DE602004006103T2 - Vier-wellen-leistungsverzweigungsgetriebe - Google Patents
Vier-wellen-leistungsverzweigungsgetriebe Download PDFInfo
- Publication number
- DE602004006103T2 DE602004006103T2 DE602004006103T DE602004006103T DE602004006103T2 DE 602004006103 T2 DE602004006103 T2 DE 602004006103T2 DE 602004006103 T DE602004006103 T DE 602004006103T DE 602004006103 T DE602004006103 T DE 602004006103T DE 602004006103 T2 DE602004006103 T2 DE 602004006103T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- planetary
- gear
- planetary gear
- transmission system
- gears
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 33
- 239000003607 modifier Substances 0.000 claims description 13
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 3
- 238000001035 drying Methods 0.000 claims 1
- 208000023697 ABri amyloidosis Diseases 0.000 description 34
- 201000000162 ITM2B-related cerebral amyloid angiopathy 1 Diseases 0.000 description 34
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000013519 translation Methods 0.000 description 2
- 230000014616 translation Effects 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
- F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
- F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
- B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
- B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
- B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/06—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
- F16H37/08—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing
- F16H37/10—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with differential gearing at both ends of intermediate shafts
- F16H2037/103—Power split variators with each end of the CVT connected or connectable to a Ravigneaux set
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
- F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
- F16H2200/202—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set
- F16H2200/2023—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set using a Ravigneaux set with 4 connections
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Amplifiers (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
- Transmitters (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft ein Vierwege-Differential-Getriebesystem („four branch differential transmission system" – „FBD") zur Verwendung in sogenannten Getrieben mit Leistungsaufteilung („power split transmissions" – „PST"), insbesondere zur Verwendung in Fahrzeugen. Solche Getriebe übertragen mechanische Energie über zwei parallele Wege, und deren Geschwindigkeitsverhältnis kann in einer stufenlosen und gesteuerten Weise verändert werden.
- Herkömmliche Dreiwege-Differential-Getriebesysteme enthalten einen Planetenrad-Getriebezug, in welchem ein Sonnenrad mit einer zentralen Welle verbunden, und innerhalb eines Innenzahnkranzes konzentrisch angeordnet ist. Zwischen dem Sonnenrad und dem Innenzahnkranz sind einige Planetenräder angeordnet und mit diesen im Eingriff. Die Planetenräder werden durch Lager auf einem Träger gehalten, welcher konzentrisch an der Zentralwelle drehbar montiert ist. Mit dieser typischen Anordnung ist es sowohl dem Sonnenrad, als auch dem Innenzahnkranz möglich, um die Zentralachse zu rotieren. Die Planeten können um ihre eigene Achse rotieren und werden durch den Träger in ihren relativen Lagen gehalten, sodass sie um die Zentralachse kreisen können. Im Allgemeinen sind zwei aus Sonnenrad, Innenzahnkranz und Träger mit einer Antriebs- und einer Abtriebswelle verbunden. Dadurch bleibt einer der drei unverbunden. Wenn dieser freie Zweig durch einen zusätzlichen gesteuerten Antrieb gedreht wird, kann das Verhältnis von Antriebsgeschwindigkeit zu Abtriebsgeschwindigkeit angepasst werden.
- Dieses Verfahren zur Veränderung von Getriebeverhältnissen macht Planetengetriebe besonders attraktiv für Fahrzeuggetriebe, da automatische Getriebe einfach konstruiert werden können. Indem zwei Planetengetriebe gekoppelt werden, kann ein FBD geschaffen werden, wobei unter Verwendung zweier verstellbarer Antriebe, die an die zwei Zweige angeschlossen sind, die nicht mit dem Antrieb oder dem Abtrieb verbunden sind, das Gesamt-Übersetzungsverhältnis über einen sehr hohen Geschwindigkeitsbereich eingestellt werden kann. Die
US 5558589 zeigt die praktische Anwendung solch eines Getriebes, welches verschiedene Systeme für ein Landwirtschaftsfahrzeug nutzt. Zwei Planetengetriebezüge sind parallel angeordnet, um das FBD auszubilden, wobei der Träger eines Getriebes mit dem Zahnkranz des anderen Verbunden ist. Die zwei verstellbaren Antriebe sind als Elektromotoren ausgebildet. Das Verstellen der Geschwindigkeit eines Elektromotors reicht aus, um das Getriebeverhältnis des FBD zu verändern. Um den erforderlichen Bereich für die Abtriebsgeschwindigkeiten zu erreichen, sind jedoch mehrere Übertragungssysteme erforderlich, die durch das Ein- und Ausschalten mehrerer Kupplungen erzielt werden. - Die
WO94/08156 WO94/10483 - Die
GB 2363173 A - Die Planetengetriebe bekannter FBD bestehen üblicherweise aus zwei sogenannten „Minusgetrieben", die Seite an Seite angeordnet sind. Epizyklische Minusgetriebe sind solche, die drei Getriebeelemente enthalten, und bei denen eine Drehung des Sonnenrades in eine Richtung dazu führt, dass das Getriebeelement, mit dem die Planetenräder im Eingriff sind, sich in die Gegenrichtung dreht, während der Träger festgehalten wird. Bei einem positiven Getriebezug drehen sich das Sonnenrad und das Getriebeelement, mit dem die Planetenräder im Eingriff sind, in der selben Richtung, wenn der Träger festgehalten wird. Bekannte FBD enthalten im Allgemeinen zwei Zahnkränze, die in der Herstellung teuer sind, insbesondere wenn eine hohe Präzision benötigt wird, wie dies bei den meisten dieser Getriebezüge der Fall ist. Weiters ist es schwierig, Standübersetzungen (Anzahl der Zähne auf dem Zahnkranz dividiert durch die Anzahl der Zähne auf dem Sonnenrad) von weniger als –2,00 (Minusgetriebe) zu erzielen, da die Planetenräder zu klein werden. Für viele Anwendungen ist jedoch eine niedrige Übersetzung wünschenswert.
- Die
EP 1279545 A2 beschreibt wiederum eine Anwendung eines sogenannten Ravigneaux-Planetengetriebezuges. Dies ist eine Kombination aus einem Plus- und einem Minusgetriebezug, wobei die Einheit nur einen Zahnkranz erfordert. Das Problem, dass Übersetzungsverhältnisse über +2,00 und unter –2,00 nicht erzielt werden können, besteht jedoch immer noch. - Das Dokument
EP 1281559 , welches den nächstliegenden Stand der Technik darstellt, zeigt alle Merkmale des Oberbegriffs des unabhängigen Anspruchs 1. - Das Ziel der Erfindung ist es, ein FBD bereitzustellen, welches die Anzahl kostspieliger Teile verringert, und welches Übersetzungsverhältnisse von weniger als +/–2,00 erzielt.
- Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
- Die FBD gemäß der Erfindung weist eine erste Antriebswelle und eine zweite Abtriebswelle auf. Weiters gibt es dritte und vierte Wellen, die jeweils mit ersten und zweiten Veränderungsgliedern verbunden sind, welche die Geschwindigkeit (oder das Drehmoment) der Welle steuern, mit der sie verbunden sind. Jedes Veränderungsglied kann beispielsweise ein Elektromotor sein, der die Geschwindigkeit dieser Wellen anpassen kann. Die vier Wellen (Zweige) des FBD sind über Zahnräder direkt oder indirekt verbunden. Gemäß der Erfindung weist das FBD Stirnrad-Planetengetriebesätze auf. Bin Zahnkranz ist nicht erforderlich. Gemäß der Erfindung enthält das FBD zwei Planetengetriebesätze, welche mehrere Sonnen- und Planetenstirnräder verwenden, die eine Kombination aus einem Plus-Planetengetriebesatz und einem Minus-Planetengetriebesatz ausbilden.
- Jeder der zwei Planetengetriebesätze weist zwei Sonnenräder und zwei Planetensätze auf, wobei ein Sonnenrad und ein Planetensatz gemeinschaftlich zu beiden Getriebesätzen gehören, und wobei die zwei Getriebesätze über einen gemeinsamen Planetenträger miteinander verbunden sind, der entweder aus zwei verbundenen Trägern bestehen, oder eine einteilige Einheit sein kann.
- In der bevorzugten Ausführungsform ist der Satz dritter Planetenräder im Eingriff mit einem Satz vierter Planetenräder, die montiert sind, um rund um entsprechende Planetenwellen zu rotieren, die mit dem gemeinsamen Träger verbunden sind, wobei jedes vierte Planetenrad in Eingriff mit einem entsprechenden dritten Planetenrad ist, wobei das dritte Sonnenrad in indirektem Eingriff mit den dritten Planetenrädern ist und in der selben Richtung rotiert, wie die dritten Planetenräder.
- Das FBD gemäß der Erfindung erfordert keinen Innenzahnkranz. Dies hat den Vorteil, dass der Durchmesser des Getriebes kleiner ist, sodass, beispielsweise bei einer bevorzugten Anwendung in Automobil-Fahrzeugen, herkömmliche Getriebe leicht ersetzt werden können. In der Praxis werden alle Stirnräder eine Außenverzahnung aufweisen, und ein Vorteil davon sind geringere Kosten, aufgrund der Vermeidung teurer Zahnkränze. Zusätzlich können Übersetzungsverhältnisse unter 2,00 leicht erzielt werden, ohne dass die Planetenräder so klein werden, dass sie nicht mehr hergestellt werden können, oder dass sie der erwarteten Belastung nicht mehr standhalten können.
- Grundsätzlich kann jeder der vier Wellen mit den Antriebs- oder Abtriebswellen verbunden sein. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der gemeinsame Planetenträger entweder mit der Antriebs- oder mit der Abtriebswelle verbunden, was bedeutet, dass der gemeinsame Träger auch die Antriebs- oder Abtriebswelle sein kann. Wenn der Träger beispielsweise eine topfartige oder allgemein zylindrische Form aufweist, kann sein Umfang ein Zahnrad oder ein Ritzel ausbilden oder tragen, wodurch eine seitliche Leistungsabführung oder -einbringung ermöglicht wird. Eine Topfform, welche die zwei Getriebesätze teilweise oder vollständig umschließt, ist im Allgemeinen bevorzugt, da dies den Platzbedarf des FBD verringern kann.
- In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Antriebs- oder die Abtriebswelle mit dem dritten Sonnenrad steif verbunden oder einteilig mit diesem ausgebildet. Diese koaxiale Beziehung ermöglicht einen durchlaufenden Antrieb. Die Veränderungsglieder können verschiedene Formen annehmen, es ist jedoch bevorzugt, dass die Veränderungsglieder Elektromotoren/Generatoren aufweisen, die vorzugsweise koaxial angeordnet sind.
- Das Gesamt-Übersetzungsverhältnis des FBD wird durch die zwei Veränderungsglieder beeinflusst, die mit den ersten bzw. zweiten Planetengetriebesätzen verbunden sind, um die Abtriebsgeschwindigkeit und/oder das Abtriebsdrehmoment einzustellen.
- Die Veränderungsglieder können jede beliebige Bauart aufweisen, wie etwa die reversibler pneumatischer oder hydraulischer Maschinen, es ist jedoch bevorzugt, dass sie reversible elektrische Maschinen sind, d.h. Motoren/Generatoren, vorzugsweise vom Typ mit Permanentmagnet oder mit variabler Reluktanz.
- In einer bevorzugten Ausführungsform sind die Statoranschlüsse der zwei Motoren/Generatoren über eine oder mehrere Steuereinheiten miteinander verbunden, die selektiv betrieben werden können, um die elektrische Energie, die zwischen den zwei Motoren/Generatoren übertragen wird, zu variieren, und somit das Übersetzungsverhältnis das Getriebesystems zu variieren. Die Veränderungsglieder können mittels elektrischer Kabeln oder einer Sammelschiene untereinander verbunden sein, wenn sie elektrisch sind, oder mittels pneumatischer/hydraulischer Rohrleitungen, wenn sie vom pneumatischen oder hydraulischen Typ sind, wodurch die Übertragung elektrischer oder fluidischer Energie zwischen ihnen ermöglicht wird. Jedes Veränderungsglied kann seine eigene Steuereinheit haben, welche den Strom oder den Fluidfluss, und somit das Abtriebsdrehmoment und/oder die Abtriebsgeschwindigkeit des Getriebes steuert.
- Einer der vier Wellen (Zweige) der FBD kann mit dem gemeinsamen Planetenträger verbunden sein, einer mit dem gemeinsamen Sonnenrad, und je einer mit den anderen Sonnenrädern, wobei die anderen Enden dieser Wellen gemäß den Erfordernissen an die Anwendung, das Verhältnis und den Bereich entweder mit der Antriebswelle, der Abtriebswelle oder den Veränderungsgliedern verbunden sind.
- Zusätzlich zu den ersten und zweiten Planetengetriebesätzen kann das FBD auch mit weiteren Getriebesätzen verbunden sein, um weitere Geschwindigkeitsverringerungs- oder Geschwindigkeitserhöhungs-Verhältnisse vorzusehen. Diese zusätzlichen Getriebesätze können entweder herkömmliche fixe Getriebesätze oder Planetengetriebesätze sein.
- Die zusätzlichen Getriebesätze können auch ein erfindungsgemäßes FBD enthalten, und sie können entweder parallel oder in Serie angeordnet sein, und sie können unterschiedliche Standübersetzungen aufweisen. Somit können sehr breite Stellbereiche erzielt werden, um allen Anwendungen zu entsprechen.
- In dem FBD gemäß der Erfindung sind die Gesamtabmessungen des Getriebes ausreichend klein, sodass ein Ersetzen herkömmlicher Getriebe möglich ist, ohne dass es notwendig wird, das Fahrzeug oder die Antriebsmaschine zu modifizieren.
- Das FBD gemäß der Erfindung ist nicht nur für Hauptgetriebe jedes Typs geeignet, sondern kann überall dort angewendet werden, wo eine stufenlose Steuerung der Abtriebsgeschwindigkeit wünschenswert ist. Als solche ist es für den Antrieb von Generatoren, Pumpen und Kompressoren geeignet, und es kann als Hilfsantrieb für Kühlpumpen, Lüfter, Aufladegebläsen, Ladegeneratoren und Klimaanlagen dienen. Weiters kann es bei allen Transportarten angewendet werden, wie etwa Automobil-Fahrzeugen, Traktoren, Eisenbahn-Triebwägen, Flugzeugen, Booten und Schiffen, Motorrädern, Militärfahrzeugen etc. Die Anwendung erstreckt sich auch auf ortsgebundene Anlagen, Erdbewegungs-Maschinen, und landwirtschaftliche Maschinen.
- Weitere Merkmale und Details der Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung zweier beispielhafter Ausführungsformen von FBDs, die besonders für die Anwendung im Automobilbereich geeignet sind, klar werden, wobei die Beschreibung beispielhaft mit Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen dargelegt ist, wobei:
-
1 eine schematische Schnittansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform mit einer seitlichen Leistungsabgabe ist; -
2 ein Diagramm der erforderlichen elektrischen Leistung über dem Vorwärtsantriebsbereich bei einem Knotenpunktverhältnis von 3,00 ist; und -
3 eine schematische Schnittansicht einer zweiten bevorzugten Ausführungsform mit einem konzentrischen Abtrieb ist. - Das in
1 dargestellte FBD hat eine Antriebswelle (erster Zweig)10 und eine Abtriebswelle (zweiter Zweig)12 , die von einem gemeinsamen Planetenträger22 ausgebildet wird. Es ist im Grunde möglich, den Antrieb und den Abtrieb auszutauschen, und dies führt zu dem selben Knotenpunktverhältnis (welches unten erörtert wird), jedoch zu unterschiedlichen Geschwindigkeitsverhältnissen der Zweige. In diesem Beispiel ist die Antriebswelle mit einem Motor-Schwungrad verbunden. Es ist eine seitliche Leistungsabgabe vorgesehen, wie dies bei Automobil-Fahrzeugen mit Vorderradantrieb üblich ist, der Träger22 kann jedoch das Abtriebselement auch in der Form eines Zahnrades oder Ritzels ausbilden, welches den Antrieb auf eine seitlich angeordnete parallele Welle überträgt. - Das FBD enthält auch einen sogenannten Minus-Planetengetriebesatz
18 und einen zweiten, sogenannten Plus-Getriebesatz20 . Beide Getriebesätze haben keinen Zahnkranz und sind nur aus geraden oder schrägverzahnten Zahnrädern zusammengestellt, wodurch sich eine sehr kompakte Konstruktion ergibt. - Der Minus-Getriebesatz
18 enthält ein Sonnenrad40 , das auf der Antriebwelle10 gelagert ist und mit einem Satz Planetenräder21 im Eingriff ist. Jedes Planetenrad21 ist an einer entsprechenden Planetenwelle24 drehbar gelagert, wobei es mit einem weiteren entsprechenden Planetenrad39 einteilig ausgebildet ist, welches einen abweichenden Durchmesser aufweist und ebenfalls an der selben Planetenwelle21 drehbar gelagert ist. Jedes Planetenrad39 ist mit einem entsprechenden Planetenrad32 im Eingriff, welches an einer entsprechenden Planetenwelle34 drehbar gelagert ist, und in ein Sonnenrad38 eingreift, das an einer Welle48 gelagert ist. Die Planetenwellen24 und34 sind an einem gemeinsamen topfförmigen Träger22 gelagert, welcher die Minus- und Plus-Getriebesätze umschließt und bei einem Teil12 die Abtriebswelle ausbildet. Der Träger22 enthält einen ringförmigen Flansch36 , dessen freies Ende auf der Antriebswelle10 gelagert ist. - Der Plus-Getriebesatz enthält ebenfalls das Sonnenrad
40 und Planetenräder21 . Die Planetenräder21 sind auch einteilig mit einem weiteren entsprechenden Planetenrad26 ausgebildet, welches somit mit einem entsprechenden Planetenrad21 einteilig ausgebildet ist. Die Planetenräder21 und26 haben in diesem Fall den selben Durchmesser und bilden somit im Grunde einzelne Planetenräder, sie könnten jedoch einen unterschiedlichen Durchmesser aufweisen. Die Planetenräder26 sind mit einem Sonnenrad28 im Eingriff. - Das Sonnenrad
28 ist mit einer dritten Welle42 verbunden, welche mit dem Rotor52 eines Elektromotors/Generators verbunden ist, dessen Stator46 mit dem Außengehäuse58 verbunden ist. Die Welle48 ist mit einer Welle60 verbunden, die mit dem Rotor50 eines weiteren Elektromotors/Generators verbunden ist, dessen Stator52 ebenfalls mit dem Außengehäuse58 verbunden ist. - Die elektrischen Anschlüsse
45 ,43 der zwei Statoren46 ,52 , sind über eine Sammelschiene55 und entsprechende Steuereinheiten51 und53 miteinander verbunden, sodass sie elektrische Energie austauschen können. Die Sammelschiene kann auch direkt oder über eine weitere Steuerungseinheit und/oder einen Inverter/Transformator an eine elektrische Speicherbatterie angeschlossen sein. - Wie am besten in
1 zu sehen ist, sind die die Rotoren44 ,50 und Statoren46 ,52 als eine Einheit54 integriert. Der erste Planetengetriebesatz18 und der zweite Planetengetriebesatz20 sind ebenfalls als eine Einheit56 integriert. Das Gehäuse58 besteht aus zwei getrennten Abteilungen, welche diese Einheiten enthalten. Diese Einheiten54 ,56 sind über die Antriebswelle10 , die dritte Welle42 und die vierte Welle48 untereinander verbunden, wobei diese einen verhältnismäßig kleinen Durchmesser haben können, sodass sie Radialwellendichtungen tragen können, wodurch zwischen den zwei Abteilungen eine Ölundurchlässige Dichtung erzeugt wird. Somit ist es möglich, innerhalb der Einheit54 eine ölfreie Umgebung zu schaffen, wodurch unnötige Öl-Planschverluste vermieden werden. -
1 zeigt, wie die Motoren/Generatoren koaxial ineinander angeordnet werden können, um Platz zu sparen. In diesem Fall ist der Rotor des inneren Motors ein externer Rotor, und der Rotor des äußeren Motors ist ein interner Rotor. Da beide Motoren meist in der selben Richtung laufen, können somit ihre Verluste durch Luftturbulenzen minimiert werden. - Einige Elemente der vereinfachten Darstellung der
1 , die für den tatsächlichen Betrieb des FBD nötig sind, beispielsweise geeignete Lager und Dichtungen, sind im Allgemeinen nicht dargestellt. Dies trifft auch auf die Trennlinien und Befestigungseinheiten zu, die erforderlich sind, um die Elemente zu montieren und das FBD zusammenzubauen. - Die Abmessungen der Planeten und Sonnen sind nicht maßstäblich. Die tatsächlichen Abmessungen hängen vom Drehmoment ab, das übertragen werden soll, und von den erforderlichen Verhältnissen, die auch das Knotenpunktverhältnis bestimmen.
- Bei der Verwendung agiert einer der Motoren/Generatoren im Allgemeinen als Generator und übermittelt elektrische Energie an den anderen Motor/Generator, der als Motor agiert. Der Betrag der so übermittelten elektrischen Energie kann mittels der Steuereinheiten
51 ,53 verändert werden, wodurch das Übersetzungsverhältnis des FBD verändert wird. Somit wird durch das FBD Energie sowohl mechanisch, als auch elektrisch übermittelt, wobei die Anteile mit veränderten Übersetzungsverhältnissen variieren, was der Grund dafür ist, dass das erfindungsgemäße FBD auch als ein Getriebe mit Leistungsaufteilung bezeichnet wird. Es gibt im Allgemeinen zwei Übersetzungsverhältnisse, bei denen die elektrische Energie, die zwischen den zwei Motoren/Generatoren übertragen wird, null ist, und diese werden als Knotenpunkte bezeichnet. Das Verhältnis der zwei Übersetzungsverhältnisse bei diesen zwei Knotenpunkten wird als Knotenpunktverhältnis bezeichnet. - Das Diagramm der
2 zeigt den Energiefluss in den Veränderungsgliedern, der gegen die relative Abtriebsgeschwindigkeit aufgezeichnet ist, d.h. der Fluss zwischen den zwei Motoren/Generatoren44 ,46 ,50 ,52 , was in diesem Fall eine Fluss elektrischer Energie ist. Dieses Diagramm bezieht sich auf ein FBD mit einem Leistungsdurchsatz von 100 kW und einem Knotenpunktverhältnis88 von drei, wobei es eine Vielzahl möglicher Kombinationen gibt, die alle vier freie Wellen (Zweige)10 ,12 ,42 ,48 aufweisen. Zwei der Wellen10 ,12 ,42 ,48 sind der Antrieb10 und der Abtrieb12 , und die anderen zwei Wellen42 ,48 sind mit den Motoren/Generatoren44 ,46 ;50 ,52 verbunden. Die Motoren sind in der Lage, in allen vier mathematischen Quadranten betrieben zu werden. Das bedeutet, sie sind vollständig reversibel und in der Lage als Motor und als Generator zu laufen. In dem Diagramm wurde ein reibungsfreier und nicht hybrider Betrieb angenommen, sodass an den Knotenpunkten90 ,92 , an denen einer der Motoren/Generatoren einen kompletten Stillstand erreicht, die Leistung des Veränderungsgliedes null wird. Außerhalb dieser Knotenpunkte90 ,92 arbeitet immer einer der Motoren44 ,46 ;50 ,52 als Motor und der andere als ein Generator, und es gibt keinen externen Fluss elektrischer Energie. Unter Idealbedingungen ist daher die mathematische Summe der zwei Leistungen der Motoren/Generatoren immer null, und der Energiefluss zwischen den Motoren44 ,46 ;50 ,52 ist in dem Diagramm dargestellt. Falls zusätzliche elektrische Energie erforderlich ist, kann diese von der elektrischen Batterie bereitgestellt werden, die optional vorgesehen ist. In diesem Fall kann die zugehörige Steuereinheit betrieben werden, um die Batterie in den Zeiten wiederaufzuladen, in denen ein Energieüberschuss verfügbar ist. - Wenn der gesamte Abtriebsgeschwindigkeitsbereich verwendet wird, haben alle diese Getriebe zwei Knotenpunkte
90 ,92 , die beide positiv sind, wenn das FBD richtig ausgelegt ist, in diesem Fall bei den relativen Abtriebsgeschwindigkeiten von eins und von drei, was zu einem Knotenpunktverhältnis von drei führt. Dieses Verhältnis ist das wichtigste Merkmal des FBD. Es bestimmt den Gesamtbereich der Abtriebsgeschwindigkeiten (als ein Vielfaches ausgedrückt) φ bei voller Belastung und führt in diesem Beispiel zu einer maximalen Veränderungsglied-Leistung von 27% des Leistungsdurchsatzes. Große Knotenpunktverhältnisse88 führen zu höheren Veränderungsglied-Leistungen. Die oberen und unteren φ-Punkte90 ,92 werden so ausgesucht, dass die maximalen negativen und positiven Energien, die zwischen den Veränderungsgliedern übertragen werden, gleich sind, sodass die Motoren44 ,46 ;50 ,52 für diese Leistungsmaxima ausgelegt werden können. - Unterhalb des unteren Knotenpunktes
90 sind die Erfordernisse an den Leistungsdurchsatz im Allgemeinen geringer, wobei diese Leistung theoretisch null wird, wenn das Fahrzeug steht, auch bei vollem Abtriebsdrehmoment. Diese Leistungsverringerung kann verwendet werden, um die Geschwindigkeitsspanne, oder das φ-Verhältnis, gewissermaßen ins Unendliche auszudehnen. Das Diagramm zeigt die Teilbelastungskurven bei der Hälfte, einem Viertel und einem Zehntel des Nennleistungsdurchsatzes. Zusätzlich verschieben sich die Kurven, wenn die Antriebsgeschwindigkeiten sich ändern. Bei geringen Leistungen ist es daher möglich umzukehren, ohne Gänge zu wechseln oder irgendwelche Kupplungen oder Ankopplungen zu verwenden, ohne die Nennleistung der Veränderungsglieder zu überschreiten. -
3 zeigt eine Anordnung, die im Prinzip der1 ähnlich ist, wobei jedoch in diesem Fall die Abtriebswelle an der gegenüberliegenden Seite der Antriebswelle angeordnet, und mit dieser konzentrisch ist, wie diese normalerweise bei Getrieben für Fahrzeuge mit Hinterradantrieb der Fall ist. Weiters wäre es mit dieser Ausbildung möglich, ein FBD an jedem Ende eines Verbrennungsmotors oder irgendeines anderen Hauptantriebs anzuordnen, und die Abtriebsgeschwindigkeiten und/oder das Drehmoment der zwei Ausgänge vollständig unabhängig zu steuern. Dies ermöglicht die Umsetzung von Fahrzeugen mit Allradantrieb mit einem FBD und einem Endantrieb für jedes Rad, wobei die Antriebswellen das FBD und die Räder direkt verbinden können. Auf herkömmliche Achsdifferentiale kann dann verzichtet werden. - Im Gegensatz zu
1 zeigt3 , dass die in dem Gehäuse58 gelagerte, konzentrisch montierte Antriebswelle10 , sehr viel länger ist, und dass die Motorabteilung54 zur Antriebsseite hin verlegt wurde. Für Antriebssysteme, die von einer Verbrennungskraftmaschine angetrieben werden, hat dies den weiteren Vorteil, dass das trockene Schwungradgehäuse neben dem normalerweise trockenen Motorraum angeordnet ist, und dass hier keine Öldichtung erforderlich ist. Das ölgeschmierte Getriebegehäuse kann dann mit einem den Antrieb untersetzenden Endgetriebezug einteilig ausgebildet sein, wobei die beiden eine einzelne abgedichtete Einheit bilden können.
Claims (8)
- Vierwege-Differential-Übertragungssystem, welches eine erste Welle (
10 ) und eine zweite Welle (12 ), welche die Eingangs- und Antriebswellen bilden, eine dritte Welle (42 ), die mit einem ersten Veränderungsglied (44 ,46 ) verbunden ist, das für eine Erhöhung der Geschwindigkeit angeordnet ist, und eine vierte Welle (48 ), die mit einem zweiten Veränderungsglied (50 ,52 ) verbunden ist, das für eine Erhöhung der Geschwindigkeit angeordnet ist, aufweist, wobei die vier Wellen (10 ,12 ,42 ,48 ) durch einen Stirnrad-Planetengetriebesatz-Verbund miteinander verbunden sind, welcher eine Vielzahl von Getriebezahnrädern aufweist, wobei der Planetengetriebesatz-Verbund erste und zweite Planetengetriebesätze aufweist, wobei der erste Planetengetriebesatz ein erstes Sonnenrad (40 ) und ein zweites Sonnenrad (28 ) aufweist, welches mit einem entsprechenden Satz erster und zweiter Planetenräder (21 ;26 ) im Eingriff ist, wobei jedes erste Plantetenrad (21 ) verbunden ist, um mit einem entsprechenden zweiten Planetenrad (26 ) um eine entsprechende gemeinsame Planetenwelle (24 ) zu rotieren, wobei die Planetenwellen (24 ) mit einem gemeinsamen Planetenträger (22 ) verbunden sind, wobei der erste Planetengetriebesatz vom positiven Typ ist, wobei die Rotation des ersten Sonnenrades (40 ) in eine Richtung zu einer Rotation des zweiten Sonnenrades (28 ) in der selben Richtung führt, wobei der zweite Planetengetriebesatz das erste Sonnenrad (40 ) und ein drittes Sonnenrad (38 ) aufweist, wobei das dritte Sonnenrad mit einem Satz dritter Planetenräder (39 ) im Eingriff ist, von denen jedes verbunden ist, um mit einem ersten, bzw. zweiten Planetenrad um eine entsprechende Planetenwelle (24 ) zu rotieren, wobei die ersten und dritten Planetenräder (21 ;39 ) oder die ersten und zweiten Planetenräder (21 ,26 ) von jedem verbundenen Satz Planetenräder einen unterschiedlichen Durchmesser aufweisen und miteinander verbunden sind, um einen abgestuften Planetenrad-Verbund zu bilden, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Planetengetriebesatz (40 ,38 ,39 ) vom negativen Typ ist, wobei die Rotation des ersten Sonnenrades (40 ) in eine Richtung zu einer Rotation des dritten Sonnenrades (38 ) in die Gegenrichtung führt, dass die Veränderungsglieder elektrische Motoren/Generatoren (44 ,46 ;50 ,52 ) aufweisen, die angeordnet sind, um die Geschwindigkeit der entsprechenden Wellen, mit denen sie verbunden sind, sowohl zu erhöhen, als auch zu verringern, und dass die Stator-Anschlüsse der zwei Motoren/Generatoren (44 ,46 ;50 ,52 ) über einen oder mehrere Steuereinheiten (51 ,53 ) miteinander verbunden sind, welche selektiv betrieben werden können, um den Elektrischen Strom, der zwischen den zwei Motoren/Generatoren übermittelt wird, zu variieren, und somit das Übersetzungsverhältnis des Übertragungssystems zu variieren. - Übertragungssystem nach Anspruch 1, wobei der Satz dritter Planetenräder (
39 ) mit einem Satz vierter Planetenräder (32 ) im Eingriff ist, die zum rotieren um entsprechende, mit dem gemeinsamen Träger (22 ) verbundene Planetenwellen (34 ) montiert sind, wobei jedes vierte Planetenrad (32 ) mit einem entsprechenden dritten Planetenrad (39 ) im Eingriff ist, wobei das dritte Sonnenrad (38 ) in indirektem Eingriff mit den dritten Planetenrädern (39 ) ist und in die selbe Richtung rotiert, wie die dritten Planetenräder. - Übertragungssystem nach Anspruch 1 oder 2, wobei der gemeinsame Träger (
22 ) mit einer der Eingangs- und Antriebswellen (10 ,12 ) Verbunden ist. - Übertragungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der gemeinsame Träger (
22 ) die ersten und zweiten Planetengetriebesätze zumindest teilweise umgibt. - Übertragungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das erste Sonnenrad (
40 ) mit einer der Eingangs- und Antriebswellen (10 ,12 ) Verbunden ist. - Übertragungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Eingangs- und Antriebswellen (
10 ,12 ) koaxial sind. - Übertragungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die elektrischen Motoren/Generatoren (
44 ,46 ;50 ,52 ) koaxial angeordnet sind. - Übertragungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welches ein äußeres Gehäuse aufweist, das in einen Trockenraum (
54 ), in dem die Motoren/Generatoren (44 ,46 ;50 ,52 ) untergebracht sind, und einen Ölgeschmierten Raum (56 ), in dem der Planetengetriebesatz-Verbund untergebracht ist, unterteilt ist.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10314234 | 2003-03-29 | ||
DE10314234A DE10314234B3 (de) | 2003-03-29 | 2003-03-29 | Vier-Wellen-Leistungsverzweigungsgetriebe |
PCT/GB2004/001235 WO2004088168A1 (en) | 2003-03-29 | 2004-03-23 | Four branch differential transmission systems |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE602004006103D1 DE602004006103D1 (de) | 2007-06-06 |
DE602004006103T2 true DE602004006103T2 (de) | 2008-01-03 |
Family
ID=33038803
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10314234A Expired - Fee Related DE10314234B3 (de) | 2003-03-29 | 2003-03-29 | Vier-Wellen-Leistungsverzweigungsgetriebe |
DE602004006103T Expired - Lifetime DE602004006103T2 (de) | 2003-03-29 | 2004-03-23 | Vier-wellen-leistungsverzweigungsgetriebe |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE10314234A Expired - Fee Related DE10314234B3 (de) | 2003-03-29 | 2003-03-29 | Vier-Wellen-Leistungsverzweigungsgetriebe |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7455608B2 (de) |
EP (1) | EP1608890B1 (de) |
JP (1) | JP2006521517A (de) |
KR (1) | KR20060006016A (de) |
CN (1) | CN100400928C (de) |
AT (1) | ATE360772T1 (de) |
AU (1) | AU2004225680A1 (de) |
BR (1) | BRPI0408840A (de) |
CA (1) | CA2520615A1 (de) |
DE (2) | DE10314234B3 (de) |
ES (1) | ES2289501T3 (de) |
MX (1) | MXPA05010382A (de) |
RU (1) | RU2334142C2 (de) |
WO (1) | WO2004088168A1 (de) |
ZA (1) | ZA200507853B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009019485A1 (de) * | 2008-12-09 | 2010-06-10 | Isatec Gmbh | Antriebsstrang mit einem ersten Elektromotor und einem Planetengetriebe sowie Windenergieanlagen, Gasturbinen und Wasserturbinen und Fahrzeuge, die diesen Antriebsstrang aufweisen |
Families Citing this family (55)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101113124B1 (ko) * | 2003-02-17 | 2012-02-29 | 인테그랄 파워트레인 리미티드 | 자동차용 송풍기 |
JP4239923B2 (ja) * | 2004-08-02 | 2009-03-18 | 日産自動車株式会社 | 電動力伝達装置 |
DE102004053044A1 (de) * | 2004-11-03 | 2006-05-04 | Daimlerchrysler Ag | Getriebe für einen Hybridantrieb |
DE102005001529B3 (de) * | 2005-01-13 | 2006-08-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Zwischenflansch zur Befestigung von zwei elektrischen Maschinen in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs |
GB0511965D0 (en) * | 2005-06-13 | 2005-07-20 | Drivetec Uk Ltd | Vehicle propulsion systems |
GB0600266D0 (en) * | 2006-01-07 | 2006-02-15 | Flack Roy E | Electromagnetic torque converter |
US8016893B2 (en) * | 2006-06-21 | 2011-09-13 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Gear bearing drive |
US10174810B2 (en) | 2006-06-21 | 2019-01-08 | Northeastern University | Curved bearing contact system |
GB0614084D0 (en) * | 2006-07-14 | 2006-08-23 | Nexxtdrive Ltd | Transmision systems of continuously variable transmission ratio |
US8062169B2 (en) | 2007-04-30 | 2011-11-22 | Caterpillar Inc. | System for controlling a hybrid energy system |
GB0708835D0 (en) * | 2007-05-08 | 2007-06-13 | Nexxtdrive Ltd | Automotive air blowers |
US7765805B2 (en) * | 2007-07-24 | 2010-08-03 | Kasi Forvaltning I Goteborg Ab | Enhanced supercharging system and an internal combustion engine having such a system |
DE102007049253B4 (de) | 2007-10-12 | 2019-05-16 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Verfahren zur Regelung eines Leistungsverzweigungsgetriebes |
GB2458187A (en) * | 2008-03-12 | 2009-09-16 | Nexxtdrive Ltd | Motorcycle transmission with permanent magnet type motor/generators |
US7466053B1 (en) * | 2008-04-10 | 2008-12-16 | Vladimir Radev | Dual-rotor electric traction motor |
GB0810032D0 (de) * | 2008-06-02 | 2008-07-09 | Nexxtdrive Ltd | |
US8125095B2 (en) * | 2008-06-18 | 2012-02-28 | Duffey Christopher K | Variable speed synchronous generator |
US8653677B2 (en) * | 2009-01-15 | 2014-02-18 | Volvo Technology Corporation | Electromagnetic, continuously variable transmission power split turbo compound and engine and vehicle comprising such a turbo compound |
GB2466967B (en) * | 2009-01-16 | 2013-09-25 | Gm Global Tech Operations Inc | Drive mechanism for selectively switching a drive between propulsion and torque vectoring mode |
US20100186382A1 (en) | 2009-01-26 | 2010-07-29 | Caterpillar Inc. | Emissions system mounting device with reductant mixing |
FI20090078A0 (fi) * | 2009-03-04 | 2009-03-04 | Taimo Majalahti | Sähkömekaaninen vaihteisto |
EP2567123B1 (de) * | 2010-05-06 | 2016-03-23 | Volvo Construction Equipment AB | Stufenlos verstellbares getriebe und arbeitsmaschine |
DE102011106530A1 (de) * | 2010-07-12 | 2012-01-12 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Antriebsstrang eines Hybridfahrzeuges und Hybridfahrzeug |
RU2478487C2 (ru) * | 2010-10-14 | 2013-04-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Комбинированная энергетическая установка транспортного средства |
US9028362B2 (en) | 2011-02-01 | 2015-05-12 | Jing He | Powertrain and method for a kinetic hybrid vehicle |
GB2491400A (en) * | 2011-06-03 | 2012-12-05 | Romax Technology Ltd | Electromechanical driveline |
DE102011056676A1 (de) * | 2011-12-20 | 2013-06-20 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Geräuschreduzierung bei Kraftfahrzeugen mit Hybrid-Antrieb |
IN2015DN00730A (de) * | 2012-08-30 | 2015-07-10 | Allison Transm Inc | |
CN103883685B (zh) * | 2012-12-20 | 2016-06-08 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 机械式变速器 |
WO2014200128A1 (ko) * | 2013-06-12 | 2014-12-18 | (주) 에이치엠 | 동력전달장치 |
JP6381151B2 (ja) * | 2014-07-18 | 2018-08-29 | 三菱重工コンプレッサ株式会社 | 回転駆動力付与装置、及びその電動装置 |
US10760497B2 (en) | 2015-02-23 | 2020-09-01 | Mitsubishi Heavy Industries Compressor Corporation | Gas turbine starting device and gas turbine system |
RU2611667C1 (ru) * | 2015-08-31 | 2017-02-28 | Равиль Гафиевич Хадеев | Устройство для управления крутящим моментом и оборотами синхронного двигателя |
WO2017037939A1 (ja) | 2015-09-04 | 2017-03-09 | 三菱重工コンプレッサ株式会社 | 可変速増速機の始動方法及び可変速増速機の始動制御装置 |
FR3043160B1 (fr) * | 2015-11-03 | 2018-08-10 | Safran Transmission Systems | Reducteur autonome a double rapport, et systeme a moteur et machine electrique reversible comprenant ce reducteur |
CN105508526B (zh) * | 2016-01-26 | 2017-10-10 | 吉林大学 | 一种基于双行星排两挡变速器的电驱动*** |
JP2017145874A (ja) * | 2016-02-17 | 2017-08-24 | Ntn株式会社 | 車両駆動装置 |
JP6627184B2 (ja) | 2016-06-15 | 2020-01-08 | 三菱重工コンプレッサ株式会社 | 可変速増速機 |
US10505431B1 (en) | 2017-03-06 | 2019-12-10 | Harold O. Hosea | Brushless dual rotor electromagnetic induction motor |
CN107516971A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-12-26 | 中国联合工程公司 | 基于机电差分***变速的水平轴海流能发电机及控制过程 |
CN109723792A (zh) * | 2017-10-31 | 2019-05-07 | 罗灿 | 非锥齿轮差速器 |
RU2672829C1 (ru) * | 2017-12-18 | 2018-11-19 | Игорь Владимирович Леонов | Электромобиль с маховичным аккумулятором энергии |
RU2680218C1 (ru) * | 2018-04-02 | 2019-02-18 | Равиль Гафиевич Хадеев | Механизм для управления крутящим моментом и оборотами синхронного электродвигателя |
US11260936B2 (en) | 2018-07-31 | 2022-03-01 | Planet Rider, Llc | Gearless power conversion system employing two electric machines |
US10844937B2 (en) | 2018-11-12 | 2020-11-24 | Toyota Motor North America, Inc. | Multispeed automatic transmission for electrified vehicles |
CN110435408A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-11-12 | 长沙理工大学 | 一种三动力混合驱动*** |
CN110641291B (zh) * | 2019-10-08 | 2021-01-01 | 长安大学 | 一种双电机电动滑板车控制方法及其*** |
EP3879134B1 (de) * | 2020-03-13 | 2023-11-15 | Volvo Car Corporation | Getriebe mit torque vectoring |
JP7251511B2 (ja) * | 2020-04-06 | 2023-04-04 | トヨタ自動車株式会社 | リターダ付回転電機 |
US11731779B2 (en) * | 2020-06-01 | 2023-08-22 | Textron Innovations Inc. | Drivetrain for an aircraft including gearbox with coaxial input and output shafts |
US11420760B2 (en) | 2020-06-29 | 2022-08-23 | Textron Innovations Inc. | Sealed coaxial input and output shafts |
CN112833146A (zh) * | 2021-03-08 | 2021-05-25 | 南京好龙电子有限公司 | 高传动效率的外啮合行星齿轮机构 |
DE102021208660A1 (de) | 2021-08-10 | 2023-02-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Antriebseinheit für ein Fahrzeug und Fahrzeug |
DE102021208744A1 (de) | 2021-08-11 | 2023-02-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Getriebe für ein Kraftfahrzeug sowie Antriebsstrang und Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe |
DE202022104381U1 (de) * | 2022-08-02 | 2023-11-14 | Dana Belgium N.V. | Getriebe für ein Fahrzeug mit einem elektromagnetischen Variator |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2473941A1 (fr) * | 1980-01-22 | 1981-07-24 | Peugeot Aciers Et Outillage | Machine de corroyage perfectionnee |
DE69330686T9 (de) * | 1992-10-06 | 2004-09-09 | J.C. Bamford Excavators Ltd., Rocester | Differentialgetriebe |
WO1994010483A2 (en) * | 1992-10-27 | 1994-05-11 | J. C. Bamford Excavators Limited | Drive transmission |
US5558589A (en) * | 1995-07-20 | 1996-09-24 | General Motors Corporation | Two-mode, compound-split, electro-mechanical vehicular transmission |
DE19909424A1 (de) * | 1999-02-23 | 2000-08-24 | Peter Tenberge | Hybridgetriebe für Fahrzeuge |
EP1281559B1 (de) * | 2000-05-08 | 2012-08-15 | Hitachi Automotive Systems, Ltd. | Verbundkraftübertragungsmechanismus und fahrzeug |
GB2363173B (en) * | 2000-06-07 | 2005-08-10 | Frank Moeller | Single regime power split transmission. |
EP1279543B1 (de) * | 2001-07-23 | 2006-11-29 | Nissan Motor Co., Ltd. | Hybridantriebsstrang eines Kraftfahrzeugs |
JP3578451B2 (ja) * | 2001-07-23 | 2004-10-20 | 日産自動車株式会社 | 駆動装置 |
JP3578212B2 (ja) * | 2001-07-23 | 2004-10-20 | 日産自動車株式会社 | 駆動装置 |
GB0129125D0 (en) * | 2001-12-05 | 2002-01-23 | Drivetec Uk Ltd | Automotive vehicle transmission systems |
JP3641243B2 (ja) * | 2002-02-26 | 2005-04-20 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド変速機 |
EP1657094B1 (de) * | 2003-06-30 | 2011-10-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Hybridantriebsgerät und kraftfahrzeug mit daran angebrachtem gerät |
US7214154B2 (en) * | 2005-01-11 | 2007-05-08 | General Motors Corporation | Electrically variable transmission having six fixed speed ratios |
US7169073B2 (en) * | 2005-01-13 | 2007-01-30 | General Motors Corporation | Powertrain with electrically variable transmission |
-
2003
- 2003-03-29 DE DE10314234A patent/DE10314234B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-03-23 AU AU2004225680A patent/AU2004225680A1/en not_active Abandoned
- 2004-03-23 CA CA002520615A patent/CA2520615A1/en not_active Abandoned
- 2004-03-23 BR BRPI0408840-9A patent/BRPI0408840A/pt not_active IP Right Cessation
- 2004-03-23 DE DE602004006103T patent/DE602004006103T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-23 JP JP2006505996A patent/JP2006521517A/ja active Pending
- 2004-03-23 AT AT04722594T patent/ATE360772T1/de not_active IP Right Cessation
- 2004-03-23 CN CNB2004800087796A patent/CN100400928C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-03-23 RU RU2005133449/11A patent/RU2334142C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-03-23 EP EP04722594A patent/EP1608890B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-23 ES ES04722594T patent/ES2289501T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2004-03-23 KR KR1020057018422A patent/KR20060006016A/ko not_active Application Discontinuation
- 2004-03-23 MX MXPA05010382A patent/MXPA05010382A/es active IP Right Grant
- 2004-03-23 WO PCT/GB2004/001235 patent/WO2004088168A1/en active IP Right Grant
- 2004-03-23 US US10/551,187 patent/US7455608B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2005
- 2005-09-28 ZA ZA200507853A patent/ZA200507853B/xx unknown
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102009019485A1 (de) * | 2008-12-09 | 2010-06-10 | Isatec Gmbh | Antriebsstrang mit einem ersten Elektromotor und einem Planetengetriebe sowie Windenergieanlagen, Gasturbinen und Wasserturbinen und Fahrzeuge, die diesen Antriebsstrang aufweisen |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2005133449A (ru) | 2006-03-10 |
MXPA05010382A (es) | 2005-11-17 |
US7455608B2 (en) | 2008-11-25 |
ZA200507853B (en) | 2007-04-25 |
CA2520615A1 (en) | 2004-10-14 |
US20060264296A1 (en) | 2006-11-23 |
EP1608890A1 (de) | 2005-12-28 |
CN100400928C (zh) | 2008-07-09 |
DE10314234B3 (de) | 2004-10-28 |
ATE360772T1 (de) | 2007-05-15 |
BRPI0408840A (pt) | 2006-04-04 |
AU2004225680A1 (en) | 2004-10-14 |
JP2006521517A (ja) | 2006-09-21 |
EP1608890B1 (de) | 2007-04-25 |
KR20060006016A (ko) | 2006-01-18 |
CN1768212A (zh) | 2006-05-03 |
RU2334142C2 (ru) | 2008-09-20 |
WO2004088168A1 (en) | 2004-10-14 |
DE602004006103D1 (de) | 2007-06-06 |
ES2289501T3 (es) | 2008-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE602004006103T2 (de) | Vier-wellen-leistungsverzweigungsgetriebe | |
DE102005035719B4 (de) | Elektrisch verstellbares Getriebe | |
AT520075B1 (de) | Drehmomentübertragungsvorrichtung sowie Verfahren zu deren Betrieb | |
AT520337B1 (de) | Drehmomentübertragungsvorrichtung sowie Verfahren zu deren Betrieb | |
EP2558746B1 (de) | Stufenlose getriebevorrichtung mit leistungsverzweigung | |
DE102012205997B4 (de) | Single-Mode-Hybridgetriebe und Antriebsstrang mit kombinierter Leistungsverzweigung | |
EP2222495B1 (de) | Hybridgetriebe | |
DE102012010171B4 (de) | Antriebssystem für Kraftfahrzeuge | |
EP2057030B1 (de) | Aktives differenzial | |
DE102016108552A1 (de) | Hybridantriebsstrang mit leistungsverzweigendem Getriebe und Schaltverfahren | |
DE102015209647A1 (de) | Getriebevorrichtung mit einer Getriebeeingangswelle, mit einer Getriebeausgangswelle und mit drei Planetenradsätzen | |
DE102013225205A1 (de) | Getriebe | |
DE102018125082A1 (de) | Dediziertes Hybridgetriebe, insbesondere als Teil eines Antriebsstrangs und Betriebsweise eines solchen Antriebsstrangs | |
DE102007033726A1 (de) | Hybridarchitektur mit drei miteinander verbundenen Zahnradsätzen und Bremsen | |
DE202016103126U1 (de) | Hybridantriebsstrang mit leistungsverzweigendem Getriebe, insbesondere mit Schaltstellungen | |
DE102006049129A1 (de) | Mechatronische Hybridgetriebe mit zwei Planetenradsätzen und drei Motoren/Generatoren | |
DE102017222537A1 (de) | Antriebsanordnung für ein Hybridfahrzeug | |
DE102012216224A1 (de) | Getriebe und Antriebsstrang für ein Fahrzeug | |
DE102016113299A1 (de) | Hybridgetriebe | |
DE102015222594A1 (de) | Drehmomentübertragungsvorrichtung sowie Verfahren zu deren Betrieb | |
DE102017206413A1 (de) | Leistungsverzweigtes Stufenlosgetriebesystem | |
DE102019200966B4 (de) | Leistungsverzweigtes Kraftfahrzeuggetriebe | |
DE102004053044A1 (de) | Getriebe für einen Hybridantrieb | |
EP2694308B1 (de) | Hybridantriebsanordnung für ein kraftfahrzeug | |
WO2023020836A1 (de) | Elektrisches antriebssystem für ein kraftfahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8364 | No opposition during term of opposition |