DE622069C - Control device for deep drilling drives - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft Mittel zur selbsttätigen Regelung des B ohrfortganges beim Erdbohren, um den einstellbaren Druck des Bohrmeißels auf der Bohrlochsohle in bestimmten Grenzen zu halten und zu hohe Verdrehungsbeanspruchungen des Bohrgestänges zu verhüten. Die bisher bekannten Vorrichtungen dieser Art haben entweder vom Bohrdruck oder vom Drehmoment aus den Bohrgestängevorschub beeinflußt und waren damit für eine selbsttätige Regelung des Bohrvorschubes nicht geeignet, da sie beim Übertreiben in dem einen oder anderen Sinne eine Rückkehr zur normalen Einstellung nicht veranlassen konnten. Jedoch sind auch Vorrichtungen bekanntgeworden, die vom Bohrdruck und Drehmoment aus regeln, derart, daß eine Flüssigkeit aus einem Behälter mittels einer Pumpe dauernd im Kreislauf durch einen Flüssigkeitsmotor und im Abzweig durch ein einstellbares Drosselventil zurück zu dem Behälter gedrückt wurde. Die Einstellung des Bohrdruckes geschah hierbei durch stärkere oder schwächere Belastung des genannten Drosselventils, wobei ein zu geringer Bohrdruck ein Nachlassen des Bohr- . seiles an der Hilfstrommel veranlassen konnte, während bei einem einen maximalen Betrag übersteigienden Drehmoment auf das Drosselventil durch eine Membran eine zusätzliche Belastung ausgeübt wurde, wodurch der Flüssigkeitsstrom in der Zweigleitung stärker gedrosselt mit höherer Pressung durch den Motor an der Hilfstrommel getrieben wurde und so das Aufwinden des Bohrseiles und somit das Anheben des Bohrgestänges von der Bohrlochsohle veranlaßt, so lange, bisdasDrehmoment sich wieder auf die normale Höhe verminderte. Diese Vorrichtung hat jedoch den Nachteil einer gegenseitigen Abhängigfceit in der Regelung des Bohrdruckes und Drehmomentes, der sowohl ihre Einstellung als auch ihren Regelbereich eng" begrenzte und zudem an das Vorhandensein besonderer Vorrichtungen für die Kreislauf bewegung einer Preßflüssigkeit und im wesentlichen an einen Drehtischantrieb durch eine Dampfmaschine gebunden war.The invention relates to means for automatic control of the drilling progress when Earth drilling to set the adjustable pressure of the bit on the bottom of the borehole Keeping limits and preventing excessive torsional stresses on the drill string. The previously known devices of this type have the drill pipe feed either from the drilling pressure or the torque influenced and were therefore not suitable for an automatic control of the drilling feed, as they were exaggerated in one sense or another a return to normal attitudes is not could cause. However, devices have also become known from the drilling pressure and torque off regulate, such that a liquid from a container means a pump continuously in the circuit through a liquid motor and in the branch was pushed back to the container by an adjustable throttle valve. the The drilling pressure was set here by means of greater or lesser loads of said throttle valve, with too low a drilling pressure a decrease in the drilling. rope on the auxiliary drum, while a maximum amount Excessive torque on the throttle valve through a diaphragm an additional Load was exerted, thereby more restricting the flow of liquid in the branch line was driven with higher pressure by the motor on the auxiliary drum and so the winding of the drilling rope and thus causes the drill string to rise from the bottom of the hole until the torque decreased back to normal. However, this device has the disadvantage of being mutually dependent in the control of the drilling pressure and torque, which "limited both their setting and their control range" and also to the presence of special devices for circulatory movement a Pressing fluid and essentially to a turntable drive by a steam engine was bound.

Nach der Erfindung werden diese Nachteile vermieden, indem die zulässige Höhe des Drehmomentes und der Bohrdruck unabhängig voneinander von Hand eingestellt werden, wobei bei einem ein eingestelltes Maß übersteigenden Drehmoment selbsttätig von der Antriebsmaschine oder den Getriebeteilen für den Drehtisch oder auch mittelbar durch die Bewegungen des Bohrseilendes durch Betätigung einer beweglichen ein- und ausrückbaren Kupplung für die Antriebswelle oder Schaltvorrichtung einer Zusatzmaschine dieAccording to the invention, these disadvantages are avoided by the permissible height of the Torque and drilling pressure can be set independently of one another by hand, with a torque exceeding a set level automatically of the drive machine or the gear parts for the turntable or indirectly through the movements of the end of the drill rope by actuating a movable one that can be engaged and disengaged Coupling for the drive shaft or switching device of an additional machine

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Hermann Besigk in Schönebeck, Elbe,Hermann Besigk in Schönebeck, Elbe,

Bohrseütrommel im Sinne des Aufwickeins des -Bohrseiies ja Bewegung gesetzt wird und ein leine eingestellte Höhe unterschreitender Bohrdruck durch den Seilzugregler das Lüften ■ 5 der Bohrseiltrommelbremse veranlaßt und das Bohrseil so lange nachgelassen wird, bis der für den Fortgang der Bohrarbeit erforderliche Bohrdruck wieder erreicht ist, wobei das Bohrseil bei zu starkem Nachlassen um ίο die entsprechende Länge wieder eingezogen wird.Bohrseütrommel in the sense of winding the -Bohrseiies yes movement is set and If the drilling pressure falls below the set height, the rope regulator releases the air ■ 5 caused the drilling rope drum brake and the drilling rope is released until the for the progress of the drilling work required drilling pressure is reached again, wherein If the slack is too great, the drilling rope is retracted by ίο the appropriate length will.

Es ist für das Anziehen des Bohrseiles bei einem die eingestellte Höhe übersteigenden Drehmoment möglich, eine im Betrieb befindliehe zweite Maschine, die hauptsächlich beispielsweise die Spülpumpe antreibt, mittels der Kupplung auf die Trommelwelle oder ihr Vorgelege aufzukuppejn, wie es auch gegeben ist, die B ohr er antriebsmaschine selbst für den Bohrseiltrommelantrieb, heranzuziehen, sofern diese mit den zur Übernahme der Belastung für das B ohr seileinziehen notwendigen Hilfswicklungen oder Zusatzzylrndern ausgerüstet ist.It is used to tighten the drilling rope when the height exceeds the set height Torque possible, a second machine in operation, mainly for example drives the flushing pump, by means of the coupling on the drum shaft or your transmission, as it is, the drilling machine itself for the drilling rope drum drive, provided this is necessary to take over the load for the drilling rope pulling in Auxiliary windings or additional cylinders is equipped.

Für eine bestimmte Länge des Bohrgestänges und damit ein bestimmtes Bohrgestängegewicht wird in der Regel der Bohrdruck, d. h. der Auflagedruck des Bohrmeißels auf der Bohrlochsohle konstant gehalten werden können, so daß. eine Verstellung von Hand am Seilzugregler stets nur mit dem Hinzufügen eines oder mehrerer neuer Bohrgestängeabschnitte notwendig ist. Auch eine Änderung der zulässigen Höhe des Drehmomentes ist, wenn überhaupt, nur beispielsweise jeweils beim Auswechseln eines bestimmten Bohrers gegen einen Bohrmeißel eines anderen Systems erforderlich. Nachdem diese Grenzwerte von Hand wahlweise eingestellt sind, werden sie nach der Erfindung vollkommen selbsttätig innegehalten, wobei der Bohrer stets mit einem bestimmten konstant gehaltenen Bohrdruck auf der Bohrlochsohle arbeitet und z. B. beim Auftreffen auf einen Widerstand in der Regel intermittierend so lange auf und ab bewegt wird, bis die den Widerstand bildenden Gesteinsmassen nach und nach abgetragen sind. For a certain length of the drill rod and thus a certain drill rod weight usually the drilling pressure, i. H. the bearing pressure of the drill bit on the bottom of the borehole can be kept constant can so that. manual adjustment on the cable regulator is only ever possible with the Adding one or more new drill pipe sections is necessary. Also one Changing the permissible level of torque is, if at all, only for example each time a particular drill is exchanged for a drill bit another system is required. After these limit values by hand optionally are set, they are paused completely automatically according to the invention, wherein the drill always with a certain constant kept drilling pressure on the borehole bottom works and z. B. usually intermittently when encountering a resistor is moved up and down until the rock masses forming the resistance are gradually removed.

In den. Zeichnungen sind beispielsweise Einrichtungen veranschaulicht, die verschiedene Ausführungsarten der Erfindung ersehen lassen.In the. Drawings are illustrative of the various facilities Can be seen embodiments of the invention.

Es zeigen:Show it:

Abb. ι eine unmittelbar wirkende Bohrdruckregelanlage mit beispielsweise vollelektrischer Impulsübertragung im Aufriß,Fig. Ι a directly acting drilling pressure control system with, for example, fully electric impulse transmission in elevation,

Abb. 2 .einen Grundriß nach Abb. 1, ■ Abb. 3 eine über ein" Umsteuerrelais geschaltete Regleranlage mit Druckbelastung des Seilendes und teilweise mechanischer Impulsübertragung im Aufriß, Abb. 4 eine Anlage für elektrischen Antrieb mit elektromagnetischer Belastung des Seilendes mit Induktionslösung im Aufriß,Fig. 2, a plan according to Fig. 1, ■ Fig. 3 a switched via a "reversing relay Regulator system with pressure load on the rope end and partially mechanical impulse transmission in elevation, Fig. 4 a system for electric drive with electromagnetic loading of the rope end with induction solution in elevation,

Abb. 5 einen Grundriß von Abb. 3 und Abb. 6 einen Grundriß von Abb. 4. Die Bohrseiltrommel 1 wird zum Aufwickern des Bohrseiles S von der Antriebsmaschine M₁ oder auch von einem der für den Bohrtischantrieb vorhandenen Maschine^ zugeschalteten Zusatzzylinder durch selbsttätiges Ingangsetzen dieser Maschine oder dieses Maschinenteiles oder auch durch Schließen der beweglichen Kupplung 2 angetrieben. An der Antriebsmaschine M₂, die den Bohrmeißel U am Bohrgestänge G über Drehtisch T in Umdrehung versetzt, ist an dem Maschinenregler oder an sonst geeigneter Stelle eine Schaltvorrichtung 3, ein Relais oder auch ein verstellbarer Stromabnehmer 3' vorgesehen, um den Impuls für die Regelung bei steigendem Drehmoment auf die Reglermittel übertragen zu können. Ein Seilzugregler 4, der am Flaschenzughaken F befestigt sein oder mit dem Seilende 5' in Verbindung stehen kann, und der unter der Wirkung eines Druckmittels oder einer Feder gehalten wird, veranlaßt die B ohr druckregelung durch die Übertragung der Bewegungen des Bohrseiles auf eine Schalteinrichtung und damit auf die Antriebs- oder Haltemittel des Bohrseiles. Der Seilzugregler kann auch unter elektromagnetischer Einwirkung gehalten werden (Abb. 4 und 6). Hierfür ist ein Solenoid 4' mit Eisenkern 14', der zweckmäßig mit dem Bohrseilende S' in Verbindung steht, angeordnet. Fig. 5 is a plan view of Fig. 3 and Fig. 6 is a plan view of Fig. 4. The drilling cable drum 1 is automatically started to wind up the drilling cable S from the drive machine M ₁ or from one of the additional cylinders connected for the drilling table drive this machine or this machine part or by closing the movable clutch 2 is driven. On the drive machine M ₂ , which sets the drill bit U in rotation on the drill rod G via the turntable T , a switching device 3, a relay or an adjustable current collector 3 'is provided on the machine controller or at another suitable point to provide the impulse for the control to be able to transfer it to the control means as the torque increases. A cable regulator 4, which can be attached to the pulley hook F or can be connected to the cable end 5 ', and which is held under the action of a pressure medium or a spring, initiates the drilling pressure control by transmitting the movements of the drilling cable to a switching device and thus on the drive or holding means of the drilling rope. The cable regulator can also be held under electromagnetic influence (Fig. 4 and 6). For this purpose, a solenoid 4 'with an iron core 14', which is expediently connected to the drill rope end S ' , is arranged.

Während bei einem über die eingestellte Grenze steigenden Drehmoment durch Vermittlung der Regler 3 oder 3' das Bohrseil too auf die Bohrse£trommel aufgewickelt und damit das Bohrgestänge angehoben wird, wird bei zu geringem Bohrdruck und damit gegebenenfalls zu kleinem Drehmoment durch Vermittlung des Seilzugreglers 4 oder 4' das Bremsband B an der Seiltrommel 1 gelüftet und damit Bohrseil und Bohrgestänge nachgelassen. While the drill rope too is wound onto the drill drum and the drill rod is lifted when the torque increases above the set limit, if the drilling pressure is too low and the torque is too low, the cable tension regulator 4 or 4 ', the brake band B on the cable drum 1 is lifted and the drill cable and drill rod are released.

In der in den Abb. 1 und 2 veranschaulichten, gewissermaßen unmittelbaren Regleranlage wird von der Schalteinrichtung 3 aus ein von den Speiseleitungen L₁ und L₂ entnommener Strom über die Leitungen L₃, L₁ und L₅ eingeschaltet, wodurch ein Solenoid 5 die Kupplung 2 entgegen der Zugkraft einer Feder 10 mittels Hebel 11 einkuppelt und das Bohrseil durch die Maschine^ aufwickelt. Die AntriebsmaschineM₁ ist dabei als dauernd in Betrieb befindlich, beispielsweise als Spülpumpenantrieb, gedacht. Soll die Maschine M₁ nur so lange in Tätigkeit sein, als sie das Bohrseil S an der Bohrseiltrommel 1In the more or less direct regulator system illustrated in Figs. 1 and 2, a current drawn from the feed lines L ₁ and L ₂ is switched on by the switching device 3 via the lines L ₃ , L ₁ and L ₅ , whereby a solenoid 5 activates the clutch 2 engages against the tensile force of a spring 10 by means of lever 11 and winds the drilling rope through the machine ^. The drive machine M ₁ is intended to be in continuous operation, for example as a flushing pump drive. If the machine M _{1 should} only be in operation as long as it pushes the drilling rope S on the drilling rope drum 1

aufzuwickeln hat, so kann, anstatt der Kupplung 2 eine nicht gezeichnete Schalteinrichtung für die Maschine M₁ treten, die die Maschine in Betrieb, und wieder stillsetzt. Die LeitungenL₃₁- L₄, L₇ und L₅ sind bei Stromschluß am Schalter 3 von den Speiseleitungen L₁ und L₂ aus mit dem Bremssolenoid 6 verbunden, das die am Bremshebel 7 durch das Bremsgewicht 8 ausgeübte Bremskraft aufhebt und damit die Bremse B so lange lüftet, als die Maschine M₁ das Bohrseil S aufwickelt und das Drehmoment an der Bohrantriebsmaschine M₂ die Maximalgrenze unterschritten hat. Die am Seilzugregler 4 vorgesehene Schaltvorrichtung 9 schließt oder öffnet den Stromkreis L₁, L₆, L₁, L₅ und L₂ und betätigt damit das Bremssolenoid 6 im Sinne der Bremslüftung, beispielsweise durch Aufhebung der Bremskraft des Gewichtes 8, um das Bohrseil S und das Bohrgestänge G nachzulassen, solange der für den Fortgang • de/ Bohrarbeit notwendige Bohrdruck nicht erreicht ist.has to wind up, instead of the clutch 2, a switching device (not shown) for the machine M _{1 can} occur, which starts the machine and stops it again. The lines L ₃₁ - L ₄ , L ₇ and L ₅ are connected from the supply lines L ₁ and L ₂ to the brake solenoid 6 when there is a power supply at the switch 3, which cancels the braking force exerted on the brake lever 7 by the brake weight 8 and thus the brake B ventilates as long as the machine M _{1 is} winding the drilling rope S and the torque on the drilling drive machine M ₂ has fallen below the maximum limit. The switching device 9 provided on the cable regulator 4 closes or opens the circuit L ₁ , L ₆ , L ₁ , L ₅ and L ₂ and thus actuates the brake solenoid 6 in the sense of brake release, for example by releasing the braking force of the weight 8 to move the drilling rope S. and to let go of the drill rod G as long as the drilling pressure necessary for the continuation of the drilling work is not reached.

Bei der Anlage gemäß Abb. 3 und 5 mit mittels Druckmittel betätigtem Seilzugregler 4 am Seilende S' wird die Kupplung 2 mechanisch durch einen Seilzug odei ein Gestänge 12 von den Bewegungen des belasteten Seilendes aus ein- und ausgekuppelt. Die Impulsauslösung geschieht dabei elektrisch durch die am Maschinenregler vorgesehene Schalteinrichtung 3, deren Betätigung den Stromkreis L₁, L₁₁, L₁₂, L₁₃ und L₂ schließt und damit über das Solenoid 13 die Relaiseinrichtung/?In the system according to Figs. 3 and 5 with a pressure-operated cable regulator 4 at the cable end S ', the clutch 2 is mechanically engaged and disengaged by a cable or a linkage 12 from the movements of the loaded cable end. The impulse is triggered electrically by the switching device 3 provided on the machine controller, the actuation of which closes the circuit L ₁ , L ₁₁ , L ₁₂ , L ₁₃ and L ₂ and thus the relay device /?

betätigt, die an sich bekannt sein kann und von der aus ein druckbelastetes Membranregelventil O derart gesteuert wird, daß das Druckmittel vom Druckbehälter C aus dem Seilzugregler 4 unter verschiedenen Druck-actuated, which may be known per se and from which a pressure-loaded diaphragm control valve O is controlled in such a way that the pressure medium from the pressure vessel C from the cable regulator 4 under different pressure

4.0 stufen zugeleitet wird. Das Druckmittel fließt dabei aus der Speiseleitung D mit seinem Höchstdruck, der imstande sein muß, den Kolben 14 des Seilzugreglers gegen die Bohrgestängegesamtlast zu bewegen, durch den Behälter C, die Leitung 15, das Membranregelventil O und die Leitung 16 zum Seilzugregler 4. E sind Ventile in den Druckmittelleitungen. Die Leitung N ermöglicht dem Relais /?, den jeweils herrschenden Druck zu übertragen, dessen Höhe am Manometer^ abgelesen werden kann. Eine Druckmittelablaßleitung ij ermöglicht dabei, über das Reduzierventil am Membranregler O den Druck wieder zu vermindern.4.0 levels is supplied. The pressure medium flows from the feed line D at its maximum pressure, which must be able to move the piston 14 of the cable regulator against the total load of the drill rod, through the container C, the line 15, the diaphragm control valve O and the line 16 to the cable regulator 4. E. Valves in the pressure medium lines. The line N enables the relay /? To transmit the prevailing pressure, the level of which can be read on the pressure gauge ^. A pressure medium discharge line ij enables the pressure to be reduced again via the reducing valve on the diaphragm regulator O.

Das Bremsgestänge an der Seiltrommel steht hierbei unter der Wirkung der elektromagnetischen Zugkraft des Solenoid 6', das gespeist wird aus den Leitungen ZL₁, L₇, L₈ und L₂ über den durch eine Verlängerung am Kolben 14 betätigten Schalter 18. Die Federn 19 und 19' ziehen bei der Rückkehr des Kolbens* aus seiner Regel- in die Normalstellung jeweils den Schalthebel in die Einschaltstellung zurück, 50 idaß nicht gleichzeitig die Bremsen und die Kupplung gelöst sein können. P veranschaulicht z. B. eine Spülpumpe, die in den Regelpausen allein von der Maschine M₁ angetrieben wird.The brake linkage on the cable drum is under the effect of the electromagnetic tensile force of the solenoid 6 ', which is fed from the lines ZL ₁ , L ₇ , L ₈ and L ₂ via the switch 18 actuated by an extension on the piston 14. The springs 19 and 19 ', when the piston * returns from its normal position to its normal position, pull the shift lever back into the switched-on position, so that the brakes and the clutch cannot be released at the same time. P illustrates e.g. B. a flushing pump, which is driven solely by the machine M ₁ in the control breaks.

Die elektrisch betriebene Bohranlage der Abb. 4 und 6 arbeitet mit elektromagnetischer Zugbelastung des Seilendes S', wobei in der Speiseleitung Sp¹ und Sp² des Elektromotors M₂ ein versteckbarer Induktionsstromabnehmer 3' angeordnet ist, der über die Leitungen L₁₄ und L₁₅ ein Solenoid 20 beeinflußt, dessen beweglicher Eisenkern 21 über einen Hebel, der andererseits an einer Feder 22 angelenkt ist, einen regulierbaren Vorschaltwiderstand 23 betätigt, der in den Stromkreis der Leitungen L₁, L₁₈, L₁₉, L₂₀, L₁₇ und L₂ eingeschaltet ist, um die Stromstärke für den Seilzugregler ändern zu können. Je mehr Wicklungen der Induktionsspule 'eingeschaltet sind, desto früher erfolgt bei steigendem Drehmoment die Betätigung des Solenoid 20, das gegen die Anzugskraft der Feder 22 den Regulierwiderstand 23 für den Strom zum Seilzugregler 4' einstellt. Sind weniger Windungen eingeschaltet, so kann der Drehtischantriebsmotor M₂ den Speiseleitungen eine größere Stromstärke entnehmen, ehe das Solenoid 20 eine entsprechend der Hebelstellung am Regulierwiderstand 23 größere Stromstärke und damit eine größere Anzugskraft auf den Eisenkern 14' auszuüben vermag, um das Seilende 5' gegen die Bohrgestängebelastung anzuziehen. Das Anziehen t des Seilendes bewirkt dabei am Schalter 25 das Einschalten eines Stromkreises der Leitungen L₂, L₂₂, L₂₃ und L₁, der über das Solenoid 5 die Kupplung 2 bei laufendem Motor M₁ oder über einen nicht gezeichneten Schalter durch Einschalten eines Motors M₁ die B ohr seiltrommel im Sinne des Aufwickeins des Bohrseiles bewegt, wobei gleichzeitig durch das an die Zweigleitungen L₄ und L₅ angeschlossene Bremslüftsolenoid 6 die Bremsen gelüftet werden. Bei zu geringem Bohrdruck wird unter normaler Zugkraft der Eisenkern 14' nach oben hin gezogen und damit durch den Regulierwiderstand. 24 und die Leitungen L₂₅, L₅ und L₂₃ das Lüftsolenoid 6 betätigt, wodurch die Bremsen B gelüftet und das Seil nachgelassen werden.The electrically operated drilling rig of Figs. 4 and 6 works with electromagnetic tensile load on the rope end S ', with a concealed induction current collector 3' being arranged in the feed line Sp ¹ and Sp ^{2 of} the electric motor M ₂ , which is connected via the lines L ₁₄ and L ₁₅ Solenoid 20 influenced, the movable iron core 21 via a lever which is hinged on the other hand to a spring 22, an adjustable series resistor 23 actuated, which is in the circuit of the lines L ₁ , L ₁₈ , L ₁₉ , L ₂₀ , L ₁₇ and L ₂ is switched on in order to be able to change the amperage for the cable regulator. The more windings of the induction coil 'are switched on, the earlier, with increasing torque, the solenoid 20 is actuated, which, against the tightening force of the spring 22, sets the regulating resistor 23 for the current to the cable regulator 4'. If fewer turns are switched on, the turntable drive motor M _{2 can draw} a greater amperage from the supply lines before the solenoid 20 can exert a greater amperage, corresponding to the lever position on the regulating resistor 23, and thus a greater attraction force on the iron core 14 'in order to counteract the rope end 5' to tighten the drill string load. Tightening the end of the rope causes a circuit of lines L ₂ , L ₂₂ , L ₂₃ and L ₁ to be switched on at switch 25, which connects clutch 2 via solenoid 5 with the engine M ₁ running or via a switch (not shown) by switching on a Motor M ₁ moves the B ohr rope drum in the sense of winding up the drilling rope, the brakes being released at the same time by the brake release solenoid 6 connected _{to the branch lines L 4} and L _5. If the drilling pressure is too low, the iron core 14 'is pulled upwards under normal tensile force and thus through the regulating resistance. 24 and the lines L ₂₅ , L ₅ and L ₂₃ actuated the release solenoid 6, whereby the brakes B are released and the rope is released.

WirkungsweiseMode of action

i. Beim Überschreiten des Drehmomentes über eine 'eingestellte Maximalgrenze wird von der Antriebsmaschine M₂ für den Drehtisch T oder einen sonst geeigneten Antriebs- 12a teil unmittelbar (Abb. 1 und 2) oder mittelbar, z. B. über einen Seilzugregler 4 oder 4'i. When the torque is exceeded above a 'set maximum limit, the drive machine M ₂ for the turntable T or some other suitable drive 12a part directly (Fig. 1 and 2) or indirectly, z. B. via a cable regulator 4 or 4 '

(Abb. 3* bis 6), die Maschine M₁, "in Tätigkeit gesetzt öder auf die Seiltrommelwelle durch Einrücken der Kupplung 2 zum Antrieb der Seiltrommel ι herangezogen, während gleichzeitigdie Seiltfommelbremsen gelüftet werden. Hierdurch wird das Bohrseil 5 so lange aufgewickelt und damit das Bohrgestänge G mit dem Bohrmeißel U von' der Bohrlochsohle abgehoben, bis das Drehmoment kleiner geworden ist und die eingestellte Grenze wieder unterschritten hat.(Fig. 3 * to 6), the machine M ₁ , "put into operation or pulled onto the cable drum shaft by engaging the clutch 2 to drive the cable drum ι, while the cable drum brakes are released at the same time the drill pipe G with the drill bit U is lifted from the bottom of the borehole until the torque has decreased and has fallen below the set limit again.

2. Bei zu geringem B ohr druck und damit gegebenenfalls zu kleinem Drehmoment wird durch den am Bohrkranhaken F (Abb. i) aufgehängten oder mit dem Seilende 5' (Abb. 3 und 4) in'Verbindung stehenden Seilzugregler 4 oder 4Γ über 'einen Stromschalter oder ein mechanisches Mittel die Bremsen an der Seiltrommel gelüftet. Hierdurch wird das BohrseilS so lange nachgelassen und. damit das Bohrgestänge G mit dem Bohrmeißel U näher an die Bohrlochsohle herangebracht, bis der B ohr druck die für den Fortgang der Bohrarbeit erforderliche Größe aufweist.2. If the drilling pressure is too low and the torque is too low, the cable regulator 4 or 4Γ, which is suspended on the drill crane hook F (Fig. I) or connected to the cable end 5 '(Fig. 3 and 4), is operated via a Power switch or mechanical means released the brakes on the cable drum. As a result, the BohrseilS is slackened and. so that the drill string G with the drill bit U brought closer to the bottom of the borehole until the B ohr pressure has the size required for the continuation of the drilling work.

-- Die Bewegungen am Seilzugregler können kleia-gehalten werden, da schon wenige Zentimeter Hub zur Schaltung jedes Vorganges genügen. Ein weiterer Vorteil der Anlage ist daher ihre Unabhängigkeit von der Höhe der Impulskräfte.- The movements on the cable regulator can kleia-held, there already a few centimeters Hub for switching each process is sufficient. Another benefit of the facility is hence their independence from the level of the impulse forces.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: . ι. Regelvorrichtung für Tief b ohr antriebe mit Meß- und Anlaßvorrichtungen, derart, daß bei Überschreitung des zulässigen Bohrerdrehmomentes das Bohrseil aufgewickelt werden kann sowie mit einer. Bohrdruckregeleinrichtung, derart, daß beim Unterschreiten eines einstellbaren Bohrdruckes das Bohrseil nachgelassen werden kann, dadurch gekennzeichnet, daß der Seilzugregler (4, 4') mit der Bremse der von ihrem Motor durch einen Maschinenregler (3, 3') selbsttätig lösbaren und wieder mit ihm kuppelbaren Bohrseiltrommel in Verbindung steht.. ι. Control device for deep boring drives with measuring and starting devices in such a way that the drilling rope is wound up when the permissible drill torque is exceeded can be as well as with a. Drilling pressure control device, such that when If the drilling pressure falls below an adjustable level, the drilling rope can be released can, characterized in that the cable regulator (4, 4 ') with the brake of the from their motor by a machine controller (3, 3 ') automatically detachable and again with him detachable drilling cable drum is in connection. 2. Vorrichtung zur Regelung von Tiefbohrantrieben nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalteinrichtung (3, 3') an der Antriebsmaschine für den Drehtisch oder einem sonstigen Kraftübertragungsteil elektrisch oder mechanisch mit der Anlaßvorrichtung oder der Kupplung einer Antriebsmaschine, z. B. der Spülpumpenantriebsmaschine, für die Bohrseiltrommel und die Schalteinrichtung (9, 18 oder 24) am Seilzugregler (4 oder 4') mit der Bremse an der Bohrseiltrommel in Verbindung steht.2. Device for controlling deep drilling drives according to claim 1, characterized characterized in that the switching device (3, 3 ') on the drive machine for the Turntable or some other power transmission part electrically or mechanically with the starting device or the clutch a prime mover, e.g. B. the mud pump drive machine, for the drill rope drum and the switching device (9, 18 or 24) on the cable regulator (4 or 4 ') is in connection with the brake on the drill rope drum. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings