DE602004000512T2

DE602004000512T2 - tipper unit

Info

Publication number: DE602004000512T2
Application number: DE602004000512T
Authority: DE
Inventors: Hans Erik 64200 Ivars
Original assignee: Naerpes Trae & Metall AB; Narpes Tra & Metall AB
Current assignee: Naerpes Trae & Metall AB; Narpes Tra & Metall AB
Priority date: 2003-06-23
Filing date: 2004-06-21
Publication date: 2006-08-24
Anticipated expiration: 2024-06-22
Also published as: PL1491464T3; FI114788B; EP1491464B1; DK1491464T3; ES2257723T3; FI20030931A0; EP1491464A1; DE602004000512D1; ATE320989T1

Abstract

The device has a U-shaped primary lifting yoke (16) that is hinged in a refuse collection vehicle (1). The yoke lifts a refuse container above discharge troughs (10-13) provided in the vehicle and tips it over. A secondary lifting yoke (23) engages lifting fittings that are provided in a refuse cassette arranged in the container, and lifts and tips the refuse cassette over the discharge troughs.

Description

Technisches Gebiettechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung der Art, die im Oberbegriff des unabhängigen Anspruchs 1 angegeben ist.The The present invention relates to a lifting device of the type which in the generic term of the independent Claim 1 is given.

Eine solche Hubvorrichtung wird eingesetzt, wenn Müllbehälter in eine Müllabfuhrfahrzeug entleert werden. Die Hubvorrichtung ist insbesondere zur Verwendung bei der Entleerung von Müllbehältern bestimmt, die Sammelgefäße für mehr als einen Müllanteil aufweisen.A Such lifting device is used when refuse containers in a refuse collection vehicle be emptied. The lifting device is in particular for use when emptying garbage containers, the collection vessels for more than a garbage share exhibit.

Stand der TechnikState of technology

Es ist bisher bekannt, Hubvorrichtungen in Müllabfuhrfahrzeugen einzusetzen, wobei die Vorrichtungen als eine Hebewerkanordnung aufgebaut sind, die einem Abfallsammelbehälter benachbart ist, der im Fahrzeug vorgesehen ist. Andererseits ist es zum Beispiel aus der Patentveröffentlichung BE-A-1 013 261, EP 0 359 083 oder FR 2 029 848 auch bekannt, Hubvorrichtungen einzusetzen, die mit einem Hubjoch versehen sind, das schwenkbar im Müllabfuhrfahrzeug angeordnet ist. Ein solches Hubjoch ist mit einem Müllbehälter verbunden, und der Behälter wird dann über ein Entleerungsfach, das im Abfallsammelbehälter vorgesehen ist, längs eines im wesentlichen kreisförmigen Weges gehoben. Im Verlauf dieses Weges oder genau über dem Entleerungsfach wird der Müllbehälter zur Entleerung des Mülls in ein oder mehrere Entleerungsfächer gedreht.It has heretofore been known to employ lifting devices in garbage trucks, the devices being constructed as a lift assembly which is adjacent to a garbage bin provided in the vehicle. On the other hand, it is, for example, from the patent publication BE-A-1 013 261, EP 0 359 083 or FR 2 029 848 also known to use lifting devices which are provided with a Hubjoch which is pivotally mounted in the refuse collection vehicle. Such Hubjoch is connected to a refuse container, and the container is then lifted via a discharge tray, which is provided in the refuse collection container, along a substantially circular path. In the course of this path or just above the emptying compartment of the garbage container is rotated to empty the garbage in one or more emptying compartments.

Jedoch leidet der Stand der Technik an Nachteilen und Mängeln hinsichtlich der Entleerung moderner Müllbehälter, die mit mehreren Sammelgefäßen versehen sind, die für Müll unterschiedlicher Anteile bestimmt sind und voneinander abnehmbar angeordnet sind. Gegenwärtige Hubvorrichtungen erfordern es entweder, daß die Müllbehälter mehrere Male mit derselben Hubvorrichtung geleert werden oder daß unterschiedliche Sammelgefäße mit unterschiedlichen Hubvorrichtungen in unterschiedlichen Positionen um den Abfallsammelbehälter geleert werden. Außer daß sie kostspielig sind, sind Lösungen mit mehreren Hubvorrichtungen auch umständlich, da die Müllbehälter mehrere Male geleert werden müssen.however The prior art suffers from disadvantages and deficiencies in terms of emptying modern Garbage containers, the provided with several collection vessels are that for Garbage of different proportions are determined and arranged detachably from each other. Require current lifting devices it either that Garbage container several times be emptied with the same lifting device or that different Collection vessels with different Lifting devices are emptied in different positions around the waste container. Except that she are expensive, solutions are with several lifting devices also cumbersome because the refuse container several Times must be emptied.

Darstellung des Problemspresentation of the problem

Die vorliegende Erfindung ermöglicht es, die Probleme der bekannten Lösungen im wesentlichen zu vermeiden. Die Aufgabe der Erfindung ist es folglich, eine Hubvorrichtung bereitzustellen, die so leicht wie möglich zu bedienen ist und dennoch eine gute Zuverlässigkeit des Betriebs bereitstellt. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die erfindungsgemäße Hubvorrichtung gelöst, die die Eigenschaften aufweist, die in Anspruch 1 beschrieben werden. Die folgenden abhängigen Ansprüche spezifizieren geeignete weitere Verbesserungen und Varianten der Erfindung, die ihre Leistung weiter verbessern.The present invention enables it, the problems of the known solutions essentially to avoid. The object of the invention is therefore to To provide a lifting device as easy as possible and yet provides good reliability of operation. This object is achieved by the lifting device according to the invention solved, having the properties described in claim 1. The following dependent claims specify suitable further improvements and variants of the invention, who continue to improve their performance.

In der folgenden Beschreibung beziehen sich die Ausdrücke ,nach oben', ,nach unten', ,über', ,unter' und so weiter auf Richtungen relativ zur Hubvorrichtung oder zu ihren konstruktiven Einzelheiten, wie sie in den beigefügten Figuren gezeigt werden.In In the following description, the terms refer to up ',' down ',' over ',' under 'and so on Directions relative to the lifting device or its constructive Details as shown in the attached figures.

Die in der vorliegenden Erfindung beschriebene Hubvorrichtung liefert mehrere bedeutende Vorteile gegenüber dem Stand der Technik. Dementsprechend ermöglicht die Erfindung eine beträchtliche Vereinfachung der Entleerung von Behältern, die mehrere benachbarte Sammelgefäße aufweisen; eine Konstruktion, die zunehmend üblich wird, da die Mülltrennung in der Gesellschaft zunimmt. Eine Vereinfachung der Aufgaben bringt natürlich wirtschaftliche Einsparungen bei der Entleerung jedes einzelnen Müllbehälters mit sich, bringt jedoch auch Einsparungen mit sich, die auf die Fähigkeit zurückzuführen sind, die Entleerung einer größeren Zahl von Müllbehältern mit demselben Müllabfuhrfahrzeug zu erledigen.The provides in the present invention described lifting device several significant advantages over the prior art. Accordingly allows the invention a considerable Simplify the emptying of containers that are several adjacent Have collecting vessels; a Construction increasingly common will, since the waste separation increasing in society. A simplification of tasks brings Naturally economic savings in emptying each one Waste container with However, it also brings with it savings that affect the ability are due the emptying of a larger number of garbage containers with the same garbage truck to do.

Die Konstruktion der Erfindung ermöglicht es außerdem, alle Sammelgefäße des Müllbehälters auf derselben Seite des Abfallsammelbehälters zu entleeren. Neben einer Vereinfachung der Entleerung des Müllbehälters, vereinfacht dies auch die Konstruktion und die Entleerung des Abfallsammelbehälters.The Construction of the invention allows it also all collection containers of the garbage container on the same Side of the waste container to empty. In addition to simplifying the emptying of the garbage container, simplified This includes the construction and emptying of the waste container.

Weitere Vorteile und Details der Erfindung werden im Detail in der folgenden Beschreibung offenbart.Further Advantages and details of the invention will become more apparent in the following Description disclosed.

Zusammenfassung der ZeichnungsfigurenSummary the drawing figures

Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung im Detail unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben. Es zeigen:in the The following is a preferred embodiment of the lifting device according to the invention in Detail described with reference to the accompanying drawings. Show it:

1 eine Draufsicht einer Hubvorrichtung mit dem in Umrissen dargestellten Müllabfuhrfahrzeug, 1 a top view of a lifting device with the illustrated in outline garbage disposal vehicle,

2 eine seitliche Ansicht einer Hubvorrichtung gemäß 1 in ihrer tiefsten Position, 2 a side view of a lifting device according to 1 in their lowest position,

3 eine Hubvorrichtung in einer Position, wo die Greifeinrichtung den Müllbehälter und die Müllkassette in Eingriff genommen hat und bereit ist, den Hubschritt zu beginnen, und 3 a lifting device in a position where the gripping device has engaged the refuse container and the refuse cassette and is ready to start the lifting step, and

4 eine von der Seite gesehene Hubvorrichtung in ihrer obersten Position mit dem gekippten Müllbehälter und der Müllkassette, und ihrer in Umrissen dargestellten Position vor/nach dem Kippen. 4 a stroke seen from the side direction in its uppermost position with the tilted refuse container and the refuse cassette, and their position shown in outline before / after tilting.

Bevorzugte Ausführungsformpreferred embodiment

Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der Hubvorrichtung unter Bezugnahme auf die obigen Figuren beschrieben. In diesem Zusammenhang weist die Lösung die in den Figuren gezeigten Bauteile auf, die jeweils durch eine entsprechende Bezugsziffer bezeichnet werden. Diese Bezugsziffern entsprechen den Bezugsziffern, die in der folgenden Beschreibung angegeben werden.in the The following will be a preferred embodiment of the lifting device described with reference to the above figures. In this context has the solution the components shown in the figures, each by a corresponding reference number be designated. These reference numbers correspond to the reference numerals in the following description be specified.

Die Figuren zeigen den hinteren Teil eines Müllabfuhrfahrzeugs 1, das außerdem ein Chassis, das nicht gezeigt wird, und eine Fahrerkabine aufweist. Die Figuren zeigen einen Teil eines Abfallsammelbehälters 2, in dem der Müll von der Sammelstelle zu einem Abfallbehandlungszentrum transportiert wird. In diesem Fall ist der Abfallsammelbehälter mittels einer senkrechten Trennwand 7 und einer horizontalen Trennebene 8, die sich in die Längsrichtung des Müllabfuhrfahrzeugs erstreckt, in vier benachbarte Kammern 3 bis 6 unterteilt, die übereinander ange ordnet sind. Sowohl die Höhe als auch die Breite der Kammern kann sich abhängig von der Art des Mülls ändern, der mit dem Fahrzeug transportiert werden soll. Das hintere Ende des Abfallsammelbehälters ist offen, um mindestens eine Zuführungs- und Entladeöffnung zu erhalten.The figures show the rear part of a refuse collection vehicle 1 , which also has a chassis, which is not shown, and a driver's cab. The figures show a part of a waste container 2 in which the waste is transported from the collection point to a waste treatment center. In this case, the waste container is by means of a vertical partition 7 and a horizontal parting plane 8th extending in the longitudinal direction of the refuse collection vehicle into four adjacent chambers 3 to 6 divided, which are arranged one above the other. Both the height and width of the chambers may vary depending on the type of refuse that is to be transported by the vehicle. The rear end of the waste container is open to receive at least one feed and discharge opening.

Zur Zuführung des Mülls in den Abfallsammelbehälter 2 ist das Müllabfuhrfahrzeug 1 hinter dem Abfallbehälter mit mindestens einem hinteren Teil 9 versehen, das häufig als ein Verdichter bezeichnet wird, der sich um eine Drehachse an der Kante der Zuführungs- und Entladeöffnung dreht. Der hintere Teil ist gemäß 1 mit einem Entladetrog 10 bis 13 für jede Kammer 3 bis 6 versehen, die im Abfallsammelbehälter zur Aufnahme von gesammelten Müll vorgesehen ist. Der hintere Teil weist außerdem eine Drehplatte auf, die längs des Bodens des Entladetrogs mittels einer Hydraulikvorrichtung zum Transportieren von Müll zur Zuführungs- und Entladeöffnung des Abfallsammelbehälters beweglich ist. Jedoch werden diese in den beigefügten Figuren nicht im Detail angegeben. Sowohl der Abfallsammelbehälter als auch der hintere Teil weisen eine herkömmliche Struktur auf und sie werden daher in diesem Zusammenhang nicht detaillierter beschrieben.To feed the waste into the waste container 2 is the garbage truck 1 behind the waste container with at least one rear part 9 which is often referred to as a compressor which rotates about an axis of rotation at the edge of the feed and discharge opening. The rear part is according to 1 with a discharge trough 10 to 13 for each chamber 3 to 6 provided in the waste container for receiving collected waste. The rear part also has a rotary plate which is movable along the bottom of the discharge trough by means of a hydraulic device for transporting refuse to the supply and discharge opening of the refuse collection container. However, these are not indicated in detail in the attached figures. Both the refuse bin and the rear part have a conventional structure and therefore will not be described in more detail in this context.

Zur Zuführung des Mülls in den Abfallsammelbehälter 2 weist das Müllabfuhrfahrzeug 1 mindestens eine Hubvorrichtung 14 auf, mit der der Müllbehälter in die Entladungströge 10 bis 13 des hinteren Teils 9 ausgekippt werden kann. Die vorliegende Ausführungsform einer solchen Hubvorrichtung wird insbesondere bei der Entleerung von Müllbehältern 15 oder entsprechender Behälter in einen mindestens zweiteiligen Abfallsammelbehälter genutzt, der im Müllabfuhrfahrzeug vorgesehen ist. Zu diesem Zweck weist die Hubvorrichtung ein im wesentlichen U-förmiges primäres Hubjoch 16 auf, das vorzugsweise schwenkbar im Abfallsammelbehälter oder hinteren Teil des Müllabfuhrfahrzeugs angeordnet ist. Das Hubjoch weist mindestens zwei im wesentlichen parallele Hebelarme 17 und 18 auf, die sich vom Abfallsammelbehälter in eine Richtung hinter das Müllabfuhrfahrzeug erstrecken. Eine Querstange 19, die mit einer primären Greifeinrichtung 20 versehen ist, ist in den Hebelarmen angeordnet. Das Hubjoch ist eingerichtet, diese Einrichtung zu verwenden, um Hubarmaturen 21 zu ergreifen, die in einem Müllbehälter vorgesehen sind, der längsseits des Müllabfuhrfahrzeugs gebracht wird, für den Zweck, dann den Müllbehälter relativ zum Abfallsammelbehälter in eine im wesentlichen vertikale Richtung anzuheben oder drehen zu können, und dann den Behälter in den entsprechenden Entladetrog gemäß dessen zu entleeren, was in den 2 bis 4 gezeigt wird.To feed the waste into the waste container 2 has the refuse collection vehicle 1 at least one lifting device 14 on, with the garbage container in the discharge troughs 10 to 13 the rear part 9 can be dumped. The present embodiment of such a lifting device is particularly in the emptying of garbage containers 15 or appropriate container used in an at least two-part waste container, which is provided in the refuse collection vehicle. For this purpose, the lifting device has a substantially U-shaped primary lifting yoke 16 on, which is preferably pivotally mounted in the waste container or rear part of the refuse collection vehicle. The Hubjoch has at least two substantially parallel lever arms 17 and 18 which extend from the refuse bin in a direction behind the refuse collection vehicle. A crossbar 19 that comes with a primary gripping device 20 is provided is arranged in the lever arms. The Hubjoch is set up to use this device to Hubarmaturen 21 to be taken, which are provided in a refuse container, which is placed alongside the refuse collection vehicle, for the purpose of then lifting or turning the refuse container relative to the refuse receptacle in a substantially vertical direction, and then the container into the corresponding unloading trough according to empty what is in the 2 to 4 will be shown.

Da sich die Müllabfuhr entwickelt hat und die Anforderungen zugenommen haben, die an Müllbehälter 15 gestellt werden, sind sie mit mehr Sammelgefäßen zur Aufnahme unterschiedlicher Müllanteile versehen worden. In einer vorliegenden Ausführungsform des Müllbehälters ist der Behälter zweiteilig und mit einer Trennwand versehen. Der Behälter weist außerdem ein Einsatzteil oder eine Halterung in der Form einer Müllkassette 22 auf, die ebenfalls vorzugsweise zweiteilig sein kann. Zur Entleerung dieser Müllkassette weist die vorliegende Hubvorrichtung 14 mindestens ein sekundäres Hubjoch 23 auf. Es weist mindestens einen Hebelarm 24 auf, der sich wie die Hebelarme 17 und 16 im primären Hubjoch 16 vom Abfallsammelbehälter 2 in eine Richtung hinter das Müllabfuhrfahrzeug 1 erstreckt und relativ zum Abfallsammelbehälter schwenkbar ist. Der Hebelarm weist wiederum mindestens eine darin angeordnete sekundäre Greifeinrichtung 25 auf, die eingerichtet ist, die Müllkassette zu ergreifen und sie zur Entleerung zu manövrieren.Since the garbage collection has evolved and the requirements have increased, those on refuse bins 15 are provided, they have been provided with more receptacles for receiving different waste shares. In a present embodiment of the refuse container, the container is in two parts and provided with a partition wall. The container also has an insert or a holder in the form of a refuse cassette 22 which may also preferably be in two parts. To empty this waste cassette, the present lifting device 14 at least one secondary Hubjoch 23 on. It has at least one lever arm 24 on, which is like the lever arms 17 and 16 in the primary Hubjoch 16 from the garbage bin 2 in one direction behind the refuse collection vehicle 1 extends and is pivotable relative to the waste container. The lever arm in turn has at least one secondary gripping device arranged therein 25 which is set up to grab the refuse cassette and maneuver it for emptying.

Zur leichten Beförderung der sekundären Greifeinrichtung 25 zu den Hubarmaturen 26, die in der Müllkassette 22 vorgesehen sind, ist das sekundäre Hubjoch 23 vorzugsweise schwenkbar über dem primären Hubjoch 16 befestigt. Wie in 2 gezeigt, erstreckt sich folglich der Bewegungsweg des Hubjochs von seinem äußeren Ende, wobei es eine erste Endposition an der primären Greifeinrichtung zur Ineingriffnahme der Hubarmaturen einnimmt, die in einer Müllkassette vorgesehen sind, die im Müllbehälter angeordnet ist, zu einer zweiten Endposition über dem Abfallsammelbehälter gemäß 4, um die Müllkassette in einen oberen Entladetrog 12 oder 13 auszukippen, der im Abfallsammelbehälter vorgesehen ist. In Übereinstimmung mit dem primären Hubjoch wird das sekundäre Hubjoch 23 mit einer Hebevorrichtung 27 in Bewegung gebracht, die als solche bekannt ist. Diese Vorrichtung weist vorzugsweise mindestens eine Regeleinheit auf, die eingerichtet ist, den Hebelarm des Hubjochs zu manövrieren.For easy transportation of the secondary gripping device 25 to the lift fittings 26 in the trash cassette 22 are provided, the secondary Hubjoch 23 preferably pivotable above the primary Hubjoch 16 attached. As in 2 Thus, as shown, the travel path of the lift yoke extends from its outer end, assuming a first end position on the primary gripper for engaging the lift fittings provided in a refuse cassette disposed in the refuse container to a second end position above the refuse receptacle 4 Move the waste cassette into an upper unloading trough 12 or 13 dump, which is provided in the waste container. In accordance with the primary Hubjoch becomes the secondary Hubjoch 23 with a lifting device 27 set in motion, which is known as such. This device preferably has at least one control unit which is set up to maneuver the lever arm of the lifting yoke.

In diesem Zusammenhang können die Bewegungen der Hubvorrichtung 14 gemäß der 2, 3 und 4 in drei Hauptteile unterteilt werden. Im Anfangsschritt, der 2 entspricht, nehmen das primäre Hubjoch 16 und insbesondere die darin vorgesehene Greifeinrichtung 20 eine Position längsseits des Müllbehälters 15 in der unmittelbaren Nähe des primären Hubjochs ein. Sobald das primäre Hubjoch die Hubarmaturen 21 in Eingriff genommen hat, die im Müllbehälter vorgesehen sind, werden seine Hebelarme 17 und 18 so angeordnet, daß sie eine Position gemäß 3 annehmen, wodurch der Müllbehälter leicht von seiner Basis angehoben wird. Wenn der Müllbehälter gemäß 2 angeordnet ist, ist die Greifeinrichtung 25 des sekundären Hubjochs 23 imstande, die Hubarmaturen 26 in der Müllkassette 22 des Müllbehälters zu ergreifen, wonach die Müllkassette so angeordnet ist, daß sie vom Müllbehälter gelöst wird, so daß der Hebelarm in eine Position gebracht wird, die im wesentlichen parallel über dem Hebelarm 18 des primären Hubjochs ist. In diesem Stadium ist die Hubvorrichtung bereit, den tatsächlichen Hebe- und Entleerungsschritt einzuleiten.In this context, the movements of the lifting device 14 according to the 2 . 3 and 4 be divided into three main parts. In the initial step, the 2 equals, take the primary Hubjoch 16 and in particular the gripping device provided therein 20 a position alongside the garbage bin 15 in the immediate vicinity of the primary Hubjochs. Once the primary Hubjoch the Hubarmaturen 21 engaged, which are provided in the refuse container, its lever arms 17 and 18 arranged so that they have a position according to 3 accept, whereby the refuse container is easily lifted from its base. If the garbage container according to 2 is arranged, the gripping device 25 the secondary Hubjochs 23 capable of lifting the valves 26 in the trash cassette 22 of the refuse container, after which the refuse cassette is arranged so that it is released from the refuse container, so that the lever arm is brought into a position substantially parallel to the lever arm 18 is the primary Hubjochs. At this stage, the lifting device is ready to initiate the actual lifting and discharging step.

Wenn die Greifeinrichtungen 20 und 25 im Müllbehälter 15 bzw. der Müllkassette 22 angeordnet sind, wird der Hubschritt eingeleitet, sobald die Behälter gemäß 4 zur Entleerung an den jeweiligen Entleerungstrog gebracht sind. In diesem Zusammenhang werden die Hebelarme vorzugsweise mit der oben angegebenen zugehörigen Hebevorrichtung 27 manövriert, die sich mit dem Anheben des entsprechenden Hebelarmes von seinem Ausgangsbewegungsstadium befaßt, bis der Müllbehälter und die Kassette geleert werden. Indem andererseits die Hebelarme beider Hubjoche mit einer Stange oder mittels einer Regeleinheit 28 kombiniert sind, sind die Hebelarme eingerichtet, eine im wesentlichen symmetrische Bewegung aufrechtzuerhalten, während der Müllbehälter und die Müllkassette zu ihren oberen Positionen angehoben werden. Indem die Hebelarme 18 und 24 so mechanisch kombiniert sind, kann sich das primäre Hubjoch 16 auf der Unterseite mit den Bewegungen des sekundären Hubjochs 23 befassen, wodurch die Konstruktion nur eine Hebevorrichtung benötigt. Dies vereinfacht die Konstruktion und die Manövrierprozedur der Hubvorrichtung beträchtlich.When the gripping devices 20 and 25 in the bin 15 or the waste cassette 22 are arranged, the lifting step is initiated as soon as the container according to 4 are brought to the respective emptying trough for emptying. In this connection, the lever arms are preferably provided with the above-mentioned associated lifting device 27 maneuvering, which deals with the lifting of the corresponding lever arm from its initial movement stage until the refuse container and the cassette are emptied. On the other hand, the lever arms of both Hubjoche with a rod or by means of a control unit 28 are combined, the lever arms are adapted to maintain a substantially symmetrical movement, while the refuse container and the refuse cassette are raised to their upper positions. By the lever arms 18 and 24 so mechanically combined, the primary Hubjoch can 16 on the bottom with the movements of the secondary Hubjochs 23 deal, whereby the construction requires only one lifting device. This considerably simplifies the construction and maneuvering procedure of the lifting device.

Wenn der Müllbehälter 15 und die Müllkassette 22 ihre oberen Positionen an den Entleerungströgen 10 bis 13 erreichen, wird der Entleerungsschritt eingeleitet. Der Müllbehälter und die Müllkassette werden über dem entsprechenden Entleerungstrog zum Erreichen einer Endposition gedreht, wo der Inhalt der Behälter in den Entleerungstrog des hinteren Teils gemäß 4 gekippt wird. Die entleerten Behälter nehmen dann ihre im wesentlichen vertikale Position ein, wonach die Hubjoche 16 und 23 abgesenkt werden und der Müllbehälter und die Müllkassette wieder ihre Relativanordnungen einnehmen und auf den Boden zurückgebracht werden.When the garbage container 15 and the garbage box 22 their upper positions on the emptying troughs 10 to 13 reach, the emptying step is initiated. The refuse container and the refuse cassette are rotated over the corresponding emptying tray to reach an end position where the contents of the containers enter the emptying tray of the rear portion according to FIG 4 is tilted. The emptied containers then take their substantially vertical position, after which the Hubjoche 16 and 23 be lowered and the refuse bin and the refuse cassette again take their relative arrangements and returned to the ground.

Gemäß der obigen Beschreibung ist die Stange oder die Regeleinheit 28, die sich mit dem Manövrieren des sekundären Hubjochs 23 befaßt, vorzugsweise an ihrem einen Ende im Hebelarm 18 des primären Hubjochs 16 und an ihrem gegenüberliegenden Ende im Hebelarm 24 des sekundären Hubjochs angeordnet. In diesem Zusammenhang weist eine Regeleinheit vorzugsweise einen Pneumatik- oder Hydraulikzylinder auf. Eine durchdachte Anordnung der Stange oder der Regeleinheit ermöglicht es, daß die Hubjoche in einer einfachen kontinuierlichen Bewegung von ihrer Ausgangsposition zu ihrer Entleerungsposition manövriert werden.According to the above description, the rod or the control unit 28 , which deals with the maneuvering of the secondary Hubjochs 23 dealt, preferably at its one end in the lever arm 18 of the primary lifting yoke 16 and at its opposite end in the lever arm 24 of the secondary Hubjochs arranged. In this context, a control unit preferably has a pneumatic or hydraulic cylinder. A thoughtful arrangement of the rod or control unit allows the lifting yokes to be maneuvered from their home position to their dumping position in a simple continuous motion.

Die Beschreibung und die darin präsentierten Figuren sind nur dazu bestimmt, die vorliegende Lösung für die Struktur einer Hubvorrichtung zu veranschaulichen.The Description and the presented therein Figures are only intended to solve the present solution to the structure to illustrate a lifting device.

Claims

Hubvorrichtung (14) in einem Müllabfuhrfahrzeug (1), wobei die Vorrichtung bei Umdrehen und Entleeren von Müllbehältern (15, 22) oder dergleichen in einen mindestens zweiteiligen Abfallsammelbehälter (2) verwendet wird, der im Müllabfuhrfahrzeug vorgesehen ist, wobei die Hubvorrichtung ein im wesentlichen U-förmiges primäres Hubjoch (16) aufweist, das schwenkbar im Müllabfuhrfahrzeug angeordnet ist, wobei das Joch mindestens zwei im wesentlichen parallele Hebelarme (17, 18), die so angeordnet sind, daß sie sich relativ zum Abfallsammelbehälter drehen, und eine Querstange (19) aufweist, die in den Hebelarmen angeordnet ist und mit einer Greifeinrichtung (20) zur Ineingriffnahme von Hubarmaturen (21) versehen ist, die in einem Müllbehälter (15) vorgesehen sind, der längsseits des Müllabfuhrfahrzeugs gebracht wird, wobei die Hubvorrichtung mit mindestens einem sekundären Hubjoch (23) versehen ist, das mindestens einen Hebelarm (24) und mindestens eine sekundäre Greifeinrichtung (25) aufweist, die darin angeordnet ist, wobei der Müllbehälter eingerichtet ist, mit dem primären Hubjoch über mindestens einen Entleerungstrog (10 bis 13) angehoben zu werden, der im Müllabfuhrfahrzeug vorgesehen ist, und in ihn umgekippt zu werden, dadurch gekennzeichnet, daß das sekundäre Hubjoch (23) sich relativ zum Abfallsammelbehälter (2) über dem primären Hubjoch (16) so dreht, daß die sekundäre Greifeinrichtung (25) so angeordnet wird, daß sie eine erste Endposition an der primären Greifeinrichtung (20) zur Ineingriffnahme von Hubarmaturen (26), die in einer Müllkassette (22) vorgesehen sind, die im Müllbehälter (15) angeordnet ist, und eine zweite Endposition über dem Sammelbehälter (2) oder einem Endteil (9) einnimmt, das darin vorgesehen ist, um die Müllkassette in einen oberen Entleerungstrog (12, 13) umzukippen.Lifting device ( 14 ) in a refuse collection vehicle ( 1 ), the device being used when turning over and emptying refuse containers ( 15 . 22 ) or the like in an at least two-part waste container ( 2 ), which is provided in the refuse collection vehicle, wherein the lifting device is a substantially U-shaped primary Hubjoch ( 16 ), which is pivotally mounted in the refuse collection vehicle, wherein the yoke at least two substantially parallel lever arms ( 17 . 18 ), which are arranged so that they rotate relative to the waste container, and a crossbar ( 19 ), which is arranged in the lever arms and with a gripping device ( 20 ) for engaging lift valves ( 21 ) provided in a refuse container ( 15 ), which is brought alongside the garbage disposal vehicle, said lifting device having at least one secondary Hubjoch ( 23 ), which has at least one lever arm ( 24 ) and at least one secondary gripping device ( 25 ), which is arranged therein, wherein the refuse container is arranged, with the primary Hubjoch via at least one emptying trough ( 10 to 13 ) to be lifted, which is provided in the refuse collection vehicle, and to be tipped into it, characterized in that the secondary Hubjoch ( 23 ) relative to the waste container ( 2 ) above the primary Hubjoch ( 16 ) so that the secondary gripping device ( 25 ) is arranged so that they have a first end position on the primary gripping device ( 20 ) for engaging lift valves ( 26 ) stored in a refuse cassette ( 22 ) provided in the refuse container ( 15 ) is arranged, and a second end position above the collecting container ( 2 ) or an end part ( 9 ) provided therein for placing the refuse cassette in an upper emptying trough ( 12 . 13 ) to overturn.

Hubvorrichtung (14) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubvorrichtung (14) eine Stange oder eine Regeleinheit (28) aufweist, die eingerichtet ist, den Hebelarm (24) des sekundären Hubjochs (23) in eine Position zu manövrieren, die im wesentlichen parallel zum Hebelarm (18) des primären Hubjochs (16) ist, wenn die primäre Greifeinrichtung (20) die Hubarmaturen (21) des Müllbehälters in Eingriff genommen hat.Lifting device ( 14 ) according to claim 1, characterized in that the lifting device ( 14 ) a rod or a control unit ( 28 ), which is arranged, the lever arm ( 24 ) of the secondary Hubjochs ( 23 ) to maneuver in a position substantially parallel to the lever arm ( 18 ) of the primary Hubjochs ( 16 ), when the primary gripping device ( 20 ) the stroke valves ( 21 ) of the refuse container has engaged.

Hubvorrichtung (14) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinheit (28) eingerichtet ist, eine im wesentlichen symmetrische Bewegung zwischen den Hebelarmen (18, 24) im primären und sekundären Hubjoch (16, 23) aufrechtzuerhalten, um die Greifeinrichtung (25), die im sekundären Hubjoch vorgesehen ist, in die obere Position des Hebelarmes (24) des primären Hubjochs zu einer Position über einem oberen Entleerungstrog (12, 13) zu manövrieren.Lifting device ( 14 ) according to claim 2, characterized in that the control unit ( 28 ) is arranged, a substantially symmetrical movement between the lever arms ( 18 . 24 ) in the primary and secondary Hubjoch ( 16 . 23 ) to maintain the gripping device ( 25 ), which is provided in the secondary Hubjoch, in the upper position of the lever arm ( 24 ) of the primary lifting yoke to a position above an upper emptying trough ( 12 . 13 ) to maneuver.

Hubvorrichtung (14) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinheit (28) einen Pneumatikzylinder aufweist.Lifting device ( 14 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the control unit ( 28 ) has a pneumatic cylinder.

Hubvorrichtung (14) nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinheit (28) einen Hydraulikzylinder aufweist.Lifting device ( 14 ) according to claim 2 or 3, characterized in that the control unit ( 28 ) has a hydraulic cylinder.

Hubvorrichtung (14) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Regeleinheit (28) an ihrem einen Ende im Hebelarm (18) des primären Hubjochs (16) und an ihrem gegenüberliegenden Ende im Hebelarm (24) des sekundären Hubjochs (23) angeordnet ist.Lifting device ( 14 ) according to one of claims 2 to 5, characterized in that the control unit ( 28 ) at its one end in the lever arm ( 18 ) of the primary Hubjochs ( 16 ) and at its opposite end in the lever arm ( 24 ) of the secondary Hubjochs ( 23 ) is arranged.