DE60311227T2 - Inspektionsapparatur zur Inspektion eines körnigen Materials - Google Patents
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein eine Inspektionsapparatur und ein Verfahren, und insbesondere eine Apparatur und ein Verfahren zur Inspektion eines körnigen Materials.
- Bei der Herstellung von körnigen Materialien einschließlich Pulvern wird gewünscht, das Material zu untersuchen, um verschiedene Eigenschaften des Materials zu bestimmen, wie zum Beispiel Größe, Form und Farbmerkmale der Körner und das Vorhandensein und die Menge eventueller Verunreinigungen sowie die Eigenschaften dieser Verunreinigungen. Zu den weiteren Eigenschaften, deren Bestimmung gewünscht sein kann, gehören die Flusseigenschaften der Körner und die Eigenschaften der Kornoberfläche.
- Körnige Materialien umfassen Pulver sowie gröbere Körnermischungen. Beispiele für körnige Materialien, die untersucht werden können, sind pharmazeutische Erzeugnisse, Nahrungmittelprodukte (Reis, Getreide, Mehl, Süßwaren, Zucker, usw.), kosmetische Produkte, Zuschlagstoffe, Erze, Kunststoffe und andere petrochemische Produkte, und vieles mehr.
- Verschiedene Verfahren und Apparaturen für die Durchführung einer solchen Analyse wurden für diese Zwecke eingesetzt, welche mit Laser-Diffraktion, Spektroskopie und verschiedenen Formen visueller Bildanalyse arbeiten können. Inspektionssysteme, bei denen eine optische Abbildung verwendet wird, sind z.B. aus EP-A-1 273 901 oder GB-A-2 249 829 bekannt.
- Ein Problem bei der Inspektion von körnigen Materialien, insbesondere bei Verwendung einer Bildanalyse, besteht darin, das Material der Abbildungsvorrichtung so zu präsentieren, dass man ein optimales Bild des Materials erhält. Es wird zum Beispiel gewünscht, eine kontrollierbare Menge des Materials innerhalb der Abbildungsfläche zu haben, so dass eine Abbildung der gewünschten Menge angefertigt werden kann. Außerdem wird gewünscht, eine kontrollierte und einheitliche Verteilung des Materials zu haben, damit die Abbildung eine gute Stichprobe darstellt. Es ist ferner wünschenswert, eine Dicke der Verteilung des Materials in der Abbildungsfläche zu kontrollieren, je nachdem, welche Art von Eigenschaften gerade ermittelt werden. In einigen Fällen wird eine einzige Schicht von Körnern benötigt, um eine Abbildung im Wesentlichen des gesamten Materials zu erhalten, zum Beispiel, wenn es erforderlich ist, das vollständige Fehlen eines bestimmten Defekts zu zeigen. In anderen Fällen kann es wünschenswert sein, weniger als eine einzige Schicht zu haben, d.h. mit Zwischenraum zwischen den einzelnen Körnern für eine bessere Untersuchung der Eigenschaften einzelner Körner. In noch anderen Fällen kann eine dickere Schicht von Körnern wünschenswert sein, wenn eine Stichprobe der Materialeigenschaften ausreicht. Es wird ferner gewünscht, die Körner einer Abbildungsvorrichtung auf gleichmäßige Art und Weise zu präsentieren, damit die Körner in einer einzigen Ebene und/oder in einem gegebenen Abstand von der Abbildungsvorrichtung abgebildet werden.
- Es ist folglich ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Inspektionsapparatur und ein Verfahren zur Inspektion eines körnigen Materials anzugeben, die in der Lage ist, eine Menge des körnigen Material in kontrollierter Weise in einer Abbildungsfläche zu präsentieren. Ferner ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Präsentation einer Probe des körnigen Materials in einer Abbildungsfläche anzugeben, wobei die Probe eine kontrollierte Dicke hat, die aus einer einzigen Schicht von Partikeln oder mehreren Schichten von Partikeln bestehen kann. Ein weiteres alternatives oder zusätzliches Ziel besteht darin, eine Vorrichtung anzugeben, die es ermöglicht, spezielle Inspektionsbedingungen für nachfolgende Inspektionen leicht wiederholbar zu machen. Ferner ist es ein Ziel der Erfindung, ein Verfahren für die Untersuchung eines körnigen Materials in einer solchen Apparatur anzugeben.
- Gemäß der Erfindung wird dieses Ziel in Bezug auf die Inspektionsapparatur mit einer Inspektionsapparatur gemäß Anspruch 1 erreicht. Die Inspektionsapparatur umfasst ferner eine Abbildungsvorrichtung, die so gestaltet ist, dass sie ein Bild einer Probe des körnigen Materials in einer Abbildungsfläche des Abbildungsbereichs erfasst.
- Die vorliegende Erfindung gibt ferner ein Verfahren für die Inspektion eines körnigen Materials, wie in Anspruch 8 beschrieben, an.
- Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.
- Die Erfindung beruht auf dem Konzept, dass zur Erlangung hoher Qualitätsstandards für die Abbildung körniger Materialien unter variierenden Grenzbedingungen oder Anforderungen spezielle Mittel für die Regelung oder Steuerung des Partikelflusses in eine gegebene Abbildungsfläche bereitgestellt werden sollten. Als besonders flexible und effiziente Art und Weise der Beeinflussung des Partikelflusses in die Abbildungsfläche wird eine kontrollierte Vibration des Führungsschachts in dessen Längsrichtung verwendet. In diesem System wird eine Vielzahl verschiedener Parameter, wie zum Beispiel Stärke und/oder Frequenz der Vibrationen, möglicherweise die Neigung des Schachts oder Ähnliches zur Verfügung gestellt, um die Fließgeschwindigkeit der Partikel in gewünschter Weise zu beeinflussen.
- Mehrere Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden weiter unten mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen erläutert.
-
1 ist eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform einer Inspektionsapparatur gemäß der vorliegenden Erfindung; -
2 ist eine vergrößerte Ansicht eines Abschnitts der Inspektionsapparatur von1 ; -
3 ist eine Teilansicht einer alternativen Ausführungsform einer Inspektionsapparatur gemäß der vorliegenden Erfindung; -
4 ist eine schematische Teildarstellung einer Inspektionsapparatur gemäß der vorliegenden Erfindung mit einer Waage; und -
5 ist eine schematische Teildarstellung einer Inspektionsapparatur gemäß der vorliegenden Erfindung mit einer Abdeckung für den Führungsschacht. -
1 und2 zeigen eine Ausführungsform der Inspektionsapparatur10 gemäß der vorliegenden Erfindung. Ein körniges Material kann eingefüllt werden durch die Einfülltülle11 der Apparatur, welche das körnige Material durch einen Einfüllschacht12 zu einem Aufnahmebereich20 eines gestreckten Führungsschachts13 , der im Wesentlichen waagerecht in einem Gehäuse14 der Apparatur10 angeordnet ist, führt. Der Führungsschacht13 hat eine gestreckte Form, welche eine Mittelachse und eine erste und eine zweite Seitenwand definiert. Eine Lücke15 zwischen einer oberen Oberfläche des Führungsschachts13 und einem unteren Ende des Einfüllschachts gestattet, dass sich das körnige Material auf dem Führungsschacht13 verteilt. Die Größe der Lücke15 kann einstellbar sein (zum Beispiel durch Rotieren des Einfüllschachts12 auf Gewindewindungen16 , so dass der Einfüllschacht in Bezug auf den Führungsschacht13 angehoben oder abgesenkt wird). Die Einstellung der Lücke15 bildet eine Art der Steuerung der Menge an körnigem Material, die sich entlang des Führungsschachts13 bewegen kann. - Das untere Ende des Führungsschachts
13 wird bei dieser Ausführungsform von zwei Streben17 getragen, die sich ausgehend von einem Vibrationsapparat18 , der einen Vibrationsmotor in einem Motorgehäuse aufweisen kann, nach oben erstrecken. Ein Träger19 kann zwischen den Streben17 und dem Führungsschacht13 eingelegt sein, um die Verbindung zu schaffen. - Wenn der Vibrationsapparat
18 eingeschaltet wird, werden durch die Streben17 und den Träger19 Vibrationen vom Vibrationsmotor auf den Führungsschacht13 übertragen. Vorzugsweise vibriert der gestreckte Führungsschacht13 in Längsrichtung vor und zurück, oder zumindest beinhalten die Bewegungen Komponenten in Längsrichtung (d.h. in einer Richtung parallel zur Mittelachse26 ) des Führungsschachts13 . Bei der in1 gezeigten Ausführungsform sind die Stützstreben17 beide nach rechts abgewinkelt. Die auf den Führungsschacht13 übertragenen Vibrationen bewirken eine Bewegung der Körner des körnigen Materials auf dem Führungsschacht in einer allgemeinen Richtung vom Aufnahmebereich20 zum Abbildungsbereich21 des Führungsschachts (d.h. in einer Richtung von rechts nach links in Bezug auf1 ). Amplitude und Frequenz des Vibrationsmotors sind regelbar, so dass die Flussrate und andere Eigenschaften der Bewegung der Körner entlang des Führungsschachts13 gesteigert oder vermindert werden können. - Auf ihrem Weg vom Aufnahmebereich
20 zum Abbildungsbereich21 des Führungsschachts13 treffen die Körner auf einen zwischen dem Aufnahmebereich20 des Führungsschachts und einem Zwischenbereich28 des Führungsschachts angeordneten Sperrmechanismus22 . Der Sperrmechanismus umfasst die Sperrpfosten23 und eine Sperrplatte24 mit einer Öffnung25 . Der Sperrmechanismus22 lässt nur eine kontrollierte Menge des körnigen Materials durch die Öffnung25 passieren, während er den Rest des körnigen Materials im Aufnahmebereich20 zurückbehält. Die Sperrpfosten23 ermöglichen ein leichtes Entfernen der Sperrplatte24 und den Ersatz durch eine andere Sperrplatte mit einer Öffnung von anderer Größe oder mit einer anderen Anzahl von Öffnungen. Die in1 abgebildete Sperrplattenöffnung25 ist mittig zur Breite des gestreckten Führungsschachts13 angeordnet und hat dadurch die zusätzliche Wirkung, den Körnerfluss auf die Mittelachse26 des Führungsschachts13 zu fokussieren. Auf der Oberseite des Gehäuses ist eine Zugangstür27 vorgesehen, um einem Bediener der Inspektionsapparatur Zugang zu verschaffen, um die Sperrplatte24 im Sperrmechanismus22 auszutauschen oder sonstwie Zugang zu den Bauteilen oder den Materialkörnern im Inneren der Inspektionsapparatur10 zu erlangen. - Nachdem die Körner die Öffnung
25 des Sperrmechanismus22 passiert haben, gelangen sie in einen Zwischenbereich28 des Führungsschachts. Während sich die Körner durch den Zwischenbereich28 hindurch bewegen, suchen die Vibrationen den Körnerstrom von der Mittelachse26 des Führungsschachts13 weg in Richtung auf die Seitenwände29 zu zerstreuen. Zwei Ablenkelemente30 , die jeweils von einer Seitenwand des Führungsschachts herausragen, trennen den Zwischenbereich28 vom Abbildungsbereich21 des Führungsschachts. Die Ablenkelemente30 fokussieren den Fluss des körnigen Materials von den Wänden29 weg in Richtung auf die Mittelachse26 des Schachts13 , wenn das körnige Material in den Abbildungsbereich21 des Schachts eintritt. Durch die Fokussierung des Flusses in Richtung auf die Mittelachse26 wird das Ausmaß des Kontakts des körnigen Materials mit den Seitenwänden29 im Abbildungsbereich21 des Schachts, was den Fluss stören und unerwünschte Auswirkungen auf die Abbildung haben könnte, verringert. Die Ablenkelemente30 können verschiedene Größen und Ausrichtungen zur Schachtwand haben, wie es für das Vorbeifließen des Materials an der Kamera34 optimal ist. Die Ablenkelemente30 können (in Größe und/oder Ausrichtung) einstellbar sein oder können gegen Ablenkelemente anderer Größe und/oder Ausrichtung austauschbar sein. Durch die Kontrolle des Flusses mit einer festen Öffnung im Sperrmechanismus22 und fester Größe und Ausrichtung der Ablenkelemente30 in Verbindung mit einer festen und wiederholbaren Vibrationsgeschwindigkeit des Vibrationsapparats18 kann die Inspektionsapparatur von einer Analyse derselben Substanz zur nächsten im Wesentlichen dieselbe Probemenge abbilden, was wichtig ist, um aussagekräftige und wiederholbare Ergebnisse für die Prozesssteuerung zu erhalten. - Unterhalb des Zwischenbereichs
28 des Führungsschachts13 ist ein Klopfmechanismus31 angeordnet. Der Klopfmechanismus kann einen Elektromagneten oder andere bekannte Vorrichtungen zum Aktivieren eines Hammerelements32 zum Antippen der Bodenfläche des Führungsschachts aufweisen. Der Klopfmechanismus31 kann an anderen geeigneten Orten entlang des Führungsschachts13 angeordnet sein. Der Klopfmechanismus kann aktiviert werden, um den Führungsschacht13 anzutippen, um ein oder mehrere Körner, die entlang des Weges vom Aufnahmebereich zum Abbildungsbereich oder innerhalb eines dieser Bereiche haftengeblieben sein können, zu lösen. Körner können zum Beispiel durch das Vorhandensein statischer Aufladung oder Feuchtigkeit oder Nässe der Körner oder Bauteile dazu neigen, am Boden oder an den Seitenwänden29 des Schachts13 oder am Sperrmechanismus22 oder den Ablenkelementen30 zu haften. - An der Unterseite des Gehäuses
14 ist ein Kameraturm33 angeordnet, der eine Abbildungsvorrichtung, welche eine Kamera34 sein kann, enthält. Grundsätzlich kann eine CCD-Abbildungsvorrichtung als Abbildungsvorrichtung verwendet werden. Es können auch andere Formen von Detektoren verwendet werden, einschließlich IR-Sensoren und UV-Sensoren, zum Beispiel in Fällen, in denen chemische oder temperaturbezogene Wellenlängenemissionen des Materials am besten durch nichtvisuelle Detektoren erfasst werden können. Bei dieser Ausführungsform ist die Kamera34 senkrecht angeordnet, wobei eine Linse nach unten auf eine Abbildungsfläche35 des Abbildungsbereichs21 des Führungsschachts13 gerichtet ist. Die Kamera34 kann mit einem Mikroprozessor verbunden sein, um eine Bildanalyse der von der Kamera34 erfassten Bilder vorzunehmen. Es kann ferner eine Anzeigevorrichtung zur Sichtprüfung der Körner durch den Bediener der Apparatur oder andere Personen vorgesehen sein. Der Mikroprozessor beinhaltet vorzugsweise eine Software für die Durchführung verschiedener Analysen des Bildes, um Eigenschaften der gerade untersuchten Körner, wie zum Beispiel Farb- und Größeneigenschaften der Körner, zu ermitteln, und um Fehlereigenschaften oder Fremdpartikel in der Probe qualitativ und quantitativ zu bestimmen. - Derselbe oder ein anderer Mikroprozessor kann funktionsmäßig mit anderen Bauteilen in der Apparatur, wie zum Beispiel dem Vibrationsapparat
18 , dem Klopfmechanismus31 , dem Sperrmechanismus22 und/oder der Beleuchtungsvorrichtung36 , verbunden sein, um benutzerfreundliche Kontrolloptionen für diese Vorrichtungen zu bieten. Damit ist der Bediener vorzugsweise in der Lage, die Amplitude und/oder Frequenz des Vibrationsapparats18 und die Eigenschaften der Beleuchtung der Probe zu steuern und den Klopfmechanismus31 zu betätigen, um optimale Bedingungen für die Inspektion einer bestimmten Probe zu schaffen, in Abhängigkeit von dem gerade untersuchten körnigen Material und den ermittelten Untersuchungseigenschaften. Die Bauteile werden vorzugsweise so gesteuert, dass eine Wiederholbarkeit bestimmter Bedingungen für spätere Inspektionsvorgänge möglich ist. - Die Inspektionsapparatur umfasst eine Beleuchtungsquelle einschließlich einer Ringleuchte
36 , die zwischen der Kameralinse und der Abbildungsfläche35 auf dem Schacht13 angeordnet ist. Die Ringleuchte36 ist nützlich, um die abgebildeten Körner für deren bessere Abbildung von allen Seiten zu beleuchten. Vorzugsweise ist ein mit der Lichtquelle36 funktionsmäßig verbundener Spannungsregler vorgesehen, damit die Lichtstärke kontrolliert werden kann und bestimmte Beleuchtungsbedingungen bei späteren Inspektionsvorgängen wiederholt werden können. Die Farbe der von der Lichtquelle geschaffenen Beleuchtung kann ebenfalls einstellbar sein. Eine Farbe des Schachts13 , insbesondere eine Farbe der Schachtoberfläche in der Abbildungsfläche35 , kann so gewählt werden, dass sie einen guten Kontrast zum abgebildeten Fehler und/oder zu den abgebildeten Körnern bildet. Wird die Inspektionsapparatur zum Beispiel dazu benutzt, die Mengen von schwarzen Flecken in einer Probe zu ermitteln, könnte eine Farbe gewählt werden, die ähnlich der Farbe des normalen Materials in der Probe ist. Wird die Inspektionsapparatur dazu benutzt, die Partikelgröße des körnigen Materials zu ermitteln, kann eine Farbe gewählt werden, die einen Kontrast zur Farbe des Materials bildet. Für eine kombinierte Analyse von Partikelgröße und Fehlerermittlung kann diejenige Farbe gewählt werden, die sowohl zu den Partikeln des guten Materials als auch zu den fehlerhaften Partikeln einen Kontrast bildet. - Nachdem die Körner den Abbildungsbereich
21 des Schachts passiert haben, erreichen sie die Schachtkante37 und fallen in ein Auffangbecken38 . In der Inspektionsapparatur10 ist eine zweite Zugangstür39 vorgesehen, um das untersuchte Material aus der Apparatur entnehmen zu können. Alternativ könnte die Inspektionsapparatur10 in einen Fertigungsprozess für ein körniges Material integriert und zwischengeschaltet sein, so dass das körnige Material aus einer vorherigen Fertigungsphase kommend in die Einfülltülle12 fließt. Anstatt in das Auffangbecken38 könnte sich das körnige Material vom Abbildungsbereich22 des Schachts13 zu einer darauffolgenden Verarbeitungsstufe bewegen, zum Beispiel, indem es von der Schachtkante37 in einen mit der darauffolgenden Verarbeitungsstufe verbundenen Trichter fällt. - Die in
3 dargestellte alternative Ausführungsform der Inspektionsapparatur50 ist von kompakterer Gestaltung. Anstatt senkrecht in einen Kameraturm oben auf der Apparatur eingebaut zu sein, ist die Abbildungsvorrichtung34a bei dieser Ausführungsform waagerecht im Gehäuse (oder alternativ auf einer Seite des Gehäuses) eingebaut. Zwei Prismen51 sind so angeordnet, dass sie der Abbildungsvorrichtung34a eine Ansicht der Körner in der Abbildungsfläche35 bieten. Der in3 dargestellte Führungsschacht13a weist höhere Seitenwände29a auf, die hilfreich sein können, um leichter davonschwebende feine Partikel zurückzuhalten, und/oder bei Verwendung von Vibrationen mit großer Amplitude. Die Führungsschächte bei dieser oder anderen Ausführungsformen können verschiedene Formen und Größen haben, die zur Anpassung an die Inspektionserfordernisse und die Eigenschaften des untersuchten körnigen Materials verwendet werden können. Die Ringleuchte36 ist so dargestellt, dass sie auf einen Pfosten52 montiert wird, und ist für eine optimale Beleuchtung einer bestimmten Probe eines körnigen Materials höhenverstellbar. Die Position der Linse der Kamera34a ist zur Optimierung des Bildes natürlich ebenfalls einstellbar. Es ist ein Trichter53 dargestellt, der in dieser oder anderen Ausführungsformen über der Einfülltülle angeordnet werden kann, um das Einfüllen des Materials in die Einfülltülle zu erleichtern. - Eine zweite Abbildungsvorrichtung
54 kann ebenfalls an dieser oder einer anderen Ausführungsform angeordnet werden, um Bilder der Körner zu erfassen, wenn diese von der Kante des Führungsschachts durch eine zweite Abbildungsfläche55 fallen. Die zweite Abbildungsvorrichtung54 kann verwendet werden, um zusätzliche Informationen über die Körner, wie zum Beispiel Informationen über Größe und Form, zu erhalten, wenn die Materialmerkmale und/oder Verarbeitungsbedingungen nicht optimal sind, um alle Informationen über die Körner in der Abbildungsfläche35 des Führungsschachts zu gewinnen. Zur zweiten Abbildungsvorrichtung54 würde vorzugsweise eine in geeigneter Weise eingebaute zweite Beleuchtungsquelle gehören, um die Partikel im freien Fall zu beleuchten. Sie kann zur Analyse des Bildes an denselben oder einen anderen Mikroprozessor wie die erste Abbildungsvorrichtung34a angeschlossen werden. -
4 ist eine schematische Darstellung einer Inspektionsapparatur70 , welche eine Waage71 unterhalb des Auffangbeckens72 beinhaltet. Während die Körner über die Kante des Führungsschachts13c in das Auffangbecken72 fallen, erfasst die Waage71 die Gewichtsveränderung. Die Waage71 ist vorzugsweise ebenfalls an denselben oder einen anderen Mikroprozessor wie die erste Abbildungsvorrichtung34a oder34 angeschlossen, damit die Gewichtsveränderung pro Zeiteinheit errechnet und zusammen mit den von der Inspektionsapparatur gewonnenen zusätzlichen Daten verwendet werden kann. Die Erfassung der Gewichtsveränderung ist wegen Schwankungen im Fluss des Materials in vielen Fällen nützlich. Wenn zum Beispiel eine trockene Partikelmischung in einem Behälter durch eine Rutsche oder Öffnung im Boden des Behälters ausgeleert wird, besteht die Tendenz, dass kleinere Partikel zuerst ausgefiltert werden, wobei im letzten Teil eines Loses ein höherer Prozentsatz an größeren Partikeln verbleibt. Auf Grund dieser Tendenz variiert der als Gewicht pro Zeiteinheit gemessene Fluss zwischen Anfang und Ende des Loses. Indem der Bediener in der Lage ist, die Körner pro spezifischem Gewicht zu untersuchen, hat er die Möglichkeit, einen Teil eines Loses eines Materials laufen zu lassen und aussagekräftige Ergebnisse zu erhalten. Dieses Merkmal ist auch der Grund für Schwankungen in der Flussgeschwindigkeit, die am Anfang eines Durchlaufs anders sein kann als am Ende. - In einer in
5 dargestellten vorteilhaften Ausführungsform kann die Inspektionsapparatur ein Schachtabdeckelement81 aufweisen, welches den Führungsschacht13 abdeckt, um zu verhindern, dass aus dem körnigen Material stammende schwebende Staubpartikel aus dem Bereich des Führungsschachts entweichen. Es kann auch ein Rutschelement82 vorgesehen sein, das einen Bereich umgibt, durch den die Partikel von der Kante37 des Führungsschachts13 in das Auffangbecken38 fallen. Vorzugsweise ist auch eine Auftangbeckenabdeckung83 vorgesehen, damit schwebende Staubpartikel nicht aus dem Auffangbecken38 entweichen können. Die Elemente81 ,82 und83 können als ein einziges Element angeschlossen sein, oder sie können getrennte Elemente sein, die funktionsmäßig miteinander verbunden sind. Vorzugsweise können die Elemente81 ,82 und/oder83 Teile oder Elemente aus durchsichtigem Material aufweisen. Insbesondere bei der Untersuchung eines körnigen Materials, das feine Staubpartikel beinhaltet, ist es vorteilhaft, den gesamten Weg des körnigen Materials von der Einfülltülle11 bis zum Auffangbecken38 abzudecken. Ein Übermaß an Staubpartikeln kann zu unerwünschten Auswirkungen, zum Beispiel zu Schäden an empfindlichen elektronischen Bauteilen, führen. - Es versteht sich natürlich, dass die vorliegende Erfindung weiter oben nur beispielhaft beschrieben wurde und dass Modifikationen von Details innerhalb des Bereichs der Erfindung vorgenommen werden können.
Claims (15)
- Eine Inspektionsapparatur (
10 ,50 ,70 ) zur Inspektion eines körnigen Materials umfassend einen Führungsschacht (13 ,13c ) mit einem Aufnahmebereich (20 ) zur Aufnahme des körnigen Materials und mit einen Abbildungsbereich (21 ), einem Vibrationsapparat (18 ), der Vibrationen auf den Führungsschacht (13 ,13c ) überträgt, um eine Anzahl von Körnern des körnigen Materials entlang des Führungsschachtes (13 ,13c ) vom Aufnahmebereich (20 ) zum Abbildungsbereich (21 ) zu befördern, einer Abbildungsvorrichtung (34a ,54 ), um eine Materialprobe des körnigen Materials in einer Abbildungsfläche (35 ,55 ) des Abbildungsbereiches (21 ) abzubilden, wobei die Untersuchungsapparatur (10 ,50 ,70 ) eine Belichtungsquelle (36 ) umfasst, mit einer Ringleuchte (36 ) und mit einem freien Sichtfeld von der Abbildungsfläche (35 ,55 ) zu der Abbildungsvorrichtung (34a ,54 ) durch die Ringleuchte (36 ). - Eine Inspektionsapparatur (
10 ,50 ,70 ) nach Anspruch 1 mit einem Sperrmechanismus (22 ), der so zwischen dem Aufnahmebereich und dem Abbildungsbereich angebracht ist, dass ein Fluss des körnigen Materials entlang des Führungsschachtes (13 ,13c ) kontrollierbar ist. - Eine Inspektionsapparatur (
10 ,50 ,70 ) nach Anspruch 1 oder 2 mit einem Ablenkelement (30 ) an einer Seitenwand (29a ) des Führungsschachtes (13c ), das derart angebracht ist, dass sich ein Fluss des körnigen Materials auf eine Mittelachse (26 ) fokussiert. - Eine Inspektionsapparatur (
10 ,50 ,70 ) nach Anspruch 2, bei dem der Sperrmechanismus (22 ) eine Öffnung (25 ) besitzt, welche in der Größe variierbar ist. - Eine Inspektionsapparatur (
10 ,50 ,70 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem zumindest eine Amplitude und eine Frequenz des Vibrationsapparates regelbar ist. - Eine Inspektionsapparatur (
10 ,50 ,70 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem der Führungsschacht (13 ,13c ) eine Kante (37 ) in Flussrichtung nach der Abbildungsfläche (35 ) aufweist und weiterhin eine zweite Abbildungseinrichtung (34a ,54 ) enthält, die derart justiert ist, dass eine Abbildung einer zweiten Materialprobe des von der Kante (35 ) des Führungsschachtes (13 ,13c ) durch eine zweite Abbildungsfläche (55 ) fallenden, körnigen Produktes machbar ist. - Eine Inspektionsapparatur (
10 ,50 ,70 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 mit einem Auffangbecken (38 ,72 ), das in Flussrichtung nach der Abbildungsfläche (35 ,55 ) und einer Waage derart angebracht ist, dass eine Gewichtsänderung des Auffangbeckens registrierbar ist. - Ein Verfahren zur Inspektion eines körnigen Produktes, bei dem das körnige Produkt auf einem Aufnahmebereich (
20 ) eines Führungsschachtes (13 ,13c ) platziert wird, der Führungsschacht (13 ,13c ) in Vibrationen versetzt wird, so dass das körnige Produkt von dem Aufnahmebereich (20 ) des Führungsschachtes (13 ,13c ) zu einem Abbildungsbereich (21 ) des Führungsschachtes (13 ,13c ) bewegt wird, wobei eine Abbildung einer Materialprobe des körnigen Materials in einer Abbildungsfläche (35 ,55 ) des Abbildungsbereichs (21 ) gemacht wird, wobei die Abbildungsfläche (35 ,55 ) durch eine Ringleuchte (36 ) ausgeleuchtet wird. - Ein Verfahren nach Anspruch 8, bei dem ein Fluss des körnigen Produktes von dem Aufnahmebereich (
20 ) zu dem Abbildungsbereich (21 ) durch einen Sperrmechanismus (22 ) kontrolliert wird. - Ein Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, bei dem durch ein Anpassen der Größe einer Öffnung (
25 ) in dem Sperrmechanismus (22 ) die Flussrate des körnigen Produktes angepasst wird. - Ein Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, bei dem der Führungsschacht (
13 ,13c ) eine gestreckte Form besitzt, die dadurch eine Mittelachse (26 ) definiert, und bei dem durch ein Ablenkelement (30 ) ein Fluss des körnigen Materials in Richtung der Mittelachse (26 ) des Führungsschachtes (13 ,13c ) fokussiert wird. - Ein Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, bei dem für die Analyse des Bildes ein Mikroprozessor so genutzt wird, dass durch ihn die Eigenschaften des körnigen Materials bestimmt werden.
- Ein Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, bei dem die Platzierung des körnigen Materials auf dem Aufnahmebereich (
20 ) über eine Einfüllanordnung geschieht, welche eine Lücke (15 ) mit einer Oberfläche des Führungsschachtes (13 ,13c ) bildet, bei dem weiterhin die Lücke (15 ) verändert werden kann, um eine Flussrate des körnigen Materials in den Aufnahmebereich (20 ) zu kontrollieren. - Ein Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 13, bei dem die Materialprobe mit Hilfe einer Waage (
71 ) gewogen wird. - Ein Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 14, bei dem die Materialprobe des körnigen Materials während eines freien Falles von einer Kante (
37 ) des Führungsschachtes (13 ,13c ) durch eine zweite Abbildungsfläche (55 ) ein zweites Mal abgebildet wird.
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