DE602004000940T2 - Device for actuating the movable upper beam with tools of a press brake - Google Patents

Abstract

The invention deals with the field of bending presses, and, more precisely, deals with a device for handling the upper table moving along guiding pillars and carrying the punch. For every table guiding pillar, the device provides for a main lever (10) hinged in a point that is substantially axial with its related guiding pillar and whose driving arm (10a) is hinged to means (9) sliding along a rod (8) hinged to the upper table. The lever resisting arm (10b), whose length is approximately 8-10 times shorter that the driving arm length, rotates a crank (12) connected through an eccentric (13) or a connection rod to a connecting rod (14) that transmits the translating motion to the upper table. <IMAGE>

Description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Handhaben der beweglichen oberen, den Stempel tragenden Platte in einer Biegepresse.object The present invention is a device for handling the movable top, the punch-carrying plate in a bending press.

Biegepressen weisen bekanntlich einen Aufbau auf, der im wesentlichen aus einer unteren Platte, auf der Werkzeuge (Matrizen) aufliegen, und einer oberen, die Stempel tragenden Platte besteht, welche dazu dienen, ein auf der Matrize angeordnetes Blech zu biegen.bending presses are known to have a structure consisting essentially of a lower plate, on which tools (dies) rest, and an upper, the stamp carrying plate is made, which serve a on to bend the die arranged sheet metal.

Die obere Platte wird von Druckaktuatoren bewegt, welche aus zwei von einer Hydraulikeinheit gesteuerten Hydraulikzylindern bestehen (siehe z.B. US-B-6 240 758, 11).The upper plate is moved by pressure actuators, which consist of two hydraulic cylinders controlled by a hydraulic unit (see for example US-B-6 240 758). 11 ).

Die Druckaktuatoren müssen die beiden Platten einander bei hoher Geschwindigkeit nähern, um die für die Näherung notwendige Zeit auf ein Mindestmass zu reduzieren.The Pressure actuators must the two plates approach each other at high speed to the for the approximation necessary time to a minimum.

Bei den derzeit im Handel befindlichen Biegepressen mit aus zwei Zylindern bestehenden Hydraulikaktuatoren wird bei dem schnellen Näherungsvorgang die Schwerkraft genutzt, um ein Fallen der oberen Platte zu bewirken; die langsame Geschwindigkeit während des Pressvorgangs wird durch geeignete Durchsatz- und Druckbemessung der Hydraulikpumpeinheit bewirkt.at the currently in-market bending presses with two cylinders existing hydraulic actuators will in the fast approximation process used gravity to cause the top plate to fall; the slow speed during The pressing process is by suitable throughput and pressure measurement of Hydraulic pump unit causes.

Das Handhabungssystem hydraulischer Art weist verschiedene Nachteile auf, unter anderem:

• – ist die Beschleunigung beim freien Fallen der oberen Platte aufgrund der inneren Reibung der Druckzylinder sehr langsam, wodurch entsprechende Zeitverluste entstehen;
• – benötigt das Hydrauliksystem grosse Mengen Öl mit entsprechenden Kosten für den Kundennutzer in Bezug auf Wartung, Installation und Altölentsorgung.

The hydraulic handling system has several disadvantages, including:

• - The acceleration in the free fall of the upper plate due to the internal friction of the printing cylinder is very slow, resulting in corresponding time losses;
• - The hydraulic system requires large amounts of oil at a cost to the customer in terms of maintenance, installation and waste disposal.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, alle mit dem Gebrauch eines Hydrauliksystems zusammenhängenden Nachteile vollständig zu beseitigen, indem eine Handhabungsvorrichtung für eine obere Platte elektromechanischer Art zur Verfügung gestellt wird.task The present invention is all with the use of a hydraulic system related Disadvantages completely by eliminating a handling device for an upper Plate electromechanical type is provided.

Diese Aufgabe wird durch die erfindungsgemässe Vorrichtung gemäss den alternativen Lösungen nach Anspruch 1 und 2 gelöst.These The object is achieved by the device according to the invention according to the alternative solutions solved according to claim 1 and 2.

Die Merkmale der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausbildungsform näher hervor, welche lediglich beispielsweise und nicht beschränkend in den beiliegenden Zeichungen dargestellt ist, es zeigen:The Features of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment closer which are merely illustrative and not restrictive in shown in the enclosed drawings, show:

1 eine schematische Darstellung der Biegepresse in einer Vorderansicht im Aufriss. 1 a schematic representation of the bending press in a front view in elevation.

2 u. 2A die Presse und die entsprechende Einzelheit mit der am oberen Totpunkt befindlichen Handhabungsvorrichtung am Beginn des Näherungsvorgangs. 2 u. 2A the press and the corresponding detail with the top dead center handling device at the beginning of the approximation process.

3 u. 3A die Presse und die entsprechende Einzelheit an dem Geschwindigkeitswechselpunkt am Beginn des Biegevorgangs. 3 u. 3A the press and the corresponding detail at the speed change point at the beginning of the bending process.

4 u. 4A die Presse und die entsprechende Einzelheit am Ende des Pressvorgangs und am Beginn des Rückkehrvorgangs zu dem oberen Totpunkt. 4 u. 4A the press and the corresponding detail at the end of the pressing process and at the beginning of the return to top dead center.

In 1 ist mit 1 eine untere Platte einer ingesamt mit 2 gekennzeichneten Biegepresse gekennzeichnet.In 1 is with 1 a lower plate of a total with 2 marked bending press.

Die untere Platte weist eine Matrize 3 auf, auf der ein zu biegendes Blech aufgelegt wird.The lower plate has a die 3 on, on which a sheet to be bent is placed.

Mit dem Bezugszeichen 4 ist eine obere Platte gekennzeichnet, welche in senkrechter Richtung entlang Führungsständern 5 verfahrbar ist, um von einem oberen Totpunkt zu einem unteren Totpunkt und umgekehrt zu gelangen.With the reference number 4 an upper plate is marked, which runs vertically along guide posts 5 is movable to get from a top dead center to a bottom dead center and vice versa.

Das Werkzeug oder der Stempel 6, das bzw. der dazu dient, das Blech zum Zwecke der Biegeverformung gegen die untere Matrize zu pressen, ist auf der oberen Platte angeordnet.The tool or the stamp 6 , which serves to press the sheet against the lower die for the purpose of bending deformation, is disposed on the upper plate.

Mit dem Bezugszeichen 7 sind zwei vollkommen gleiche Vorrichtungen zum Bewegen der oberen Platte gekennzeichnet.With the reference number 7 There are two identical devices for moving the top plate.

Die genannten Vorrichtungen umfassen jeweils eine von einem nicht dargestellten elektrischen Getriebemotor in Drehung vesetzbare Spindel 8.The devices mentioned each comprise one of a non-illustrated electric gear motor in rotation vesetzbare spindle 8th ,

Auf die Spindel ist eine Spindelmutter 9 aufgesetzt, welche entlang der Spindel verfährt, wenn diese in Drehung versetzt wird.On the spindle is a spindle nut 9 attached, which moves along the spindle when it is rotated.

Die Spindel ist gegenüber einem U-Bolzen 15 frei drehbar, der an der oberen Platte in gegenüber den Führungsstangen mittlerer Stellung 16 angelenkt ist.The spindle is opposite to a U-bolt 15 freely rotatable on the upper plate in relation to the guide rods middle position 16 is articulated.

Die Spindel ist eine an der oberen Platte angelenkte Stange, entlang derer Verschiebemittel eines Haupthebels 10 verschiebbar sind.The spindle is a rod hinged to the upper plate, along which means of displacement of a main lever 10 are displaceable.

Der Antriebsarm 10a des Haupthebels 10, der bei 11 in der Nähe der Achse der Führungsständer 5 angelenkt ist, ist an der Spindelschraube angelenkt.The drive arm 10a of the main lever 10 who at 11 near the axis of the guide stand 5 is hinged, is hinged to the spindle screw.

An dem Widerstandsarm 10b des Haupthebels 10 ist eine einen Exzenter 13 aufweisende Kurbel 12 angelenkt, an welchem Exzenter 13 eine Kurbelstange 14 angelenkt ist, welche die Drehbewegung der Kurbel in eine geradlinige Verfahrbewegung umwandelt und diese in einer Art und Weise auf die obere Platte überträgt, welche im folgenden in Bezug auf die 2, 2A, 3, 3A, 4 und 4A beschrieben wird.At the arm of resistance 10b of the main lever 10 is an eccentric 13 having a crank 12 hinged, on which eccentric 13 a crank rod 14 is hinged, which converts the rotational movement of the crank in a rectilinear travel movement and transmits them in a manner to the upper plate, which in the following with respect to the 2 . 2A . 3 . 3A . 4 and 4A is described.

In den 2 und 2A befindet sich die obere Platte an dem oberen Totpunkt in der Anfangsstellung des schnellen Näherungsvorgangs.In the 2 and 2A the upper plate is at the top dead center in the initial position of the fast approximation process.

Durch Drehen der Spindel führt die obere Platte der Biegepresse den schnellen Senkvorgang aus, wobei diese Senkung von der Spindel und von der Kurbelstangen/Kurbeleinheit gesteuert wird, bis sich die Kurbelstange in einer im wesentlichen senkrechter Stellung koaxial zu den Führungsständern befindet. Während dieses schnellen Senkvorgangs ist der Haupthebel keiner Drehung ausgesetzt, sondern er vollführt eine einfache senkrechte Verfahrbewegung, wobei er lediglich seinen Drehpunkt verschiebt, wie in den 3 und 3A dargestellt ist.By turning the spindle, the upper plate of the bending press executes the rapid lowering operation, this reduction being controlled by the spindle and by the crank / crank unit until the connecting rod is in a substantially vertical position coaxial with the guide posts. During this rapid lowering, the main lever is not exposed to rotation, but he performs a simple vertical movement, where he only shifts his fulcrum, as in the 3 and 3A is shown.

Nun beginnt der Pressvorgang unter der Wirkung des Haupthebels, wodurch die Senkgeschwindigkeit der Platte stark herabgesetzt und die Druckkraft stark erhöht wird.Now The pressing process begins under the action of the main lever, causing the lowering speed of the plate greatly reduced and the compressive force greatly increased becomes.

Die beiden Arme des Haupthebels haben wie ersichtlich ein Verhältnis von etwa 8–10 zueinander, so dass auf die Platte eine Druckverstärkung in diesem Verhältnis ausgeübt wird.The Both arms of the main lever have as seen a ratio of about 8-10 to each other, so that on the plate a pressure gain in this ratio exercised becomes.

Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass die beiden Spindeln in einer im wesentlichen mittleren Stellung direkt auf die obere Platte drücken, wodurch das Durchbiegen der Platte während des Pressvorgangs vermindert wird.One Another advantage of the present invention is that the two spindles in a substantially central position press directly on the top plate, whereby the bending of the plate during the pressing process is reduced becomes.

Ferner können durch das Vorsehen zweier verschiedener mechanischer Systeme für die beiden Plattenbewegungen (die schnelle und die langsame) im Sinne der Maschinensicherheit Lichtschranken vorgesehen werden, die bei der hohen Näherungsgeschwindigkeit aktiv werden, während bei der langsamen Pressgeschwindigkeit keinerlei Schutzvorkehrungen vorgesehen sind.Further can by providing two different mechanical systems for the two plate movements (the fast and the slow) in terms of machine safety Photoelectric sensors are provided, which at the high approximation speed become active while at the slow press speed no protection are provided.

Die Spindel mit der Spindelmutter könnte durch andere Verfahrmittel des Widerstandsarms des Haupthebels ersetzt werden, wie zum Beispiel ein entlang einer Zahnstange verfahrbares Gleitstück.The Spindle with the spindle nut could through replaced other displacement means of the resistance arm of the main lever be such as a traversable along a rack Slide.

Gemäss einer möglichen nicht dargestellten Ausbildungsvariante, könnte anstelle des Exzenters eine Stange vorgesehen sein, die einerseits an der Kurbelstange und andererseits an der Kurbel angelenkt ist, wie in Anspruch 2 angegeben ist.According to one potential not shown training variant, could instead of the eccentric a Rod be provided, on the one hand to the connecting rod and on the other is articulated on the crank, as stated in claim 2.

Natürlich kann sich das Verhältnis zwischen dem Antriebs- und dem Widerstandsarm des Haupthebels abhängig von dem Druck ändern, der auf die obere Platte ausgeübt werden soll.Of course you can the relationship between the drive and change the arm of the main lever depending on the pressure, the exerted on the upper plate shall be.

Claims (5)

Vorrichtung zum Verfahren der beweglichen oberen, den Stempel einer Biegepresse tragenden Platte, die entlang zweier Führungsständer (5) verfahrbar ist, wobei die genannte Vorrichtung für jeden Führungsständer umfasst: einen Haupthebel (10), der in der Nähe der senkrechten Achse seines entsprechenden Führungsständers angelenkt ist und dessen Antriebsarm (10a) an Mitteln (9) angelenkt ist, welche entlang einer Stange (8) verfahren, die an der oberen Platte angelenkt ist; eine Kurbel (12), welche über einen Exzenter (13) an einer Kurbelstange (14) angelenkt ist, welche die geradlinige Verfahrbewegung auf die obere Platte überträgt, wobei die genannte Kurbel von dem Widerstandsarm (10b) des Haupthebels (10) in Drehung versetzt wird.Device for moving the upper movable platen of a press brake bed along two guide posts ( 5 ), said device comprising, for each guide post, a main lever ( 10 ), which is articulated near the vertical axis of its corresponding guide post and the drive arm ( 10a ) of funds ( 9 ), which along a rod ( 8th ) method, which is hinged to the upper plate; a crank ( 12 ), which via an eccentric ( 13 ) on a connecting rod ( 14 ), which transmits the rectilinear travel movement to the upper plate, said crank being movable by the resistance arm (11). 10b ) of the main lever ( 10 ) is set in rotation. Vorrichtung zum Verfahren der beweglichen oberen, den Stempel einer Biegepresse tragenden Platte, die entlang zweier Führungsständer (5) verfahrbar ist, wobei die genannte Vorrichtung für jeden Führungsständer umfasst: einen Haupthebel (10), der in der Nähe der senkrechten Achse seines entsprechenden Führungsständers angelenkt ist und dessen Antriebsarm (10a) an Mitteln (9) angelenkt ist, welche entlang einer Stange (8) verfahren, die an der oberen Platte angelenkt ist; eine Kurbel (12), welche über eine angeschlossene Kurbelstange an einer Kurbelstange (14) angelenkt ist, wobei die genannte angeschlossene Kurbelstange einerseits an der Kurbelstange (14) und andererseits an der Kurbel (12) angelenkt ist, wobei die genannte Kurbelstange (14) dazu dient, die geradlinige Verfahrbewegung auf die obere Platte zu übertragen, wobei die genannte Kurbel (12) von dem Widerstandsarm (10b) des Haupthebels (10) in Drehung versetzt wird.Device for moving the upper movable platen of a press brake bed along two guide posts ( 5 ), said device comprising, for each guide post, a main lever ( 10 ), which is articulated near the vertical axis of its corresponding guide post and the drive arm ( 10a ) of funds ( 9 ), which along a rod ( 8th ) method, which is hinged to the upper plate; a crank ( 12 ), which is connected via an attached connecting rod to a connecting rod ( 14 ), wherein said connected connecting rod on the one hand on the connecting rod ( 14 ) and on the other hand on the crank ( 12 ) is hinged, said crank rod ( 14 ) serves to transmit the linear movement on the top plate, said crank ( 12 ) of the resistance arm ( 10b ) of the main lever ( 10 ) is set in rotation. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verfahrmittel aus einer Spindelmutter (9) bestehen, welche entlang einer Spindel (8) verschiebbar sind, die von einem Getriebemotor in Drehung versetzt wird.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the displacement means of a spindle nut ( 9 ), which along a spindle ( 8th ) are displaceable, which is rotated by a geared motor in rotation. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Spindeln im wesentlichen in einem in Bezug auf die Plattenantriebsständer mittleren Plattenbereich angeordnet sind, um das Durchbiegen der Platte während des Pressvorgangs herabzusetzen.Device according to Claim 1 or 2, characterized that the two spindles essentially in one in relation to the A disk drive rack middle plate area are arranged to the bending of the Plate during to reduce the pressing process. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis zwischen Antriebs- und Widerstandsarm des Haupthebels bei etwa 8–10 liegt.Device according to Claim 1 or 2, characterized that the ratio between the drive and arm of the main lever is about 8-10.