DE60300967T2 - Seilantriebsanordnung - Google Patents

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Kevin W. Wright
Mark D. Nicholas
Theodore J. Lindsay
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Description

  • Technisches Gebiet
  • Die Erfindung betrifft im Allgemeinen ein fremdkraftbetätigtes Schiebetür-Schließsystem zum Öffnen und Schließen einer Schiebetür an einem Fahrzeug und insbesondere eine Seilantriebsanordnung für solch ein System.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Fahrzeuge vom Van-Typ für Fahrgäste und für Ladegut sind oft mit seitlichen Schiebetüren ausgestattet. Viele Vans umfassen eine einzelne Schiebetür an der Fahrgastseite des Vans. Der Van kann jedoch mit Schiebetüren an beiden Seiten ausgestattet sein. Fahrer und Fahrgäste können die Schiebetüren dieses Typs von Hand von innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs öffnen oder schließen. Die Schiebetür ist jedoch üblicherweise schwer und oft unbequem und/oder schwierig von Hand zu bewegen, insbesondere vom Fahrzeuginneren.
  • Aus Gründen der Bequemlichkeit wurden fremdkraftbetätigte für Schiebetür-Schließsysteme entwickelt, um es den Fahrern und den Fahrgästen zu ermöglichen, eine Schiebetür fast mühelos zu öffnen und zu schließen. Darüber hinaus kann die Schiebetür normalerweise von dem Fahrersitz und/oder anderen Positionen entfernt von der Schiebetür geöffnet oder geschlossen werden.
  • Ein Typ eines fremdkraftbetätigten Schiebetür-Schließsystems, bekannt als System mit „geschlossener Schleife" ist in dem US-Patent Nr. 5 396 158, erteilt am 7. März 1995 an Joseph D. Long et al. offen gelegt. Das Long et al. '158-Patent offenbart ein fremdkraftbetätigtes Schiebetür-Schließsystem, in dem eine Schiebetür an einem Van durch Läufer befestigt ist, die in oberen, mittleren und unteren Führungen verschiebbar gehalten sind. Ein Öffnungs- und Schließmodul ist in dem Van benachbart der mittleren Führung angebracht. Ein vorderes Seil ist an einer Scheibe oder Rolle für das vordere Seil angebracht und erstreckt sich von der vorderen Rolle zu dem Läufer durch eine Rollen-Führungsanordnung für das vordere Seil. Ein hinteres Seil ist an einer Scheibe oder Rolle für das hintere Seil angebracht und erstreckt sich von der hinteren Rolle zu dem Läufer durch eine Rollen-Führungsanordnung für das hintere Seil. Die Antriebsrollen für die vorderen und hinteren Seile weisen jeweils eine große wendelförmige Seilnut auf.
  • Eine Motorantriebseinheit dreht die Antriebsrollen für die vorderen und hinteren Seile, um die Schiebetür zu bewegen. Die Motorantriebseinheit, wie am besten in 3 des Long et al. '158-Patents gezeigt, umfasst einen Elektromotor, der ein Antriebszahnrad antreibt, das koaxial mit den Antriebsrollen für die vorderen und hinteren Seile ausgerichtet ist. Eine Schraubenfeder sitzt in einer kreisringförmigen Öffnung in den Seilantriebsrollen. Ein oberes Federende ist an der Antriebsrolle für das hintere Seil verankert und ein unteres Federende ist an der Antriebsrolle für das vordere Seil verankert. Die Schraubenfeder ist eine Spannhaltefeder, die die Antriebsrolle für das vordere Seil in der Windungsrichtung gegen den Uhrzeigersinn und die Antriebsspule für das hintere Seil in der entgegengesetzten Windungsrichtung im Uhrzeigersinn drängt, so dass die vorderen und hinteren Seile permanent in Spannung gehalten sind.
  • Während der Systemtyp mit „geschlossener Schleife", der in dem Long et. al. '158-Patent offenbart ist, für seinen beabsichtigten Zweck ausreicht, kann der Zusammenbau des Systems wegen der Spannhaltefeder, die einen Durchhang ausgleicht und sicherstellt, dass die vorderen und hinteren Seile permanent in Spannung gehalten werden, schwierig sein. Ein erheblicher Durchhang ist oft erwünscht, um den Zusammenbau des geschlossenen Schleifensystems zu erleichtern, da der Läufer (Rollengelenkanordnung, die in dem Long et al. '158-Patent unter 26 gezeigt ist) in die Führung (normalerweise die mittlere Führung, die in dem Long et al. '158-Patent unter 18 gezeigt ist) eingesetzt werden muss, nachdem die Enden der vorderen und hinteren Seile an dem Läufer angebracht sind. Die Schraubenfeder in dem oben stehend erwähnten System muss jedoch gespannt oder aufgewickelt werden, um jeglichen Durchhang zu verhindern und selbst dann kann der Durchhang nicht ausreichend sein, um das Einsetzen des Läufers in ein Ende der Führung zu erleichtern.
  • Eine weitere Möglichkeit, einen Durchhang in einem System mit „geschlossener Schleife" auszugleichen, ist in den US-Patenten 5 319 880 und 5 319 881, erteilt an Howard W. Kuhlmann, am 14. Juni 1994, offen gelegt. Diese Patente offenbaren eine mechanische Ausgleichsvorrichtung, die eine kleine Seildurchhang-Ausgleichsscheibe 174 und eine an der Seilscheibe angebrachte zusammenwirkende Zahnplatte 172 umfasst. Ein Ende von einem der Seile ist an der kleinen Seildurchhang-Ausgleichsscheibe befestigt. Nachdem beide Seile an dem Läufer angebracht sind und der Läufer in die Führung eingesetzt ist, wird der Seildurchhang durch Drehen der kleinen Seildurchhang-Ausgleichsscheibe mit einem speziellen Werkzeug ausgeglichen. Siehe auch die anhängige Patentanmeldung Nr. 09/970 167, eingereicht am 3. Oktober 2001. Die mechanische Ausgleichsvorrichtung erleichtert den Zusammenbau, indem sie ausreichenden Durchhang in den Seilen zulässt. Es kann jedoch sein, dass die Seile den Läufer noch immer nicht richtig positionieren. Darüber hin aus ist die Ausgleichsvorrichtung kompliziert und kostspielig und erfordert ein spezielles Werkzeug für den Betrieb.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Gemäß der Erfindung wird eine Seilantriebsanordnung für ein fremdkraftbetätigtes Schiebetür-Schließsystem an einem Fahrzeug bereitgestellt, die das Einsetzen eines Läufers in eine Führung ermöglicht und einen Durchhang in den an dem Läufer angebrachten Seilen auf wirksame und einzigartige Weise ausgleicht.
  • Die Antriebsanordnung umfasst vordere und hintere für eine Drehung um eine Längsachse herum gelagerte Rollen mit jeweiligen wendelförmigen vorderen und hinteren Seilnuten. Ein vorderes Seil erstreckt sich von der vorderen Seilnut zu einem an einer Fahrzeugschiebetür angebrachten Läufer in einer Position, um in Ansprechen auf eine Drehung der vorderen Rolle in jeweils entgegengesetzten Richtungen um die Längsachse herum in die vordere Seilnut hinein gewickelt und von dieser abgewickelt zu werden. Ein hinteres Seil erstreckt sich von der hinteren Seilnut zu dem Läufer für die Schiebetür in einer Position, um in Ansprechen auf eine Drehung der hinteren Rolle in jeweils entgegengesetzten Richtungen um die Längsachse herum von der hinteren Seilnut abgewickelt und auf diese aufgewickelt zu werden. Die Seilantriebseinheit umfasst auch eine Feder, die die vordere Rolle und die hintere Rolle in entgegengesetzten Richtungen vorspannt, um die vorderen und hinteren Seile in Spannung zu halten.
  • Die vorderen und hinteren Rollen sind derart ausgebildet, dass sie einen Arretierhebel bereitstellen, der die vorderen und hinteren Rollen in einem gespannten Zustand hält, in dem die Feder derart gespannt ist, dass das Seil absichtlich einen Durchhang aufweist, um das Einsetzen des Läufers in eine Führung während des Zusammenbaus zu erleichtern. Die gespannten Rollen sind in einem Rollengehäuse drehbar, das eine Arretierhebel-Entriegelung aufweist. Die gespannten Rollen werden in dem Rollengehäuse mit der Hand in einer Richtung gedreht, vorzugsweise durch Ziehen an einem der Seile, um den Läufer zu bewegen und den Läufer zum Einsetzen in ein Ende der Führung zu positionieren. Nachdem der Läufer in die Führung eingesetzt wurde, werden die gespannten Rollen in dem Gehäuse mit der Hand in der entgegengesetzten Richtung gedreht, vorzugsweise durch Ziehen an dem anderen Seil. Dies betätigt die Arretierhebel-Entriegelung in dem Rollengehäuse, die den Arretierhebel, der die Rollen in dem gespannten Zustand hält, löst. Wenn sie gelöst sind, dreht die Feder die Rollen relativ zueinander und gleicht den Durchhang in den Seilen aus.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • Diese und weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden für den Fachmann offensichtlich in Verbindung mit der/den nachfolgenden detaillierten Beschreibung und Zeichnungen, in denen:
  • 1 eine schematische perspektivische Ansicht eines fremdkraftbetätigten Schiebetür-Schließsystems mit einer gemäß der Erfindung aufgebauten Seilantriebsanordnung ist;
  • 2 eine perspektivische Explosionsansicht einer gemäß der Erfindung aufgebauten Seilantriebsanordnung ist;
  • 3 eine gegenüberliegende Endansicht von einer der in 2 gezeigten Seilrollen ist;
  • 4 ein Abschnitt der Seilantriebsanordnung ist, der die Seilrollen in einer gespannten Position zeigt;
  • 5 ein Abschnitt ähnlich dem in 4 ist, der die gespannten Seilrollen zeigt, die in dem Seilrollengehäuse in einer ersten Richtung gedreht sind, um einen Läufer zum Einsetzen in das Ende einer Führungsschiene zu positionieren; und
  • 6 ein Abschnitt ähnlich dem in 4 ist, der die gespannten Seilrollen zeigt, die in dem Seilrollengehäuse in einer entgegengesetzten Richtung gedreht sind, um die gespannten Seilrollen zu lösen, so dass die Seilspannfeder den Durchhang in den Seilen ausgleicht.
  • Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
  • Ein fremdkraftbetätigtes Verschieben mit geschlossener Schleife eines Tür-Schließsystems zum Öffnen und Schließen einer Schiebetür an einem Fahrzeug ist allgemein bei 20 in 1 gezeigt. In 1 ist das System 20 gezeigt, das ausgebildet ist, um in einem Van eingebaut zu werden, der eine an einer Vielzahl von an einem Fahrzeugrahmen befestigten Führungen, typischerweise einer oberen Führung, einer unteren Führung und einer mittleren Führung, gehaltene Schiebetür umfasst. Das System 20 umfasst einen Läufer, bei 22 in 1 gezeigt, der das Schließsystem 20 mit der Schiebetür (nicht gezeigt) verbindet. Das Tür-Schließsystem bewegt die Schiebetür und den Läufer 22 entlang einer der Führungen, üblicherweise der bei 21 in 1 gezeigten mittleren Führung, zwischen einer geschlossenen Position und einer offenen Position. Das Seil-Schließsystem 20 mit geschlossener Schleife ist an dem Fahrzeugrahmen befestigt und umfasst eine Seilantriebsanordnung 24.
  • Die gemäß der Erfindung aufgebaute Seilantriebsanordnung 24 kann in einem Seil-Schließsystem 20 mit geschlossener Schleife wie z. B. dem in dem oben stehend beschriebenen US-Patent Nr. 5 396 158 beschriebenen verwendet werden.
  • Unter nunmehriger Bezugnahme auf 2 umfasst die Seilantriebsanordnung 24 eine Motor-Unterbaugruppe 26, die außen an einem Gehäuse 28 angebracht ist. Die Motor-Unterbaugruppe 26 umfasst einen Wende-Elektromotor 30, der eine Reduktionsgetriebeeinheit 32 mit einer Ausgangswelle 34 antreibt. Die Ausgangswelle 34 erstreckt sich an einer Längsachse 36 in das Gehäuse 28 hinein, um eine allgemein bei 38 bezeichnete Elektromagnetkupplung anzutreiben. Die Elektromagnetkupplung 38 ist in dem Gehäuse 28 zusammen mit einem Trenner 40, einer vorderen Rolle 42, einer Spannfeder 44 und einer hinteren Rolle 46 angeordnet. Das Gehäuse ist durch eine Abdeckung 48 verschlossen.
  • Der Trenner 40 umfasst eine Platte mit einer integrierten kreisringförmigen Hülse 41, die an der Welle 34 für eine konzentrische Drehung um die Welle 34 und die Längsachse 36 herum gelagert ist. Die Hülse 41 erstreckt sich durch entsprechende Bohrungen der vorderen und hinteren Rollen 42, 46 und hält die vorderen und hinteren Rollen 42, 46 drehbar an der Achse 36. Das freie Ende der Hülse 41 ist an einer Reibleistungsplatte der Elektromagnetkupplung 38 angebracht. Die Platte des Trenners 40 weist eine Vielzahl von umlaufend beabstandeten Fenstern auf, die mit einem optischen Sensor (nicht gezeigt) zusammenwirken, um die Geschwindigkeit und die Position der Van-Tür (nicht gezeigt) in den Öffnungs- und Schließbetrieben zu bestimmen. Die Ausgangswelle 34 der Motor-Unterbaugruppe 26 erstreckt sich durch die kreisringförmige Hülse 41 des Trenners 40 und treibt das Eingangselement der Elektromagnetkupplung 38 an. Die Elektromagnetkupplung 38 arbeitet auf eine bekann te Art und Weise, um die Reibplatte der Elektromagnetkupplung 38 anzutreiben, wenn sie aktiviert ist, während sie eine freie Drehung der Reibplatte zulässt, wenn sie deaktiviert ist. Dies erleichtert die manuelle Betätigung der Van-Tür durch Eliminierung der Notwendigkeit, den Elektromotor 30 zu wenden.
  • Die vordere Rolle 42 ist schalenförmig und weist eine Stirnwand mit einem Kranz 50 mit großem Durchmesser auf, der eine wendelförmige Nut 52 für das vordere Seil und einen mit der Nut 52 für das vordere Seil in Verbindung stehenden Seilverankerungsschlitz 54 in dem Kranz 50 umfasst, wie am besten in 2 gezeigt. Die vordere Rolle 42 weist eine integrierte stiftförmige Nase 55 auf, die sich von dem Kranz 50 in einer axialen Richtung erstreckt. Die Nase 55 dient als eine Federverankerung wie auch als eine Arretierhebelnase wie unten stehend erklärt.
  • Die hintere Rolle 42 ist ebenfalls schalenförmig und weist einen äußeren Kranz 56 mit großem Durchmesser mit einer wendelförmigen Nut 58 für das hintere Seil und eine Nabe 60 mit reduziertem Durchmesser auf. Eine radiale Wand 62 und radiale Rippen 64 verbinden den Kranz 56 mit der Nabe 60. Die radialen Rippen 64 befinden sich an einer Seite der Wand 62. Der Raum zwischen dem Kranz 56 und der Nabe 60 an der anderen Seite der Wand 62 stellt eine kreisringförmige Federkammer 66 von etwa 350° bereit, wie am besten in 3 gezeigt. Die Kammer 66 weist eine stiftförmige Federverankerungsnase 68 an einem Ende und einen fixen Anschlag 70 an dem anderen Ende auf. Der Anschlag 70 ist Teil einer trapezförmigen Nase 72 von etwa 10°, die den Raum zwischen dem Kranz 56 und der Nabe 60 füllt. Die Nase 72 stellt auch einen Seilverankerungsschlitz 74 bereit.
  • Die hintere Rolle 46 umfasst einen Schnäpper 76 mit einem exakt geformten flexiblen vorspringenden Arm 78, der an einem Ende der radialen Wand 62 angebracht ist. Der Arretierhebel 76 umfasst eine bewegliche Anschlagfläche 80 nahe dem freien Ende des flexiblen Arms 78 und eine Rampe 82, die zu der Anschlagfläche 80 hinauf von einem Punkt näher an dem fixen Ende des flexiblen Arms 78 führt. Der Arretierhebel 76 weist auch einen Nockenmitnehmer 84 auf. Der Nockenmitnehmer 84 ist bidirektional, mit inneren und äußeren Nockenmitnehmerflächen 86 und 88, die an gegenüberliegenden Enden eine Rampe aufweisen, was in einer Rauten- oder parallelogrammähnlichen Form für den Nockenmitnehmer 84 resultiert. Der Nockenmitnehmer 84 ist an einer Seite an dem freien Ende des flexiblen Arms 78 angebracht, so dass die gesamte Umfangsfläche des Nockenmitnehmers 84, die die Nockenmitnehmerflächen 86 und 88 bereitstellt, durch einen Nocken in Eingriff gebracht werden kann, wie unten stehend erklärt.
  • Die hintere Rolle 46 ist teilweise in der vorderen Rolle 42 verschachtelt, wobei ihr Kranz 50 an den Kranz 56 angrenzt, wie am besten in 4 gezeigt. Die Spannfeder 44 ist in der Federkammer 66 angeordnet, wobei ein Ende an der Federverankerungsnase 55 angebracht ist und das andere Ende an der Federverankerungsnase 68 angebracht ist. Wenn die Spannfeder 44 in Spannung ist, spannt sie die vordere Rolle 42 gegen den Uhrzeigersinn und die hintere Rolle 46 im Uhrzeigersinn vor, wie in 2 zu sehen.
  • Die Spannfeder 44 wird vorgespannt, indem die vordere Rolle 42 im Uhrzeigersinn in Bezug auf die hintere Rolle 46 gedreht wird, bis die Federverankerungsnase 55 mit der Rampe 82 in Eingriff tritt, wie in der durchsichtigen Darstellung in 4 gezeigt, und dann entlang der Rampe 82 fortsetzt, bis sie hinter der Anschlagfläche 80 des Schnäppers 76 ein schnappt, wie in der Volllinie in 4 gezeigt. Die Rollen 42 und 46 sind nun in einem gespannten Zustand. Der Anschlag 70 der Nase 72 begrenzt eine weitere Drehung im Uhrzeigersinn. Die gespannten Rollen 42 und 46 sind in dem Gehäuse 28 angeordnet, das eine an der Abdeckung 48 angebrachte Arretierhebel-Entriegelung 90 aufweist.
  • Die Arretierhebel-Entriegelung 90 umfasst ein flexibles Band 92 der Abdeckung 48, das einen Nocken 94 trägt. Der Nocken 94 ist bidirektional mit inneren und äußeren Nockenflächen 96 und 98, die an gegenüberliegenden Enden eine Rampe aufweisen, was in einer Rauten- oder parallelogrammähnlichen Form für den Nocken 94 resultiert. Der Nocken 94 ist an dem flexiblen Band 92 an einem Ende angebracht, so dass die gesamte Umfangsfläche des Nockens 94, die die Nockenflächen 96 und 98 bereitstellt, durch den Nockenmitnehmer 84 in Eingriff gebracht werden kann, wie in 7 gezeigt und unten stehend weiter erklärt.
  • Die in 1 gezeigten vorderen und hinteren Seile 100 und 102 sind in den Rollen 42 bzw. 46 verankert und in entgegengesetzten Umfangsrichtungen um die jeweiligen Rollen 42 und 46 herum gewickelt. Die Seile 100 und 102 erstrecken sich von den jeweiligen Rollen 42 und 46 in den entgegengesetzten tangentialen Richtungen und aus jeweiligen Öffnungen des Gehäuses 28. In Betrieb wickelt das vordere Seil 100 sich auf die vordere Rolle 42, während das hintere Seil 102 sich von der hinteren Rolle 46 abwickelt, und umgekehrt.
  • Das vordere Seil 100 erstreckt sich von der vorderen Seilnut der Rolle 42 zu dem Schiebetür-Läufer 22 in einer Position, um in Ansprechen auf eine Drehung der vorderen Rolle 42 und der vorderen Seilnut um die Längsachse 36 herum in einer Vorwärtsrichtung (gegen den Uhrzeigersinn, wie in 1 gezeigt) auf die Rolle 42 und in die Seilnut hinein gewickelt zu werden, was die Schiebetür des Vans (nicht gezeigt) schließt. Wenn sich die Rolle 42 und die vordere Seilnut in einer umgekehrten Richtung oder im Uhrzeigersinn, gegen die Vorwärtsrichtung zum Öffnen der Schiebetür drehen, wickelt sich das vordere Seil 100 von der Rolle 42 ab und aus der vorderen Seilnut heraus.
  • In ähnlicher Weise erstreckt sich das hintere Seil 102 von der hinteren Seilnut zu dem Schiebetür-Läufer 22 in einer Position, um in Ansprechen auf eine Drehung der Rolle 46 und der hinteren Seilnut um die Längsachse 36 herum in der Vorwärtsrichtung oder gegen den Uhrzeigersinn von der Rolle 46 von der hinteren Seilnut abgewickelt zu werden. Wenn sich die Rolle 46 und die hintere Seilnut in der umgekehrten Richtung oder im Uhrzeigersinn drehen, um die Schiebetür zu öffnen, wickelt sich das hintere Seil 102 auf die Rolle 46 und in die hintere Seilnut hinein.
  • Die Seilantriebsanordnung 24 mit den Seilen 100 und 102 wird an einem Ort gefertigt und dann an ein Werk zum Zusammenbau geschickt, wo sie an einem Fahrzeug angebracht wird, um so ein Teil des in 1 gezeigten fremdkraftbetriebenen Schiebetür-Schließsystems zu werden.
  • In ersten Schritten des Zusammenbauverfahrens wird die Seilantriebsanordnung 24 an einem Fahrzeug angebracht und die Seile 100 und 102 werden an dem Läufer 22 angebracht. Der Läufer 22 muss dann in die Führungsschiene 21 eingesetzt werden, die bereits als Teil des Karosseriebaus an dem Fahrzeug angebracht wurde.
  • Wenn die Seilantriebsanordnung 24 an dem Fahrzeug angebracht ist, befindet sie sich in dem gespannten Zustand, der für einen Durchhang in den Seilen 100 und 102 sorgt, um das Einsetzen des Läufers 22 in die Führungsschiene 21 zu erleichtern. Es kann jedoch sein, dass der Läufer 22 zum Einsetzen in das Ende der Führungsschiene 21 nicht richtig positioniert ist. Zum Beispiel sollte der Läufer 22 bei 23 wie in 1 gezeigt positioniert sein, wohingegen der Läufer einige Fuß von dieser idealen Position entfernt positioniert sein kann.
  • Der Läufer 22 kann wegen der bidirektionalen Eigenschaften des Nockens 94 und des Nockenmitnehmers 84 einfach in die ideale Position 23 bewegt werden. Die gespannten Rollen 42 und 46 werden einfach relativ zu dem Gehäuse 28 in der richtigen Richtung gedreht, wie in 5 gezeigt. Wenn die gespannten Rollen 42 und 46 in dieser Richtung gedreht werden, wird der Arretierhebel 76 nicht gelöst. Wenn der Arretierhebel 76 sich der Arretierhebel-Entriegelung 90 von rechts nähert, wie in 5 gezeigt, greift die innere Nockenfläche 96 des Nockens 94 in die äußere Nockenmitnehmerfläche 88 des Nockenmitnehmers 84 ein. Dies hebt einfach den Nocken 94 an und/oder schiebt den Arretierhebel 76 tiefer in die Federkammer 66. In jedem Fall wird die Arretiernase 55 von dem Schnäpper 76 in der gespannten Position von 4 gehalten.
  • Der Läufer 22 wird in die ideale Position bewegt, vorzugsweise durch Ziehen des Seils 102, um die gespannten Rollen 42 und 46 in der richtigen Richtung zu drehen. Der Läufer 22 wird dann in die Führungsschiene 21 eingesetzt. Die Seile 100 und 102 sind dann auf jeglichen Führungsscheiben wie z. B. den in 1 gezeigten Führungsscheiben 25 und 27 positioniert.
  • Sobald das System zusammengebaut ist, wird ein Durchhang in den Seilen 100 und 102 durch Lösen des Schnäppers 76 ausgeglichen. Der Schnäpper 76 wird einfach durch Drehen der gespannten Rollen 42 und 46 in der entgegengesetzten Richtung gelöst. Wenn die gespannten Rollen 42 und 46 in der entgegengesetzten Richtung gedreht werden, wird der Schnäpper 76 gelöst. Wenn der Arretierhebel 76 sich der Arretierhebel-Entriegelung 90 von links nähert, wie in 6 gezeigt, greift die äußere Nockenfläche 98 des Nockens 94 in die innere Nockenmitnehmerfläche 86 des Nockenmitnehmers 84 ein. Dies hebt den Arretierhebel 76 weg von der Arretierhebelnase 55 und die Spannfeder 44 zieht sich zusammen und dreht die Rolle 42 in Bezug auf die Rolle 46, um einen Durchhang in den Seilen 100 und 102 auszugleichen.
  • Nun arbeitet die Seilantriebsanordnung 24 auf die folgende Art und Weise:
    Wie in 2 gezeigt ist der Elektromotor 30 antriebsmäßig mit dem Eingangselement der Elektromagnetkupplung 38 verbunden. Zum Schließen wird der Elektromotor 30 aktiviert, um die Ausgangswelle 34 und das mit ihr verbundene Eingangselement in der Vorwärtsrichtung, d. h., im Uhrzeigersinn anzutreiben. Zur gleichen Zeit wird die Elektromagnetkupplung 38 aktiviert, so dass das Eingangselement die Reibplatte antreibt, die wiederum die Rolle 42 und ihre Seilnut 50 in der Vorwärtsrichtung oder im Uhrzeigersinn dreht. Die Drehung im Uhrzeigersinn um die Längsachse 36 wickelt das vordere Seil 100 auf die Rolle 42, um die Schiebetür (nicht gezeigt) zu schließen. Wenn die Rolle 42 im Uhrzeigersinn angetrieben wird, wird die Rolle 46 im Uhrzeigersinn über die Spannfeder 44 gezogen, wodurch das hintere Seil 102 von der Rolle 46 abgewickelt wird; wobei die Rolle 46 durch die Spannfeder 44 gegen den Uhrzeigersinn vorgespannt wird, um die Spannung in den Seilen 100 und 102 aufrecht zu erhalten.
  • Wenn die Schiebetür des Vans geschlossen wird, werden der Elektromotor 30 und die Elektromagnetkupplung 38 durch eine geeignete Steuerung (nicht gezeigt) deaktiviert.
  • Um die Schiebetür (nicht gezeigt) zu öffnen, werden der Elektromotor 30 und die Elektromagnetkupplung 38 aktiviert, um die Ausgangswelle 34 und die Reibplatte in der Rückwärtsrichtung, d. h., gegen den Uhrzeigersinn zu drehen. Die Reibplatte wiederum dreht die hintere Rolle 46 und ihre Seilnut in der Rückwärtsrichtung oder gegen den Uhrzeigersinn. Die Drehung gegen den Uhrzeigersinn um die Längsachse 36 herum wickelt das hintere Seil 102 auf die Rolle 46, um die Schiebetür (nicht gezeigt) zu öffnen. Wenn die Rolle 46 gegen den Uhrzeigersinn angetrieben wird, zieht die Spannfeder 44 die vordere Rolle 42 gegen den Uhrzeigersinn, wodurch das vordere Seil 100 aus der Seilnut heraus- und von der Rolle 42 abgewickelt wird; wobei die Rolle 42 durch die Spannfeder 44 im Uhrzeigersinn vorgespannt wird, um die Spannung in den Seilen 100 und 102 aufrecht zu erhalten.
  • Die oben stehende Beschreibung soll eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung veranschaulichen und die Erfindung nicht einschränken. Daher verwendet sie beschreibende und nicht einschränkende Worte. Es ist offensichtlich, dass die Erfindung von dem, was die Beschreibung lehrt, abgewandelt werden kann. Innerhalb des Umfangs der Ansprüche kann die Erfindung anders als beschrieben realisiert werden.

Claims (9)

  1. Seilantriebsanordnung (24) mit einem Gehäuse (28), einer eine wendelförmige Seilnut (58) aufweisenden ersten Rolle (46), wobei die erste Rolle in dem Gehäuse für eine Drehung um eine Achse (36) herum gehalten ist, einer eine wendelförmige Seilnut (52) aufweisenden zweiten Rolle (42), wobei die zweite Rolle in dem Gehäuse für eine Drehung um die Achse herum gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass ein Ende einer Feder (44) mit der ersten Rolle verbunden ist und ein zweites Ende mit der zweiten Rolle verbunden ist, und die erste Rolle in einer ersten Drehrichtung in Bezug auf die zweite Rolle vorspannt, wenn die Feder gespannt ist; die erste Rolle (46) einen Arretierhebel (76) aufweist, der mit einer Anschlagnase (55) der zweiten Rolle in Eingriff steht, um eine Drehung der ersten Rolle in Bezug auf die zweite Rolle in der ersten Drehrichtung zu verhindern; und das Gehäuse (28) eine Arretierhebel-Entriegelung (90) aufweist, die mit dem Arretierhebel (76) zusammenwirkt, um den Arretierhebel zu lösen, wodurch die erste Rolle durch die Feder (44) in Bezug auf die zweite Rolle in der ersten Drehrichtung gedreht wird, wenn die Feder (44) gespannt ist.
  2. Seilantriebsanordnung nach Anspruch 1, wobei der Arretierhebel (76) einen an der ersten Rolle angebrachten flexiblen Arm (78) und einen an dem flexiblen Arm angebrachten Nockenmitnehmer (84) umfasst, und wobei die Arretierhebel-Entriegelung (90) einen No cken (94) aufweist, der mit dem Nockenmitnehmer zusammenwirkt, um den Arretierhebel zu lösen, wenn die erste Rolle in Bezug auf das Gehäuse (28) in der ersten Drehrichtung gedreht wird.
  3. Seilantriebsanordnung nach Anspruch 2, wobei der Nocken (94) derart geformt ist, dass der Nockenmitnehmer (84) mit dem Nocken zusammenwirkt, um den Arretierhebel (76) in Eingriff mit der Anschlagnase (55) zu halten, wenn die erste Rolle in Bezug auf das Gehäuse in einer entgegengesetzten Drehrichtung gedreht wird.
  4. Seilantriebsanordnung nach Anspruch 3, wobei die Feder (44) eine Spannfeder ist, die in einer kreisringförmigen Federkammer (66) zwischen der ersten Rolle und der zweiten Rolle angeordnet ist, und wobei die Spannfeder mit der zweiten Rolle (46) durch die Anschlagnase (55) der zweiten Rolle, die als die Anschlagnase zum Verhindern einer Drehung der zweiten Rolle in Bezug auf die erste Rolle in der ersten Drehrichtung dient, verbunden ist.
  5. Seilantriebsanordnung nach Anspruch 3, wobei der Arretierhebel (76) eine Anschlagfläche (80) aufweist, die mit der Anschlagnase (55) in Eingriff steht, um eine Drehung der zweiten Rolle in Bezug auf die erste Rolle in der ersten Drehrichtung zu verhindern, und wobei der Arretierhebel (76) eine Rampe (82) aufweist, die zu der Anschlagfläche führt, so dass die Anschlagnase (55) in Eingriff mit der Anschlagfläche mitgenommen wird, wenn die zweite Rolle in Bezug auf die erste Rolle in einer entgegengesetzten Drehrichtung gedreht wird, um die Rollen zu spannen.
  6. Seilantriebsanordnung nach einem der Ansprüche 2, 3, 4 oder 5, wobei der Nocken (94) und der Nockenmitnehmer (84) bidirektional sind, so dass die Arretierhebel-Entriegelung (90) den Arretierhebel löst, wenn die erste Rolle in Bezug auf das Gehäuse in der ersten Drehrichtung gedreht wird, und den Arretierhebel in Eingriff mit der Anschlagnase hält, wenn die erste Rolle in Bezug auf das Gehäuse in der entgegengesetzten Drehrichtung gedreht wird.
  7. Seilantriebsanordnung nach Anspruch 6, wobei der Nocken (94) eine innere Nockenfläche (96) und eine äußere Nockenfläche (98) aufweist, wobei der Nockenmitnehmer eine innere Nockenmitnehmerfläche (86) und eine äußere Nockenmitnehmerfläche (88) aufweist, und wobei die äußere Nockenfläche (98) des Nockens mit der inneren Nockenmitnehmerfläche (86) des Nockenmitnehmers in Eingriff tritt, um den Arretierhebel zu lösen, wenn die erste Rolle in Bezug auf das Gehäuse in der ersten Drehrichtung gedreht wird, und wobei die innere Nockenfläche (96) des Nockens mit der äußeren Nockenmitnehmerfläche (88) des Nockenmitnehmers in Eingriff tritt, um den Arretierhebel in Eingriff mit der Anschlagnase (55) zu halten, wenn die erste Rolle in Bezug auf das Gehäuse in einer entgegengesetzten Drehrichtung gedreht wird.
  8. Seilantriebsanordnung nach Anspruch 6, wobei die erste Rolle einen fixen Anschlag (72) und eine bewegliche Anschlagfläche (80) aufweist, wobei die bewegliche Anschlagfläche (80) ein Teil des Arretierhebels (76) ist, der mit der Anschlagnase (55) der zweiten Rolle in Eingriff steht, um eine Drehung der vorderen Rolle in Bezug auf die zweite Rolle in der ersten Drehrichtung zu verhindern;
  9. Seilantriebsanordnung nach Anspruch 8, wobei die bewegliche Anschlagfläche (80) in der Nähe eines freien Endes des flexiblen Arms (78) angeordnet ist und der Nockenmitnehmer (84) an dem freien Ende des flexiblen Arms angeordnet ist.
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