DE606318C - Automatic control device for aircraft - Google Patents

Description

Für das Abwerfen von Lasten aus Luftfahrzeugen, insbesondere Flugzeugen, ist es in der Regel am zweckmäßigsten, wenn die Lasten am Ende eines Sturzfluges oder nach Ausführung eines Sturzfluges abgeworfen werden und das Luftfahrzeug daran anschließend sofort wieder steigt. Die hierzu erforderlichen Bedienungen fallen jedoch nahezu zeitlich zusammen, so daß erhebliche Anforderungen an den Führer gestellt werden, um so mehr, als in der Riegel der Abwurfvorgang für sich allein schon die volle Aufmerksamkeit des Führers erfordert.For dropping loads from aircraft, especially airplanes, it is in Usually most useful when the loads are at the end of a dive or after Execution of a dive and then the aircraft are thrown off immediately rises again. However, the operations required for this coincide almost at the same time, so that considerable demands are made on the leader, all the more so as in the bolt the throwing process for itself alone requires the guide's full attention.

In diesem Zusammenhang sei erwähnt, daß bereits nach einem bekannten Vorschlag für Fälle, in denen es auf einen bestimmten Neigungswinkel der Last im Zeitpunkt des Abwurfes ankommt, eine gewisse Vereinfachung der Bedienung dadurch erzielt worden ist,In this context it should be mentioned that already after a known proposal for Cases in which there is a certain angle of inclination of the load at the time of dropping arrives, a certain simplification of the operation has been achieved,

ao daß die Bewegung des handbedienten Flugzeughöhensteuers die Schräglage der abfallenden Last beeinflußt. Infolgedessen ist der Flugzeugführer nicht genötigt, auch noch die Neigung der abfallenden Last im Zeitpunkt des Abwurfes einzustellen; im übrigen bleiben aber die obenerwähnten Schwierigkeiten bestehen. ao that the movement of the manually operated aircraft altitude control influences the inclination of the falling load. As a result, the pilot is not required, including them To adjust the inclination of the falling load at the time of dropping; otherwise stay but the difficulties mentioned above exist.

Durch die Erfindung sind die erwähnten Schwierigkeiten, soweit es sich um Flugzeuge oder andere Luftfahrzeuge mit einer selbsttätigen Steuervorrichtung handelt, in einfachster Weise beseitigt. Erreicht ist das dadurch, daß erfindungsgemäß die selbsttätige Steuervorrichtung von einem Organ, das bei Ein leitung oder Durchführung des (einzelnen Abwurfvorganges verstellt wird, so abhängig ist, daß sie in Verbindung mit dem Abwurfvorgang selbsttätig auf Vergrößerung der Flughöhe verstellt wird.The invention eliminates the difficulties mentioned as far as aircraft are concerned or other aircraft with an automatic control device, in the simplest possible way Way eliminated. This is achieved by the fact that, according to the invention, the automatic control device is operated by an organ which, when a management or implementation of the (individual dropping process is adjusted, is so dependent that it automatically increases the altitude in connection with the dropping process is adjusted.

Das Organ, über das die selbsttätige Steuervorrichtung auf Vergrößerung der Flughöhe verstellt wird, kann in irgendeiner Weise hinsichtlich seiner Einstellung von dem Abwurfvorgang abhängig sein. Eine recht einfache Ausführung ergibt sich, wenn der Auslösehebel der Abwurfeinrichtung für den erwähnten Zweck benutzt wird.The organ via which the automatic control device increases the flight altitude is adjusted, can in any way with regard to its setting of the dropping process be dependent. A very simple design results when the release lever the drop device is used for the purpose mentioned.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der letztgenannten Art.The drawing shows an embodiment of the latter type.

ι ist der Auslösehebel der an sich beikannten und daher im übrigen nicht näher dargestellten Abwurfeinrichtung. Ist das Flugzeug am Ziel in einem Sturzflug auf eine geeignete Höhe herabgegangen, so wird der Auslösehebel 1 aus der voll eingezeichneten Stellung in die gestrichelt eingezeichnete Stellung bewegt. Das hat einmal zur Folge, daß die Last abgeworfen oder der zu ihrem Abwurf erforderliche Vorgang eingeleitet wird. Außerdem wird aber über den Auslösehebel 1 eine Mehrheit von Stromkreisen geschlossen. Und zwar wird einmal die selbsttätige Steuervorrichtung, sofern sie bei Einleitung des Sturzfluges abgeschaltet worden war, wieder über die Kupplung 2 eingeschaltet. Der Stromkreis, in dem die Erregung der Kupplung 2 erfolgt, ist aus der Zeichnung ohne nähere Erläuterung verständlich. Zugleichι is the release lever of the well-known and therefore dropping device not shown in detail in the rest. Is the plane at the target in a nosedive to a suitable height, the release lever 1 is out of the fully drawn Position moved into the position shown in dashed lines. One of the consequences of this is that the load is thrown or the process necessary for its release is initiated. In addition, a majority of circuits are closed via the release lever 1. And that is once the automatic control device, provided that it is initiated when the The dive had been switched off, switched on again via clutch 2. Of the The circuit in which the clutch 2 is excited is shown in the drawing without further explanation understandable. Simultaneously

mit der Wiedereinschaltung der selbsttätigen, Steuervorrichtung wird ein Stromkreis geschlossen, über den in der Höhensteuerung 3 ein Drehmagnet o. dgl. zur Einstellung des Steuerschiebers eines Servomotors verstellt wird, der seinerseits die Ruderlegung des Höhenruders 4 bewirkt. Damit die Maschine bei gezogenem Höhenruder nicht in die Gefahr des Absturzes kommt, ist es zweckmäßig, noch einen dritten Stromkreis vorzusehen, der, wie die Zeichnung erkennen läßt, zugleich mit den beiden vorerwähnten. Strontkreisen eingeschaltet wird und über eine geeignete Einrichtung 5 eine entsprechende Verstellung der Gasdrossel 6 herbeiführt, so daß der Antriebsmotor gleichzeitig mit der Ruderlegung Gas erhält. Die in die beiden letzterwähnten Stromkreise eingefügten verstellbaren Widerstände 7 und 8 ermöglichen den Einfluß, der auf Höhenruder und Gasdrossel ausgeübt wird, im Sinne der Herbeiführung günstigster Werte einzustellen und - gegebenenfalls von Fall zu Fall den aus den Wetterverhältnissen und sonstigen Umständen sich, ergebenden Forderungen anzupassen.When the automatic control device is switched on again, a circuit is closed, A rotary magnet or the like for adjusting the control slide of a servomotor is adjusted via the height control 3 which in turn causes the elevator 4 to be ruddered. So that the machine there is no danger of falling when the elevator is pulled, it is advisable to to provide a third circuit, which, as the drawing shows, at the same time with the two aforementioned. Current circuits are switched on and have a suitable Device 5 brings about a corresponding adjustment of the gas throttle 6, so that the drive motor simultaneously with the Rudder received throttle. The adjustable ones inserted in the two last-mentioned circuits Resistors 7 and 8 allow the influence that is exerted on the elevator and throttle, in the sense of induction to set the most favorable values and - if necessary, from the Weather conditions and other circumstances to adapt to resulting demands.

Das Ausführungsbeispiel kann auch zur Anpassung an andere Verhältnisse weitgehend abgeändert werden. So tritt z. B. zuweilen der Fall auf, daß nacheinander mehrere Lasten abzuwerfen sind. Hier kann man so vorgehen, daß die oben beschriebenen Einstellungen des Höhenruders und der Gasdrossel mit dem Abwurf der ersten Last oder .dem Abwurf einer der folgenden Lasten erfolgen oder aber auch so, daß die Einstellung schrittweise mit zunehmendem Lastabwurf zunehmend erfolgt. Das läßt sich. z. B. so durchführen, daß mit zunehmendem Lastabwurf Widerstände aus den betreffenden Stromkreisen abgeschaltet werden, während die Einschaltung der selbsttätigen Steuervorrichtung zweckmäßig mit dem Abwurf der ersten Last erfolgt.The exemplary embodiment can also be largely adapted to other conditions be modified. So occurs z. B. sometimes the case that successive multiple loads are to be thrown off. Here you can proceed in such a way that the settings described above the elevator and the throttle with the release of the first load or the release one of the following loads or in such a way that the setting is made gradually with with increasing load shedding. That can be done. z. B. perform so that with with increasing load shedding, resistors from the relevant circuits are switched off while the activation of the automatic control device is useful with when the first load is dropped.

Der gesamte Abwurfvorgang kann 'aber auch einschließlich des Sturzfluges selbsttätig durchgeführt werden.The entire dropping process can, however, also be automatic, including the dive be performed.

Das läßt sich z. B. in der Weise verwirklichen, daß vor Einleitung des Sturzfluges an einem die Abwurfeinrichrung steuernden Höhenmesser o. dgl. diejenige Höhe leingestellt wird, in der die Last abzuwerfen ist. Es wird dann die Automatik auf den Sturzflug eingestellt. Sobald der zuvor eingestellte Höhenwert erreicht ist, fällt die Last selbsttätig ab, und gleichzeitig wird in der an dem dargestellten Ausführungsbeispiel beschriebenen Weise selbsttätig eine Vergrößerung der Flughöhe herbeigeführt.That can be z. B. realize in such a way that before initiating the dive the height is set on an altimeter or the like controlling the dropping device in which the load is to be thrown off. The automatic system is then set to nosedive. As soon as the previously set height value is reached, the load drops automatically, and at the same time is described in the illustrated embodiment Way automatically brought about an increase in flight altitude.

Wie schon oben erwähnt, kann statt des Auslösehebels auch ein anderes geeignetes, Organ zur Auslösung' einer selbsttätigen Vergrößerung der Flughöhe benutzt werden. Bei Abwurfeinrichtungen mit einem Auslösedruckknopf kann z. B. durch diesen direkt oder über entsprechende Steuermittel das Höhenruder und die Gasdrossel verstellt werden.As already mentioned above, instead of the release lever, another suitable, Organ to trigger 'an automatic increase in flight altitude can be used. at Discharge devices with a release button can, for. B. through this directly or The elevator and the throttle can be adjusted using appropriate control means.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Selbsttätige Steuervorrichtung für Luftfahrzeuge, die mit einer Abwurf einrich.-tung für Lasten ausgerüstet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervomchtung von einem Organ, das bei Einleitung oder Durchführung eines Abwurfvorganges verstellt wird, so abhängig ist, daß sie in Verbindung mit dem Abwurfvorgang selbsttätig auf Vergrößerung der Flughöhe verstellt wird.1. Automatic control device for aircraft with a drop device are equipped for loads, characterized in that the control device by an organ that adjusts when initiating or carrying out an ejection process is so dependent that it is automatically adjusted in connection with the dropping process to increase the flight altitude will. 2. Steuervorrichtung nach Anspruch. 1, dadurch, gekennzeichnet, daß die zur Vergrößerung der Flughöhe dienende Verstellung sich, sowohl auf das Höhenruder wie auch auf die Gasdrossel erstreckt.2. Control device according to claim. 1, characterized in that the adjustment used to increase the flight altitude extends to both the elevator and the throttle. 3. Steuervorrichtung nach Anspruch. 1 oder 2, dadurch, gekennzeichnet, daß die Abwurfeinrichtung ebenfalls selbsttätig in Abhängigkeit von einem Höhenmeßgerät3. Control device according to claim. 1 or 2, characterized in that the Drop device also automatically depending on a height measuring device o. dgl. gesteuert wifd.or the like controlled wifd. 4. Steuervorrichtung nach Anspruch. 1 oder folgenden, dadurch gekennzeichnet, go daß bei Abwurf mehrerer Lasten nacheinander die Einstellung der Steuervorrichtung auf Vergrößerung der Flughöhe entweder schrittweise zunehmend mit zunehmendem Abwurf der Lasten erfolgt oder nach Abwurf der letzten Last.4. Control device according to claim. 1 or following, characterized in that go that when several loads are thrown in succession, the setting of the control device on increasing the flight altitude either gradually increasing with increasing The loads are released or after the last load has been released. Hierzu ι Blatt ZeichnungenFor this purpose ι sheet of drawings