which the drive is directed, but rather .The force is applied in a reliable manner directly using simplest means, which also by easily possible adjustment of the size of the rocker arm and crank arms enable extensive and fine-grained changes in the automatic adjustment of the paper roll drive per stroke. of the crank drive or the like.

Zur Steuerung des Wendegetriebes wird erfindungsgemäß zwischen den beiden Sperrklinken und achsgleich mit diesen eine segmentartige Brücke derart angeordnet, .daß .die Sperrklinken bei ordnungsmäßiger Papierbahnspannung auf dem Rücken der Brücke aufliegen, die bei wechselnder Papierbahnspannung durch die Bewegung der Spannwalze praktisch ohne I,'-raftbadarf verschwenkt wird, so däß :die eine oder andere .der beiden - Sperrklinken- selbsttätig in .das entsprechende Sperrad einfallen kann oder von diesem abgehoben wird.To control the reversing gear is according to the invention between the two pawls and on the same axis with them a segment-like bridge arranged in such a way that .that .the pawls on the back of the The bridge is supported by the movement of the paper web tension when the paper web tension changes Tension roller is swiveled practically without raft, so that: one or the other of the two ratchets automatically fall into the corresponding ratchet wheel can or is lifted from this.

Die Steuereinrichtung fü=r das Wendegetriebe erfordert nur einfachste Mittel, bei denen ein Versagen :oder schädlicher Verschleiß ausgeschlossen ist: Plötzliches Einschalten von Zahnrädern und besonders eine schädliche Rückwirkung irgendwelcher Schalt-oder Getriebevorgänge auf .die Spannwalze sind vermieden. Die Papierbahn bleibt völlig frei von einer unerwünschten Belastung. Größte Empfindlichkeit der Regelvorrichtung ist erreicht, Auch bei der Steuereinrichtung kann durch Verstellung eines Schwenkhebels für die Steuerbrücke in einfachster Weise die selbsttätige Regelvorrichtung unabhängig von ihrem Antrieb beeinflußt werden, indem die durch eine bestimmte Bewegung der Spannwalze bewirkte Verdrehung JerBrücke regelbar ist. Die Einrichtung' läßt sich somit vollkommen den Erfordernissen des'Betriebes anpassen,.Eine ÜberreguIierung wird auch: ohne besondere Ausgleichsmittel ausgeschlos `sen. .The control device for the reversing gear requires only the simplest Means for which failure: or harmful wear and tear is excluded: Sudden switching on of gears and especially a harmful reaction Any switching or transmission processes on the tension roller are avoided. the The paper web remains completely free from undesirable stress. Greatest sensitivity the control device is reached, the control device can also be adjusted by adjusting a pivot lever for the control bridge in the simplest way the automatic control device Regardless of their drive, they can be influenced by a certain movement the tension roller caused twisting JerBrücke can be regulated. The facility 'lets thus adapting themselves completely to the requirements of the company, an overregulation is also: excluded without special compensatory means. .

Die Verwendung - eines Sperradwechselgetrieben ist zwar ztim Regeln der Gischwindigkeit einer Papierbahn -.zwecks, deren registerhaltigen Vsreiiiigung= mit einer zweiten vorbedruckten Bahn bekanntgeworden, aber die Steuerung des Wendegetriebes erfolgt hierbei auf elektromagnetischem Wege und nicht ausschließlich mit mechanischen Mitteln.The use - a ratchet gear change gear is part of the rules the speed of a paper web - became known with a second preprinted path, but the control of the reversing gear takes place here by electromagnetic means and not exclusively by mechanical means Means.

Die Zeichnung veranschaulicht in schematischer Darstellung ein Ausführungsbeispiel ,der Erfindung. Es zeigen Abb. i einen Papierrollenantrieb mit Span-. nungsregler,-Abb, 2 -die mechanische Steuervorrichtung in vergrößertem Maßstab, Abb. 3 die aufweitbare Riemenscheibe für den Rollenantrieb.The drawing illustrates an exemplary embodiment in a schematic representation ,the invention. Fig. I shows a paper roll drive with tensioning. voltage regulator, fig, 2-the mechanical control device on an enlarged scale, fig. 3 the expandable one Pulley for the roller drive.

" Die von der Papierrolle i ablaufende Papierbahn a wird in bekannter Weise über .die Leitwalze 3 und die Spannwalze q. den Druckwerken der Rotationsmaschine zugeführt. Der Antrieb der Papierrolle i erfolgt mit Hilfe eines Antriebsriemens 5, der über eine ortsfeste Antriebsscheibe 6 und eine um deren Achse -schwingend in zwei Armen gelagerte Riemenscheibe 7 geführt wird. - Die Antriebsscheibe .6 wird .entsprechend der wechselnden Papierbahnbeanspruchung mit etwas kleinerer oder größerer Geschwindigkeit angetrieben bei gleichbleibender Produktionsgeschwindigkeit der Maschine. Zu diesem Zweck ist bei der dargestellten Einrichtung -auf ';der Spindel der Antriebsscheibe 6 eine weitere Riemenscheibe fest verkeilt angeordnet, die von einer entsprechend der wechselnden Papierbahnspannung aufweitbaren Riemenscheibe -8 mittels Antriebsriemen 9 angetrieben wird. Die Verstellung der aufweitbaren Scheibe 8 erfolgt durch Ver-.drehen des Rades io in der einen oder anderen Richtung. Hierbei wenden das in einem Gewinde gelagerte Zahnrad io und die mit diesem verbundenen schräg verlaufenden Führungen für die einzelnen Mantelsegmente der Scheibe .8 in axialer Richtung verschoben, so,daß die Mantelsegmente der aufweitbaren Seheibe ß radial verstellt werden. -Das Zahnrad to steht in Eingriff mit .einem auf (der Spindel i i fest verkeilten Zahnrad 12. Die Spindel 'n erhält ihre Drehbewegung in der einen oder anderen Richtung durch ein ebenfalls auf ihr festsitzendes Kettenrad i3, das mit dem auf ;einer weiteren Spindel C2 festsitzenden Kettenrad 1q. durch eine Kette verbanden ist. -Auf- :der' Spindel C2 ist die neue Papierspannuhgsregelvorrichtung angeordnet, die einerseits die Getriebe zur Einleitung der zur Verstellung ader aufweitbaren Scheibe erforderliehen Kraft und andererseits die Vorrichtung- zur selbsttätigen Auslösung und Steuerung dieser Getriebe umfäßt.The paper web a running off the paper roll i is fed in a known manner via the guide roll 3 and the tension roll q to the printing units of the rotary machine the axis of which is guided swinging belt pulley 7 mounted in two arms A further belt pulley is firmly wedged on the spindle of the drive pulley 6 and is driven by a pulley -8 expandable according to the changing paper web tension by means of a drive belt 9. The expandable pulley 8 is adjusted by turning the wheel in one direction or the other. Here turn there s gear wheel mounted in a thread and the oblique guides connected to it for the individual casing segments of the disk .8 displaced in the axial direction so that the casing segments of the expandable Seheibe ß are adjusted radially. -The gear to is in engagement with a gear 1 2 firmly wedged on the spindle ii. The spindle receives its rotational movement in one direction or the other by a sprocket i3, which is also firmly seated on it and which is connected to the on; Spindle C2 fixed sprocket 1q. Is connected by a chain. -On-: the 'spindle C2 is the new paper tension control device, which on the one hand the gear for introducing the force required to adjust the expandable disc and on the other hand the device for automatic release and control this gear includes.

'Die Getriebe zur Einleitung der' Verstellkraft besteht zunächst aus zwei auf der Spindel C2 fest verkeilten Sperrädern Z1, Z2, von denen .das eine links-, das andere rechtswirkend ist. Für jedes der Sperräder Z,, Z2 ist eine Sperrklinke S, bzw. S2 vorgesehen, die beide gemeinsam in der Seitenwand eines auf der Spindel C2 lose schwenkbaren Lenkers 15 gelagert sind. Am oberen Ende dieses Lenkers 15 ,greift mittels Zapfen G2 eine Zugstange 16 an deren anderes Ende durch den Kurbelzapfen G, mit einer gleichmäßig umlaufenden Kurbelscheibe C, verbunden ist, die durch Zahnrad 17 ihren Antrieb vom Getriebe iS des Papierrollenantriebs erhält. Der Lenker 15 mit den beiden nach entgegengesetzten Richtungen wirkenden Sperrklinken S1, S2 erhält auf .diese Weise eine .gleichmäßig schwingende Bewegung. Das Getriebe des Papierrollenantriebs wirkt also unmittelbar auf die Verstellvorrichtung für die aufweitbare Riemenscheibe, d. h. es ist keinerlei schaltbares Getriebe zwischengeschaltet.'The gear for introducing the' adjusting force consists initially of two ratchet wheels Z1, Z2 firmly wedged on the spindle C2, one of which is left-hand, the other right-hand. A pawl S or S2 is provided for each of the ratchet wheels Z 1, Z 2, both of which are jointly mounted in the side wall of a link 15 which can be loosely pivoted on the spindle C2. At the upper end of this link 15 , a pull rod 16 engages by means of pin G2 at the other end of which is connected by the crank pin G to a uniformly rotating crank disk C, which is driven by gear 17 from the gear unit of the paper roll drive. The link 15 with the two pawls S1, S2 acting in opposite directions receives in this way an evenly oscillating movement. The gear of the paper roll drive thus acts directly on the adjusting device for the expandable pulley, ie no switchable gear is interposed.

Die Vorrichtung zur selbsttätigen Steuerung dieser Verstellgetriebe steht mit der bekannten Spannwalze 4 in Verbindung, die in zwei schwenkbaren Hebeln oder Armen 2o gelagert ist, wobei einerseits der Spannung der Papierbahn Federn entgegenwirken, die an dem Winkelarrn2i angreifen und andererseits die durch die wechselnde Papierbahnspannung entstehenden Schwingungen durch eine ebenfalls am Winkelarm 2o, 21 einwirkende bekannte Dämpfungsvorrichtung, z. B. Ölbremse 22, beruhigt werden.The device for the automatic control of these adjusting gears is in connection with the known tension roller 4, which operates in two pivotable levers or arms 2o is mounted, on the one hand the tension of the paper web springs counteract the attack on the Winkelarrn2i and on the other hand, through the alternating paper web tension resulting in vibrations also due to the Angle arm 2o, 21 acting known damping device, for. B. oil brake 22 calmed down will.

Der Winkelarm 2I ist erfindungsgemäß im Gelenk G3 durch eine Zugstange 23 mit dem Gelenk G4 des Hebelarms 24 einer auf der Spindel C, und zwischen den beiden Sperrrädern Z,, Z2 lose schwenkbar angeordneten Sperrscheibe oder Brücke B verbunden. Entsprechend der Stellung der Spannwalze 4 wird auch die Brücke oder Sperrscheibe B verschwenkt, wozu praktisch keinerlei Kraft erforderlich ist.According to the invention, the angle arm 2I is in the joint G3 by means of a pull rod 23 with the joint G4 of the lever arm 24 one on the spindle C, and between the two ratchet wheels Z ,, Z2 loosely pivotable locking disc or bridge B connected. According to the position of the tension roller 4, the bridge or Locking disk B is pivoted, for which practically no force is required.

In der Mittelstellung Gsb der Spannwalze .4, also bei ordnungsmäßiger Papierbahnspannung liegen beide Sperrklinken S,, S2 auf dem Rücken der Sperrscheibe B, d. h. sie sind von den Zähnen der Sperräder Z1, Z2 abgehoben, die gleichmäßige Schwenkbewegung des Lenkers 15 bleibt wirkungslos.In the middle position Gsb of the tensioning roller .4, so with proper Both pawls S ,, S2 lie on the back of the locking disk B, d. H. they are lifted from the teeth of the ratchet wheels Z1, Z2, the uniform Pivoting movement of the link 15 remains ineffective.

Beim Verschwenken der Spannwalze 4 und damit des Gelenkes G, nach Gsd oder G" und der Sperrscheibe oder Brücke B in der einen oder anderen Richtung fällt die eine oder andere der beiden Sperrklinken S,, S2 in die Zähne des zugehörigen Sperrades Z1, ZZ ein, so,daß die Spindel C2 in der einen oder anderen Richtung verdreht wird. Hierdurch wird die aufweitbare Scheibe 8 in ihrem Durchmesser bzw. Umfang so lange verändert, also vergrößert oder verkleinert, bis der Treibziemen 5 wieder die richtige Bahnlänge in der Zeiteinheit fördert. Durch die berichtigte Spannung der Papierbahn 2 nimmt die Spannwalze 4 wieder ihre Mittelstellung ein, so daß auch die Sperrklinken durch die Brücke 15 wieder von den Sperrädern abgehoben werden. Diese Steuerung stellt nur eine Auslösung aber keine Schaltung von Getrieben dar, trotzdem nur mechanische Mittel zur Verwendung kommen.When the tension roller 4 and thus the joint G, according to Gsd or G "and the locking disc or bridge B are pivoted in one direction or the other, one or the other of the two pawls S ,, S2 falls into the teeth of the associated ratchet wheel Z1, ZZ , so that the spindle C2 is rotated in one direction or the other, thereby changing the diameter or circumference of the expandable disc 8, ie increasing or decreasing it, until the driving belt 5 again conveys the correct length of the web in the unit of time. As a result of the corrected tension of the paper web 2, the tension roller 4 resumes its central position, so that the pawls are also lifted off the ratchet wheels again by the bridge 15. This control is only a triggering but not a switching of gears, but only mechanical means for Use come.

Um ,die Spannung der Papierbahn auch unabhängig von der selbsttätigen Regelvorrichtung jederzeit von Hand verstellen zu körnen, wird das Kettenrad 28 durch Handrad 25, Kettenrad 26 und Kette 27 in der einen oder anderen Richtung verdreht.Um, the tension of the paper web is also independent of the automatic To be able to adjust the control device by hand at any time, the chain wheel 28 twisted by hand wheel 25, chain wheel 26 and chain 27 in one direction or the other.

Der Antrieb der Spindel C, kann in beliebiger Weise vom Getriebe .der Druckmaschine hergeleitet werden oder auch durch einen eigenen Elektromotor erfolgen, falls die Bauart der Maschine dies zweckmäßig erscheinen läßt.The drive of the spindle C can in any way from the gear .der Can be derived from the printing press or by its own electric motor, if the design of the machine makes this seem appropriate.

Die Größe der Schwenkbewegung der Brücke B entsprechend einer bestimmten Bewegung der Spannwalze 4 kann in einfachster Weise durch Veränderung des Hebelarmes 24 erfolgen. Ebenso kann die Zahl der je Kurbelbewegung der Kurbel G1 durch einen Sperrzahn verschobenen Zähne der Sperräder Z1, Z2 verändert werden durch Verstellung der Größe des Kurbelarmes Ci oder des Lenkarmes 15.The size of the pivoting movement of the bridge B according to a certain Movement of the tension roller 4 can be done in the simplest way by changing the lever arm 24 take place. Likewise, the number of per crank movement of the crank G1 by one Ratchet shifted teeth of the ratchet wheels Z1, Z2 can be changed by adjustment the size of the crank arm Ci or the steering arm 15.

Durch an sich bekannte Mittel kann die automatische Regelung durch einen Handgriff aus- und wieder eingeschaltet werden, wenn z. B. ein Papierrollenwechsel erfolgt o. dgl.The automatic control can be carried out by means known per se a handle can be turned off and on again when z. B. a paper roll change takes place o.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: . i.Vorrichtung zum sel.bsttätigenRegeln der Papierbahnspannung bei Druckmaschinen, bei der die vom Antrieb der Maschine oder der Papierrolle über ein Wendegetriebe bewirkte Veränderung der Geschwindigkeit :der Papierbahn bzw. des Papierrollenantriebs durch eine Spannwalze gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, .daß .die Schubstange (i6) eines vom Getriebe der Maschine aus gleichmäßig angetriebenen Kurbeltriebes (C,) o..dgl. über zwei in an sich bekannter Weise gegenläufig verdrehbareSperrzahnräder (Z,, Z2) unmittelbar auf die Verstellvorrichtung für den Papierrollenantrieb wirkt. PATENT CLAIMS:. i.Device for automatic regulation of the paper web tension in printing machines, in which the drive of the machine or the paper roll over a reversing gear changed the speed: the paper web resp. the paper roll drive is controlled by a tension roller, characterized in that .that .the pushrod (i6) is driven evenly by the machine's gearbox Crank mechanism (C,) or the like. via two locking gears which can be rotated in opposite directions in a manner known per se (Z ,, Z2) acts directly on the adjusting device for the paper roll drive. 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß ein um die Sperradspindel (C2) schwenkbarer Lenker (i5) zwei .gegenwirkende Sperrklinken (S,, S.-) trägt und durch den Kurbeltrieb (G1) ständig- 'schwingend' 'angetrieben wird. _@.@g@.@ , ,ö - W 2. Apparatus according to claim i, characterized in that one around the ratchet spindle (C2) swiveling handlebar (i5) carries two counteracting pawls (S ,, S.-) and by the crank mechanism (G1) is constantly driven 'oscillating'. _ @. @ g @. @,, ö - W 3. V orrichtung naclih* Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Sperrklinken (S1, S2) bei ordnungsmäßiger Papierbahnspannung auf dem Rücken einer zwischen den beiden Sperrädern (Z1, Z2) und mit diesen achsgleich angeordneten segmentartigen Brücke (B) aufliegen, die bei wechselnder Papierbahnspannung durch .die Spannwalze (4) verschwenkt wird und die eine oder andere .der beiden Sperrklinken (S1, S2) selbsttätig in das entsprechende Sperrad (Z1, Z2) einfallen läßt oder von diesem abhebt.3. V device after * claim 2, characterized in that the two pawls (S1, S2) with proper paper web tension on the Back one between the two ratchet wheels (Z1, Z2) and coaxially arranged with them segment-like bridge (B) rest, which with changing paper web tension through .the tension roller (4) is pivoted and one or the other of the two pawls (S1, S2) can automatically fall into the corresponding ratchet wheel (Z1, Z2) or from this stands out.