DE613697C - Shutter and film control mechanism for registering theodolites with changing frequency - Google Patents

Description

Verschluß und Filmschaltwerk für registrierende Theodolite mit wechselnder Bildhäufigkeit Zur Ermittlung der Bahnen im Raume schnell bewegter Ziele sind Registriertheodolite bekannt, bei denen die Richtungskoordinaten der Zielachsen in kurzen Zwischenzeiten aufgezeichnet werden können. Es ist ferner vorgeschlagen worden, auch die Gesichtsfelder der Zielfernrohre durch Ausbau der Zielfernrohre zu Kinokameras aufzuzeichnen, um mit Hilfe der Gesichtsfeldaufzeichnungen etwaige Zielfehler ausschalten zu können, welche durch Abweichungen des Zielbildes von der optischen Achse, für die allein die aufgezeichneten Richtungskoordinatengelten, entstehen. Theodolite dieser Art werden im allgemeinen zu mehreren, wenigstens je zwei, verwandt, zu dem Zweck, nach den bekannten Methoden des Vorwärtseinschnittes genaue Ortsbestimmungen für das bewegte Ziel in mehr oder weniger kurzen Zwischenzeiten zu erhalten. Je nach Art der zu behandelnden Aufgabe sind die Theodolite entweder mit Verschlüssen für Einzelbelichtung oder für Reihenbildaufnahmen ausgerüstet. Theodolite der ersten Art sind gewöhnlich so eingerichtet, daß ein gespannter Verschluß durch von einer Zentralstelle aus zu gebenden elektrischen Kontakt ausgelöst wird und daß die Auslösung des Verschlusses eine einmalige Fortschaltung des Filmstreifens um eine Bildbreite und ein Neuspannen des Verschlusses zur Folge hat, so daß die Zielkameras der Theodolite nach jeder Aufnahme wieder aufnahmebereit sind. Theodolite dieser Art sind für Einzelaufnahmen sehr bequem. Die Bildhäufigkeit läßt sich jedoch nur auf r bis 2 Aufnahmen in der Sekunde steigern, was für viele Zwecke nicht ausreicht. Für höhere Bildgeschwindigkeiten (Zo Aufnahmen in der Sekunde und mehr) werden die Theodolite mit unabhängig -voneinander arbeitenden Kinokammern mit Drehblendenverschlüssen ausgerüstet, welche durch Synchronmotoren angetrieben werden. Einzelbildaufnahmen lassen sich mit Kinotheodoliten dieser Bauart nicht ohne weiteres erzielen.Shutter and film mechanism for registering theodolites with changing Image frequency To determine the paths in space of fast moving targets are registered theodolites known where the direction coordinates of the target axes in short intermediate times can be recorded. It has also been suggested to include the fields of view of the rifle scopes to record by upgrading the rifle scopes to cinema cameras to be able to eliminate any target errors with the help of the field of view recordings, which by deviations of the target image from the optical axis, for the alone the recorded directional coordinates apply. Theodolites of this type are generally used in multiples, at least two each, for the purpose of following the well-known methods of forward incision exact location determinations for the to get moving target in more or less short intermediate times. Depending on the type the task to be treated are the theodolites either with shutters for single exposure or equipped for continuous picture recordings. Theodolites of the first type are common set up so that a cocked shutter through from a central point to be given electrical contact is triggered and that the triggering of the shutter a one-time advance of the film strip by one image width and a re-tensioning of the shutter, so that the target cameras of the theodolites after each Are ready to record again. Theodolites of this type are for single exposures very convenient. The image frequency can, however, only be reduced to r to 2 images in the Increase second, which is insufficient for many purposes. For higher image speeds (Zo recordings per second and more) the theodolites are independent of each other working cinema chambers equipped with rotary shutters, which are driven by synchronous motors are driven. Single image recordings can be made with cinema theodolites of this type not easily achieved.

In vielen Anwendungsfällen ist es jedoch sehr erwünscht, den Theodoliten sowohl für Einzelaufnahmen als auch für Reihenaufnahmen benutzen zu können. Solche Aufgaben treten auf, wenn z. B. die Bahn eines von einem Flugzeug abgeworfenen Körpers zu ermitteln ist oder wenn die Lage einer Anzahl Sprengpunkte in bezug auf ein Flugzeug ermittelt werden soll. Zur Ermittlung der Flugbahn des Flugzeuges selbst genügt in diesen und ähnlichen Fällen eine geringe Bildhäufigkeit von nicht mehr als z bis 2 Aufnahmen in der Sekunde, während der Fall des abgeworfenen Körpers, das Auftreten der Sprengungen o. dgl. mit einer wesentlich höheren Bildgeschwindigkeit von etwa io Aufnahmen und mehr in der Sekunde aufgenommen werden muß. _ Die bisher bekannten Theodolite eignen sich zur Bearbeitung derartiger sehr wichtiger Aufgaben nur schlecht; da sich mit Verschlüssen, die für Einzelauslösung ausgerüstet sind, nicht die hohen Bildgeschwindigkeiten erzielen lassen, während andererseits bei für Reihenbildaufnahmen eingerichteten Theodoliten zum Teil ein Vielfaches des an sich benötigten Filmmaterials verbraucht wird, was überdies noch eine erhebliche Erschwerung der Auswertung zur Folge hat: Durch die Erfindung werden die Theodolite mit photographischer Registrierung in der Weise verbessert, daß sie sich auch zur Behandlung von Aufgaben der genannten Art aufs beste eignen und jederzeit, auch während der Beobachtung eines beweglichen Zieles, einen Übergang von Einzelaufnahme zur Reihenbildaufnahme und umgekehrt gestatten. Zur Lösung dieser Aufgabe werden die Theodolite, bei denen das Triebwerk zur Fortschaltung und/oder Aufwicklung des Films mit dem Empfängermotor einer elektrischen Fernübertragung verbunden ist, erfindungsgemäß derart ausgebildet, daß alle zu einer Bildaufzeichnung gehörenden Schaltbewegungen durch eine volleUmdrehung des Empfängermotors der Fernübertragung ausgeführt werden. Zweckmäßig läßt sich die Erfindung in der Weise ausführen, daß der Empfängermotor irgendeiner elektrischen Fernübertragungseinrichtung mit dem Triebwerk des Theodoliten zur bildweisen Fortschaltung und Aufwicklung des Films derart verbunden wird, daß ein Filmschaltvorgang durch eine Umdrehung des Motors vollständig abgewickelt wird. Mit dem Triebwerk braucht dann nur eine Vorrichtung zum Spannen eines Verschlusses verbunden zu werden, welcher. durch eine besondere- Auslösung freigegeben wird. Die Schaltung ist dann so einzurichten, daß die Auslösung entweder durch eine besondere Leitung und eine besondere Auslösetaste oder durch einen umlaufenden Kontakt erfolgt. In die Leitung für den Auslöser ist zweckmäßig ein Relais einzuschalten, welches die Einkupplung des Gebermotors der Fernübertragung in einer alle angeschlossenen Theodolite gleichzeitig versorgenden Zentrale bewirkt. Diese Kupplung wird zweckmäßig so ausgebildet, daß sie nach einmaligem Umlauf des Gebermotors in der Zentrale und daher auch der angeschlossenen, die Filmschaltwerke der einzelnen Theodolite antreibenden Synchronmotoren in genau der gleichen Stellung wieder ausschaltet und den Gebermotor in der gleichen Stellung festhält. Die Kupplung kann z. B. als elektromagnetisch betätigte Reibungskupplung ausgebildet sein, die mit einem entsprechenden Steuerkontakt für Ausschaltung nach einem Umlauf ausgestattet ist. Es können auch Kupplungen anderer Art, z. B. Zahnkupplungen verwandt werden, welche zur Aufnahme von Beschleunigungs- und Verzögerungsstößen zweckmäßig federnd an den Gebermotor bzw. die Triebwelle anzuschalten sind. Zum Antrieb des Gebers in der Zentrale kann ein Motor beliebiger Art verwandt werden. Besonders zweckmäßig ist ein Gleichstrommotor mit Präzisionsdrehzahlregler und größeren Schwungmassen, welche die Stöße beim Ein- und Ausschalten der Fernübertragungen störungsfrei aufnehmen, was in der Kinotechnik allgemein bekannt ist. Für Reihenbildaufnahmen wird zweckmäßig eine zweite Kupplung vorgesehen, welche den gleichen Antriebsmotor für den Fernübertragungsgober über ein Zwischengetriebe fortlaufend antreibt. An sich würde ein und dieselbe Kupplung für den einmaligen Umlauf bei Einzelaufnahmen und den fortlaufenden Umlauf für Reihenbilder ausreichen. Es ist jedoch zweckmäßiger, bei Einzelaufnahmen den Gebermotor und damit die Kamerawerke mit einer geringeren Geschwindigkeit laufen zu lassen, um die hier besonders störenden Ein- und Ausschaltstöße möglichst klein zu halten.In many applications, however, it is very desirable to use the theodolite to be able to use for single recordings as well as for continuous recordings. Such Tasks occur when e.g. B. the path of a body dropped from an aircraft is to be determined or if the location of a number of explosive points in relation to an aircraft should be determined. To determine the flight path of the aircraft itself is sufficient in these and similar cases a low image frequency of no more than e.g. to 2 shots per second, during the fall of the body dropped, the occurrence the explosions or the like with a substantial higher image speed of about 10 shots and more must be recorded per second. _ The one so far known theodolites are suitable for processing such very important tasks only bad; since locks that are equipped for single release are not allow the high frame speeds to be achieved, while on the other hand at theodolites set up for continuous image recordings are sometimes a multiple of the an The required film material is consumed, which is also a considerable amount The consequence of making the evaluation more difficult: Through the invention, the theodolites with photographic registration improved in such a way that they are also used for Treatment of tasks of the type mentioned in the best way possible and at any time, too while observing a moving target, a transition from single exposure for serial image acquisition and vice versa. To solve this problem will be the theodolites, in which the engine is used to advance and / or wind up the Film is connected to the receiver motor of a remote electrical transmission, according to the invention designed in such a way that all switching movements associated with an image recording can be performed by one full turn of the remote transmission receiver motor. The invention can expediently be carried out in such a way that the receiver motor any remote electrical transmission device with the theodolite's engine for picture-wise advancement and winding of the film is connected in such a way that a film switching operation is completely unwound with one revolution of the motor. With the engine, only one device is then required to cock a shutter to be connected, which. is released by a special release. The circuit must then be set up in such a way that it can either be triggered by a special Line and a special release button or by a circumferential contact. It is advisable to switch on a relay in the line for the release, which the coupling of the encoder motor of the remote transmission in all connected Theodolite at the same time causes the supplying center. This coupling is useful designed so that after one revolution of the encoder motor in the control center and hence also the connected ones that drive the film switching mechanisms of the individual theodolites Synchronous motors in exactly the same position switches off again and the encoder motor holds in the same position. The clutch can, for. B. as electromagnetic actuated friction clutch be formed with a corresponding control contact is equipped for switching off after one cycle. There can also be clutches of others Kind, e.g. B. Tooth clutches are used, which are used to accommodate acceleration and deceleration impacts expediently resiliently to the encoder motor or the drive shaft are to be switched on. Any motor can be used to drive the encoder in the control center Kind be used. A DC motor with a precision speed controller is particularly useful and larger centrifugal masses, which absorb the shocks when switching remote transmissions on and off Record without interference, which is generally known in cinema technology. For continuous picture recordings a second clutch is expediently provided, which has the same drive motor for the remote transmission gate continuously drives via an intermediate gear. At One and the same coupling would be used for the one-time rotation for individual recordings and the continuous circulation is sufficient for series images. However, it is more convenient with individual shots the encoder motor and thus the camera works with a lower one Running speed to avoid the particularly annoying switch-on and switch-off surges to keep it as small as possible.

In der Spielfilmkinematographie sind an sich Greifer und Filmschaltwerke bekannt, bei denen eine Aufnahme bei einer vollen Umdrehung der Antriebswelle erfolgt, indessen hat man bisher nicht erkannt, .daß man derartige Schaltungen und Anordnungen mit besonderem Vorteil auch für photographisch registrierende Theodolite verwenden kann. Den von den Aufgaben der Spielfilmaufnahmetechnik grundsätzlich verschiedenen besonderen Anforderungen, die bei photographisch registrierenden Theodoliten auftreten und von denen die Forderung nach strengster Gleichzeitigkeit zweier Aufnahmen ganz besonders wichtig ist, hat man bisher nur durch elektrisch auszulösende Verschlüsse oder durch Anwendung besonders schnelllaufender Synchronmotoren gerecht zu werden gewußt. Daß sich durch eine Anordnung, bei der auch bei photographisch registrierenden Theodoliten alle zu einer Aufnahme gehörenden Schaltbewegungen durch eine einzige Umdrehung des Antriebsempfängermotors erzielen lassen, daß hierdurch insbesondere die Möglichkeit zu jederzeitigem Übergang zu Einzelbildaufnahmen und Reihenbildaufnahmen auch während der Beobachtung gegeben ist, ist bisher nicht erkannt worden.In feature film cinematography, there are grippers and film switching mechanisms known, in which a recording takes place with a full revolution of the drive shaft, however, it has not yet been recognized that such circuits and arrangements Use with particular advantage also for photographically registering theodolites can. Fundamentally different from the tasks of feature film recording technology special requirements that occur with theodolites recording photographically and of which the requirement for the strictest simultaneity of two recordings entirely is particularly important, has so far only been achieved by means of electrically triggered closures or by using particularly high-speed synchronous motors knew. That is through an arrangement in which also with photographically registering Theodolites all switching movements belonging to a recording by a single one Can achieve rotation of the drive receiver motor that hereby in particular the possibility of changing to single image recordings and series image recordings at any time is also given during the observation has not yet been recognized.

Wesen und Wirkungsweise der Erfindung ist aus den Zeichnungen ersichtlich. Abb. i stellt gleichzeitig ein besonders zweckmäßiges Schaltschema für ein Theodolitpaar dar, während Abb.2 und 3 einen besonders zweckmäßigen Verschluß für den neuen Theodoliten zeigen. In der Abb. i sind von den Kinotheodoliten der besseren Übersicht halber nur die zum Verständnis der Wirkungsweise der Erfindung notwendigen Teile schematisch dargestellt.Nature and mode of operation of the invention is from the Drawings visible. Fig. I also shows a particularly useful circuit diagram for a theodolite pair, while Figs. 2 and 3 are a particularly useful closure for the new theodolite show. In Fig. I are of the Kinotheodolites the For the sake of clarity, only those for understanding the mode of operation of the invention necessary parts shown schematically.

Der Verschluß enthält eine Anzahl um parallele Achsen drehbare Lamellen 2, die sich in der Ruhestellung dachziegelartig überdecken. Die Öffnung des Verschlusses geschieht dadurch, daß die Lamellen um go° gedreht werden. Das Schließen geschieht durch weitere Drehung um go°. Betätigt wird jede einzelne Lamelle durch je ein Zahnrad 3, welches fest auf der Lamellenachse sitzt. Sämtliche Zahnräder kämmen mit einem Zahnsegment q., welches um eine zur Lamellenachse parallele Achse 5 drehbar angeordnet ist. Zwei Anschläge 6 und 7 begrenzen die Bewegung des Zahnsea,-mentes q. nach den beiden Richtungen. Die Entfernung der Anschläge ist entsprechend dem Teilkreisdurchmesser des Zahnsegmentes und der Lamellenzahnräder so bemessen, daß die Lamellen genau eine halbe Drehung ausführen, wenn das Segment von der einen Endlage in die andere übergeführt wird. Dadurch wird erreicht, daß die Bewegung des Segmentes von der einen Endlage in die andere ein Öffnen und Schließen des Verschlusses bewirkt; flenn die Lamellen und die Zahnräder 3 sind so eingestellt, daß die Lamellen sich dachziegelartig überdecken, wenn sich das Segment in der einen oder anderen Endlage befindet. Der Verschluß wird zweckmäßig so ausgebildet, daß durch Drehen einer Welle 8 in gleicher Richtung das Seginent abwechselnd in die eine oder andere Endlage übergeht. Dies kann zweckmäßig dadurch erreicht werden, daß auf die Welle 8 ein Kurbelarm g aufgesetzt wird, an dessen einem Ende 1o eine Schraubenfeder ii befestigt wird. Die Schraubenfeder ist zweckmäßig an dem Punkt io drehbar angelenkt. Das andere Ende der Schraubenfeder greift mit einer Schleife um den Zapfen 12, der auf dem Zahnsegment 4 befestigt ist. Die Verbindungslinie der Achse 5 und des Zapfens 12 liegt in den beiden Endlagen entweder rechts oder links von der Drehachse der Welle B. Die Länge der Feder i i ist so bemessen, daß die Feder gespannt ist, wenn die Befestigungspunkte io und 12 der Feder rechts und links von der Drehachse der Welle 8 liegen, also z. B. eine Stellung einnehmen, wie sie in Abb.3 dargestellt ist. Aus dieser in Abb. 3 gezeigten Lage würde daher das Segment durch die Feder i i in die andere Endlage hinübergezogen werden. Hieran wird das Segment durch die Nase 13 gehindert, welche durch den Anker 14 des Relais 15 gehalten wird. Erhält die Wicklung des Relais 15 Strom, so gibt der Anker die Nase 13 frei und das Segment schlägt herüber. Wird das Relais stromlos, so wird der Anker 14 durch die Feder 16 wieder in die Anfangslage zurückgezogen und hält nunmehr das Segment in der anderen Endlage fest. Wenn jetzt der Kurbelarm g eine halbe Umdrehung macht, so daß das Kurbelarmende io in die um i8o° verschiedene Stellung kommt, so wird die Feder i i wieder gespannt, und der Verschluß kann durch Unterstromsetzen des Relais 15 wieder ausgelöst werden.The shutter contains a number of blades rotatable about parallel axes 2, which in the rest position overlap like roof tiles. The opening of the shutter happens in that the slats are rotated by go °. Closing happens by further rotation by go °. Each individual lamella is operated by a gearwheel 3, which sits firmly on the slat axis. All gears mesh with one Toothed segment q., Which is arranged to be rotatable about an axis 5 parallel to the axis of the lamellae is. Two stops 6 and 7 limit the movement of the tooth sea, -mentes q. after the both directions. The distance between the stops corresponds to the pitch circle diameter of the toothed segment and the lamellar gears are dimensioned so that the lamellas are accurate Carry out half a turn when moving the segment from one end position to the other is convicted. This ensures that the movement of the segment of the one end position in the other causes the shutter to open and close; whistle the slats and the gears 3 are set so that the slats are like tiles cover when the segment is in one or the other end position. Of the Closure is expediently designed so that by rotating a shaft 8 in the same Direction the segment alternately passes into one or the other end position. this can expediently be achieved in that a crank arm g is placed on the shaft 8 is, at one end 1o a coil spring ii is attached. The coil spring is appropriately hinged rotatably at the point io. The other end of the coil spring engages with a loop around the pin 12, which is attached to the toothed segment 4 is. The line connecting the axis 5 and the pin 12 lies in the two end positions either right or left of the axis of rotation of shaft B. The length of the spring i i is dimensioned so that the spring is tensioned when the attachment points io and 12 of the spring are to the right and left of the axis of rotation of the shaft 8, so z. Legs Take up the position shown in Figure 3. For this shown in Fig. 3 Therefore, the segment would be pulled over into the other end position by the spring i i will. The segment is prevented from doing this by the nose 13, which by the anchor 14 of the relay 15 is held. If the winding of the relay 15 receives current, there is the armature releases the nose 13 and the segment strikes over. If the relay is de-energized, so the armature 14 is pulled back into the initial position by the spring 16 and now holds the segment in the other end position. If now the crank arm g makes half a turn so that the end of the crank arm io in the i8o ° different Position comes, so the spring i i is tensioned again, and the lock can through Energizing relay 15 can be triggered again.

Die Drehung der Welle 8 kann z. B. durch ein Kegelrad 17 vermittelt werden.The rotation of the shaft 8 can, for. B. mediated by a bevel gear 17 will.

In dem Schaltbild Abb. i sind A und B zwei Kinotheodolite, welche mit Verschlüssen dieser Art ausgerüstet sind. 18 ist das Fernrohr, ig bezeichnet den durch den beschriebenen Verschluß zu belichtenden Film. Der Film läuft von einer Vorratskassette 2o über eine Leitrolle 21 nach der durch eine Stachelwalze 22 dargestellten Fördereinrichtung, die z. B. mit einem nicht dargestellten Greifer oder ähnlichen Einrichtungen ausgerüstet sein kann, um Stillstand des Filmstreifens während der Belichtung zu gewährleisten. Zu dem Filmschaltwerk gehört ferner noch die Aufwickeltrommel 23, die , zweckmäßig mit einer Kupplung bekannter.Art ausgerüstet ist. Das Filmschaltwerk erhält seinen Antrieb zweckmäßig über Kegelräder 2q., 2,5 bzw. 26, 27 von einem Synchronmotor 28 bekannter Bauart. Das Kegelrad 17, welches das fortlaufende Spannen des Verschlusses nach jeder Auslösung in der oben beschriebenen Weise vermittelt, erhält seinen Antrieb von dem gleichen Synchronmotor 28, zweckmäßig über die weiteren Kegelräder 2g, 30, 31. Zu dem neuen Kinotheodoliten gehört eine Fernübertragungsgebeeinrichtung Z, an welche das Paar Kinotheodolite A und B erfindungsgemäß derart angeschaltet werden, daß sämtliche Schaltbewegungen, wie Auslösen des Verschlusses und Fortschalten des Films, durch eine einzigeUmdrehungdesEmpfängermotors 28 ausgeführt werden. Das kann folgendermaßen geschehen: Der Empfängermotor 28, der z. B. als Selsynemotor ausgebildet sein kann, ist mit dem Geber 32 der Zentrale Z in der Weise verbunden, daß die Felder 28a bzw. 32a an dem gemeinsamen Wechselstromnetz 33 liegen, während die Anker 28b bzw. 32v durch drei oder mehr Leitungen in Gegenschaltung verbunden sind. Der Empfänger 32b erhält seinen Antrieb durch einen Motor 34 beliebiger Art, der seinen Strom z. B. von Leitungen 35, 36 erhalten kann. Um ein gleichmäßiges Laufen des Motors 34 zu erzielen, erhält er zweckmäßig eine besondere Schwungmasse 37 und einen Drehzahlregler 38 bekannter Bauart. Der Motor 34 ist über das Zahnrad 39 und die Zahnräder 40, 41 zweckmäßig mit zwei getrennten Triebwellen 42, 43 verbunden, deren Drehzahl durch geeignete Wahl des Übersetzungsverhältnisses in vorteilhafter Weise gegeneinander abgestimmt werden kann. Die Welle 42 kann durch eine elektromagnetische Kupplung 44 mit der weiteren Triebwelle 45 verbunden werden. Dies ist in der dargestellten Stellung des Schalters 55d der Fall; denn die Kupplung erhält über den Leiter 65, 67, 68, Hauptschalter 55a und Leiter 69 Strom. Auf der Welle 45 sitzt eine Kontaktscheibe 46 und ein Kegelrad 47, welches über ein weiteres Kegelrad 48 den Gebermotor 3a in Drehung versetzt. Die Kontaktscheibe 46 dient zum Auslösen des Verschlusses, wenn Reihenbilder in schneller Folge gewünscht werden. Zu dem Zweck erhält das aus isolierendem Stoff hergestellte Schaltrad einen oder auch mehrere kurze Kontaktstreifen 5o, die über die beiden Kontaktfedern 51, 52 gleiten und den Kontakt an diesen Federn bei jeder Umdrehung schließen. Die Kontaktfeder 51 führt über den Leiter 53, 54 und den Hauptschalter 55 zu den Leitern 56; 57 und der Batterie 58. Der andere Pol der Batterie 58 wird durch den Leiter 59, 6o mit dem Relais 15 verbunden, von dem die Leiter 61, 62 zu der Kontaktfeder 52 zurückführen. Schließt also das Kontaktstück 5o die beiden Kontaktfedern 51, 52, so erhält das Relais 15 Strom, der Anker 14 wird angezogen, die Nase 13 des Segmentes 4 freigegeben, so daß das Segment in die andere Stellung überschlägt.In the circuit diagram Fig. I, A and B are two Kinotheodolites, which are equipped with closures of this type. 18 is the telescope, ig denotes the film to be exposed through the shutter described. The film runs from a supply cassette 2o over a guide roller 21 after the conveying device represented by a spiked roller 22, which z. B. can be equipped with a gripper, not shown, or similar devices to ensure that the filmstrip stops during the exposure. The winding drum 23, which is expediently equipped with a coupling of a known type, also belongs to the film switching mechanism. The film switchgear receives its drive expediently via bevel gears 2q., 2 , 5 or 26, 27 from a synchronous motor 28 of known design. The bevel gear 17, which mediates the continuous tensioning of the shutter after each release in the manner described above, receives its drive from the same synchronous motor 28, expediently via the further bevel gears 2g, 30, 31. A remote transmission device Z belongs to the new cinema theodolite which the pair of Kinotheodolites A and B are switched on according to the invention in such a way that all switching movements, such as releasing the shutter and advancing the film, are carried out by a single rotation of the receiver motor 28. This can be done as follows: The receiver motor 28, the z. B. can be designed as a Selsynemotor, is connected to the transmitter 32 of the control center Z in such a way that the fields 28a and 32a are connected to the common AC network 33, while the armatures 28b and 32v are connected by three or more lines in counter-circuit are. The receiver 32b receives its drive from a motor 34 of any type, which generates its current z. B. from lines 35, 36 can be obtained. In order to achieve a smooth running of the motor 34, it is expediently given a special flywheel 37 and a speed controller 38 of known design. The motor 34 is expediently connected to two separate drive shafts 42, 43 via the gearwheel 39 and the gearwheels 40, 41, the speed of which can be advantageously matched to one another by suitable selection of the transmission ratio. The shaft 42 can be connected to the further drive shaft 45 by means of an electromagnetic clutch 44. This is the case in the illustrated position of the switch 55d; because the coupling receives power via the conductor 65, 67, 68, main switch 55a and conductor 69. On the shaft 45 there is a contact disk 46 and a bevel gear 47, which sets the encoder motor 3a in rotation via a further bevel gear 48. The contact disk 46 is used to trigger the shutter when series images are desired in quick succession. For this purpose, the ratchet wheel made of insulating material receives one or more short contact strips 5o, which slide over the two contact springs 51, 52 and make contact with these springs with each rotation. The contact spring 51 leads via the conductors 53, 54 and the main switch 55 to the conductors 56; 57 and the battery 58. The other pole of the battery 58 is connected by the conductor 59, 6o to the relay 15, from which the conductors 61, 62 lead back to the contact spring 52. If the contact piece 5o closes the two contact springs 51, 52, the relay 15 receives current, the armature 14 is attracted, the nose 13 of the segment 4 is released so that the segment flips over into the other position.

Da aber außerdem durch den Motor 34 über die Kupplung 44 und das Kegelradpaar 47, 48 der Gebermotor 32b in Drehung versetzt wird, so nimmt dieser den Empfängermotor 28 mit und treibt über die Kegelradpaare 27, 26 und 25, 24 das Filmschaltwerk an. Dieses ist gegenüber der Verschlußauslösung durch die Kontaktscheibe 46, mit der es ja wegen der Kupplung durch Geber und Empfänger synchron läuft, so abgestimmt, daß die Belichtung erfolgt, während der Film stillsteht. Gleichzeitig wird von dem Empfängermotor 28- über die Kegelradpaare 34 30 und 29, i7. in der oben beschriebenen Weise das Neuspannen des Verschlusses nach jeder Belichtung bewirkt, und zwar während des Schaltens des Films. Die Abstimmung aller Bewegungsvorgänge ist möglich, weil durch passende Bemessung der übersetzungsverhältnisse an den Getrieben dafür gesorgt ist, daß bei jeder vollen Umdrehung des Empfängermotors 28 die Filmförderung und das Neuspannen des Verschlusses bewirkt wird. Durch den Synchronlauf mit der Kontaktscheibe 46 wird erreicht, daß auch diese bei dem ganzen Vorgang eine volle Umdrehung macht, so daß also auf jede volle Umdrehung der Kontaktscheibe 46 eine Belichtung und anschließend daran die Filmförderung und das Neuspannen des Verschlusses erfolgt.However, since the encoder motor 32b is also set in rotation by the motor 34 via the coupling 44 and the bevel gear pair 47, 48, it takes the receiver motor 28 with it and drives the film switching mechanism via the bevel gear pairs 27, 26 and 25, 24. This is coordinated with respect to the release of the shutter by the contact disk 46, with which it runs synchronously because of the coupling between the transmitter and receiver, so that the exposure takes place while the film is stationary. At the same time, the receiver motor 28- via the bevel gear pairs 34 30 and 29, i7. causes the shutter to be re-tensioned in the manner described above after each exposure while the film is being switched. The coordination of all movement processes is possible because by appropriate dimensioning of the transmission ratios on the gears it is ensured that the film feed and the re-tensioning of the shutter are effected with each full revolution of the receiver motor 28. As a result of the synchronous operation with the contact disk 46 it is achieved that this also makes a full revolution during the entire process, so that an exposure is carried out for each full revolution of the contact disk 46, followed by the film feed and the re-tensioning of the shutter.

Zur Aufnahme von einzelnen Bildern, bei der das Filmschaltwerk zweckmäßig langsam läuft, kann erfindungsgemäß folgende Einrichtung getroffen sein. Der Motor 34 treibt über das Zahnrad 39, 41 die Welle 43, die durch Einrücken der elektromagnetischen Kupplung 7i die Welle 43 mit der Welle 72 verbindet. Auf der Welle 72 sitzt die Kontaktscheibe 73, welche aus leitendem Stoff besteht und nur eine kleine Unterbrechungsstelle 74 aus nichtleitendem Stoff hat. Ferner sitzt auf der Welle 72 eine Arretierscheibe 77 und ein Kegelrad 78, welches mit einem auf der Welle des : Gebermotors 32 sitzenden Kegelrad 19 kämmt. Wird der Hauptschalter 55a in die andere Stellung gelegt, so werden die beiden Kontakte 55 geöffnet, während der Kontakt 55a die beiden Schaltknöpfe 55b, 55` überbrückt. In' dieser Stellung wird die Kupplung 44 stromlos, also die Verbindung zwischen den Wellen 42 und 45 gelöst. Die Arretierscheibe 77 arbeitet mit dem Arretierhebel 81 in der Weise zusammen, daß die Feder 82 den Hebel 81 herunterdrückt, so daß er den Lauf der Scheibe 77 hemmt. Durch das Relais 83 kann der Arretierhebel 81 ausgerückt und die Scheibe 77 freigelegt werden. Zum Auslösen der einzelnen Bilder dient der Handschalter 85. Wird dieser geschlossen, so fließt der Strom von der Batterie 58 über den Leiter 57, 86, 61, das Relais 15, Leiter 6o, 59 zur Batterie zurück. Hierdurch erhält das Relais 15 Strom und löst in der vorgeschriebenen Weise den Verschluß durch Freigabe des Segments 4 aus. Durch die erfolgte Auslösung des Verschlusses ist das Segment 4 in die in Abb. i dargestellte Stellung gefallen. In dieser Stellung hat das Segment 4 beim Anschlag den Kontakt 87 geschlossen, so daß das Schaltrelais 88 über den Leiter 89, 9o, 9r, Schalter 55a, Kontaktstellen 55`, 55d, Leiter 69, 92, Kontaktscheibe 73, Leiter 94, Batterie 95, Leiter 96 Strom erhält. Infolgedessen wird der Anker 88a des Schaltrelais angezogen und schließt den Kontakt 97. Dadurch wird der Stromkreis über Leiter 98, 99, Stromquelle, Leiter 65. 67 zu der Kupplung 71, Leiter ioi, io2 geschlossen werden, so daß die beiden Wellen 43, 72 miteinander gekuppelt und die Kontaktscheibe 73 in Tätig -keit gesetzt werden. Gleichzeitig wird der Geber 32 über das Kegelradpaar 78, 79 in Umdrehung versetzt. Dies ist möglich, da gleichzeitig das Relais 83 Strom erhalten hat, da es durch die beiden Leiter io5, io6 mit der Kupplung 71 parallel geschaltet ist. Sobald nun aber die Kontaktscheibe 73 sich so weit gedreht hat, daß das Isolierstück 74 an die Bürste io8 des Leiters 92 kommt, wird der Stromkreis für das Relais 88 unterbrochen. Infolgedessen wird auch der Kontakt 97 unterbrochen, so daß die Kupplung und das Relais 83 stromlos werden. Der Arretierhebelgi fällt unter der Wirkung der Feder 82 wieder ein und hält die Arretierscheibe 77 genau nach einer vollen Umdrehung fest. Damit ist der Schaltvorgang beendet. Es hat sich aber gleichzeitig der Film um eine weitere Bildbreite fortgeschaltet und der Verschluß neu gespannt, da ja durch die erfolgte Mitnahme des Gebers 32, dessen Drehung auf den Empfänger 28 übertragen worden ist, der ebenfalls genau eine volle Umdrehung gemacht hat. Während dieser vollen Umdrehung ist auf die bereits geschilderte Weise der Film auf eine Bildbreite fortgeschaltet und der Verschluß neu gespannt. Die beiden Theodolite sind durch Schließen des Kontakts 85 wieder aufnahmebereit. Da bei einer neuen Auslösung das Segment 4 in die andere Stellung überschlägt, so tritt nur an Stelle des Kontakts 87 der Kontakt 87d, welcher zu dem Kontakt 87 parallel geschaltet ist.According to the invention, the following device can be used to record individual images in which the film switching mechanism expediently runs slowly. The motor 34 drives the shaft 43 via the gear 39, 41, which connects the shaft 43 to the shaft 72 by engaging the electromagnetic clutch 7i. The contact disk 73, which is made of conductive material and has only a small interruption point 74 made of non-conductive material, sits on the shaft 72. Furthermore, a locking disk 77 and a bevel gear 78 are seated on the shaft 72 and mesh with a bevel gear 19 seated on the shaft of the encoder motor 32. If the main switch 55a is placed in the other position, the two contacts 55 are opened, while the contact 55a bridges the two switch buttons 55b, 55 '. In this position, the coupling 44 is de-energized, that is to say the connection between the shafts 42 and 45 is released. The locking disk 77 cooperates with the locking lever 81 in such a way that the spring 82 presses the lever 81 down so that it inhibits the movement of the disk 77. The locking lever 81 can be disengaged by the relay 83 and the disk 77 can be exposed. The manual switch 85 is used to trigger the individual images. If this is closed, the current flows from the battery 58 via the conductor 57, 86, 61, the relay 15, conductor 6o, 59 back to the battery. As a result, the relay 15 receives current and triggers the lock by releasing the segment 4 in the prescribed manner. As a result of the release of the lock, segment 4 has fallen into the position shown in Fig. I. In this position, segment 4 has closed contact 87 when it hits the stop, so that switching relay 88 via conductor 89, 9o, 9r, switch 55a, contact points 55 ', 55d, conductor 69, 92, contact disc 73, conductor 94, battery 95 , Conductor 96 receives power. As a result, the armature 88a of the switching relay is attracted and closes the contact 97. This closes the circuit via conductors 98, 99, power source, conductors 65, 67 to the coupling 71, conductors ioi, io2, so that the two shafts 43, 72 are coupled to one another and the contact disk 73 is put into action. At the same time, the encoder 32 is set in rotation via the bevel gear pair 78, 79. This is possible because the relay 83 received current at the same time, since it is connected in parallel with the coupling 71 through the two conductors io5, io6. But as soon as the contact disk 73 has rotated so far that the insulating piece 74 comes to the brush io8 of the conductor 92, the circuit for the relay 88 is interrupted. As a result, the contact 97 is also interrupted, so that the clutch and the relay 83 are de-energized. The Arretierhebelgi falls back under the action of the spring 82 and holds the locking disc 77 precisely after one full rotation. The switching process is thus ended. At the same time, however, the film has advanced by a further frame width and the shutter is re-tensioned, since the result of the entrainment of the encoder 32, the rotation of which has been transmitted to the receiver 28, which has also made exactly one full rotation. During this full rotation, the film is advanced to one frame width in the manner already described and the shutter is re-tensioned. The two theodolites are ready to receive again by closing the contact 85. Since segment 4 flips over into the other position when a new trip occurs, contact 87d, which is connected in parallel to contact 87, only occurs in place of contact 87.

Zweckmäßig sind an den neuen Theodoliten nach der Eifindung noch Einrichtungen vorgesehen, um die Theodolite in der Gebrauchsschaltung an einen am besten auch in der Zentrale aufzustellenden Chronographen C bekannter Bauart über die Leitungen i i i, i i ?- anzuschließen, etwa wie in Abb. i gezeigt.After the new theodolites have been invented, devices are expediently provided in order to connect the theodolites in the operational circuit to a chronograph C of known design, which is best also to be installed in the control center, via the lines iii, ii ? - , for example as shown in Fig.i.

Claims (12)

PATENTANSPRÜCHE: i. Theodolit mit photographischer Aufzeichnung der Ablesestellen der Teilkreise undloder des Gesichtsfeldes, bei dem das Triebwerk zur Fortschaltung und/oder Aufwicklung des Films mit dem Empfängermotor einer elektrischen Fernübertragung verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die zu einer Bildaufzeichnung gehörenden Schaltbewegungen durch eine volle Umdrehung des Empfängermotors (28) ausgeführt werden. PATENT CLAIMS: i. Theodolite with photographic record of the Reading points of the partial circles and / or the field of view in which the engine for advancing and / or winding the film with the receiver motor of an electric Long-distance transmission is connected, characterized in that the to an image recording associated switching movements by a full turn of the receiver motor (28) are executed. 2. Theodolit nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Triebwerk (28, 27, 25) eine Spannvorrichtung (9, io, 11, 12) für den Verschluß (i) verbunden ist, die durch die gleiche Umdrehung des Empfängermotors (28) gespannt wird. 2. Theodolite according to claim i, characterized in that with the engine (28, 27, 25) a clamping device (9, io, 11, 12) for the closure (i) connected, tensioned by the same rotation of the receiver motor (28) will. 3. Schaltung zum Betrieb . mehrerer Theodolite nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslösung der Verschlüsse (13, 14, 15) für Einzelbildaufzeichnungen in den Theodoliten durch eine besondere Leitung mittels einer Auslösetaste (85) erfolgt, welche gleichzeitig ein Relais (88) schaltet, welches die Fernübertragung (32) für die Empfängermotoren (28) der Filmschaltwerke (22, 23) in den einzelnen Theodoliten nach erfolgter Belichtung in Tätigkeit setzt. 3. Circuit for operation. several theodolites according to claim i or 2, characterized characterized in that the release of the shutters (13, 14, 15) for single image recordings in the theodolites through a special cable using a release button (85) takes place, which at the same time switches a relay (88), which the remote transmission (32) for the receiver motors (28) of the film switching mechanisms (22, 23) in the individual Theodolites are put into action after exposure. 4. Schaltung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Relais (88, 88d) eine Kupplung (71) betätigt, welche den zentralen Geber (32) für die Empfänger (28) der einzelnen Theodolite mit einem dauernd laufenden Motor (34) verbindet. 4. Circuit according to claim 3, characterized in that the relay (88, 88d) actuates a clutch (71), which the central transmitter (32) for the receiver (28) of the individual theodolites connects to a continuously running motor (34). 5. Schaltung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (7i) mit einem Steuerkontakt (73, 74 IOS) versehen ist, welcher die Kupplung (ei) nach einer vollen Umdrehung des Gebers (32) wieder ausschaltet und diesen (32) mitsamt den angeschlossenen Empfängern (28) nach jeder vollen Umdrehung in genau der gleichen Lage wieder festhält (77, 81). 5. Circuit according to claim 4, characterized in that the coupling (7i) has a control contact (73, 74 IOS) is provided, which the clutch (ei) after a full turn of the encoder (32) turns off again and this (32) together with the connected receivers (28) after every full turn in exactly the same position again (77, 81). 6. Schaltung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Kupplung (44) ohne Steuerkontakt vorgesehen ist, welche statt der ersten Kupplung mit Steuerkontakt eingeschaltet den Geber (32) dauernd mit dem Antrieb (34.) -verbindet und dadurch fortlaufend gleichzeitige Aufnahme an den Theodoliten bewirkt, wobei die Einrichtung vorzugsweise derart getroffen ist, daß die erste Kupplung (71-) mit Steuerkontakt (,73, 74, io8) für Einzelbildschaltung den Antrieb des Gebers mit niedrigerer Drehzahl vermittelt als die zweite Kupplung (44) ohne Steuerkontakt für fortlaufende Aufnahmen. 6. Circuit according to claim 5, characterized in that a second coupling (44) without control contact is provided, which switched on instead of the first clutch with control contact the encoder (32) permanently with the drive (34.) -connects and thus continuously causes simultaneous uptake on the theodolites, the device preferably is made in such a way that the first clutch (71-) with control contact (, 73, 74, io8) mediates the drive of the encoder at a lower speed for single image switching as the second coupling (44) without control contact for continuous recordings. 7. Schaltung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Umschalter (55, 55a) vorgesehen ist, welcher gestattet, wahlweise die eine Kupplung (; i) mit Steuerkontakt (73, 74, io8) für Einzelbildaufnahmen oder die andere Kupplung (44) ohne Steuerkontakt für fortlaufende Reihenaufnahmen an den Theodoliten einzuschalten. B. 7. Circuit according to claim 6, characterized in that a changeover switch (55, 55a) is provided is, which allows the one coupling (; i) with control contact (73, 74, io8) for single image recordings or the other coupling (44) without control contact switch on for continuous series recordings on the theodolites. B. Schaltung nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung/Kupplungen (71,'44) als elektromagnetische Reibungskuppiulig ausgebildet istisind. circuit according to one of claims 3 to 7, characterized in that the coupling / couplings (71, '44) are designed as an electromagnetic friction coupling. 9. Schaltung nach einem der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung/Kupplungen (71, 44) als Zahnkupplungen ausgebildet sind, deren Kuppelglieder mit dem Antrieb (34) bzw. dem Geber (32) federnd verbunden sind, um Stöße durch Beschleunigungen oder Verzögerungen aufzufangen. io. 9. Circuit according to one of claims 3 to 8, characterized in that the coupling / couplings (71, 44) are designed as tooth clutches, the coupling elements with the drive (34) or the encoder (32) are resiliently connected to shocks through To absorb accelerations or decelerations. ok Schaltung nach einem der Ansprüche 3 bis g, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (34) für den zentralen Geber (32) mit einem Präzisionsdrehzahlregler (38) ausgerüstet ist. i i. Circuit according to one of the claims 3 to g, characterized in that the drive (34) for the central encoder (32) is equipped with a precision speed controller (38). i i. Schaltung nach einem der Ansprüche 3 bis io, dadurch gekennzeichnet, daß die Auslösung der Verschlüsse (i) der Theodolite bei jeder Umdrehung des Gebers (32) durch diesen, z. B. durch eine Kontaktmarke (5o), auf seiner Achse erfolgt. Circuit after a of claims 3 to io, characterized in that the release of the closures (i) the theodolite with each revolution of the encoder (32) through this, z. B. by a contact mark (5o) takes place on its axis. 12. Theodolit nach Anspruch i oder zum Gebrauch in Schaltungen nach einem der Ansprüche 3 bis i i, dadurch gekennzeichnet, daß zur Belichtung ein an sich bekannter jalousieartiger Verschluß (i) mit mehreren um para11eleAchsen schwenkbaren Klappen (2) dient.12. Theodolite according to claim i or for use in circuits according to one of claims 3 to i i, characterized in that that for exposure a known blind-like shutter (i) with several Flaps (2) which can be swiveled around parallel axes are used.