DE602004012063T2

DE602004012063T2 - Regeleinrichtung für zwei getrennte Stangenzuführvorrichtungen

Info

Publication number: DE602004012063T2
Application number: DE602004012063T
Authority: DE
Inventors: Rolf 2534 Schärer
Original assignee: LNS SA
Current assignee: LNS Management SARL
Priority date: 2004-03-08
Filing date: 2004-03-08
Publication date: 2009-03-26
Anticipated expiration: 2024-03-09
Also published as: US20050230894A1; CN1666842A; SI1574285T1; EP1574285A1; JP2005254447A; EP1574285B1; KR101034548B1; TW200529968A; PL1574285T3; KR20060043453A; BRPI0802343A2; ES2303023T3; US7124667B2; DE602004012063D1; TWI311090B; HK1079727A1; CN1666842B; JP4685475B2; ATE387286T1

Description

Die Erfindung betrifft insbesondere ein Gerät zur Ansteuerung von zwei Mechanismen zur translatorischen Förderung einer Stange, von denen
sich ein erster Mechanismus zur translatorischen Förderung in einer Maschine zur Drehbearbeitung befindet, wobei diese Bearbeitungsmaschine dazu bestimmt ist, durch die Wiederholung eines zuvor festgelegten Bearbeitungszyklus eine Mehrzahl von profilierten Werkstücken herzustellen, deren Länge einer Teillänge der Stange entspricht, und
sich ein zweiter Mechanismus zur translatorischen Förderung in einer Vorrichtung zur sequenziellen Zuführung solcher Stangen in einem drehenden rohrförmigen Teil der Bearbeitungsmaschine befindet.
Ein solches Gerät ist zum Beispiel aus US 5662014 bekannt.
Die Erfindung betrifft ebenfalls eine aus einer Bearbeitungsmaschine und einer Vorrichtung zur Zuführung von Stangen in diese Maschine zur Drehbearbeitung bestehende Einheit, die ein Ansteuerungsgerät der oben genannten Art aufweist.
Im Bereich der maschinellen Fertigung ist die Herstellung von Werkstücken aus Werkstoffstangen auf Drehautomaten und dies durch aufeinander folgende Bearbeitungen von Längsstücken dieser Stangen bekannt.
Ebenso ist bekannt, eine Zuführeinrichtung zu benutzen, um nach dem Aufbrauchen einer Stange durch Bearbeitung in einer Maschine zur Drehbearbeitung eine neue Stange in die genannte Bearbeitungsmaschine einzulegen und automatisch zu schieben.
Die Zuführvorrichtungen der oben genannten Art, die zur Versorgung solcher in der industriellen Fertigung eingesetzten Drehautomaten dienen sind unter der Bezeichnung „Stangenlader" bekannt.
Die Erfindung bezieht sich insbesondere aber nicht ausschließlich auf ein Gerät zur Synchronisierung von zwei Mechanismen zur translatorischen Förderung von Stangen, darunter
ein erster Mechanismus zur translatorischen Förderung, der sich in einer Maschine zur Drehbearbeitung befindet, die als Maschine mit „Reitstock" bezeichnet wird, wobei diese Maschine zur Drehbearbeitung dazu bestimmt ist, durch die Wiederholung eines zuvor festgelegten Bearbeitungszyklus eine Mehrzahl von profilierten Werkstücken herzustellen, deren Länge einer Teillänge der Stange entspricht, und
ein zweiter Mechanismus zur translatorischen Förderung, der sich in einer Vorrichtung zur sequenziellen Zuführung solcher Stangen in einem drehenden rohrförmigen Teil des Reitstocks befindet.
Eine Bearbeitungsmaschine mit „Reitstock" ist eine Bearbeitungsmaschine, die mit einem ersten Mechanismus ausgerüstet ist, der im Wesentlichen aus Folgendem besteht:

– einer als Reitstock bezeichneten mechanischen Baugruppe, die translatorisch auf der Bearbeitungsmaschine entlang der Translationsachse, insbesondere auf Gleitschienen, geführt wird und einen rohrförmigen Teil aufweist, der drehend um eine zur Translationsachse parallele Drehachse angetrieben wird, einen Endteil der Stange aufnimmt und eine Zange zum radialen Halten dieses Endteils trägt,
– einem als erstes Antriebsmittel bezeichneten Antriebsmittel, das von einem ersten Betätigungsmittel betätigt wird, und dies in zwei entgegengesetzte Richtungen, damit im Verlauf jedes Bearbeitungszyklus eines Werkstücks die als Reitstock bezeichnete mechanische Baugruppe im Wesentlichen in Richtung der Achse dieser Stange Translationsbewegungen ausführen kann, während die Zange geschlossen bleibt.

Eine Vorrichtung zur Zuführung von Stangen in eine als Maschine mit Reitstock bezeichnete Maschine muss es daher solche Bewegungen der in die Maschine eingelegten Stange gestatten.
Es stellt sich heraus, dass eine Vorrichtung zur Zuführung von Stangen insbesondere Folgendes aufweist:

– eine erste Vorrichtung, die dazu bestimmt ist, eine Funktion zu gewährleisten, welche den Vorgang des Haltens und der Führung einer Stange insbesondere während ihrer Drehung kombiniert, und dies bei der translatorischen Förderung dieser Stange entlang einer bestimmten Achse, der sogenannten Führungsachse, insbesondere im Wesentlichen koaxial zum drehenden rohrförmigen Teil der Bearbeitungsmaschine, der von der genannten Stange durchquert werden soll, um sie vor einem in dieser Maschine befindlichen Werkzeugsystem zu positionieren,
– eine zweite Vorrichtung, die dazu bestimmt ist, eine Funktion der Lagerung einer Mehrzahl von Stangen zu gewährleisten,
– eine dritte Vorrichtung, die dazu bestimmt ist, Funktionen der Auswahl und der Entnahme einer Stange aus diesem Magazin und dann der Ablage der Stange in der translatorischen Führungsvorrichtung zu gewährleisten,
– einen als zweiter Mechanismus bezeichneten Mechanismus zur translatorischen Förderung, der dazu bestimmt ist, mittels mindestens eines gegen die Stange in Andruck gehaltenen Anschlags Funktionen der translatorischen Förderung dieser in die Führungsvorrichtung eingelegten Stange insbesondere so zu gewährleisten, dass wahlweise Folgendes gewährleistet werden kann, die Förderung dieser Stange mindestens in der Führungsvorrichtung, so dass sie in einer als Warteposition Laden bezeichneten Position positioniert wird, das sequenzielle Schieben der Stange von der genannten als Warteposition Laden bezeichneten Position aus sowohl durch die Führungsvorrichtung als auch durch den drehenden rohrförmigen Teil der Bearbeitungsmaschine bis eine bestimmte Anzahl an Werkstücken hergestellt worden ist, das Herausziehen eines in der Bearbeitungsmaschine nicht verwendeten Stangenabschnittes aus dem drehenden rohrförmigen Teil, die Förderung des genannten nicht verwendeten Stangenabschnittes bis in eine letzte Position, wie die einer Auswurfstation dieses Stangenabschnittes,
– eine vierte Vorrichtung zur programmierbaren Betätigung der Vorrichtungen und des Mechanismus, die oben genannt sind.

Wie weiter oben angegeben, führen im Fall einer Maschine mit Reitstock bei der Bearbeitung die Translationsbewegungen des Reitstocks zur Förderung der Stange, ohne dass der genannte zweite Mechanismus zur translatorischen Förderung in der der Zuführvorrichtung hiervon Kenntnis erhält.
Wenn die Stange einen geringen Querschnitt aufweist, ist sie beim Rücklauf des Reitstocks besonders anfällig für ein Biegen oder sogar Knicken.
Die Hersteller von Zuführvorrichtungen, die zum Einlegen von Stangen in Bearbeitungsmaschinen mit Reitstock benutzt werden sollen, haben eine technische Lösung vorsehen müssen, die Translationsbewegungen der Stange in der Zuführvorrichtung bei Bewegungen des Reitstocks ermöglicht.
Eine bekannte technische Lösung besteht darin, einerseits eine starre Verbindung zwischen dem Reitstock und einem aktiven Bauteil des zweiten Mechanismus zur translatorischen Förderung in der Vorrichtung herzustellen und diese Verbindung andererseits unter die Kontrolle eines angesteuerten Auskupplungsmittels zu stellen, so dass nur die Rücklaufbewegungen des Reitstocks an den zweiten Mechanismus zur translatorischen Förderung in der Zuführvorrichtung übertragen werden.
Es stellt sich heraus, dass die gewünschte Auskupplung erst nach einer relativ langen Reaktionszeit erhalten wird, was ruckartige Bewegungen erzeugen kann, die sich nachteilig auf die Bearbeitungsqualität und/oder den Betrieb der verschiedenen betroffenen Vorrichtungen und Mechanismen auswirken, ganz gleich ob diese zur Zuführvorrichtung oder zur Bearbeitungsmaschine gehören.
Ein Ergebnis der Erfindung zielt auf die Bereitstellung eines Gerätes ab, dass es gestattet diese Nachteile zu beheben.
Hierzu hat die Erfindung ein Gerät zur Ansteuerung der beiden Mechanismen zur translatorischen Förderung einer Stange zur Aufgabe, von denen

– ein erster Mechanismus zur translatorischen Förderung im Wesentlichen aus Folgendem besteht: einer als Reitstock bezeichneten mechanischen Baugruppe, die translatorisch auf der Bearbeitungsmaschine entlang der Translationsachse, insbesondere auf Gleitschienen, geführt wird und einen rohrförmigen Teil aufweist, der drehend um eine zur Translationsachse parallele Drehachse angetrieben wird, einen Endteil der Stange aufnimmt und eine Zange zum radialen Halten dieses Endteils trägt, einem als erstes Antriebsmittel bezeichneten Antriebsmittel, das von einem ersten Betätigungsmittel betätigt wird, und dies in zwei entgegengesetzte Richtungen, damit im Verlauf jedes Bearbeitungszyklus eines Werkstücks die als Reitstock bezeichnete mechanische Baugruppe im Wesentlichen in Richtung der Achse dieser Stange Translationsbewegungen ausführen kann, während die Zange geschlossen bleibt,
– einem zweiten Mechanismus zur translatorischen Führung, der dazu bestimmt ist, Funktionen zur translatorischen Förderung einer Stange so zu gewährleisten, dass insbesondere der sequenzielle Vorschub der Stange durch den drehenden rohrförmigen Teil hindurch solange erhalten werden kann, bis eine bestimmte Anzahl von Werkstücken gefertigt worden ist, wobei der zweite Mechanismus zur translatorischen Führung in der Zuführvorrichtung ein als zweites Antriebsmittel bezeichnetes, schrittweise betätigtes Antriebsmittel aufweist.

Auf bemerkenswerte Weise weist das erfindungsgemäße Gerät Folgendes auf:

– ein erstes Bauteil, das aus einer länglichen Leiste besteht, die eine Mehrzahl von hintereinander in ihrer Längsdimension angeordneten Markierungen aufweist, um einen bestimmten Schritt vorzugeben und auf unterschiedliche Weise zwei entgegengesetzte Leserichtungen dieses ersten Bauteils in seiner Längsdimension anzuzeigen,
– ein zweites Bauteil, das aus einem Markierungssensor besteht, die vom ersten Bauteil gehaltenen werden, wobei dieses zweite Bauteil einerseits jeden Schritt einer entsprechenden Verfahrbewegung zwischen dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil sowie die Richtung dieser Verfahrbewegung erkennt und andererseits ein Schritt- und Fahrtrichtungssignal erstellt,
– ein drittes Bauteil und ein viertes Bauteil, jedes zur Befestigung eines der genannten ersten und zweiten Bauteile, davon eins auf dem Reitstock und das andere auf einem unbeweglichen Teil der Zuführvorrichtung, wobei die genannten dritten und vierten Bauteile so angeordnet sind, dass jegliche Translationsbewegung des Reitstocks zu einer entsprechenden Translationsbewegung zwischen dem ersten Bauteil und dem zweiten Bauteil führt, die den gleichen Wert und die gleiche Richtung hat wie die entsprechende Verfahrbewegung dieses Reitstocks,
– ein fünftes Bauteil, um das im zweiten Bauteil erstellte Schritt- und Fahrtrichtungssignal so auf das genannte zweite Antriebsmittel des in der Zuführvorrichtung befindlichen zweiten Mechanismus zur Förderung anzuwenden, dass das genannte zweite Antriebsmittel der Zuführvorrichtung sofort entsprechend jedes erkannten Schritts und jeder erkannten Fahrtrichtung betätigt wird.

Die Erfindung hat ebenfalls eine Einheit zur Aufgabe, die aus einer Bearbeitungsmaschine und einer Vorrichtung zur Zuführung von Stangen in diese Bearbeitungsmaschine besteht, wobei diese Einheit insofern bemerkenswert ist, als sie ein Ansteuerungsgerät der oben genannten Art aufweist.
Die Erfindung wird beim Lesen der nachfolgenden, als nicht einschränkendes Beispiel gegebenen Beschreibung unter Betrachtung der zugehörigen Zeichnung verständlich, die schematisch Folgendes darstellt:
1 im Schnitt der senkrechten Längsebene, eine Einheit, die aus einer Bearbeitungsmaschine mit Reitstock und einer Vorrichtung zur Zuführung von Stangen in diese Bearbeitungsmaschine besteht, wobei die Vorrichtung und die Maschine mit einem erfindungsgemäßen Gerät ausgerüstet sind,
2 im Teillängsschnitt und in größerem Maßstab ein erfindungsgemäßes Gerät,
3 eine Querschnittansicht und in größerem Maßstab einen Funktionsteil des in 2 dargestellten Gerätes,
Bei Betrachtung der Zeichnung erkennt man eine Vorrichtung zur sequenziellen Zuführung von Werkstoffstangen 2 in einem drehenden rohrförmigen Teil 3 der Maschine 4 zur Bearbeitung dieser Stangen 2, wie einer Drehmaschine, so dass durch die Wiederholung eines zuvor festgelegten Bearbeitungszyklus eine Mehrzahl von profilierten Werkstücken 5 hergestellt werden, deren Länge einer Teillänge der Stange 2 entspricht.
Die Vorrichtung zur sequenziellen Zuführung von Werkstoffstangen 2 wird nachfolgend als Zuführvorrichtung 1 bezeichnet.
Die Bearbeitungsmaschine 4 ist eine Bearbeitungsmaschine mit „Reitstock", das heißt eine Bearbeitungsmaschine 4, die mit einem als erster Mechanismus 6 zur translatorischen Führung bezeichneten Mechanismus 6 zur translatorischen Förderung ausgerüstet ist, der im Wesentlichen aus Folgendem besteht:

– einer als Reitstock 7 bezeichneten mechanischen Baugruppe, die translatorisch auf der Bearbeitungsmaschine 4 entlang der Translationsachse 8, insbesondere auf Gleitschienen (nicht dargestellt), geführt wird und einen drehenden rohrförmigen Teil 3 aufweist, der drehend um eine zur Translationsachse 8 parallele Drehachse 9 angetrieben wird, einen Endteil der Stange 2 aufnimmt und eine Zange 10 zum radialen Halten dieses Endteils trägt,
– einem als erstes Antriebsmittel 11 bezeichneten Antriebsmittel 11, das von einem ersten Betätigungsmittel 12 betätigt wird, und dies in zwei entgegengesetzte Richtungen S1, S2, damit im Verlauf jedes Bearbeitungszyklus eines Werkstücks 5 die als Reitstock 7 bezeichnete mechanische Baugruppe Translationsbewegungen im Wesentlichen entlang Translationsachse 8, während die Zange 10 geschlossen bleibt, ausführen kann.

Die Vorrichtung 1 zur Zuführung von Stangen 2 weist vorteilhafterweise aber nicht einschränkend Folgendes auf:

– eine erste Vorrichtung 13 zur translatorischen Führung, die dazu bestimmt ist, eine Funktion zu gewährleisten, welche den Vorgang des Haltens und der Führung einer Stange 2 insbesondere während ihrer Drehung kombiniert, und dies bei der translatorischen Förderung dieser Stange 2 entlang einer bestimmten, als Führungsachse 14 bezeichneten Achse 14, insbesondere im Wesentlichen koaxial zu 9 des drehenden rohrförmigen Teils 3 der Bearbeitungsmaschine 4, der von der genannten Stange 2 durchquert werden soll, um sie vor einem in dieser Bearbeitungsmaschine 4 befindlichen Werkzeugsystem 15 zu positionieren,
– eine zweite Vorrichtung 16, die dazu bestimmt ist, eine Funktion der Lagerung einer Mehrzahl von Stangen 2 zu gewährleisten,
– eine dritte Vorrichtung 17, die dazu bestimmt ist, Funktionen der Auswahl und der Entnahme einer Stange 2 aus dieser als Lagervorrichtung bezeichneten zweiten Vorrichtung 16 und dann der Ablage dieser Stange 2 in der ersten als translatorische Führungsvorrichtung bezeichneten Vorrichtung 13 zu gewährleisten,
– einen als zweiter Mechanismus 18 zur translatorischen Förderung bezeichneten Mechanismus 18 zur translatorischen Förderung, der dazu bestimmt ist, Funktionen der translatorischen Förderung dieser in die translatorische Führungsvorrichtung 13 eingelegten Stange 2 insbesondere so zu gewährleisten, dass mittels mindestens eines gegen die Stange 2 in Andruck gehaltenen Anschlags 19 wahlweise Folgendes erhalten werden kann: die Förderung dieser Stange 2 mindestens in der ersten translatorischen Führungsvorrichtung 13, so dass sie in einer als Warteposition Laden bezeichneten Position positioniert wird das sequenzielle Schieben der Stange 2 von der genannten als Warteposition Laden bezeichneten Position aus sowohl durch die translatorische Führungsvorrichtung 13 als auch durch den drehenden rohrförmigen Teil 3 bis eine bestimmte Anzahl an Werkstücken hergestellt worden ist, das Herausziehen eines in der Bearbeitungsmaschine 4 nicht verwendeten Stangenabschnittes 2 aus dem drehenden rohrförmigen Teil 3, die Förderung des genannten nicht verwendeten Stangenabschnittes 2 bis zu einer Auswurfstation dieses Stangenabschnittes 2,
– eine vierte Vorrichtung 20, die dazu bestimmt ist, die programmierbare Betätigung der als erste (13) zweite (16) und dritte (17) Vorrichtung bezeichneten Vorrichtungen 13, 16, 17 sowie des oben genannten Mechanismus 18 zur translatorischen Förderung zu gewährleisten.

Diese Beschreibung ermöglicht es, besser zu verstehen, dass eine Fördervorrichtung 1 aus einer komplexen elektromechanischen Baugruppe besteht, deren Betrieb durch äußere Abläufe beträchtlich gestört oder sogar verändert werden kann, wie durch der Stange 2 vom Reitstock 7 während des Bearbeitungszyklus eines Werkstückes 5 vorgegebene Bewegungsabläufe.
Mit Bearbeitungszyklus bezeichnet man eine Abfolge von Bearbeitungsgängen, die durch entsprechende Verfahrbewegungen zwischen der Stange 2 und mindestens einem in der Bearbeitungsmaschine 4 befindlichen Werkzeugsystem 15 ausgeführt werden.
Für den Fall der Erfindung wird angenommen, dass die Zuführvorrichtung 1 mindestens einen als zweiten Mechanismus 18 zur translatorischen Förderung bezeichneten Mechanismus 18 zur translatorischen Förderung aufweist, der dazu bestimmt ist, Funktionen zur translatorischen Förderung einer Stange 2 insbesondere mittels mindestens eines gegen die Stange 2 in Andruck gehaltenen Anschlags 19 so zu gewährleisten, dass insbesondere der sequenzielle Vorschub der Stange 2 durch den drehenden rohrförmigen Teil 3 hindurch solange erhalten werden kann, bis eine bestimmte Anzahl von Werkstücken 5 gefertigt worden ist.
Wie bemerkt, betrifft die Erfindung ein Gerät 21, das die Translationsbewegungen der Stange 2 in der Zuführvorrichtung 1 unter dem Einfluss der Bewegungen des Reitstocks 7 zulässt, ohne dass sich hieraus die bekannten Nachteile ergeben.
Der zweite, in der Zuführvorrichtung 1 befindliche Mechanismus 18 zur translatorischen Förderung ist von der Art, die ein schrittweise betätigtes, unter der Bezeichnung Stellmotor bekanntes Antriebsmittel 22 aufweist.
Auf bemerkenswerte Weise weist das erfindungsgemäße Gerät 21 Folgendes auf:

– ein erstes Bauteil 23, das aus einer länglichen Leiste besteht, die zumindest eine Mehrzahl von hintereinander in ihrer Längsdimension angeordneten Markierungen 230 aufweist, um einen bestimmten Schritt vorzugeben und auf unterschiedliche Weise zwei entgegengesetzte Leserichtungen S1, S2 dieses ersten Bauteils 23 in seiner Längsdimension anzuzeigen,
– ein zweites Bauteil 24, das aus einem vom ersten Bauteil 23 gehaltenen Markierungssensor 230 besteht, wobei dieses zweite Bauteil 24 einerseits jeden Schritt einer entsprechenden Verfahrbewegung zwischen diesem ersten Bauteil 23 und dem zweiten Bauteil 24 sowie die Richtung dieser Verfahrbewegung erkennt und andererseits ein Schritt- und Fahrtrichtungssignal erstellt,
– ein drittes Bauteil 25 und ein viertes Bauteil 26, jedes zur Befestigung eines der genannten ersten 23 und zweiten 24 Bauteile, davon eins auf dem Reitstock 7 und das andere auf einem unbeweglichen Teil 100 der Zuführvorrichtung 1, wobei die genannten dritten 25 und vierten 26 Bauteile so angeordnet sind, dass jegliche Translationsbewegung des Reitstocks 7 zu einer entsprechenden Translationsbewegung zwischen dem ersten Bauteil 23 und dem zweiten Bauteil 24 führt, die den gleichen Wert und die gleiche Richtung hat wie die entsprechende Verfahrbewegung dieses Reitstocks 7,
– ein fünftes Bauteil 27, um ein im zweiten Bauteil 24 erstelltes Schritt- und Fahrtrichtungssignal so auf das genannte zweite Antriebsmittel 22 des in der Zuführvorrichtung 1 befindlichen zweiten Mechanismus 18 zur translatorischen Förderung anzuwenden, dass das genannte zweite Antriebsmittel 22 der Zuführvorrichtung 1 sofort entsprechend jedes erkannten Schrittes und jeder erkannten Fahrtrichtung betätigt wird.

Das erste Bauteil, das heißt die Leiste, hat vorteilhafterweise einen Schritt von 1 Hundertstel Millimeter pro Takt (vorteilhafterweise ein System mit zwei um neunzig Grad verschobenen Kanälen).
Auf den Zeichnungen sind die Markierungen nicht dargestellt und die Bezugnummer 230 deutet lediglich auf ihr Vorhandensein auf dem ersten Bauteil hin.
Das fünfte Bauteil 27 besteht aus einem Organ zu Übertragung des Schritt- und Fahrtrichtungssignals.
Das fünfte Bauteil 27 wird beispielsweise aus einem oder mehreren Kabeln zum elektrischen Anschluss an einen Steuerkasten 220 des zweiten schrittweise betätigten Antriebsmittels 22 (Stellmotor) des genannten zweiten Mechanismus 18 zur translatorischen Förderung in der Fördervorrichtung 1 gebildet.
Der unbewegliche Teil 100 der Zuführvorrichtung 1 wird beispielsweise aus einem Konstruktionsteil dieser Vorrichtung gebildet.
Durch seinen Aufbau gestattet das erfindungsgemäße Gerät 21, das beabsichtigte Ergebnis, das heißt die Synchronisierung der Bewegung des Reitstocks 7 der Bearbeitungsmaschine 4 und des zweiten Mechanismus 18 zur translatorischen Förderung in der Zuführvorrichtung 1 zu erzielen.
Daher stellt man das Nichtvorhandensein von ruckartigen Bewegungen fest, die sich nachteilig auf die Bearbeitungsqualität und/oder den Betrieb der verschiedenen betroffenen Mechanismen auswirken, ganz gleich ob diese zur Zuführvorrichtung 1 oder der Bearbeitungsmaschine 4 gehören.
Wie dies aus der Zeichnung hervorgeht, wird das erste Bauteil 23, das heißt die Leiste, zum zweiten Bauteil 24, das heißt dem Sensor, translatorisch so geführt, dass seine genaue Positionierung mindestens am genannten Sensor gewährleistet wird.
Da der Reitstock 7 translatorisch geführt wird und die Bearbeitungsmaschine 4 und die Zuführvorrichtung 1 zueinander unbeweglich sind kann die translatorische Führung des ersten Bauteils 23 zum zweiten Bauteil 24 als überflüssig erscheinen, jedoch gestattet sie in Wirklichkeit, die dauerhafte Verlässlichkeit des erfindungsgemäßen Gerätes 21 zu gewährleisten.
Um gemäß einer bevorzugten Ausführungsform eine translatorische Führung herzustellen:

– weist das erste Bauteil 23, das heißt die Leiste, einerseits in seiner Längsdimension parallele Flächen 28 auf, die dazu bestimmt sind, mit den Führungsflächen 29 eines Führungsorgans 30 zusammenzuwirken, und ist andererseits an einem seiner beiden Enden 31, 32, die es aufweist, mit dem dritten Bauteil 25 verbunden, und dies auf starre Weise,
– weist das vierte Bauteil 26 einerseits ein rohrförmiges Teil 260 auf, in dem ein Führungsorgan 30 des ersten, durch die Leiste gebildeten Bauteils 23 befestigt ist, und ist andererseits das zweite Bauteil 24, das heißt der Sensor, auf diesem rohrförmigen Teil 260 im Wesentlichen in derselben Längslage wie das Führungsorgan 30 befestigt, so dass es dem ersten Bauteil 23 gegenüberliegend gehalten wird, um die Markierungen 230 zu erkennen, welche die dieses erste Bauteil 23 bildende Leiste trägt.

Auf ebenfalls bemerkenswerte Weise, halten das dritte Bauteil 25 und das vierte Bauteil 26 das erste Bauteil 23, das heißt die Leiste, und das zweite Bauteil 24, das heißt den Sensor, in der Umgebung der Stange 2, die sich zwischen der Bearbeitungsmaschine 4 und der Zuführvorrichtung 1 erstreckt.
Die Stange 2 bildet ein materielles und psychologisches Hindernis, das es auf gewisse Weise gestattet, die Leiste und den Sensor gegen zufällige Berührungen mit um die Bearbeitungsmaschine 4 und die Zuführvorrichtung 1 herum von Hand bewegten Gegenständen (nicht dargestellt) zu schützen.
Auf bevorzugte und bemerkenswerte Weise:

– wird das erste Bauteil 23, das heißt die Leiste, aus Folgendem gebildet: einerseits, aus einem Funktionsteil 231, das aus einem Werkstoffstreifen besteht, der mindestens eine Vielzahl von hintereinander in Längsdimension des Streifens angeordneten Markierungen 230 aufweist, um einen bestimmten Schritt vorzugeben und auf unterschiedliche Weise zwei entgegengesetzte Leserichtungen S1, S2 dieses Streifens in seiner Längsdimension anzuzeigen, andererseits aus einem Konstruktionsteil 232 gebildet wird, das aus einem starren länglichen Teil mit einem Querschnitt besteht, der so profiliert ist, dass er in seiner Längsdimension eine T-förmige Nut 233 aufweist, die parallele Flächen 28 besitzt, von denen mindestens einige dazu bestimmt sind, mit den Führungsflächen 29 eines Führungsorgans 30 zusammenzuwirken, und eine freie Fläche 234 ausreichender Ausdehnung aufweist, um den Streifen aufzunehmen, der den Funktionsteil 231 bildet,
– besteht das Führungsorgan 30 aus einem Teil, das einen T-förmigen Querschnitt besitzt, der zur Nut 233 des Konstruktionsteils 232 des ersten Bauteils 23 komplementär ist, wobei dieses Führungsorgan 30 sich auf einem Teilstück der Längsdimension des ersten Bauteils 23 erstreckt.

Wie dies aus der Zeichnung hervorgeht weist, wenn der Reitstock 7 von einem Teil 40 der Bearbeitungsmaschine 4 verdeckt wird, der sich auf der Seite der Zuführvorrichtung befindet, aber dieser Reitstock 7 eine als Hinterseite 70 bezeichnete Seite 70 aufweist, die der Zuführvorrichtung 1 zugewandt ist,
welche einerseits dazu bestimmt ist, von einer Stange 2 durchquert zu werden, die aus dieser Zuführvorrichtung 1 kommt,
und andererseits durch einen Ausschnitt 400 in der Bearbeitungsmaschine 4 sichtbar ist, welcher von dieser Stange 2 durchquert wird,
das dritte Bauteil 25 einen rohrförmigen und starren Abstandshalter 250 auf, der dazu bestimmt ist, so auf der Hinterseite des Reitstocks 7 befestigt zu werden, dass er von der Stange 2 durchquert wird, wobei dieser rohrförmige Abstandshalter 250 zumindest von ausreichender Länge ist, um ein als freies Ende 251 bezeichnetes Ende 251 aufzuweisen, das:

– sich außerhalb der Bearbeitungsmaschine 4 befindet, wenn die Hinterseite 70 des Reitstocks 7 in eine von der Zuführvorrichtung 1 maximal entfernte Position gebracht wird,
– einen Bereich 252 zur Befestigung an mindestens einem der vom ersten Bauteil 23 und zweiten Bauteil 24 gebildeten Bauteile, das heißt der Leiste oder dem Sensor, aufweist.

In einer bemerkenswerten Ausführungsform weist das dritte Bauteil 25 neben dem rohrförmigen Abstandshalter 250 eine vom freien Ende 251 dieses rohrförmigen Abstandshalters 250 gehaltene Platte 253 auf, die einerseits in einer Ebene liegt, welche zur Längsachse des genannten rohrförmigen Abstandshalters 250 im Wesentlichen senkrecht steht, und andererseits den Befestigungsbereich 252 von mindestens einem der vom ersten Bauteil 23 und zweiten Bauteil 24 gebildeten Bauteile aufweist.
Wie dargestellt, ist es beispielsweise das erste Bauteil 23, das heißt die Leiste, das von der Platte 253 mittels eines Winkels und geeigneten Befestigungsmitteln, wie Schrauben, gehalten wird.
Im dargestellten Fall wird das zweite Bauteil 24, das heißt der Sensor, vom rohrförmigen Teil gehalten, welches das vierte Bauteil 26 bildet, wobei dieses vierte Bauteil 26 selbst von einem unbeweglichen Teil 100 der Zuführvorrichtung 1, beispielsweise von einem Konstruktionsteil dieser Zuführvorrichtung 1, gehalten wird.

Claims

Gerät zur Ansteuerung von zwei Mechanismen zur translatorischen Förderung einer Stange, von denen sich ein erster Mechanismus (6) zur translatorischen Förderung, in einer Maschine (4) zur Drehbearbeitung befindet, und sich ein zweiter Mechanismus (18) zur translatorischen Förderung in einer Vorrichtung (1) zur sequenziellen Zuführung solcher Stangen (2) in einem drehenden rohrförmigen Teil der Bearbeitungsmaschine (4) befindet, – wobei der genannte erste Mechanismus (6) zur translatorischen Förderung im Wesentlichen aus – einer als Reitstock (7) bezeichneten mechanischen Baugruppe besteht, – die translatorisch auf einer Bearbeitungsmaschine (4) entlang der Translationsachse (8) geführt wird und – einen drehenden rohrförmigen Teil (3) aufweist, der drehend um eine zur Translationsachse (8) parallele Drehachse (9) angetrieben wird, einen Endteil der Stange (2) aufnimmt und eine Zange (10) zum radialen Halten dieses Endteils trägt, – einem als erstes Antriebsmittel (11) bezeichneten Antriebsmittel (11) besteht, das von einem ersten Betätigungsmittel (12) betätigt wird, und dies in zwei entgegengesetzte Richtungen (S1, S2), damit im Verlauf jedes Bearbeitungszyklus eines Werkstücks (5) die als Reitstock (7) bezeichnete mechanische Baugruppe Translationsbewegungen ausführen kann, – wobei der genannte zweite Mechanismus (18) zur translatorischen Förderung – dazu bestimmt ist, die Funktionen zur translatorischen Förderung einer Stange (2) so zu gewährleisten, dass insbesondere der sequenzielle Vorschub der Stange (2) durch den drehenden rohrförmigen Teil (3) hindurch solange erhalten werden kann, bis eine bestimmte Anzahl von Werkstücken (5) gefertigt worden ist, zweiter, in der Zuführvorrichtung (1) befindlicher Mechanismus (18) zur translatorischen Förderung, – der ein schrittweise betätigtes Antriebsmittel (22) aufweist, wobei das Gerät (21) zur Ansteuerung von zwei als erster und zweiter Mechanismus bezeichneten Mechanismen, dadurch gekennzeichnet ist, dass es – ein erstes Bauteil (23) aufweist, das aus einer länglichen Leiste besteht, die zumindest eine Mehrzahl von hintereinander in ihrer Längsdimension angeordneten Markierungen (230) aufweist, um einen bestimmten Schritt vorzugeben und auf unterschiedliche Weise zwei entgegengesetzte Leserichtungen (S1, S2) dieses ersten Bauteils (23) in seiner Längsdimension anzuzeigen, – ein zweites Bauteil (24) aufweist, das aus einem vom ersten Bauteil (23) gehaltenen Markierungssensor (230) besteht, wobei dieses zweite Bauteil (24) einerseits jeden Schritt einer entsprechenden Verfahrbewegung zwischen dem ersten Bauteil (23) und dem zweiten Bauteil (24) sowie die Richtung dieser Verfahrbewegung erkennt und andererseits ein Schritt- und Fahrtrichtungssignal erstellt, – ein drittes Bauteil (25) und ein viertes Bauteil (26) aufweist, jedes zur Befestigung eines der genannten ersten (23) und zweiten (24) Bauteile, davon eins auf dem Reitstock (7) und das andere auf einem unbeweglichen Teil (100) der Zuführvorrichtung (1), wobei die genannten ersten (23) und zweiten (24) Bauteile so angeordnet sind, dass jegliche Translationsbewegung des Reitstocks (7) zu einer entsprechenden Translationsbewegung zwischen dem ersten Bauteil (23) und dem zweiten Bauteil (24) führt, die den gleichen Wert und die gleiche Richtung hat wie die entsprechenden Verfahrbewegung dieses Reitstocks (7), – ein fünftes Bauteil (27) aufweist, um ein im zweiten Bauteil (24) erstelltes Schritt- und Fahrtrichtungssignal so auf das genannte zweite Antriebsmittel (22) des in der Zuführvorrichtung (1) befindlichen zweiten Mechanismus (18) zur translatorischen Förderung anzuwenden, dass das genannte zweite Antriebsmittel (22) der Zuführvorrichtung (1) sofort entsprechend jedes erkannten Schritts und jeder erkannten Fahrtrichtung betätigt wird.
Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Bauteil (23), das heißt die Leiste, zum zweiten Bauteil (24), das heißt dem Sensor, translatorisch so geführt wird, dass ihre genaue Positionierung mindestens am genannten Sensor gewährleistet wird.
Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ausführung der translatorischen Führung: – das erste Bauteil (23), das heißt die Leiste, einerseits in seiner Längsdimension parallele Flächen (28) aufweist, die dazu bestimmt sind, mit den Führungsflächen (29) eines Führungsorgans (30) zusammenzuwirken, und andererseits an einem seiner beiden Enden (31, 32), das es aufweist, mit dem dritten Bauteil (25) verbunden ist, und dies auf starre Weise, – das vierte Bauteil (26) einerseits ein rohrförmiges Teil (260) aufweist, in dem ein Führungsorgan (30) des ersten, durch die Leiste gebildeten Bauteils (23) befestigt ist, und andererseits auf diesem rohrförmigen Teil (260) das zweite Bauteil (24), das heißt der Sensor, im Wesentlichen in derselben Längslage wie das Führungsorgan (30) befestigt ist, so dass es dem ersten Bauteil (23) gegenüberliegend gehalten wird, um die Markierungen (230) zu erkennen, welche die dieses erste Bauteil (23) bildende Leiste trägt.
Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Bauteil (25) und das vierte Bauteil (26) das erste Bauteil (23), das heißt die Leiste, und das zweite Bauteil (24), das heißt den Sensor, in der Umgebung der Stange (2), die sich zwischen der Bearbeitungsmaschine (4) und der Zuführvorrichtung (1) erstreckt, halten.
Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass: – das erste Bauteil (23), das heißt die Leiste, – einerseits, aus einem Funktionsteil (231) gebildet wird, das aus einem Werkstoffstreifen besteht, der mindestens eine Vielzahl von hintereinander in Längsdimension des Streifens angeordneten Markierungen (230) aufweist, um einen bestimmten Schritt vorzugeben und auf unterschiedliche Weise zwei entgegengesetzte Leserichtungen (S1, S2) dieses ersten Streifen in seiner Längsdimension anzuzeigen, – andererseits aus einem Konstruktionsteil (232) gebildet wird, das aus einem starren länglichen Teil mit einem Querschnitt besteht, der so profiliert ist, dass er in seiner Längsdimension – eine T-förmige Nut (233) aufweist, die parallele Flächen (28) besitzt, von denen mindestens einige dazu bestimmt sind, mit den Führungsflächen (29) eines Führungsorgans (30) zusammenzuwirken, und – eine freie Fläche (234) ausreichender Ausdehnung aufweist, um den Streifen aufzunehmen, der den Funktionsteil (231) bildet, – das Führungsorgan (30) aus einem Teil besteht, das einen T-förmigen Querschnitt besitzt, der zur Nut (233) des Konstruktionsteils (232) des ersten Bauteils (23) komplementär ist, wobei dieses Führungsorgan (30) sich auf einem Teilstück der Längsdimension des ersten Bauteils (23) erstreckt.
Gerät nach einem der Ansprüche 1 bis 5, das mit einer Bearbeitungsmaschine (4) eingesetzt wird, die einen Reitstock (7) aufweist, der – durch einen Teil (40) dieser Bearbeitungsmaschine (4) verdeckt werden kann, der sich auf der Seite der Zuführvorrichtung (1) befindet, – eine der Zuführvorrichtung (1) zugewandte, als Hinterseite (70) bezeichnete Seite (70) aufweist, die einerseits dazu bestimmt ist, von einer Stange (2) durchquert zu werden, die aus dieser Zuführvorrichtung (1) kommt, und andererseits durch einen Ausschnitt (400) in der Bearbeitungsmaschine (4) sichtbar ist, welcher von dieser Stange (2) durchquert wird, wobei dieses Gerät dadurch gekennzeichnet ist, dass das dritte Bauteil (25) einen rohrförmigen und starren Abstandshalter (250) aufweist, der dazu bestimmt ist, so auf der Hinterseite des Reitstocks (7) befestigt zu werden, dass er von der Stange (2) durchquert wird, wobei dieser rohrförmige Abstandshalter (250) zumindest von ausreichender Länge ist, um ein als freies Ende (251) bezeichnetes Ende (251) aufzuweisen, das: – sich außerhalb der Bearbeitungsmaschine (4) befindet, wenn die Hinterseite (70) des Reitstocks (7) in eine von der Zuführvorrichtung (1) maximal entfernte Position gebracht wird, – einen Bereich (252) zur Befestigung an mindestens einem der vom ersten Bauteil (23) und zweiten Bauteil (24) gebildeten Bauteile, das heißt der Leiste oder dem Sensor, aufweist.
Gerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das dritte Bauteil (25) neben dem rohrförmigen Abstandshalter (250) eine vom freien Ende (251) dieses rohrförmigen Abstandshalters (250) gehaltene Platte (253) aufweist, die einerseits in einer Ebene liegt, welche zur Längsachse des genannten rohrförmigen Abstandshalters (250) im Wesentlichen senkrecht steht, und andererseits den Befestigungsbereich (252) von mindestens einem der vom ersten Bauteil (23) und zweiten Bauteil (24) gebildeten Bauteile aufweist.
Von einer Bearbeitungsmaschine und einer Vorrichtung zur Zuführung von Stangen in diese Maschine zur Drehbearbeitung gebildete Einheit, die ein Gerät zur Ansteuerung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 aufweist.