DE602004009946T2 - Automatische brotschneidemaschine - Google Patents

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatische Maschine zum Schneiden eines Brotes in Scheiben.
  • Vorrichtungen zum automatischen Schneiden von Broten in Scheiben sind gut bekannt. Sie sind in den meisten Bäckereien und auch in Großmärkten anzutreffen. Diese Vorrichtungen oder automatischen Brotschneidemaschinen funktionieren nach folgendem Prinzip: der Benutzer der Vorrichtung führt in diese das Brot, das in Scheiben geschnitten werden soll, ein, wobei er es in einem Abteil anordnet, das sich zwischen einem Antriebselement des Brotes und einer Einheit von parallelen Schneidblättern befindet, die das Brot schneiden sollen. Der Benutzer setzt dann die Vorrichtung in Gang, wobei er auf den zu diesem Zweck vorgesehenen Schalter drückt, was dazu führt, dass die Schneidblätter in eine Hin- und Herbewegung und das Antriebselement des Brotes in eine Translationsbewegung quer zur Richtung der Schneidblätter versetzt werden. Das Brot wird nun von diesem Antriebselement in Richtung der Schneidblätter verschoben, und das Schneiden beginnt, wenn es mit diesen letztgenannten in Kontakt kommt. Der Benutzer entnimmt sein in Scheiben geschnittenes Brot aus einem Abteil, das auf der Seite der Schneidblätter gegenüber jener, auf der sich das Abteil zum Einlegen des Brotes in die Vorrichtung befindet, angeordnet ist.
  • Bei den herkömmlichen automatischen Brotschneidemaschinen ist die Leistung des Motors, der das Antriebselement des Brotes steuert, konstant und kann folglich nicht an den Brottyp, der geschnitten werden soll, in Abhängigkeit von der Verschiebegeschwindigkeit des Antriebselement des Brotes während des Schneidvorgangs angepasst werden. Dies stellt ein Problem hinsichtlich der Schneidqualität des Brotes dar. Im Falle eines Brotes mit weicher Kruste und Brotkrume nämlich erzeugen eine zu starke Leistung, die vom Motor geliefert wird, und somit eine zu hohe Geschwindigkeit des Antriebselementes des Brotes einen zu starken Druck auf das Brot zu Beginn seines Schneidens und somit ein Zusammendrücken dieses letztgenannten auf den Schneidblättern sowie ein Zerbröckeln der Brotkrume während des Schneidens. Die Qualität des Schneidens des Brotes ist somit schlecht, da die Scheiben ein auf der Seite ihres Angriffsrandes durch die Schneidblätter zusammengedrücktes Aussehen sowie Risse ihrer Brotkrume aufweisen. Dasselbe gilt für ein Brot, das eine harte Kruste und eine weiche Brotkrume aufweist, da in diesem Fall eine zu hohe Leistung des Motors und somit eine zu große Geschwindigkeit des Antriebselementes des Brotes zu Beginn des Schneidens ebenfalls zu einem übermäßigen Druck auf die Kruste bei ihrem Angriff durch die Schneidblätter und folglich zu einem Brechen der Kruste an den Schneidblättern und einem anschließenden Abbröckeln dieser letztgenannten, gefolgt von einem Zerbröckeln der Brotkrume, wie oben dargelegt, während des Schneidens führt. Umgekehrt im Falle eines Brotes mit fester Kruste und Brotkrume können eine zu geringe Motorleistung und somit eine zu langsame Geschwindigkeit der Schiebevorrichtung des Brotes eine mangelnde Druckausübung auf das Brot während des Schneidens und somit eine zu lange Reibung der Schneidblätter der Maschine auf die Brotkrume zur Folgen haben, die zu einem Abbröckeln und einer Krümelbildung dieser letztgenannten durch die Schneidblätter führt. Dies ist auch der Fall, wenn ein Brot mit harter Kruste und fester Brotkrume geschnitten wird, da das Schneiden der Kruste zu Beginn des Schneidens richtig ist, aber jenes der Brotkrume in der Folge ebenfalls zu langsam ist und somit zum Auftreten des oben erwähnten Abbröckelns und der Krümelbildung führen kann.
  • Es wurde versucht, dieses Problem der Nichtanpassung der Leistung des Motors, der das Antriebselement des Brotes steuert, an die Natur desselben zu lösen, wobei das Antriebselement mit einem Kontrollsystem für die Leistung seines Motors und somit die Geschwindigkeit des Antriebselements des Brotes und folglich des Drucks, den es auf das Brot während des Schneidens ausübt, versehen wird. Ein solches System kann in einem Hebel bestehen, der es dem Benutzer der Vorrichtung ermöglicht, manuell das Antriebselement des Brotes in der maschine zu steuern, oder in einer elektrischen Steuerung, die es ermöglicht, die Leistung des Motors, der das Antriebselement antreibt, während des Schneidens des Brotes zu erhöhen oder zu verringern.
  • Dennoch werfen diese Systeme ein weiteres Problem auf, da sie immer ein Eingreifen des Benutzers erfordern, um sie zu steuern, und folglich einerseits eine gewisse Erfahrung desselben auf dem Gebiet der Brotsorten und optimalen Schneidbedingungen in Verbindung mit jeder dieser Sorten und andererseits eine Bewegung des Benutzers während der gesamten Schneidezeit des Brotes voraussetzen, um das Kontrollsystem des Antriebselements dieses Brotes in der Vorrichtung zu steuern.
  • Es wurde auch versucht, dieses Problem zu lösen, wobei nach den Lehren des Patents US 3 875 840 ein Kontrollsystem der Leistung eines ersten Motors, der das Antriebselement des Brotes steuert, vorgeschlagen wurde, umfassend einen zweiten Motor, umfassend mindestens eine Feder oder ein Gegengewicht, das auf einer neigbaren Führung gleiten kann, so dass es sich der Wirkung des ersten in Abhängigkeit von der vom Antriebselement des Brotes auf die Schneidblätter dieses letztgenannten ausgeübten Kraft und somit der Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung des Antriebselements entgegen stellt. Ein solches System ist allerdings mechanisch komplex in seiner Ausführung und wenig zuverlässig und genau während des Betriebs.
  • Die vorliegende Erfindung löst die oben erwähnten Probleme und vermeidet die mit diesem verbundenen Nachteile, wobei sie eine automatische Maschine zum Schneiden eines Brotes in Scheiben vorschlägt, bei dem die Geschwindigkeit des Antriebselements des Brotes automatisch an die zu schneidende Brotsorte und insbesondere an die Härte ihrer Kruste und die Festigkeit ihrer Brotkrume während des gesamten Schneidvorgangs angepasst wird.
  • Somit besteht die Erfindung in einer automatischen Maschine zum Schneiden eines Brotes in Scheiben, umfassend ein Antriebselement für das Brot, das derart angeordnet ist, dass es mit Hilfe eines an das Element gekoppelten Verschiebemittels zwischen einer ersten eingezogenen Position, in der das zu schneidende Brot in die Maschine eingelegt werden kann, und einer zweiten Vorschubposition verschoben werden kann, in der das geschnittene Brot aus der Vorrichtung genommen werden kann, wobei diese ferner eine Gesamtheit von Schneidblättern für das Brot umfasst, die im Wesentlichen zueinander parallel und derart angeordnet sind, dass sie eine Hin- und Herbewegung ausführen können, wobei das Antriebselement des Brotes derart vorgesehen ist, dass es, wenn die Maschine in Betrieb ist, das Brot in einer Translationsbewegung zu und über die Gesamtheit von Schneidblättern zwischen der ersten und der zweiten Position des Elements antreibt, wobei die Vorrichtung ferner ein Einstellmittel umfasst, das derart vorgesehen ist, dass es automatisch die von dem Verschiebemittel gelieferte Leistung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und/oder der Beschleunigung der Translationsbewegung des Antriebselements des Brotes während des Schneidvorgangs desselben regelt, wobei es die Verschiebegeschwindigkeit des Antriebselements mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit vergleicht und die Leistung des Verschiebemittels des Antriebselements erhöht bzw. verringert, wenn die Verschiebegeschwindigkeit kleiner bzw. größer als die vorbestimmte Geschwindigkeit ist.
  • Dank des automatischen Einstellmittels der Motorleistung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und/oder der Beschleunigung des Antriebselement des Brotes der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch Vergleichen der Verschiebegeschwindigkeit des Antriebselements mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit und Einstellen der Leistung des Verschiebemittels in Abhängigkeit von der Differenz zwischen der betreffenden Verschiebegeschwindigkeit und der vorbestimmten Geschwindigkeit wird das Schneiden eines Brotes immer je nach betreffender Brotsorte optimiert. Wenn nämlich das Brot den Schneidblättern zu Beginn des Schneidens einen großen Widerstand entgegensetzt, d. h. wenn die Kruste des Brotes hart ist, wird die Verschiebegeschwindigkeit des Antriebselements rasch und stark verringert, und diese starke und rasche Verringerung der Geschwindigkeit wird vom Einstellmittel erfasst, das die vom Verschiebemittel des Antriebselements gelieferte Leistung verringert, und die Kruste wird nun geschnitten, ohne dass sie durch Zusammendrücken des Brotes auf den Schneidblättern auf Grund einer zu großen Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung beim Verschieben durch das Antriebselement des Brotes bricht. Wenn die Dicke der Kruste von den Schneidblättern durchbrochen und das Schneiden der Brotkrume begonnen wurde, verringert sich der Widerstand des Brotes gegen die Schneidblätter, und die Verschiebegeschwindigkeit des Antriebselements des Brotes erhöht sich. Wenn diese Geschwindigkeit einen vorbestimmten Schwellenwert nicht überschreitet, wird die vom Verschiebemittel des Antriebselements gelieferte Leistung stufenweise erhöht, bis der Schwellenwert erreicht ist. So werden unabhängig von der weichen oder festen Konsistenz des Brotes die Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung bei der Verschiebung des Antriebselements des Brotes kontrolliert, um ein Zerreißen der Brotkrume auf Grund einer übermäßigen Geschwindigkeit oder Beschleunigung oder hingegen das Auftreten einer Krümelbildung dieser Brotkrume durch eine zu langsame Verschiebung des Antriebselements des Brotes und eine anschließende übermäßige Reibung der Schneidblätter auf der Brotkrume zu vermeiden. In diesem Fall wurde keinerlei Erscheinung eines Zusammendrückens der Kruste oder Zerreißens der Brotkrume mehr dank der erfindungsgemäßen Vorrichtung beobachtet.
  • Die Erfindung ist nun detaillierter mit Hilfe eines Beispiels beschrieben, das eine ihre Reichweite nicht einschränkende Ausführungsart unter Bezugnahme auf die beiliegende 1 darstellt, die eine schematische Querschnittansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigt.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 umfasst ein Gestell 2, umfassend eine Schneidplatte 3 für ein Brot 4, das in ein Aufnahmeabteil 5 der Vorrichtung eingelegt wird. Dieses umfasst ferner ein Antriebselement 7 für das Brot 4 und eine Gesamtheit von Schneidblättern 8, die im Wesentlichen parallel zueinander und derart angeordnet sind, dass sie eine Hin- und Herbewegung ausführen können, um das Brot 4 in Scheiben zu schneiden. Eine Brotpresse 6 ist ebenfalls vorgesehen, die von einem der Schneidblätter gebildet ist, das einen Druck oben auf das Brot ausübt, um seine Bewegung während des Schneidens zu vermeiden. Auf der Seite der Schneidblätter 8, die dem Aufnahmeabteil 5 für das Brot 4 gegenüber liegen, ist ein Abteil 9 für die Aufnahme des in Scheiben geschnittenen Brotes 4 vorgesehen. Das Antriebselement 7 des Brotes ist derart angeordnet, dass es in einer Translationsbewegung parallel zur Schneidplatte 3 und quer zur Schneidblättereinheit 8 zwischen einer ersten eingezogenen Position, in der ein Brot 4 in das Aufnahmeabteil 5 eingelegt werden kann, und einer zweiten Vorschubposition, in der das Antriebselement 7 des Brotes an die Schneidblättereinheit 8 grenzt, und das in Scheiben geschnittene und in dem Aufnahmeabteil 9 angeordnete Brot 4 aus der Vorrichtung 1 genommen werden kann, verschoben wird. Die Verschiebung des Antriebselements 7 erfolgt mit Hilfe eines Elektromotors 10, umfassend einen Rotor und einen Stator, der an das Antriebselement 7 durch einen Zylinder 11 gekoppelt ist, der einen Gelenkarm 12 betätigt, der ein erstes Element 12a, das durch ein Scharnier oder ein Kugelgelenk an einem zweiten Element 12b angelenkt ist, umfasst, wobei ein erstes Ende des Arms 12 um einen Zapfen 13 schwenken kann und ein zweites Ende des Arms 12 an das Antriebselement 7 angeschlossen ist. Alternativ zum Elektromotor 10 kann ein anderes Verschiebeelement des Antriebselements 7 vorgesehen werden, beispielsweise eine Druckluftquelle oder ein Druckluftbehälter, der beispielsweise einen Druckluftzylinder betätigt.
  • Die Leistung, die vom Motor 10, der an das Antriebselement 7 des Brotes 4 gekoppelt ist, während des Betriebs der Vorrichtung 1 geliefert wird, wird automatisch durch ein Einstellelement 14 in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Antriebselements 7 geregelt, die durch den Widerstand bedingt ist, den das Brot 4 und die Brotpresse 6 der Schneidblättereinheit 8 während des Schneidens des Brotes entgegensetzen. Die Brotpresse 6 erhöht nämlich, wobei sie einen Druck auf das Brot 4 ausübt, den Widerstand, den dieses von selbst der Schneidblättereinheit 8 entgegensetzt. Das Einstellmittel 14 ist derart angeordnet, dass es die Drehgeschwindigkeit des Rotors im Stator des Motors 10 misst, um die Geschwindigkeit der Translationsbewegung des Antriebselements 7 des Brotes 4 zu bestimmen, und ist auch derart angeordnet, dass es die gemessene Geschwindigkeit mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit vergleicht und die Leistung des Motors 10 erhöht oder verringert, wenn diese gemessene Geschwindigkeit kleiner bzw. größer als die vorbestimmte Geschwindigkeit ist.
  • Wenn ein anderes Verschiebemittel des Antriebselements 7 verwendet wird, wie beispielsweise eine Druckluftquelle oder ein Druckluftbehälter, kann die Verschiebegeschwindigkeit des Antriebselements 7 selbst direkt vom Einstellmittel 14 beispielsweise mit Hilfe von Positionsfühlern, wie photoelektrischen Zellen, die auf dem Weg des Antriebselements 7 angeordnet sind, gemessen werden.
  • So wird unabhängig von der geschnittenen Brotsorte die Geschwindigkeit dieses Schneidens ständig durch die erfindungsgemäße Vorrichtung optimiert. Wenn ein Brot mit harter Kruste oder aber sehr weicher Kruste in der erfindungsgemäßen Vorrichtung geschnitten wird und die Kruste zur Schneidblättereinheit 8 gelangt, wird ein sehr starker Widerstand der Translationsbewegung des Antriebselements 7 des Brotes durch die Kruste beim Schneiden durch die Schneiblatteinheit 8 entgegengesetzt, entweder auf Grund der Härte der Kruste oder des Zusammendrückens des Brotes mit weicher Kruste. Auch im Falle eines Brotes einer anderen Sorte kann ein solcher Widerstand hervorgerufen werden, hauptsächlich nun durch den von der Brotpresse auf das Brot ausgeübten Druck. Dieser Widerstand führt zu einem Stromstärkepeak des vom Motor 10 verbrauchten Stroms, das anzeigt, dass die Leistung dieses Motors und somit der verbrauchte Strom verringert werden müssen, um zu vermeiden, dass die Kruste des Brotes an die Schneidblätter auf Grund eines zu starken Drucks, der vom Antriebselement 7 auf das Brot ausgeübt wird, gedrückt wird. Dieses Stromstärkepeak entspricht einem vorbestimmten Wert und kann gemessen werden, und der Strom sowie somit auch die Leistung des Motors 10 können als Reaktion stark bis zu einem vorbestimmten Wert verringert werden, damit das Schneiden der Kruste des Brotes auf optimale Weise ohne Zusammendrücken erfolgt. Deshalb ist das Einstellmittel 14 der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 auch derart angeordnet, dass es die Stärke des vom Motor 10 verbrauchten Stroms bis auf einen ersten vorbestimmten Wert verringert, wenn diese Stromstärke einen zweiten vorbestimmten Wert überschreitet.
  • Falls ein anderes Verschiebemittel als der Motor 10 verwendet wird, wie beispielsweise eine Druckluftquelle oder ein Druckluftbehälter, wird das oben erwähnte Stromstärkepeak durch ein Druckpeak der Luft ersetzt, das verwendet wird, um das Antriebselement 7 zu verschieben. Die eingestellte Leistung ist in diesem Fall auch der Druck der betreffenden Luft.
  • Wenn das Schneiden der Kruste des Brotes erfolgt ist, nimmt die Schneidblättereinheit 8 das Schneiden der Brotkrume des Brotes 4 in Angriff. Wenn die Verschiebegeschwindigkeit des Antriebselements 7 und somit die Schneidegeschwindigkeit des Brotes 4 nun geringer als ein vorbestimmter Wert ist, erhöht das Einstellmittel 14 die Leistung des Motors 10, bis dieser Wert erreicht ist, um zu vermeiden, dass eine zu langsame Geschwindigkeit zu einer übermäßigen Reibung der Schneidblättereinheit 8 auf der Brotkrume des Brotes 4 und zum anschließenden Auftreten einer Krümelbildung dieser Brotkrume führt. Wenn zufällig, beispielsweise im Falle eines Brotes mit sehr leichter Brotkrume, der vorbestimmte Wert der Schneidegeschwindigkeit des Brotes überschritten wird, würde das Einstellmittel 14 eine Verringerung der Leistung des Motors 10 steuern, um jedes Zerreißen der Brotkrume auf Grund einer übermäßigen Geschwindigkeit oder Beschleunigung bei der Verschiebung des Antriebselements 7 zu vermeiden. Das Einstellmittel 14 ist ferner derart vorgesehen, dass es zu einer Umkehr der Verschieberichtung des Antriebselements 7 des Brotes 4 führt, wenn es seine erste oder zweite Position erreicht. Diese Umkehr kann auf mehrere Arten hervorgerufen werden. Sie kann durch mindestens eine photoelektrische Zelle (nicht dargestellt) gesteuert werden, die derart angeordnet ist, dass sie die Ankunft des Antriebselements 7 in seiner ersten oder seiner zweiten Position erfasst, oder alternativ dadurch, dass vorgesehen wird, dass das Einstellmittel 14 derart angeordnet ist, dass es die vom Rotor des Motors 10 in seinem Stator ausgeführten Drehzahlen misst und die Umkehr von der ersten oder zweiten Position des Antriebselements 7 aus und, wenn die Drehzahl einen vorbestimmten Wert erreicht, von der anderen der ersten oder zweiten Positionen des Antriebselements 7 aus hervorruft. Alternativ oder begleitend kann ferner die betreffende Umkehr von einer der ersten oder zweiten Positionen des Antriebselements 7 aus hervorgerufen werden, wenn die Stärke des vom Motor 10 verbrauchten Stroms einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet, der sich zeigt, wenn das Antriebselement 7 an einem Anschlag, der im Bereich seiner ersten und/oder zweiten Position vorgesehen ist, anschlägt.
  • In der Praxis kann das Einstellelement 14 eine Kontrollschaltung der vom Motor 10 gelieferten Leistung umfassen, die von einem elektronischen Chip gesteuert wird, der derart programmiert ist, dass er auf Basis einer Messung der Stärke des vom Motor 10 verbrauchten Stroms durch ein Amperemeter und der Drehzahl des Rotors des Motors 10 in seinem Stator pro Zeiteinheit, die beispielsweise mit Hilfe einer mit dem Rotor gekoppelten Zählscheibe angegeben wird, die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung des Antriebselements 7 berechnet und die oben erwähnte Leistungskontrollschaltung steuert. Das Einstellmittel 14 ist mit dem Motor 10 durch ein erstes elektrisches Kabel 15 verbunden, das die Informationen über die Stromstärke und die Motorgeschwindigkeit, wie oben erwähnt, überträgt, und durch ein zweites elektrisches Kabel 16, das den Motor 10 mit Strom versorgt.

Claims (9)

  1. Automatische Maschine 1 zum Schneiden eines Brotes 4 in Scheiben, umfassend ein Antriebselement 7 für das Brot 4 und eine Gesamtheit von Schneidblättern 8 für das Brot 4, die im Wesentlichen zueinander parallel und derart angeordnet sind, dass sie eine Hin- und Herbewegung ausführen können, wobei das Antriebselement 7 des Brotes 4 derart vorgesehen ist, dass es in einer Translationsbewegung quer zur Gesamtheit von Schneidblättern 8 durch ein Verschiebemittel 10, das an das Antriebselement 7 gekoppelt ist, zwischen einer ersten eingezogenen Position, in der das zu schneidende Brot 4 in die Maschine 1 eingelegt werden kann, und einer zweiten Vorschubposition verschoben werden kann, in der das Antriebselement 7 für das Brot 4 an die Gesamtheit von Schneidblättern 8 grenzt und das geschnittene Brot aus der Maschine 1 genommen werden kann, wobei diese ferner ein Einstellmittel 14 umfasst, das derart vorgesehen ist, dass es automatisch die vom Verschiebemittel 10 gelieferte Leistung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung der Translationsbewegung des Antriebselements 7 für das Brot 4 während des Schneidvorgangs desselben regelt, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellmittel 14 derart vorgesehen ist, dass es die Verschiebegeschwindigkeit des Antriebselements 7 mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit vergleicht und die Leistung des Verschiebemittels 10 des Antriebselements 7 erhöht bzw. verringert, wenn die Verschiebegeschwindigkeit kleiner bzw. größer als die vorbestimmte Geschwindigkeit ist.
  2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschiebemittel 10 ein Elektromotor ist, umfassend einen Rotor und einen Stator, und dass das Einstellmittel 14 derart vorgesehen ist, dass es die Drehgeschwindigkeit des Rotors im Stator misst, um die Geschwindigkeit der Translationsbewegung des Antriebselements 7 des Brotes 4 zu bestimmen.
  3. Maschine 1 nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellmittel 14 derart vorgesehen ist, dass es die Stärke des von dem Motor 10 verbrauchten Stroms bis zu einem ersten vorbestimmten Wert verringert, wenn diese Stärke einen zweiten vorbestimmten Wert überschreitet.
  4. Maschine 1 nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellmittel 14 derart vorgesehen ist, dass es eine Umkehr der Verschieberichtung des Antriebselements 7 des Brotes 4 hervorruft, wenn es seine erste oder seine zweite Position erreicht.
  5. Maschine 1 nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass diese Umkehr von mindestens einer fotoelektrischen Zelle gesteuert wird, die derart vorgesehen ist, dass sie die Ankunft des Antriebselements 7 in seiner ersten oder zweiten Position erfasst.
  6. Maschine 1 nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Einstellmittel 14 derart vorgesehen ist, dass es die Anzahl von vom Rotor des Motors 10 in seinem Stator ausgeführten Umdrehungen misst und die Umkehr von der ersten oder zweiten Position des Antriebselements 7 hervorruft, wenn die Anzahl von Drehungen einen vorbestimmten Wert von der anderen der ersten oder zweiten Positionen des Antriebselements 7 aus erreicht.
  7. Maschine 1 nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Umkehr von der ersten oder zweiten Position des Antriebselements 7 hervorgerufen wird, wenn die Stärke des vom Motor 10 verbrauchten Stroms einen vorbestimmten Schwellenwert überschreitet.
  8. Maschine 1 nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor 10 an das Antriebselement 7 durch einen Zylinder 11 und einen Gelenkarm 12 gekoppelt ist.
  9. Maschine 1 nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschiebemittel 10 eine Druckluftquelle oder ein Druckluftbehälter ist.
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