DE606279C - In continuous operation working grinding and polishing device for plate-shaped workpieces, in particular made of glass, marble or the like. - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine im Dauerbetriebe arbeitende Schleif- und Poliereinrichtung für plattenförmige Werkstücke, insbesondere aus Glas, Marmor o. dgl., bei der die Werkstücke auf auf einer Bahn laufenden, zusammen eine ununterbrochene Ebene bildenden Tischen an den Schleif- und Poliermaschinen vorbeibewegt werden. Bei Einrichtungen dieser Art ist es erforderlich, daß eine gleichmäßige Verteilung des Arbeitsdruckes der Antriebsorgane auch dann erzielt wird, wenn infolge von Temperaturschwankungen Längenänderungen der Tische auf der Bahn stattfinden, und daß die Tische stets in dichtem gegenseitigen Anschluß aufeinanderfolgen und Höhenunterschiede der Tischebenen vermieden werden. The invention relates to a continuously operating grinding and polishing device for Plate-shaped workpieces, in particular made of glass, marble or the like, in which the workpieces on Tables running on a track and together forming an uninterrupted plane at the Grinding and polishing machines are moved past. With facilities of this type it is necessary that a uniform distribution of the working pressure of the drive elements is achieved even if as a result of temperature fluctuations Changes in length of the tables take place on the track, and that the tables always follow one another in close mutual connection and height differences between the table levels are avoided.

Erfindungsgemäß erfolgt der Antrieb der Tische an mehreren Stellen der Bahn durch Motoren mit verschiedenen Charakteristiken,According to the invention, the tables are driven at several points on the track Motors with different characteristics,

ao deren Geschwindigkeit beim Anwachsen der Last sinkt. Zweckmäßig sind die Tische mit Zahnstangen versehen, in die von den Motoren angetriebene Antriebsritzel eingreifen, und das Ein- und Ausbringen der Tische in die bzw. aus der Bahn erfolgt vorteilhafterweise mit höherer als Bahngeschwindigkeit durch mit den Zahnstangen in Eingriff stehende Hilfszahnräder, die über Reibungskupplungen angetrieben werden.ao whose speed decreases as the load increases. The tables are useful Provided racks in the drive pinions driven by the motors, and that Bringing the tables into and out of the track is advantageously carried out at the same time higher than the web speed due to auxiliary gears meshing with the racks, which are driven by friction clutches.

Schließlich werden die Tische zweckmäßig seitlich miteinander durch z. B. selbstsperrende Laschen verbunden, die selbst oder mit Ansätzen in Nuten oder Ausnehmungen prismatischen, z. B. trapezförmigen Querschnittes eingreifen, wobei die kleinere Basis des Quer-Schnittes der Laschen oder Laschenansätze breiter ist als der Boden der Nuten oder Ausnehmungen. Finally, the tables are conveniently side by side by z. B. self-locking Lugs connected, which themselves or with lugs in grooves or recesses prismatic, z. B. trapezoidal cross-section, with the smaller base of the cross-section the tabs or tab approaches is wider than the bottom of the grooves or recesses.

Beispielsweise Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes zeigt die Zeichnung, und zwar istExamples of embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawings, and although is

Abb. ι eine Längsansicht einer Einrichtung gemäß der Erfindung,Fig. Ι a longitudinal view of a device according to the invention,

Abb. 2 ein Grundriß, bei dem die Schleif- und Poliermaschinen nicht dargestellt sind, während *5 die Tische nur auf einer der Arbeitsbahnen und auf der Rücklaufbahn zu sehen sind,Fig. 2 is a plan in which the grinding and polishing machines are not shown, while * 5 the tables can only be seen on one of the working tracks and on the return track,

Abb. 3 ein Schnitt durch einen auf Tragrollen ruhenden Tisch,Fig. 3 a section through a table resting on support rollers,

Abb. 4 ein Schnitt durch einen auf Gleitschienen ruhenden Tisch;Fig. 4 is a section through a table resting on slide rails;

Abb. 5, 6, 7, 8, 9, 10 und 11 sind Ansichten bzw. Schnitte durch die Mittel zur Verbindung der Tische, die ein wesentliches Merkmal der Erfindung bilden;Figs. 5, 6, 7, 8, 9, 10 and 11 are views or cuts through the means of connecting the tables, which is an essential feature of the Form invention;

Abb. 12 und 13 zeigen eine Seitenansicht bzw. ein Grundriß eines Teiles der Vorrichtung, welche das Aneinanderdrücken der Tische und das Einsetzen derselben in eine Arbeitsbahn bewirkt;Figs. 12 and 13 show a side view and a side view, respectively. a plan view of part of the apparatus showing the pressing of the tables together and the insertion the same causes in a working path;

Abb. 14 ist eine schematische Darstellung einer beispielsweisen Verteilung der Motoren über die Bahn undFigure 14 is a schematic representation of an exemplary distribution of the engines about the train and

606 27Ö606 27Ö

Abb. 15 eine Darstellung der Charakteristiken der aufeinanderfolgenden Motoren.Fig. 15 shows the characteristics of the successive engines.

Die Tische sind an ihrer unteren Seite mit Antriebszahnstangen 2 und Schuhen 3 versehen, die auf Führungsrollen 4 oder Führungsgleitschienen laufen. Bei jeder der Bahnen muß das Eintritts- und das Austrittsende unterschieden werden.The tables are provided with drive racks 2 and shoes 3 on their lower side, which run on guide rollers 4 or guide slide rails. With each of the railways it has to be A distinction is made between the entry and the exit end.

Die Förderung der Tische längs der Bahn wird durch mehrere Motoren 13 bewirkt. Abb. 14 zeigt vier Motoren I3_X) I3₂, I3₃ und I3₄ und Abb. 15 die entsprechenden Lastgeschwindigkeitscharakteristiken der Motoren. In Abb. 2 sind nur zwei Motoren dargestellt. Die Lastgeschwindigkeitscharakteristiken dieser Motoren sind so gewählt, daß sie vom Eintrittsende der Bahn ab der Reihe nach stärker und stärker abfallen, wie Abb. 15 zeigt. Auf diese Weise wird die Aufeinanderfolge der Tische durch die Wirkung der Motoren aufrechterhalten und eine gleichmäßige Verteilung des Arbeitsdruckes der Antriebsritzel auch dann erzielt, wenn infolge von Temperaturschwankungen Längenänderungen der Tische auf der Bahn stattfinden. Die Verteilung der Motorantriebe auf verschiedene Stellen der Bahn gestattet so die Verwendung von Zahnstangen 2 geringerer Abmessungen und vermeidet Verformungen der Tische, die sich aus der Anordnung des motorischen Antriebes am Eintrittsende der Bahn ergeben könnten. Um senkrechte Verschiebungen der-Tische zu vermeiden, die sich aus von den Antriebszahnrädern übertragenen senkrechten Kräften ergeben können, ist es notwendig, die Tische untereinander zu verbinden. Zu diesem Zweck sind an den Seiten der Tische Nuten oder Ausnehmungen geeigneter Form angeordnet, die durch Bolzen, Zapfen oder andere Mittel und besonders durch Verkeilung festgehaltene Laschen aufnehmen.The conveyance of the tables along the track is effected by several motors 13. Fig. 14 shows four motors I3 _X) I3 ₂ , I3 ₃ and I3 ₄ and Fig. 15 shows the corresponding load speed characteristics of the motors. Only two motors are shown in Fig. 2. The load speed characteristics of these motors are chosen so that they decrease more and more rapidly from the entry end of the web, as shown in Fig. 15. In this way, the sequence of the tables is maintained by the action of the motors and an even distribution of the working pressure of the drive pinions is achieved even when changes in length of the tables take place on the track as a result of temperature fluctuations. The distribution of the motor drives to different points on the track thus allows the use of toothed racks 2 of smaller dimensions and avoids deformation of the tables which could result from the arrangement of the motor drive at the entry end of the track. In order to avoid vertical displacements of the tables, which can result from vertical forces transmitted by the drive gears, it is necessary to connect the tables to one another. For this purpose, grooves or recesses of a suitable shape are arranged on the sides of the tables, which receive tabs held in place by bolts, tenons or other means and especially by wedging.

Abb. 5 zeigt beispielsweise in einer Seitenansicht die Enden von zwei hintereinander angeordneten und gemäß der Erfindung miteinander verkuppelten Tischen.
Abb. 6 ist ein Querschnitt nach Linie A-A in Abb. 5.Fig. 5 shows, for example, in a side view the ends of two tables arranged one behind the other and coupled to one another according to the invention.
Fig. 6 is a cross section along line AA in Fig. 5.

Abb. 7 und 8 zeigen eine veränderte Ausführungsform, ebenfalls in Seitenansicht bzw. einem Querschnitt.Figs. 7 and 8 show a modified embodiment, also in side view or a cross section.

Abb. 9, 10 und 11 stellen schließlich eine weitere Ausführungsform in Seitenansicht, im Querschnitt und im Grundriß dar.Finally, figs. 9, 10 and 11 represent one Another embodiment in side view, in cross section and in plan.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb;. 5In the embodiment according to Fig. 5

und 6 sind zwischen den beiden Tischen I und II Puffer 21 und 22 angeordnet, die die Tische in geeignetem Abstand voneinander halten, so daß die Zahnteilung ihrer Zahnstangen 2 und 2' an der Verbindungsstelle die regelmäßige ist. Die Verbindung wird in folgender Weise bewirkt:and 6 are arranged between the two tables I and II buffers 21 and 22, which the tables in keep a suitable distance from each other, so that the tooth pitch of their racks 2 and 2 'on the junction is the regular one. The connection is made in the following way:

In jedem Tisch und an jeder Seite ist eine prismatische Nut r, vorzugsweise von trapezförmigem Querschnitt, vorgesehen, wie dies die Zeichnung zeigt. In diese Nut r der beiden Tische wird eine Lasche 23 eingebracht, die einen Querschnitt von der Form eines Trapezes hat, das demjenigen der Nut r entspricht, aber dessen kleine Basis breiter· ist als der Boden der Nut r. Die Einbringung der Lasche erfolgt, sobald die beiden Puffer 21 und 22 miteinander in Berührung getreten sind. Die Lasche wird dabei an jedem Tisch mit Hilfe von Einsteckstiften 23' und 23" oder irgendwelcher anderer bekannter Mittel auf Zapfen, Nocken, Keilen usw. befestigt. A prismatic groove r, preferably of trapezoidal cross-section, is provided in each table and on each side, as shown in the drawing. In this groove r of the two tables, a bracket 23 is introduced which has a cross-section in the shape of a trapezoid which corresponds to that of the groove r , but whose small base is wider than the bottom of the groove r. The tab is introduced as soon as the two buffers 21 and 22 have come into contact with one another. The tab is attached to each table with the aid of plug-in pins 23 'and 23 "or any other known means on pegs, cams, wedges, etc.

Infolge der Formen der Nut r und der Lasche 23 wirkt letztere als Keil und wird in der Nut festgeklemmt, so daß kein Spiel zwischen der Lasche 23 und dem Tisch einerseits und zwischen dem Tisch 1' und der Lasche 23 andererseits auftreten kann. Die Verbindung zwischen den beiden Tischen ist also eine starre und verhindert eine gegenseitige Bewegung sowohl in senkrechter wie auch in waagerechter Richtung. Die Vorrichtung verhindert also auch Verschiebungen, die durch die von den Antriebszahnrädern übertragenen senkrechten Kräfte hervorgerufen werden könnten, sowie sämtliche waagerechten Verschiebungen infolge der Wirkung der Werkzeuge.As a result of the shapes of the groove r and the bracket 23, the latter acts as a wedge and is clamped in the groove so that no play can occur between the bracket 23 and the table on the one hand and between the table 1 'and the bracket 23 on the other hand. The connection between the two tables is therefore a rigid one and prevents mutual movement in both vertical and horizontal directions. The device thus also prevents displacements that could be caused by the vertical forces transmitted by the drive gears, as well as all horizontal displacements as a result of the action of the tools.

Es kann auch keine Schwenkung der Tische gegeneinander um ihre Vorderseite oder ihre äußere Kante erfolgen, weil eben die Laschen in den Nuten ohne Spiel festsitzen.Neither can the tables swivel around their front or their sides in relation to one another outer edge because the tabs are stuck in the grooves without play.

Bei der Ausführungsform nach den Abb. 7 und 8 hat die Lasche 25 an Stelle eines trapezförmigen Querschnittes einen rechteckigen Querschnitt von geringer Stärke. Die Lasche ist jedoch in diesem Fall mit vier kegelstumpfiörmigen Vorsprüngen 25' versehen.In the embodiment according to FIGS. 7 and 8, the tab 25 has instead of a trapezoidal one Cross-section a rectangular cross-section of small thickness. The tab is but in this case provided with four frustoconical projections 25 '.

Zwei dieser Vorsprünge greifen in Ausnehmungen entsprechender Form 1" in dem Tisch ι und die übrigen beiden in gleiche Ausnehmungen in dem Tisch 1' ein. Der Boden dieser Ausnehmungen ist kleiner als die Basis der Vorsprünge 25', damit diese die RoUe eines Keiles spielen können. Die Lasche 25 ist mit Hilfe von Befestigungsmitteln gesichert, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind.Two of these projections engage in recesses of a corresponding shape 1 ″ in the Table 1 and the other two in the same recesses in the table 1 '. The floor these recesses is smaller than the base of the projections 25 ', so that this is the RoUe of a Can play wedges. The tab 25 is secured with the aid of fasteners that are not shown in the drawing.

Bei der Ausführungsform nach den Abb. 9, 10 und 11 wird eine Lasche 26 auf den Boden der trapezförmigen Nut mit Hilfe von Schellen und 27' festgehalten. Die Schellen werden durch federnde Unterlagsscheiben 28 gegen die Lasche gepreßt.In the embodiment according to Figs. 9, 10 and 11 a tab 26 is on the floor of the trapezoidal groove with the help of clamps and 27 '. The bells will pressed against the tab by resilient washers 28.

Bei der Annäherung der beiden aufeinanderfolgenden Tische kommt die Lasche zwischen die beiden Schellen 27 und 27' zu liegen. Infolge der geneigten Flächen α drückt sie dabei die Unterlagsscheiben zusammen und verkeilt sich in der Nut.When the two successive tables approach, the tab comes to lie between the two clamps 27 and 27 '. As a result of the inclined surfaces α , it presses the washers together and wedges itself in the groove.

Wenn die Puffer in Berührung treten, so ist die Lasche vollständig verkeilt. Die Kraft, dieWhen the buffers come into contact, the tab is completely wedged. The force that

notwendig ist, um die Verbindung der Tische 6 zu brechen, kann durch die Verkeilung und die Bemessung der Kraft der federnden Unterlagsscheiben auf jeden gewünschten Wert gebracht werden. Die Befestigung und Lösung der Laschen dieser Ausführungsform erfolgt zweckmäßig durch das Arbeiten der Zahnräder η und 15, das oben beschrieben ist. Ein am Eintrittsende einer Bahn zugeführteris necessary to break the connection of the tables 6 can be brought to any desired value by wedging and dimensioning the force of the resilient washers. The attachment and detachment of the tabs of this embodiment is expediently carried out by the operation of the gears η and 15, which is described above. One fed in at the entry end of a web

to Tisch wird durch Tragrollen 4 (Abb. 3) getragen. Die Zahnstange 2 des Tisches tritt dabei mit dem Antriebszahnrad 7 in Eingriff. Der Antrieb des Zahnrades 7 (Abb. 12 und 13) erfolgt unter Vermittlung einer Reibungskupplung, die die auf das Zahnrad zu übertragenden Kräfte begrenzt. Ein auf die Welle des Zahnrades 7 aufgekeiltes Kettenrad wird durch eine Kette g angetrieben, die ihre Bewegung durch ein Rad erhält, welches mit einem der Antriebszahnräder 11 der Tischbahn verbunden ist. Der zuletzt in die Bahn gebrachte Tisch wird durch das Zahnrad 7 mit einer Geschwindigkeit vorwärts bewegt, die größer ist als diejenige der Tische, die durch die Zahnräder 11 bewegt werden. Hieraus folgt, daß der letzte Tisch mit großer Geschwindigkeit gegen den vorhergehenden Tisch stößt. Alsdann erfolgt die Befestigung der Laschen von Hand aus, sofern solche nach den Abb. 5 bis 8 benutzt werden. Wenn man Laschen mit selbsttätiger Sperrung gemäß den Abb. 9, 10 und 11 verwendet, so begünstigt die lebendige Kraft des Tisches das Instellungbringen des letzten Tisches _ und hilft mit, den Widerstand der Laschen gegen die Befestigung zu überwinden. Sobald die Puffer 21 und 22 in Berührung stehen, kann das Zahnrad 7 sich nur mit der Geschwindigkeit des Zahnrades 11 drehen. Infolgedessen tritt der Kraftbegrenzer 12 in Tätigkeit und fängt an zu gleiten.The table is carried by support rollers 4 (Fig. 3). The rack 2 of the table engages with the drive gear 7. The drive of the gear wheel 7 (Fig. 12 and 13) takes place under the mediation of a friction clutch, which is to be transmitted to the gear Forces limited. A splined on the shaft of the gear wheel 7 is driven by a chain g, which receives its movement by a wheel, which with a the drive gears 11 of the table track is connected. The last one brought on the train Table is moved forward by gear 7 at a speed that is greater than that of the tables moved by the gears 11. It follows from this that the last table hits the previous table at great speed. Then it takes place the fastening of the straps by hand, if those according to Figs. 5 to 8 are used will. If you use tabs with automatic locking as shown in Figs. 9, 10 and 11, so the living power of the table favors the positioning of the last table _ and helps to overcome the resistance of the straps to the fastening. As soon the buffers 21 and 22 are in contact, the gear 7 can only move with the speed of the gear 11 rotate. As a result, the force limiter 12 comes into action and begins to slide.

Am Ausgangsende der Bahn befindet sich ein Zahnrad 14 (Abb. 1 und 2), das durch die Zahnstange 2 des Tisches bewegt wird, der sich am Ausgangsende befindet. Mit Hilfe von Kettenrädern und einer Kette, sowie sie sich am Eintrittsende der Bahn zum Zweck des Aneinanderdrückens der Tische befinden, wird dabei ein Zahnrad 15 mit einer Geschwindigkeit angetrieben, die größer ist als diejenige des Zahnrades 14. In den Antrieb des Zahnrades 15 kann eine die Antriebskraft begrenzende Vorrichtung eingeschaltet sein. Wenn ein Tisch 1 das Zahnrad 14 überlaufen hat,_s_so kommt seine Zahnstange 2 mit dem Zahnrad 15 in Eingriff. Der Tisch wird infolgedessen mit großer Geschwindigkeit vorwärts bewegt, was eine selbsttätige Lösung der Laschen erlaubt. Da die Vorwärtsbewegung des letzten Tisches durch den vorletzten Tisch hervorgerufen wird, so kann eine Lösung der Laschen nur zwischen dem letzten und dem vorletzten Tisch eintreten. Eine Lösung der Laschen beispielsweise zwischen der vorletzten und dem folgenden Tisch hat man dabei nicht zu befürchten. Der in dieser Weise angetriebene Tisch wird auf die Fördervorrichtung 16 geschoben, die den Tisch bis zum Eintrittsende der Bahn befördert, wie dies beispielsweise in der Patentschrift 588 929 der Klasse 67a beschrieben ist.At the exit end of the track there is a gear 14 (Figs. 1 and 2) which is moved by the rack 2 of the table located at the exit end. With the help of sprockets and a chain, as they are at the entry end of the path for the purpose of pressing the tables together, a gear 15 is driven at a speed that is greater than that of the gear 14. In the drive of the gear 15 can be a the driving force limiting device must be switched on. If a table has overrun the gear 14 1, _s is _HOW its rack 2 with the gear 15 in engagement. As a result, the table is moved forward at great speed, which allows the tabs to be released automatically. Since the forward movement of the last table is caused by the penultimate table, a release of the tabs can only occur between the last and the penultimate table. There is no need to fear a loosening of the straps, for example between the penultimate and the next table. The table driven in this way is pushed onto the conveyor device 16, which conveys the table to the entry end of the web, as is described, for example, in patent specification 588 929 of class 67a.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Im Dauerbetriebe arbeitende Schleifund Poliereinrichtung für plattenförmige Werkstücke, insbesondere aus Glas, Marmor1. Grinding and polishing device for plate-shaped work in continuous operation Workpieces, in particular made of glass, marble o. dgl., bei der die Werkstücke auf auf einer Bahn laufenden, zusammen eine ununterbrochene Ebene bildenden Tischen an den Schleif- und Poliermaschinen vorbeibewegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb der Tische an mehreren Stellen der Bahn durch Motoren mit verschiedenen Charakteristiken erfolgt, deren Geschwindigkeit beim Anwachsen der Last sinkt.o. The like. In which the workpieces running on a track, together an uninterrupted Level forming tables are moved past the grinding and polishing machines, characterized in that the The tables are driven at several points on the track by motors with different characteristics, the speed of which decreases as the load increases. 2. Schleif- und Poliereinrichtung nach Anspruch i, bei der die Tische mit Zahnstangen versehen sind, in die die Antriebszahnräder eingreifen, dadurch gekennzeichnet, daß das Ein- und Ausbringen der Tische in die bzw. aus der Bahn mit höherer als Bahngeschwindigkeit durch mit den Zahnstangen in Eingriff stehende Hilfszahnräder erfolgt, die über Reibungskupplungen angetrieben werden.2. grinding and polishing device according to claim i, wherein the tables with racks are provided, in which the drive gears engage, characterized in that the Bringing the tables in and out of the web at a higher speed than the web speed takes place by engaging with the racks auxiliary gears, which are driven via friction clutches will. 3. Schleif- und Poliereinrichtung nach Anspruch i oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Tische seitlich miteinander durch zweckmäßig selbstsperrende Laschen verbunden sind, die selbst oder mit Ansätzen in Nuten oder Ausnehmungen prismatischen, zweckmäßig trapezförmigen Querschnittes eingreifen, wobei die kleinere Basis des Querschnittes der Laschen oder Laschenansätze breiter ist als der Boden der Nuten oder Ausnehmungen. 3. grinding and polishing device according to claim i or 2, characterized in that that the tables are laterally connected to one another by means of appropriately self-locking tabs are that themselves or with approaches in grooves or recesses prismatic, appropriately trapezoidal cross-section engage, the smaller base of the cross-section of the tabs or tab approaches is wider than the bottom of the grooves or recesses. Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings