DE60033541T2 - Werkzeug zur stabilisierung von knochenstrukturen - Google Patents
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein chirurgische Instrumente und insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, Instrumente bzw. Werkzeuge zum Stabilisieren von Knochenstrukturen.
- Verschiedene Vorrichtungen und Verfahren zum Stabilisieren von Knochenstrukturen wurden viele Jahre lang verwendet. Beispielsweise kann der Bruch eines lang gestreckten Knochens in der Art eines Femurs oder Humerus stabilisiert werden, indem eine Platte über den Bruch hinweg am gebrochenen Knochen befestigt wird. Die Platte erstreckt sich über den gebrochenen Bereich hinweg und stabilisiert auf diese Weise die gebrochenen Bestandteile der Knochen in Bezug zueinander in einer gewünschten Position. Wenn der Bruch heilt, kann die Platte entfernt oder an ihrem Ort gelassen werden, was vom Typ der verwendeten Platte abhängt.
- Bei einem anderen Typ einer Stabilisierungstechnik werden ein oder mehrere lang gestreckte Stäbe verwendet, die sich zwischen Bestandteilen einer Knochenstruktur erstrecken und an der Knochenstruktur befestigt werden, um die Bestandteile in Bezug zueinander zu stabilisieren. Die Bestandteile der Knochenstruktur werden freigelegt, und eine oder mehrere Knocheneingriffs-Befestigungseinrichtungen werden in jedem Bestandteil angeordnet. Der lang gestreckte Stab wird dann an den Knocheneingriffs-Befestigungseinrichtungen befestigt, um die Bestandteile der Knochenstruktur zu stabilisieren.
- Ein Problem, das bei den vorstehend beschriebenen Stabilisationsstrukturen auftritt, besteht darin, dass die Haut und das Gewebe, welche die Operationsstelle umgeben, eingeschnitten, entfernt und/oder repositioniert werden müssen, damit der Chirurg Zugang zu der Stelle erhält, an der die Stabilisationsvorrichtung zu installieren ist. Diese Repositionierung des Gewebes bewirkt Traumata, Schäden und eine Vernarbung des Gewebes. Es bestehen auch Risiken, dass das Gewebe infiziert wird und dass nach der Chirurgie für das Heilen des Gewebes eine lange Genesungszeit erforderlich ist.
- Minimalinvasive chirurgische Techniken sind besonders wünschenswert beispielsweise bei spinalen und neurochirurgischen Anwendungen, weil es erforderlich ist, Zugang zu Stellen tief im Körper zu erhalten und die Gefahr einer Beschädigung vitaler dazwischen liegender Gewebe besteht. Die Entwicklung perkutaner minimalinvasiver Wirbelsäulenprozeduren hat zu einer erheblichen Verbesserung in Bezug auf das Verringern der Genesungszeit und nachoperativer Schmerzen geführt, weil sie, falls überhaupt, nur eine minimale Muskeldissektion erfordern und unter Lokalanästhesie ausgeführt werden können. Diese Vorteile minimalinvasiver Techniken haben auch Anwendung bei Chirurgien für andere Stellen im Körper gefunden, wo es wünschenswert ist, die Gewebedisruption zu minimieren.
- Beispiele von Instrumenten und Techniken zum Ausführen von Chirurgien unter Verwendung minimalinvasiver Techniken finden sich in US-A-5 792 044 und US-A-5 902 231 von Foley u.a. Wenngleich diese Techniken Schritte in die richtige Richtung sind, bleibt ein Bedarf an Instrumenten zum Stabilisieren von Knochenstrukturen unter Verwendung minimalinvasiver Techniken bestehen. Die vorliegende Erfindung richtet sich auf diesen Bedarf und andere.
- Die vorliegende Erfindung betrifft Vorrichtungen zum Einführen einer orthopädischen Verstrebung in eine oder mehrere Verankerungen, die an einem animalischen bzw. tierischen Objekt befestigt sind.
- Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist ein Instrument nach Anspruch 1 zum Anordnen einer Verstrebung oder eines Verbindungselements an einer gewünschten Stelle in Bezug auf mindestens zwei Verankerungen vorgesehen.
- Das Instrument verwendet eine feste geometrische Beziehung zum Führen des Verbindungselements an eine Position nahe den Verankerungen.
- Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Installationsinstrument mit einer daran befestigten Verstrebung vorgesehen. Die Verstrebung ist vorzugsweise gerastet, so dass die Verstrebung nur eine gewünschte Orientierung annehmen kann, wenn sie an dem Installationsinstrument befestigt ist.
- Gemäß der Erfindung weist die schwenkbare Verstrebungseinführungseinrichtung einen Arm mit einem Verstrebungsanbringungsabschnitt am distalen Ende auf, um eine orthopädische Verstrebung mit der Vorrichtung zu verbinden.
- Gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Installationsinstrument einen Tragarm auf, der in den Verankerungsvorsprung eingreift. Eine Verankerung ist in Eingriff mit dem distalen Ende jedes Verankerungsvorsprungs gebracht. Vorzugsweise liegen die Verankerungen in Form einer mehrachsigen Schraube vor, welche in der Lage ist, eine universelle Drehung des Verankerungsvorsprungs zuzulassen. In einer Form befindet sich der Arm in einem vorgegebenen Radius von der Schwenkachse und in einer Kurve mit einem im Wesentlichen konstanten Radius in Bezug auf die Schwenkachse zum Verstrebungsanbringungsabschnitt. In einer anderen Form ist ein Verstrebungsgreifer oder -koppler einsetzbar, um eine orthopädische Verstrebung selektiv zu greifen und von der Einführungseinrichtung zu lösen. In einer anderen Form weist eine Verstrebung ein Ende, das mit dem Verstrebungsanbringungsabschnitt verbunden ist, und ein entgegengesetztes Ende, das für das Punktieren weichen Gewebes eines Tierkörpers eingerichtet ist, auf. Vorzugsweise liegen die Verstrebung und der Schwenkarm in einem Kreis, der in einem konstanten Radius auf der Schwenkachse zentriert ist. Die Verstrebung ist in dem konstanten Radius in Bezug auf die Schwenkachse in einer Ebene gekrümmt, und die Verstrebung ist so orientiert, dass sie in dem Kreis liegt.
- Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, minimalinvasive Instrumente zum Stabilisieren einer Knochenstruktur in einem Tier bereitzustellen.
- Sich darauf beziehende Merkmale, Aspekte, Ausführungsformen, Aufgaben und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen, die nur als Beispiel dienen, verständlich werden.
- Es zeigen:
-
1 eine perspektivische Ansicht einer Verstrebung und eines Installationsinstruments zum Installieren der Verstrebung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, -
2 eine vergrößerte Teil-Schnittansicht entlang einer Linie 2-2 aus1 bei Betrachtung in Richtung der Pfeile, -
2a einen Seitenriss einer anderen Ausführungsform einer Verstrebungseinführungseinrichtung, -
3 eine vergrößerte Einzelteilansicht der Verbindung der Verstrebung mit einem Abschnitt des Installationsinstruments, -
3a eine vergrößerte Einzelteilansicht einer anderen Ausführungsform der Verbindung der Verstrebung mit einem Abschnitt des Installationsinstruments, -
4 eine vergrößerte Schnittansicht eines Abschnitts des Installationsinstruments entlang einer Linie 4-4 aus1 , -
5 eine Endansicht in einem kleineren Maßstab als4 einer äußeren Hülse mit einem Abschnitt des Installationsinstruments aus1 , -
6 eine vergrößerte Schnittansicht eines Abschnitts des Installationsinstruments durch eine Linie 6-6 aus1 , -
7 eine perspektivische Ansicht einer inneren Hülse mit einem Abschnitt des Installationsinstruments aus1 in viel kleinerem Maßstab als in den4 und6 , -
8 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform einer Verstrebung und eines Installationsinstruments gemäß der vorliegenden Erfindung, -
9 eine perspektivische Einzelteilansicht eines Abschnitts des Installationsinstruments aus8 , -
9a eine Schnittansicht durch eine Linie 9a-9a aus9 , -
10 einen Seitenriss des Abschnitts des Installationsinstruments aus9 , -
11 einen Seitenriss des Verstrebungskopplers des Installationsinstruments aus8 , -
11a eine vergrößerte Einzelteilansicht eines Abschnitts des Verstrebungsgreifers aus10 , -
12 eine vergrößerte Einzelteilansicht des Abschnitts des Installationsinstruments, der mit einer gerasteten Verstrebung verbunden ist, -
13 eine vergrößerte Ansicht eines Trokars und des Abschnitts des Installationsinstruments, der damit verbunden ist, -
14 einen Aufriss einer inneren Hülse, die einen Teil des Verankerungsvorsprungs des Installationsinstruments aus8 bildet, -
15 eine Ansicht des rechten Endes der inneren Hülse aus14 , -
16 einen Seitenriss einer ersten äußeren Hülse, die ein Teil des Verankerungsvorsprungs des Installationsinstruments aus8 ist, -
17 einen Seitenriss einer zweiten äußeren Hülse, die einen Abschnitt des Verankerungsvorsprungs des Installationsinstruments aus8 bildet, wobei sie um 90 Grad um ihre Längsachse in Bezug auf die erste äußere Hülse aus16 gedreht ist, -
18 eine perspektivische Ansicht eines Führungsdrahts, -
19 eine perspektivische Ansicht einer kanülierten Ahle, die bei einer chirurgischen Technik mit dem Installationsinstrument gemäß der vorliegenden Erfindung verwendbar ist, - die
20a und20b perspektivische Ansichten von Antriebswerkzeugen, die bei einer chirurgischen Technik mit dem Installationsinstrument gemäß der vorliegenden Erfindung verwendbar sind, -
21 einen Seitenriss eines Abschnitts der Wirbelsäule und des Installationsinstruments zusammen mit einer Kanüle zum Ausführen chirurgischer Prozeduren im Bandscheibenraum, -
22 eine Draufsicht der Instrumente aus21 auf der Hautebene, und - die
23 und24 perspektivische Ansichten einer anderen Ausführungsform eines Installationsinstruments gemäß der vorliegenden Erfindung, das bei einer Zweiebenen-Stabilisierungsprozedur verwendbar ist. - Zum Fördern des Verständnisses der Grundgedanken der Erfindung wird nun auf die in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen Bezug genommen, und es wird eine spezifische Sprache zu ihrer Beschreibung verwendet, diese ist jedoch nur als Beispiel anzusehen. Solche Abänderungen und weitere Modifikationen der erläuterten Vorrichtungen und solche weiteren Anwendungen der Grundgedanken der Erfindung, wie hier erläutert wird, werden als Fachleuten auf dem Gebiet, auf das sich die Erfindung bezieht, normalerweise verständlich angesehen.
- Die vorliegende Erfindung betrifft Instrumente zum Einführen einer Verstrebung zur Verbindung mit Verankerungen, welche in Knochenteile des Körpers eingreifen. Mit Bezug auf
1 sei bemerkt, dass das Verbindungselement oder die Verstrebung90 vorzugsweise ein lang gestreckter Stab oder Schaft ist, der entlang seiner Länge zwischen einem Verbindungsende91 und einem Einführungsende92 mit einem Krümmungsradius R gekrümmt ist. Es ist jedoch zu verstehen, dass die vorliegende Erfindung davon ausgeht, dass die Verstrebung90 eine beliebige Konfiguration aufweisen kann, die für einen Stab, ein Implantat oder eine Befestigungsvorrichtung bekannt ist, solange die Verstrebung90 unter Verwendung eines Installationsinstruments20 einführbar ist. Weiterhin kann die Verstrebung90 ein elastisches oder superelastisches Element in Form eines Kabels, eines Bands oder eines künstlichen Ligaments sein, wie es beim Anbinden oder anderen chirurgischen Prozeduren verwendet wird. Die Verstrebung90 kann perkutan oder nicht perkutan mit einem Installationsinstrument20 in Durchgänge von Verankerungen eingeführt werden, die in Eingriff mit einer Knochenstruktur im Körper eines Tiers gebracht sind, um die Knochenstruktur zu stabilisieren. - Gemäß der erläuterten Ausführungsform ist die Verstrebung
90 ein Schaft, der mit einem einzigen Radius R entlang einem Bogen A gekrümmt ist, wobei die Verstrebung90 eine Achse aufweist, die mit dem Bogen A kollinear ist. Es wird jedoch davon ausgegangen, dass die Verstrebung90 eine Krümmung aufweisen kann, die von einem Bogen A abweicht, oder eine Krümmung aufweisen kann, die variiert oder entlang ihrer Länge zusammengesetzt ist. Die Krümmung der Verstrebung90 kann durch eine beliebige der folgenden mathematischen Beziehungen oder eine Kombination davon definiert sein, einschließlich beispielsweise linearer, exponentieller, logarithmischer, trigonometrischer, geometrischer, parabolischer, quadratischer, kubischer, hyperbolischer, elliptischer oder parametrischer Beziehungen. Die Verstrebung90 in1 wird über die Installationsinstrumente gemäß der vorliegenden Erfindung durch jeweilige Durchgänge70a und70b von Verankerungen60a und60b eingeführt, um benachbarte Wirbel V1 und V2 zu stabilisieren. Das Installationsinstrument kann einen beliebigen Typ einer festen geometrischen Beziehung verwenden, um die Verstrebung90 in die Durchgänge70a und70b einzuführen. Diese feste geometrische Beziehung kann durch eine beliebige von einer Stiftverbindung, einer Nocke, einer Verbindung mit vier Stäben, eines Führungs elements, das einen Weg für eine Translationsbewegung der Verstrebung90 bereitstellt, oder eine Kombination davon festgelegt sein, oder sie kann eine beliebige andere mechanische Beziehung sein, welche Fachleuten einfallen wird. - Das in
1 dargestellte Installationsinstrument20 weist einen ersten Tragarm22a und einen zweiten Tragarm22b auf. Die Tragarme22a ,22b sind an ein proximales Ende32 einer Verstrebungseinführungseinrichtung24 schwenkbar angeschlossen. Die Verstrebungseinführungseinrichtung24 weist ein distales Ende33 auf, von dem sich eine Verstrebung90 erstreckt. Ein Schwenkarm31 weist einen geraden Abschnitt31a auf, der sich vom proximalen Ende32 zu einem gekrümmten Abschnitt31b erstreckt, welcher sich zu einem Verstrebungsanbringungsabschnitt25 am distalen Ende33 erstreckt. Die Einführungseinrichtung24 ist um eine Schwenkachse P herum schwenkbar, um einen Bogen oder eine Achse A zu definieren. Der Verstrebungsanbringungsabschnitt25 weist eine Verstrebungsaufnahmeöffnung35 am distalen Ende33 auf. - Vorzugsweise wird die Verstrebung
90 vom Anbringungsabschnitt25 in der Aufnahmeöffnung35 gehalten, so dass die Verstrebung90 in Bezug auf die Einführungseinrichtung24 fixiert ist, wobei sie die Ausrichtung entlang der Bogenachse A während der Einführung der Verstrebung90 beibehält. Der gekrümmte Abschnitt31b weist einen Kanal34 auf, der sich entlang diesem erstreckt und einen Verstrebungskoppler36 aufnimmt. Vorzugsweise ist der Verstrebungskoppler36 ein lang gestreckter Stift, der sich entlang der Bogenachse A vom distalen Ende33 zu einer Flügelschraube37 angrenzend an den Schwenkarm31 erstreckt. Wie in3 dargestellt ist, weist der Verstrebungskoppler einen lang gestreckten Stift mit einem distalen Ende36a auf, das vorzugsweise mit einem Gewinde versehen ist und in einer mit einem Innengewinde versehenen Bohrung93 , die am Verstrebungsverbindungsende91 ausgebildet ist, aufgenommen ist. Es wird weiter davon ausgegangen, dass der Stift ein Draht oder ein flexibler Stab sein kann. Die Flügelschraube37 wird vom Chirurgen manipuliert, um die Verstrebung90 mit der Einführungseinrichtung24 am Verstrebungsanbringungsabschnitt25 zu verbinden. Nachdem die Verstrebung90 eingeführt wurde, manipuliert der Chirurg die Flügelschraube37 , um die Verstrebung90 von der Einführungseinrichtung24 zu trennen. - Die vorliegende Erfindung sieht auch andere Mechanismen zum Verbinden der Verstrebung
90 mit der Einführungseinrichtung24 vor. Beispielsweise weist in3a der Verstrebungskoppler36 einen Zugstab140 auf, der innerhalb des Kanals34 positionierbar ist. Der Stab140 weist ein distales Ende142 mit einem Paar entgegengesetzter Klemmbacken143 auf, welche einen Mund145 bilden. Jede Klemmbacke143 weist einen Zahn144 auf, der davon zur entgegengesetzten Klemmbacke vorsteht. Die Verstrebung90' gleicht abgesehen davon der Verstrebung90 , dass die Verstrebung90' ein Verbindungsende91' mit einem davon ausgehenden Verbindungsstab94 aufweist. - Der Verbindungsstab
94 verjüngt sich vom Verbindungsende91' zur Spitze96 und ist dafür konfiguriert, im Mund145 in die Klemmbacken143 einzupassen, wenn die Klemmbacken143 um den Verbindungsstab94 geklemmt werden. Der Verbindungsstab94 weist eine Einsenkung95 auf, die angrenzend an das Verbindungsende91' ausgebildet ist und dafür konfiguriert ist, die Zähne144 aufzunehmen. Zum Klemmen des Verbindungsstabs94 erstreckt sich ein proximales Ende des Zugstabs140 , wie in1 dargestellt ist, in Bezug auf den Koppler36 von der Einführungseinrichtung24 fort, und es greift eine mit einem Gewinde versehene Flügelschraube darin ein. Die Klemmbacken werden durch Drehen der Flügelschraube in einer geeigneten Richtung, um den Stab140 in den Kanal34 zu ziehen, betätigt und um den Verbindungsstab94 geklemmt. Die Klemmbacken143 werden aufeinander zu gedrückt, und die Zähne144 werden in der Einsenkung95 aufgenommen, wodurch die Verstrebung90' mit der Einführungseinrichtung24 verbunden wird. Vorzugsweise ist der Verbindungsstab94 gerastet, so dass die Verstrebung90' nur mit der Einführungseinrichtung24 gekoppelt werden kann, während sich die Verstrebung90' entlang der Achse A erstreckt. Dieses Rasten kann erreicht werden, indem zwei Einsenkungen95 bereitgestellt werden, die jeweils bemessen sind, um den Zahn144 aufzunehmen, und welche so am Stab94 positioniert sind, dass die Verstrebung90' nur über die Zähne144 gekoppelt werden kann, wenn die Verstrebung90' entlang der Achse A orientiert ist. - Die Einführungseinrichtung
24 weist eine untere Fläche25a auf, die vorzugsweise entlang der Achse A gekrümmt ist, um ein glattes perkutanes Einführen der Verstrebung90 zu erleichtern. Weiterhin weist der gekrümmte Abschnitt31b am Anbringungsabschnitt25 eine Dicke t1 zwischen einer unteren Fläche25a und einer oberen Fläche25b auf. Die Dicke nimmt entlang dem gekrümmten Abschnitt31b des Schwenkarms31 in einer glatten Erweiterung zu einer Dicke t2 angrenzend an den geraden Abschnitt31a zu. Die Dicke t2 ist vorzugsweise größer als die Dicke t1, wodurch ein perkutanes Einführen und Herausziehen des gekrümmten Abschnitts31b erleichtert wird, während Beschädigungen und Traumata an dem umgebenden Gewebe minimiert werden. - Die Tragarme
22a und22b weisen angrenzend an die Achse P proximale Endabschnitte mit jeweiligen Werkzeugbohrungen26a und26b auf, um ein Antriebswerkzeug zum Manipulieren der jeweiligen Verankerungen60a und60b aufzunehmen, wie nachstehend weiter beschrieben wird. In der erläuterten Ausführungsform weist der Tragarm22a einen oberen Stab28a mit einem Kanal23a auf, der sich nach oben zum proximalen Endabschnitt erstreckt und mit der Werkzeugbohrung26a in Verbindung steht. Ein Verankerungsvorsprung30a ist über eine Flügelschraube27a , die in eine mit einem Gewinde versehene Aussparung29a geschraubt ist, welche sich durch den oberen Stab28a und den Verankerungsvorsprung30a erstreckt, im Kanal23a angebracht. Der Verankerungsvorsprung30a ist an seinem unteren oder distalen Ende an der Verankerung60a angebracht. Ähnlich weist der Tragarm22b einen oberen Stab28b mit einem Kanal23b auf, der mit der Werkzeugbohrung26b in Verbindung steht. Ein Verankerungsvorsprung30b ist über eine Flügelschraube27b , die in eine mit einem Gewinde versehene Aussparung (nicht dargestellt) geschraubt ist, welche sich durch den oberen Stab28b und den Verankerungsvorsprung30b erstreckt, im Kanal29b angebracht. Die Verankerung30b ist an ihrem unteren oder distalen Ende an der Verankerung60b angebracht. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird auch erwogen, dass der obere Stab28a und der Verankerungsvorsprung30a und ähnlich der obere Stab28b und der Verankerungsvorsprung30b nicht getrennte Komponenten sind, sondern vielmehr als Einheit ausgebildet sind, an der die Verstrebungseinführungseinrichtung24 schwenkbar angebracht ist. - Die Einführungseinrichtung
24 ist schwenkbar mit oberen Stäben28a und28b der Tragarme22a bzw.22b verbunden. Wie in2 dargestellt ist, wobei es sich um einen Querschnitt entlang der Linie 2-2 handelt, ist die Einführungseinrichtung24 zwischen den Tragarmen22a und22b positioniert. Der obere Stab28a weist einen zylindrischen Abschnitt46a mit einer ersten davon ausgehenden Flanschbuchse47a auf. Der obere Stab28b weist einen zylindrischen Abschnitt46b mit einer zweiten davon ausgehenden Flanschbuchse47b auf. Die Buchsen47a und47b sind in einem Durchgangsloch39 , das sich durch den Schwenkarm31 erstreckt, drehbar aufgenommen. Die Buchsen47a und47b definieren eine Durchgangsöffnung48 zum Aufnehmen eines Stifts49 , um die Stäbe28a und28b am Schwenkarm31 zu befestigen. Vorzugsweise ist der Stift49 entlang einem Abschnitt seiner Länge mit einem Gewinde versehen, so dass er in Innengewinde in der Buchse47a eingreift, und der Kopf des Stifts49 sitzt innerhalb einer Einsenkung, die im zylindrischen Abschnitt46b an der Buchse47b ausgebildet ist, um einen Freiraum der Bohrung26b beizubehalten. - Eine alternative Form des Schwenkarms
31 zum Schwenken der Stabeinführungseinrichtung24 ist in2a dargestellt und als Stabeinführungseinrichtung24' bezeichnet, wobei gleiche bzw. gleichartige Elemente zwischen der Einführungseinrichtung24 und der Einführungseinrichtung24' mit den gleichen Bezugszahlen bezeichnet sind. Die Einführungseinrichtung24' weist einen Schwenkarm122 auf, der sich vom gekrümmten Abschnitt31b zu einem proximalen Ende123 erstreckt. Ein Griff128 ist angrenzend an den Verstrebungsanbringungsabschnitt25 am Schwenkarm122 angeordnet, um das perkutane Einführen der Verstrebung90 und das Herausziehen des Instruments durch den Chirurgen zu erleichtern. Ein Paar von Armen124 ,126 , angrenzend an das proximale Ende123 , bildet einen dazwischen liegenden Durchgang. Der Durchgang ist dafür konfiguriert, die Tragarme22a ,22b zwischen den Armen124 und126 aufzunehmen. Löcher125 und127 , die durch den Arm124 bzw.126 ausgebildet sind, sind für einen Verbindungsmechanismus bereitgestellt, um die Einführungseinrichtung24' schwenkbar mit den Tragarmen22a und22b zu verbinden. - Mit Bezug auf
4 werden nun Einzelheiten der Verankerungsvorsprünge30a und30b und der Verankerungen60a und60b (nachfolgend gemeinsam als Verankerungsvorsprung30 und Verankerung60 bezeichnet) beschrieben. In4 ist die Verankerung60 in Einzelteilen als eine Knochenschraube61 dargestellt, deren Kopf63 in einem Empfänger oder Verbinder montiert ist. In1 sind Schrauben61a und61b als mit einem zentralen Durchgang85a bzw.85b kanüliert dargestellt, es werden jedoch auch nicht kanülierte Schrauben61 erwogen. - Gemäß der erläuterten Ausführungsform ist der Empfänger oder Verbinder ein Joch
68 , das einen Durchgang60 zum Aufnehmen der Verstrebung90 und eine Stellschraube76 zum Befestigen der Verstrebung90 im Joch68 definiert. Das Joch68 ist vor und während der perkutanen Anordnung und Befestigung der Verankerung60 an der Knochenstruktur am Verankerungsvorsprung30 anbringbar. Der Verankerungsvorsprung30 weist eine äußere Hülse40 und eine innere Hülse50 auf, die innerhalb einer Bohrung45 durch die äußere Hülse40 angeordnet ist. Die innere Hülse50 definiert eine durch sie verlaufende Bohrung51 , welche mit der Kanal- und Werkzeugbohrung26 des oberen Stabs28 in Verbindung steht, woran die innere Hülse50 angebracht ist (1 ). Das distale Ende53 der inneren Hülse50 weist eine Lippe52 auf, die sich radial darum erstreckt und in die innere Bohrung51 vorsteht. Die Lippe52 hält eine Stellschraube76 an der inneren Hülse50 , wobei die Schraube76 zumindest teilweise in das Joch68 geschraubt ist, wodurch die Verankerung60 am Verankerungsvorsprung30 angebracht ist. - Die Schraube
61 weist Knocheneingriffsgewinde auf, die an einem Schaft62 und einem Kopf63 ausgebildet sind, wobei der Kopf63 eine Werkzeugöffnung64 in der Art einer hexagonalen Öffnung oder dergleichen aufweist, die konfiguriert ist, um ein Antriebswerkzeug aufzunehmen. In einer bevorzugten Form ist die Verankerung60 eine mehrachsige Schraubenanordnung, welche ein Joch68 aufweist, das schwenkbar mit dem Kopf63 der Schraube61 gekoppelt ist. Die Verwendung einer Verankerung60 , die keine Schraube mit einer Mehrachsenfähigkeit aufweist, wird durch die vorliegende Erfindung jedoch nicht ausgeschlossen. Wie auf dem Fachgebiet bekannt ist, kann die Schraube61 innerhalb des Jochs68 gedreht werden, um mehrere Winkel zwischen den Achsen L1 und L2 anzunehmen. Weiterhin kann die Schraube61 in jeder beliebigen der Winkelpositionen zwischen den Achsen L1 und L2 um 360 Grad um die Achse L gedreht werden. Ein spezifisches Beispiel einer mehrachsigen Schraube, die mit der vorliegenden Erfindung anwendbar ist, ist in US-A-5 797 911 und US-A-5 879 350 beschrieben. - In dem erläuterten Beispiel weist die Verankerung
60 ein Verbindungselement in Form eines im Allgemeinen zylindrischen Jochs68 mit einem dadurch verlaufenden Durchgang70 zum Aufnehmen der Verstrebung90 auf. Der Kopf63 der Schraube61 ist innerhalb einer Schale69 aufgenommen, die am unteren Teil des Jochs68 ausgebildet ist. Eine Rille67 ist in der Schale69 ausgebildet, und eine Manschette65 ist durch die Rille67 in der Schale69 festgehalten. Die Manschette65 hält die Schraube61 im Joch68 und ist dafür konfiguriert, mit dem Kopf63 zusammenzupassen, um mehrachsige Orientierungen der Schraube61 zu ermöglichen, wie vorstehend beschrieben wurde. Eine Kappe66 ist über dem Kopf63 positioniert und beschränkt den Versatz der Schraube61 im Joch68 nach oben. - Das Joch
68 weist Arme71 auf, die sich von der Schale69 auf entgegengesetzten Seiten des Durchgangs70 nach oben erstrecken. Die Arme71 weisen Innengewinde72 auf, die dafür konfiguriert sind, mit Außengewinden77 an der Stellschraube76 zusammenzupassen. Die Stellschraube76 weist einen oberen Werkzeugeingriffsabschnitt78 mit einer Werkzeugabmessung d2 und einen unteren Werkzeugeingriffsabschnitt79 mit einer Werkzeugabmessung d1, die kleiner als d2 ist, auf. Die Stellschraube76 weist eine Schulter80 auf, die an der inneren Hülse50 durch die Lippe52 getragen wird. Die Stellschraube76 wird mit der Schulter80 an der Lippe52 positioniert, indem das Außengewinde77 über die Lippe52 hinaus geschraubt wird. In4 ist die Stellschraube76 teilweise in das Innengewinde72 des Jochs68 geschraubt, um die Verankerung60 mit dem Verankerungsvorsprung30 zu koppeln. Der obere Werkzeugeingriffsabschnitt78 weist einen Abschnitt81 mit verringerter Dicke auf, wo er mit dem unteren Werkzeug eingriffsabschnitt79 zusammentrifft. Dementsprechend ist die Stellschraube76 gemäß dieser Ausführungsform eine Stellschraube mit einer Sollbruchstelle, welche an dem Abschnitt81 mit verringerter Dicke abgetrennt wird, wenn ein vorgegebenes Schwellendrehmoment auf den oberen Werkzeugeingriffsabschnitt78 ausgeübt wird, wodurch ermöglicht wird, dass eine wünschenswerte und gleichmäßige Haltekraft mit jeder der Stellschrauben76 auf die Verstrebung90 ausgeübt wird. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Stellschraube76 vom Verankerungsvorsprung30 gelöst werden kann, wenn die Stellschraube76 abgetrennt ist. - Das Joch
68 ist innerhalb des Einsenkungsabschnitts42 am distalen Ende41 der äußeren Hülse40 aufgenommen. Wie in5 dargestellt ist, wobei es sich um eine Endansicht der äußeren Hülse40 handelt, ist die Einsenkung42 mit einer im Wesentlichen zylindrischen Wand versehen, welche eine Reihe flacher Flächen aufweist, so dass sie an den oberen Endflächen73 zum äußeren Umfang des Jochs68 passt. Die oberen Flächen73 der Arme71 werden durch die Stellschraube76 fest an der Einsenkungsfläche44 gehalten, wobei die Stellschraube76 lösbar mit dem Joch68 und der inneren Hülse50 gekoppelt wird, indem das Joch68 durch die innere Hülse50 in die Einsenkung42 gezogen wird. Die Verankerung60 ist am Verankerungsvorsprung30 angebracht und wird in einer festen Position in Bezug auf den Verankerungsvorsprung30 gehalten. Die Achse L3 des Verankerungsvorsprungs30 ist mit der Achse L1 der Knochenschraube61 ausgerichtet, wenn ein Führungsdraht in der Art eines Führungsdrahts280 aus18 oder ein Werkzeug in der Art eines Werkzeugs100 oder100' aus den20 und20b in die Schraube61 eingeführt wird, um die Verankerung60 in dieser ausgerichteten Stellung zu halten. - Mit Bezug auf die
6 und7 werden die innere Hülse50 und ihre Verbindung mit der äußeren Hülse40 weiter beschrieben. Die innere Hülse50 weist einen unteren zylindrischen rohrförmigen Körperabschnitt53 auf. Finger54 erstrecken sich vom Körperabschnitt53 zum oberen Ende55 der inneren Hülse50 . Die Finger54 weisen angrenzend an das obere Ende55 Haltevorrichtungen56 auf. Ein Stift oder eine Noppe58 ist an der Außenfläche jedes Fingers54 angeordnet und erstreckt sich von dieser fort. Die äußere Hülse40 weist obere gepaarte Löcher57a und untere gepaarte Löcher57b auf, die als Sperren dienen. Wie in6 dargestellt ist, sind die Noppen58 innerhalb der in der äußeren Hülse40 ausgebildeten Sperren57a und57b positionierbar, um die innere Hülse50 in Bezug auf die äußere Hülse40 festzuhalten. Die Haltevorrichtungen56 berühren das obere Ende46 der äußeren Hülse40 , wenn die Noppen58 in den unteren Sperren57b positioniert sind. Die Haltevorrichtungen56 begrenzen die Einführungstiefe der inneren Hülse50 in die Bohrung45 der äußeren Hülse40 . Die Haltevorrichtungen56 erleichtern auch das Einführen der inneren Hülse50 in Bezug auf die äußere Hülse40 und das Herausziehen in Bezug auf diese, indem sie dem Chirurgen Mittel bereitstellen, um die Finger54 zu greifen und gegen diese zu drücken. - Die Finger
54 können aufeinander zu abgelenkt werden, wie durch Pfeile P dargestellt ist, um die Noppen58 aus den Sperren57a und57b auszurücken, wodurch eine Drehung und axiale Verschiebung der inneren Hülse50 in der äußeren. Hülse40 ermöglicht wird. Die äußere Hülse40 weist Kerben59 auf, die am oberen Ende46 auf entgegengesetzten Seiten der äußeren Hülse40 zwischen jeweiligen der gepaarten Sperren57a und der gepaarten Sperren57b ausgebildet sind. Die Kerben59 ermöglichen es, dass die innere Hülse50 in der äußeren Hülse40 positioniert wird, wobei sich die Noppen58 in einer Tiefe befinden, die sich dem Ort der Sperren57a und57b nähert, ohne dass die Finger54 ausgelenkt werden. Die Finger54 können dann zusammengedrückt werden, um die Noppen58 aus den Kerben59 herauszuziehen, wodurch ermöglicht wird, dass die innere Hülse50 gedreht wird und die Noppen58 in den gewünschten gepaarten Sperren57a oder den gepaarten Sperren57b positioniert werden. - Wenn die Noppen
58 in den unteren Sperren57b positioniert sind, erstreckt sich die Stellschraube76 weit genug in den Einsenkungsabschnitt42 der äußeren Hülse40 , um zu ermöglichen, dass die Verankerung60 am Vorsprung30 angebracht wird, indem die Stellschraube76 teilweise in das Joch68 geschraubt wird. Die Noppen58 können dann in den oberen Sperren57a positioniert werden, wodurch das Joch68 in den Einsenkungsabschnitt42 der äußeren Hülse40 zurückgezogen wird, um die Verankerung60 fest an seinem Ort zu halten, wie in4 dargestellt ist und vorstehend beschrieben wurde. Die Verankerung60 kann demgemäß vorab mit dem Verankerungsvorsprung30 zusammengesetzt werden, bevor die Verankerungen60 in Eingriff mit der Knochenstruktur gebracht werden, wodurch ermöglicht wird, dass die Verankerung60 und der Verankerungsvorsprung30 , die zusammengesetzt wurden, perkutan gemeinsam in einem minimalinvasiven Ansatz an der Knochenstruktur positioniert werden. Es wird jedoch auch davon ausgegangen, dass der Verankerungsvorsprung30 an einer Verankerung60 angebracht werden kann, die bereits in Eingriff mit der Knochen struktur gebracht wurde. - Mit Bezug auf die
8 und9 wird eine andere Ausführungsform eines Installationsinstruments erläutert. In9 sind keine Verankerungsvorsprünge230 dargestellt. Die Verankerungsvorsprünge230 weisen eine innere Hülse240 auf, die, ähnlich wie vorstehend mit Bezug auf den Verankerungsvorsprung30 beschrieben wurde, proximal innerhalb der äußeren Hülse250 aufgenommen ist. Die innere Hülse240 und die äußere Hülse250 sind weiter in den14 –17 dargestellt und werden nachstehend in weiteren Einzelheiten beschrieben. - Das Installationsinstrument
220 weist eine Verstrebungseinführungseinrichtung224 mit einem ersten Tragarm222a und einem zweiten Tragarm222b auf. Die Tragarme222a ,222b kommen zusammen und sind an einem proximalen Ende232 eines Schwenkarms231 fest miteinander verbunden. Unter weiterem Bezug auf die9a und10 sei bemerkt, dass der Schwenkarm231 ein distales Ende233 aufweist, von dem sich die Verstrebung290 erstreckt. Die Verstrebungseinführungseinrichtung224 weist angrenzend an das distale Ende233 einen Verstrebungsanbringungsabschnitt225 auf, um eine Verstrebung in der Art der Verstrebung290 daran zu befestigen. Die Verstrebung290 ähnelt der Verstrebung90 und weist einen Verbindungsabschnitt291 auf, wie nachstehend beschrieben wird. Die Verstrebungseinführungseinrichtung224 ist um eine Schwenkachse P schwenkbar, so dass ein krummliniger Bogen oder eine Achse A definiert wird. Der Schwenkarm231 der Verstrebungseinführungseinrichtung224 ist vorzugsweise entlang einem gekrümmten Abschnitt231b gekrümmt, um der Achse A zu folgen und die glatte perkutane Einführung und das glatte perkutane Herausziehen des Schwenkarms231 zu erleichtern. Wie in9a dargestellt ist, weist der Verstrebungsanbringungsabschnitt225 eine Verstrebungsaufnahmeöffnung235 auf, die sich proximal vom distalen Ende233 erstreckt. - Der Schwenkarm
231 weist einen Kanal234 auf, der sich vom distalen Ende233 entlang ihm zum proximalen Ende232 erstreckt. Der Kanal234 nimmt einen Verstrebungskoppler236 auf, der durch eine Mutter239 und einen Stift228 an der Einführungseinrichtung224 befestigt ist. Im Interesse der Klarheit sind die Mutter239 und der Verstrebungskoppler236 , außer am distalen Ende233 , gegenüber dem Kanal234 versetzt dargestellt. Vorzugsweise ist der Verstrebungskoppler236 ein lang gestrecktes flexibles Element, das sich mit der Bogenachse A vom distalen Ende233 durch die Mutter239 zu einer Stellschraube237 angrenzend an das proximale Ende232 erstreckt. Der Koppler236 ist über den Stift228 am Verstrebungsanbringungsabschnitt225 schwenkbar mit der Einführungseinrichtung224 gekoppelt. Die Stellschraube237 ist in eine Gewindeöffnung eingeschraubt, die in der Mutter239 ausgebildet ist. Der Verstrebungsanbringungsabschnitt225 weist auch einen Anschlagsstift229 auf, der sich dadurch erstreckt und in Verbindung mit der Verstrebungsaufnahmeöffnung235 steht. - Unter weiterem Bezug auf die
11 –12 sei bemerkt, dass die Verstrebung290 in der Verstrebungsaufnahmeöffnung235 positionierbar ist, so dass die Verstrebung290 durch den Verstrebungskoppler236 in Bezug auf die Einführungseinrichtung224 fixiert ist, wodurch die Ausrichtung der Verstrebung290 entlang der Bogenachse A während der Einführung der Verstrebung290 aufrechterhalten wird. Der Verstrebungskoppler236 weist an seinem distalen Ende einen Griffabschnitt270 zum Greifen der Verstrebung290 auf. Der Griffabschnitt270 weist ein Durchgangsloch272 auf, welches den Stift228 aufnimmt und den Griffabschnitt270 drehbar am Verstrebungsanbringungsabschnitt225 koppelt. Der Griffabschnitt270 weist weiter einen Zahn274 auf, der sich an seinem distalen Ende271 davon erstreckt. Eine Kerbe276 erstreckt sich proximal vom Zahn274 . - Die Verstrebung
290 weist ein Verbindungsende291 mit einem sich davon erstreckenden Verbindungsstab294 auf. Vorzugsweise verjüngt sich der Verbindungsstab294 vom Verbindungsende291 zur Spitze296 und weist eine Einsenkung297 mit einer Länge und Tiefe auf, die konfiguriert sind, um den Zahn274 am Ende der Einsenkung297 angrenzend an die Spitze296 und den Anschlagsstift229 am Ende der Einsenkung297 angrenzend an das Verbindungsende291 aufzunehmen. Der Anschlagsstift229 berührt die Verstrebung290 in der Einsenkung297 , um die Einführungstiefe der Verstrebung290 in die Öffnung235 zu begrenzen. - Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist die Verstrebung
290 gerastet, indem eine einzige Einsenkung297 an einer vorgegebenen Stelle am Stab294 bereitgestellt ist. Der Stab294 kann nicht richtig in den Kanal235 eingeführt werden, es sei denn, dass der Anschlagsstift229 in der Einsenkung297 aufgenommen ist, wodurch eine Orientierung der Verstrebung290 in Bezug auf die Einführungseinrichtung224 gewährleistet wird, die durch die Position der Einsenkung297 in Bezug auf den Anschlagsstift229 bestimmt ist. Vorzugsweise ist die Position der Einsenkung297 derart, dass sie so in Bezug auf den Griffabschnitt270 angeordnet ist, dass der Krümmungsradius der Verstrebung290 von der Einführungseinrichtung224 entlang der Bogenachse A verläuft. Dies gewährleistet eine genaue Positionierung und Orientierung der Verstrebung290 in Bezug auf die Verankerungen60 während der Installation der Verstrebung290 . - Zum Greifen der Verstrebung
290 , wenn der Verbindungsabschnitt291 in die Öffnung235 eingebracht wird, wird der Griffabschnitt270 um den Stift228 in Richtung des Pfeils R nach unten gedreht, indem der Verstrebungskoppler236 proximal durch Schrauben der Stellschraube237 in eine erste Richtung in Bezug auf die Sicherungsmutter239 gezogen wird. Die Stellschraube237 wird in eine entgegengesetzte zweite Richtung geschraubt, um den Verstrebungskoppler236 distal zu schieben und dadurch den Koppler236 zu biegen, wodurch der Zahn274 um den Stift228 entgegengesetzt zum Pfeil R aus der Einsenkung297 gedreht wird und die Verstrebung290 gelöst wird. - Auf die
8 und9 zurück verweisend sei bemerkt, dass die Tragarme222a und222b Durchgangslöcher223a ,223b zum Aufnehmen eines Klemmmechanismus221 aufweisen. Der Klemmmechanismus221 zieht die Arme222a ,222b aufeinander zu, um die Verankerungsvorsprünge230a ,230b schwenkbar dazwischen zu befestigen. Schwenkmuttern225a und225b sind in den jeweiligen Durchgangslöchern223a ,223b positionierbar. Ein Klemmstab225 erstreckt sich zwischen den Armen222a und222b und weist an jedem Ende Gewindebohrungen auf, welche es ermöglichen, dass der Stab225 über eine mit einem Gewinde versehene Befestigungseinrichtung226 und einen Klemmknopf227 mit einem mit einem Gewinde versehenen Stamm227a an den Armen222a ,222b befestigt und geklemmt wird. Der Klemmknopf227 wird vom Chirurgen manipuliert, um die Vorsprünge230a und230b an den Armen222a und222b zu befestigen oder von diesen zu lösen. - Gemäß der erläuterten Ausführungsform wird der Stift
260a durch Pressen in die Öffnung262a des Arms222a eingepasst. Der Verankerungsvorsprung230a ist über den Stift260a drehbar am Tragarm222a angebracht. Ähnlich ist der Verankerungsvorsprung230b über einen Stift260b , der durch Pressen in die Öffnung262b des Arms222b eingepasst ist, drehbar am Tragarm222b angebracht. Andere Techniken zum Befestigen der Stifte260a ,260b und zum Anbringen der Vorsprünge30a ,30b daran werden auch als Fachleuten zugänglich angesehen. Jeder Arm222a ,222b kann mit einem Anschlagsstab264a ,264b versehen sein, der sich davon zum jeweiligen anderen Tragarm222b ,222a erstreckt. Die Anschlagsstäbe264a und264b begrenzen die Drehung des Instruments220 entlang der Achse A, wenn die Anschlagsstäbe264a ,264b einen entsprechenden der Vorsprünge230a ,230b berühren. - Mit Bezug auf die
14 –17 werden nun die Verankerungsvorsprünge230 , die mit der Einführungseinrichtung224 gekoppelt sind, in weiteren Einzelheiten beschrieben. Diese Verankerungsvorsprünge230 sind in8 in einem montierten Zustand dargestellt. Es sei bemerkt, dass die zweite äußere Hülse240b aus17 , verglichen mit der Orientierung des Aufrisses der ersten äußeren Hülse240a aus16 , um 90 Grad um ihre Längsachse gedreht dargestellt ist. - Wenngleich in
8 keine Verankerungen dargestellt sind, kann am unteren oder distalen Ende des Verankerungsvorsprungs230a eine erste Verankerung in der Art der vorstehend beschriebenen Verankerung60a angebracht sein. - Ähnlich kann am unteren oder distalen Ende der Verankerung
230b eine zweite Verankerung in der Art der vorstehend beschriebenen Verankerung60b angebracht sein. Die Verankerungsvorsprünge230a ,230b , welche gemeinsam als Verankerungsvorsprünge230 bezeichnet werden, weisen jeweils eine äußere Hülse240 und eine innere Hülse250 , die innerhalb einer durch die äußere Hülse240 verlaufenden Bohrung245 angeordnet ist, auf. Die innere Hülse250 definiert eine dadurch verlaufende Bohrung251 , die es ermöglicht, dass sich Werkzeuge zu der Verankerung erstrecken. Das distale Ende253 der inneren Hülse250 weist eine Lippe252 auf, die sich radial darum erstreckt und in die innere Bohrung251 vorsteht. Die Lippe252 trägt eine Stellschraube in der Art der vorstehend beschriebenen Stellschraube76 am distalen Ende der inneren Hülse250 . - Das Joch
68 ist vorzugsweise innerhalb des Endabschnitts242 am distalen Ende241 der äußeren Hülse240 aufgenommen. Wie in16 dargestellt ist, weist der Endabschnitt242 eine U-förmige Öffnung auf, die mit dem Durchgang70 ausrichtbar ist, um die Einführung der Verstrebung290 dadurch zu ermöglichen. Die Arme244 des Endabschnitts242 sind mit den Armen71 des Jochs68 ausrichtbar, um die Arme71 darin aufzunehmen, wodurch die Verankerung60 während der Einführung der Verankerung fest am Verankerungsvorsprung230 befestigt wird. - Die Positionierung der inneren Hülse
250 in der äußeren Hülse240 wird weiter beschrieben, wenngleich Fachleute verstehen werden, dass der Verankerungsvorsprung30 und der Verankerungsvorsprung230 in vielen Beziehungen ähnlich sind. Die innere Hülse250 weist untere Griffelemente oder Finger254 auf, welche dazwischen kreisförmige Relief abschnitte277 aufweisen, um ein Biegen der Finger254 zu ermöglichen. Die innere Hülse250 weist weiter zwischen den Fingern254 und dem oberen Ende255 eine obere Kerbe256 und eine untere Kerbe256' auf. Die äußere Hülse240 weist eine kolbenartige federvorgespannte Rückhalteeinrichtung257 auf, die sich darin angrenzend an die Bohrung245 mit einem Querträger258 erstreckt, der sich quer von einem Kolben259 erstreckt. Der Querträger258 ist in einer gewünschten der Kerben256 und256' selektiv positionierbar, um die innere Hülse250 in Bezug auf die äußere Hülse240 zu halten. Eine Schulter261 begrenzt die Tiefe der Bewegung der inneren Hülse250 distal in die Bohrung245 der äußeren Hülse240 hinein. Wenn sich der Querträger258 in der oberen Kerbe256 befindet, kann die Stellschraube76 der Verankerung60 auf die Finger254 am distalen Ende253 geschraubt oder zwischen diese geschoben werden, wobei die Stellschraube76 durch die Lippe252 daran festgehalten wird. - Falls es nicht bereits an der Stellschraube
76 befestigt wurde, kann das Joch68 dann zumindest teilweise auf die Stellschraube76 geschraubt werden. Die Bewegung der inneren Hülse250 in Bezug auf die äußere Hülse240 wird durch Herunterdrücken des Kolbens259 erleichtert, um den Querträger258 aus der oberen Kerbe256 herauszuheben. Die innere Hülse250 wird proximal bewegt, um den Querträger258 in der unteren Kerbe256' zu positionieren, wobei das Joch68 zwischen den Armen244 und gegen den Endabschnitt242 gezogen wird, wobei der Durchgang70 mit der U-förmigen Öffnung zwischen den Armen244 ausgerichtet ist. Die Achse L3 des Verankerungsvorsprungs230 wird mit der Achse L1 der Knochenschraube61 ausgerichtet, wenn ein Führungsdraht oder ein Werkzeug in der Art des Werkzeugs100 oder100' aus den20 und20b in die Schraube61 eingeführt wird, um die Verankerung60 in dieser ausgerichteten Position zu halten. Ein Ausrichtungsstift263 der inneren Hülse250 ist im Schlitz249 der äußeren Hülse240 aufgenommen, um die geeignete Ausrichtung der inneren Hülse250 in der äußeren Hülse240 zu gewährleisten und aufrechtzuerhalten. - Die Montage der Verankerungsvorsprünge
230a und230b aneinander und auch an der Einführungseinrichtung224 wird nun beschrieben. Jeder Verankerungsvorsprung230 weist einen Durchgang248 durch die äußere Hülse240 angrenzend an das proximale Ende243 auf. Ein Kopplungsstift249a wird durch Pressen in den Durchgang248a auf der Seite des Verankerungsvorsprungs230a angrenzend an den Verankerungsvorsprung230b eingesetzt oder auf andere Weise daran befestigt. Nachdem die Verankerungsvorsprünge230a und230b und die Verankerungen60a und60b an der Knochenstruktur befestigt wurden, werden die Verankerungsvorsprünge230a und230b durch die Haut und Gewebe manipuliert, um den Stift249a in den Abschnitt des Durchgangs248b , der an den Verankerungsvorsprung230a angrenzt, einzusetzen. Die Einführungseinrichtung224 wird an den Verankerungsvorsprüngen230a und230b befestigt, indem der Stift260a in einem Abschnitt des Durchgangs248a des ersten Vorsprungs230a entgegengesetzt zum Stift249a angeordnet wird und der Stift260b in einem Abschnitt des Durchgangs248b des zweiten Vorsprungs230b entgegengesetzt zum Stift249a angeordnet wird. Die Stifte260a und260b werden drehbar in den Durchgängen248a bzw.248b aufgenommen, und die Verankerungsvorsprünge230a und230b werden durch den Klemmmechanismus221 an den Tragarmen222a und222b befestigt. Bohrungen251a und251b von inneren Hülsen250a und250b bleiben im Wesentlichen unverstellt, um Zugang zu den Verankerungen60a und60b zu erhalten, wenn das Instrument220 montiert wird bzw. ist. - Nun werden Techniken beschrieben, bei denen die vorstehend beschriebenen Installationsinstrumente
20 ,220 verwendet werden. Gemäß der vorliegenden Erfindung wird erwogen, dass das Einsetzen der Verankerungen60 in die Knochenstruktur ohne einen daran angebrachten Verankerungsvorsprung30 oder230 ausgeführt werden kann, wobei der Verankerungsvorsprung30 oder230 später an der Verankerung60 montiert wird, die in Eingriff mit der Knochenstruktur ist. Gemäß anderen Techniken wird erwogen, dass die Verankerung60 am Verankerungsvorsprung30 oder230 montiert wird und der Verankerungsvorsprung30 oder230 und die Verankerung60 durch einen offenen Einschnitt, einen Mikroeinschnitt, ein Röhrchen oder eine Kanüle oder direkt durch die Haut und Gewebe des Tiers eingesetzt werden, um die Verankerung60 in Eingriff mit einer Knochenstruktur in der Art der Stiele der Wirbel V1 und V2 zu bringen, wie in1 dargestellt ist. - Die chirurgischen Techniken gemäß der vorliegenden Erfindung können einen beliebigen Typ eines bekannten Bildverarbeitungssystems verwenden, um die optimale Platzierung und Orientierung der Verankerungen in der Knochenstruktur zu bestimmen und zu lokalisieren und, falls erforderlich, Hautstellen für einen perkutanen Punktionseintritt der Verankerungen zu lokalisieren. Bildgeführte Systeme, die beim Verwirklichen der Erfindung und beim Einsetzen der Verankerungen
60 nützlich sind, sind auf dem Fachgebiet bekannt. Beispiele einer bildgeführten Technologie sind in US-A-5 772 594, US-A-5 383 454, US-A- 5 851 183, US-A-5 871 445, US-A-5 891 034 und in der PCT-Veröffentlichung WO 99/15097 bereitgestellt. - Die Systeme STEALTHSTATION oder IONTM, die von Medtronic Surgical Navigation Technologies, Inc. verkauft werden, können weiter mit der vorliegenden Erfindung zur voroperativen Planung und bildgeführten Navigation zum Einsetzen einer Verankerung und zur Installation der Verstrebung
90 verwendet werden. - Andere Techniken zum Lokalisieren und Platzieren der Verankerungen
60 in der Knochenstruktur werden hier auch erwogen und werden Fachleuten verständlich sein. Beispielsweise können ein CT-Scann oder eine Röntgenaufnahme zur voroperativen Planung oder Positionierung und Orientierung von Verankerungen verwendet werden. Das Einführen von Verankerungen kann unter Verwendung beliebiger bekannter Betrachtungsinstrumente oder Vorrichtungen überwacht werden. Gemäß einem anderen Beispiel wird das Platzieren einer Verankerung durch eine Kanüle oder Hülse erwogen, die durch die Haut eingeführt wird und einen Arbeitskanal zum Ort der Verankerung bildet. Das Einbringen einer Verankerung in die Knochenstruktur kann endoskopisch oder mikroskopisch durch die Kanüle überwacht werden. - Bei einer spezifischen Technik wird ein Führungsdraht in der Art des Führungsdrahts
280 aus18 , der eine ausreichende Länge aufweist, perkutan eingeführt und an der Knochenstruktur verankert. Der Führungsdraht ist mit einem verfolgbaren Instrument gekoppelt, das durch ein bildgeführtes chirurgisches System verfolgt wird, welches eine Anzeige auf einem Computerbildschirm erzeugt. Weitere Beispiele solcher Instrumente und Systeme sind in weiteren Einzelheiten in den PCT-Veröffentlichungen WO 99/15097 und WO 99/26549 beschrieben. - Wenn der Führungsdraht an der geeigneten Stelle an der Knochenstruktur befestigt ist, können verschiedene Instrumente zum Präparieren und Einführen der Schraube in die Knochenstruktur durch den Führungsdraht geführt werden. Die Präparation und die Einführung können durch ein Verfolgungsinstrument überwacht werden, das mit den verschiedenen Präparations- und Einführungsinstrumenten gekoppelt ist.
- Verschiedene Instrumente können zum Präparieren der Operationsstelle für die Verankerungseinführung verwendet werden. Beispielsweise ist in
19 eine kanülierte Ahle300 dargestellt, die über den Führungsdraht eingeführt wird, um die Knochenstruktur für die Schraubeneinführung zu präparieren. Die Ahle300 weist eine Bohrung306 auf, die sich zwischen dem distalen Ende303 und dem proximalen Ende302 erstreckt, wodurch es ermöglicht wird, dass die Ahle300 über den Führungsdraht eingeführt wird. Die Ahle300 ist am proximalen Ende302 konfiguriert, um durch ein Antriebsinstrument in Eingriff gebracht zu werden, welches auch ein Verfolgungsinstrument zum Überwachen der Einführungstiefe einschließen kann. Die Ahle300 weist einen Schaft304 auf, der sich zum distalen Ende303 erstreckt. Ein Schneidkopf307 am distalen Ende303 präpariert ein Loch in der Knochenstruktur für die Verankerung. - Nach dem Bestimmen der gewünschten Position und Orientierung des Führungsdrahts
280 in der Knochenstruktur und der Hautstelle für den Punktionseintritt und die Präparation des Schraublochs kann eine kanülierte Verankerung60 , die am Verankerungsvorsprung30 oder230 angebracht ist, über dem Führungsdraht angeordnet werden und beispielsweise durch die Haut und Gewebe direkt, durch einen Einschnitt oder durch eine Kanüle zu dem präparierten Loch vorbewegt werden. Ein Antriebswerkzeug in der Art des in20a dargestellten kanülierten Antriebswerkzeugs100' wird verwendet, um die Verankerung60 in die Knochenstruktur einzuschrauben. Das kanülierte Werkzeug100' weist eine Bohrung106' auf, die sich zwischen dem proximalen Ende102' und dem distalen Ende103' erstreckt. Das distale Ende103' weist einen Eingriffsabschnitt107' auf, der zur Werkzeugeingriffseinsenkung64 der Schraube61 passt. Das Werkzeug100' wird über dem Führungsdraht angeordnet und durch die Werkzeugbohrungen der Verankerungsvorsprünge30 ,230 geführt, um die kanülierte Schraube61 in die Knochenstruktur zu treiben. - Es wird weiter erwogen, dass, falls die Technik keinen Führungsdraht verwendet, ein Antriebswerkzeug
100 aus20b durch die Werkzeugbohrungen der Verankerungsvorsprünge30 ,230 zur Schraube61 eingeführt werden kann. Das Werkzeug100 weist ein proximales Ende102 und einen Schaft104 auf, der sich zum distalen Ende103 erstreckt. Das proximale Ende102 ist vorzugsweise konfiguriert, um einen Schraubschlüssel oder einen Griff anzusetzen, um das Ausüben einer Antriebskraft mit dem Werkzeug100 zu erleichtern. Das distale Ende103 weist einen unteren Eingriffsabschnitt107 mit einer Länge auf, die konfiguriert ist, um in die Werkzeugeingriffseinsenkung64 der Schraube61 zu passen, um die Schraube61 in die Knochenstruktur einzutreiben. - Der Verankerungsvorsprung
30 ,230 folgt der Verankerung60 zur Knochenstruktur, wenn die Verankerung60 mit dem Antriebswerkzeug100 oder100' in diese eingetrieben wird. Das Werkzeug100 wird dann aus dem Werkzeugloch herausgezogen, und der Führungsdraht wird auch herausgezogen, falls dies erforderlich ist. Bei Ausführungsformen der Verankerung60 , die eine mehrachsige Schraube aufweisen, sind das Joch68 und die Verankerungsvorsprünge30 ,230 um den Kopf63 schwenkbar, indem die Verankerungsvorsprünge30 ,230 in der Haut und im Gewebe zu der gewünschten Position manipuliert werden. - Wenn die Verankerungen
60a und60b an der Knochenstruktur befestigt sind, werden die Durchgänge70a und70b ausgerichtet, um die Verstrebung90 zu empfangen. Für das Instrument20 werden die oberen Stäbe28a und28b unter Verwendung jeweiliger Flügelschrauben27a und27b an den Verankerungsvorsprüngen30a und30b angebracht, wodurch die Durchgänge70a und70b ausgerichtet werden. Wenn für die Verankerungen60 eine mehrachsige Schraube verwendet wird, können die Verankerungsvorsprünge30a und30b in die gewünschte Position zur Verbindung mit den oberen Stäben28a und28b manipuliert werden. Für das Instrument220 werden die Verankerungsvorsprünge230a und230b manipuliert, um den Stift249a im Durchgang248b zu platzieren, wodurch die Durchgänge70a und70b ausgerichtet werden. Die Tragarme222a und222b werden mit dem Klemmmechanismus220 an den Verankerungsvorsprüngen230a und230b befestigt. Falls die Verankerung60 keine mehrachsigen Fähigkeiten aufweist, wird der Orientierung der Verankerungsvorsprünge, die erforderlich ist, um die Einführungseinrichtung damit zu verbinden, während der Bestimmung der Orientierung und der Positionierung der Verankerungen60a und60b in der Knochenstruktur Rechnung getragen. - Die Verstrebung
90 ,290 wird an der Einführungseinrichtung24 ,224 befestigt und zur perkutanen Einführung in die Durchgänge70a und70b der jeweiligen Verankerungen60a und60b vorbereitet. Vorzugsweise ist die Verstrebung90 ,290 gekrümmt und hat einen Krümmungsradius, der gleich dem Abstand zwischen den Durchgängen70a ,70b und der Schwenkachse P ist. Die Einführungseinrichtung24 ,224 schwingt um die Schwenkachse P, um die Verstrebung90 in Vorwärtsrichtung entlang der Bogenachse A zu bewegen und dadurch das spitze Ende der Verstrebung90 ,290 in den Körper des Subjekts zu den ausgerichteten Durchgängen70a und70b hin einzuführen. Die Verstrebung90 ,290 und die Einführungseinrichtung24 ,224 werden weiter geschwenkt, um Abschnitte der Verstrebung90 durch die Durchgänge70a und70b der Verankerungen60a und60b zu führen. - Wie vorstehend erörtert wurde, ist es bevorzugt, dass die Verstrebung gerastet ist, so dass sie in einer vorgegebenen Orientierung am Installationsinstrument
20 ,220 befestigt werden kann. Dies gewährleistet die Ausrichtung der Verstrebung90 ,290 entlang dem Einführungsweg des Installationsinstruments und durch die Durchgänge der Verankerungen60a und60b . In einer weiteren Form kann ein Trokar390 , wie in13 dargestellt, verwendet werden, um Haut und Gewebe entlang dem Einführungsweg zu punktieren und das Einführen der Verstrebung90 ,290 in einer perkutanen Prozedur zu erleichtern. Der Trokar390 hat ein Verbindungsende394 , das mit jenem der Verstrebung290 identisch ist. Der Trokar390 weist jedoch einen kurzen Schaft392 auf, der sich zur Punktionsspitze398 erstreckt. Die Punktionsspitze398 hat einen scharfen Punkt399 , um das Einführen und das Erzeugen eines Durchgangs durch die Haut und Gewebe des Patienten zu erleichtern. - Die Verstrebung
90 ,290 wird durch die Durchgänge der Verankerungen60a und60b zur gewünschten Stelle geführt, was radiographisch oder mit einer bekannten Bildgebungstechnik bestätigt werden kann. Stellschrauben76a und76b von jeder Verankerung60a und60b werden abwärts getrieben, um Kontakt mit der Verstrebung90 ,290 herzustellen. Ein Antriebswerkzeug wird durch die Werkzeugbohrungen der Installationsinstrumente20 ,220 eingebracht, um entweder an den oberen Werkzeugeingriffsabschnitt78a ,78b oder den unteren Werkzeugeingriffsabschnitt79a ,79b anzugreifen und die Stellschraube76a ,76b nach unten zu treiben, wobei sie gegen die Verstrebung90 ,290 festgezogen wird, bis die Stellschraube76a ,76b fest daran sitzt. Die Einführungseinrichtung24 ,224 kann dann von der Verstrebung90 ,290 entkoppelt werden und von dem Subjekt entfernt werden, indem die Einführungseinrichtung24 ,224 entlang der Bogenachse A zurück geschwenkt wird. Ein Werkzeug wird im oberen Werkzeugeingriffsabschnitt78a ,78b positioniert, um den oberen Abschnitt der Stellschraube76a ,76b beim Anwenden des erforderlichen Drehmoments abzubrechen, wodurch der Verankerungsvorsprung30a ,30b von der Verankerung60a ,60b gelöst wird und das Entfernen der Vorsprünge30 ,230 vom Subjekt ermöglicht wird. - Der Chirurg kann es auch wünschen, die Stellschraube
76a ,76b anfänglich unter Verwendung eines Werkzeugs im oberen Werkzeugeingriffsabschnitt78a ,78b einzusetzen und ausreichend Drehmoment anzuwenden, um den Sollbruchabschnitt der Stellschraube76a ,76b abzutrennen, bevor die Verstrebung90 ,290 entkoppelt wird. In einer alternativen Form könnte die Antriebskraft, die auf die Stellschraube76a ,76b ausgeübt wird, die Schulter80a ,80b durch die Lippe52a ,52b drängen, wodurch die Lippe52a ,52b nach unten ausgelenkt wird, um die Stellschraube76a ,76b von der inneren Hülse50a ,50b des Instruments20 zu lösen, oder die Finger154a ,154b nach außen ausgelenkt werden, um die Stellschraube76a ,76b von der inneren Hülse150a ,150b des Instruments220 zu lösen. - Bei einer spezifischen Anwendung der vorliegenden Erfindung wird die Verstrebung
90 installiert, um einen ersten Wirbel V1 und einen zweiten Wirbel V2 nach dem Einsetzen von einem oder mehreren Implantaten I in den Bandscheibenraum D zu stabilisieren, wie in21 dargestellt ist. Bei dem Verfahren wird die Bandscheibe aus dem Raum zwischen dem ersten und dem zweiten Wirbelkörper durch eine perkutane Punktion in dem Subjekt entfernt. Ein Implantat I wird in den Bandscheibenraum eingeführt. Das Implantat I ist vorzugsweise durch eine oder mehrere Zwischenkörper-Fusionsvorrichtungen oder dergleichen gegeben, wie auf dem Fachgebiet bekannt ist. Die erste und die zweite Verankerung60a und60b und die Verankerungsvorsprünge30a und30b werden durch eine zweite und eine dritte perkutane Punktion in dem Subjekt in Eingriff mit dem ersten bzw. dem zweiten Wirbelkörper gebracht, wie vorstehend beschrieben wurde. Falls gewünscht, können die Verankerungsvorsprünge30 vom Chirurgen manipuliert werden, um eine Last auszuüben, um die Wirbel vor dem Installieren der Verstrebung90 zu komprimieren oder zu distrahieren. Die Verstrebung90 wird unter Verwendung des Installationsinstruments20 durch eine vierte perkutane Punktion in dem Subjekt installiert und an Verankerungen60a ,60b befestigt, wie vorstehend beschrieben wurde. Bei manchen chirurgischen Prozeduren kann es wünschenswert sein, eine oder mehrere zusätzliche Verstrebungen zum Stabilisieren der Knochenstruktur unter Verwendung des vorstehend beschriebenen Installationsinstruments und der vorstehend beschriebenen Installationstechniken einzuführen. - Die vorliegende Erfindung ist auch bei weiteren minimalinvasiven und offenen Techniken anwendbar, um eine Zwischenkörper-Fusionsvorrichtung in einem Bandscheibenraum zwischen benachbarten Wirbeln anzuordnen. Beispielsweise werden transforaminale, posteriore und Posterior-Mittellinien-Zugänge zum Bandscheibenraum erwogen, um ein oder mehrere Implantate oder Zwischenkörper-Fusionsvorrichtungen im Bandscheibenraum anzuordnen. Diese Techniken sind in einer vorläufigen Anmeldung mit dem Titel "Methods and Instruments for Endoscopic Interbody Surgical Techniques" beschrieben, die am 20. Oktober 1999 eingereicht wurde (vorläufige US-Patentanmeldung mit der laufenden Nummer 60/160 550).
- Wie in
21 dargestellt ist, ist das Installationsinstrument20 an den Verankerungen60a und60b angebracht, die mit Wirbeln V1 bzw. V2 in Eingriff gebracht sind. Die Verstrebung90 ist vor der perkutanen Einführung dargestellt. Eine Kanüle110 wird perkutan zu einer an den Bandscheibenraum D1 angrenzenden Position eingeführt. Wie in22 dargestellt ist, wobei es sich um eine Draufsicht in der Hautoberfläche S handelt, sind ein erster und ein zweiter Verankerungsvorsprung30a ,30b und eine Verstrebung90 auf einer Seite der Mittellinie M der Wirbelsäule angeordnet. Eine Kanüle110 ist auf der entgegengesetzten Seite der Mittellinie M angeordnet. Eine oder mehrere Zwischenkörper-Fusionsvorrichtungen, Knochen transplantatmaterial oder ein anderes Material oder andere Implantate werden im Bandscheibenraum angeordnet. Die benachbarten Wirbel V1 und V2 werden dann durch Installieren der Verstrebung90 , wie vorstehend beschrieben wurde, stabilisiert. Auf diese Weise wird bei einer minimalinvasiven chirurgischen Prozedur der vorliegenden Erfindung erwogen, dass eine Zwischenkörperfusion und -stabilisierung der benachbarten Wirbel mit vier Eintrittslöchern oder Punktionen durch die Haut S erreicht werden. - Das Installationsinstrument gemäß der vorliegenden Erfindung kann auch zum Installieren von Verstrebungen auf beiden Seiten der Mittellinie M der Wirbelsäule verwendet werden. Das Installationsinstrument kann auch verwendet werden, um mehrere Verstrebungen in einer oder mehreren Höhen der Wirbelsäule zu installieren. Die vorliegende Erfindung kann auch zum Stabilisieren benachbarter Wirbel in Zusammenhang mit beliebigen minimalinvasiven oder offenen chirurgischen Techniken zum Platzieren von einer oder mehreren Zwischenkörper-Fusionsvorrichtungen in einem Bandscheibenraum verwendet werden, wie Fachleuten verständlich sein wird. Beispielsweise können eine oder mehrere Zwischenkörper-Fusionsvorrichtungen oder Zwischenwirbel-Abstandselemente durch einen anterioren Zugang in den Bandscheibenraum eingeführt werden. Beispiele anteriorer Zugänge sind in der internationalen PCT-Veröffentlichung WO 97/30666, in der anhängigen US-Patentanmeldung mit der laufenden Nummer 09/287 917 und in der am 4. Februar 2000 eingereichten US-Patentanmeldung mit der laufenden Nummer 09/498 426 beschrieben.
- Weiterhin kann die vorliegende Erfindung auch zum Stabilisieren benachbarter Wirbel oder einer anderen Knochen struktur verwendet werden, ohne dass Fusionsvorrichtungen oder Implantate in der Knochenstruktur angeordnet werden.
- Es wird weiter erwogen, dass die Verstrebung
90 unter Verwendung eines Installationsinstruments in der Art des in den23 –24 dargestellten und allgemein mit320 bezeichneten installiert und an Verankerungen befestigt werden kann, die in jeweilige von drei Wirbeln eingreifen. Das Instrument320 ähnelt dem Instrument220 und funktioniert im Wesentlichen so wie dieses, abgesehen davon, dass das Instrument320 eine Größe und Konfiguration aufweist, die für diese zwei Ebenen aufweisende Stabilisationsprozedur angepasst sind. Gemäß dieser Ausführungsform können drei Verankerungen, die der Verankerung60 entsprechen (nicht dargestellt), unter Verwendung beliebiger der vorstehend beschriebenen Techniken in Eingriff mit jeweiligen von drei Wirbeln oder einer anderen Knochenstruktur gebracht werden. Drei Verankerungsvorsprünge330a ,330b ,330c weisen jeweils äußere Hülsen340a ,340b ,340c und innere Hülsen350a ,350b ,350c auf, die im Wesentlichen der äußeren Hülse240 und der inneren Hülse250 des Instruments220 gleichen. Die Verankerungsvorsprünge330 sind jeweils an einer entsprechenden der drei Verankerungen angebracht. Nachdem die Verankerungen in Eingriff mit der Knochenstruktur gebracht wurden, werden die drei Verankerungsvorsprünge330a ,330b ,330c in der gleichen Weise wie vorstehend in Bezug auf die Verankerungsvorsprünge230a und230b beschrieben wurde, durch die Haut manipuliert und miteinander gekoppelt. Tragarme322a ,322b einer Einführungseinrichtung324 werden dann drehbar an den Verankerungsvorsprüngen330a ,330b und330c angebracht und durch einen Klemmmechanismus321 geklemmt. Die Tragarme322a ,322b und der Klemmmechanismus321 ähneln den Tragarmen222a ,222b und dem Klemmmechanismus221 des Installationsinstruments220 abgesehen davon, dass sie jeweils bemessen sind, um drei Verankerungsvorsprünge330 dazwischen aufzunehmen. Eine gerastete Verstrebung490 ähnelt der Verstrebung290 und weist eine ausreichende Länge für Zweiebenen-Stabilisationsprozedur auf. Die Verstrebung490 wird an Schwenkarm331 befestigt und dann durch die Durchgänge der Verankerungen eingeführt, wie vorstehend mit Bezug auf das Installationsinstrument220 beschrieben wurde.
Claims (18)
- Verstärkungs- bzw. Verstrebungsinstallationsinstrument mit: einem ersten und einem zweiten Verankerungsvorsprung (
30a ,30b ), welche jeweils mindestens ein distales Ende zur Anbringung mit einer entsprechenden Verankerung (60a ,60b ), die an einer Knochenstruktur befestigbar ist, aufweisen, gekennzeichnet durch eine schwenkbare Verstrebungseinführungseinrichtung (24 ) mit einem proximalen Ende und einem distalen Ende angrenzend an das proximale Ende der Verankerungsvorsprünge, wobei die schwenkbare Verstrebungseinführungseinrichtung um eine Schwenkachse (2-2) in Bezug auf die Verankerungen schwenkbar ist, wobei die Verstrebungseinführungseinrichtung ein Paar von Tragarmen (22a ,22b ) aufweist, die an einem entsprechenden der Verankerungsvorsprünge angebracht sind, und wobei die Verstrebungseinführungseinrichtung weiter einen Arm (31 ) aufweist, der um die Schwenkachse (2-2) schwenkbar an den Tragarmen angebracht ist und an dem distalen Ende einen Verstrebungsanbringungsabschnitt aufweist, der dafür eingerichtet ist, eine Verstrebung (90 ) aufzunehmen. - Instrument nach Anspruch 1, wobei jeder der Verankerungsvorsprünge schwenkbar an einer entsprechenden der Verankerungen angebracht ist und die Verstrebungseinführungseinrichtung schwenkbar an den Tragarmen befestigt ist.
- Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Verankerungsvorsprünge angrenzend an ihre proximalen Enden miteinander gekoppelt sind.
- Instrument nach Anspruch 1, 2 oder 3, wobei sich die Einführungseinrichtung zwischen den Tragarmen befindet.
- Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, welches weiter aufweist: einen Verstrebungsanbringungsabschnitt, der sich in einem vorbestimmten Radius von der Schwenkachse befindet, so dass sich eine Verstrebung, die in dem Verstrebungsanbringungsabschnitt angebracht ist, in einem im Wesentlichen konstanten Radius in Bezug auf die Schwenkachse in einer Kurve von dem Verstrebungsanbringungsabschnitt erstreckt.
- Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, welches weiter einen Verstrebungskoppler aufweist, der dafür eingerichtet ist, eine Verstrebung selektiv mit der Einführungseinrichtung zu koppeln und von dieser zu lösen.
- Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, welches weiter eine Verstrebung (
90 ) aufweist, die lösbar mit dem distalen Ende der Verstrebungseinführungseinrichtung gekoppelt ist. - Instrument nach Anspruch 7, wobei die Verstrebung ein Rundstab ist.
- Instrument nach Anspruch 7, sofern abhängig von Anspruch 6, wobei die Verstrebung zwei Enden aufweist, wobei ein Ende mit dem Verstrebungskoppler verbindbar ist und das andere Ende dafür eingerichtet ist, weiches Gewebe eines Tierkörpers bzw. Lebewesenkörpers zu punktieren, wobei die Verstrebung in einer Ebene mit einem Radius in Bezug auf die Schwenkachse gekrümmt ist.
- Instrument nach Anspruch 9, wobei die Verstrebungseinführungseinrichtung einen gekrümmten Abschnitt aufweist, der in einem Kreis liegt, welcher auf der Schwenkachse in dem Radius zentriert ist, und wobei die Verstrebung so orientiert ist, dass sie in dem Kreis liegt, wenn sie mit dem Verstrebungskoppler verbunden ist.
- Instrument nach Anspruch 10, wobei: die Verstrebung eine maximale Abmessung, gemessen in einer Richtung parallel zur Schwenkachse, aufweist, und der gekrümmte Abschnitt zu einer maximalen Abmessung, die mehr als doppelt so groß ist wie die maximale Abmessung der Verstrebung, gemessen in einer Richtung parallel zur Schwenkachse, zuläuft, um den Durchgang des gekrümmten Abschnitts durch weiches Gewebe während der Bewegung hinter der Verstrebung in dem Bogen um die Schwenkachse während der Anordnung der Verstrebung zu erleichtern.
- Instrument nach Anspruch 9, wobei das distale Ende der Verstrebung spitz ist, um das Punktieren der Tierhaut und des weichen Gewebes zu erleichtern.
- Instrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, wobei die Verankerung eine mehrachsige Schraube einschließt und die Verankerungsvorsprünge an der mehrachsigen Schraube schwenkbar und drehbar angebracht sind.
- Vorrichtung zur Verwendung bei einer chirurgischen Prozedur an einem Tier mit: einem Paar von Verankerungen (
60a ,60b ), einer Verbindungsverstrebung (90 ) und einem Installationsinstrument nach einem der voranstehenden Ansprüche, das der Verbindungsverstrebung zugeordnet ist, wobei das Instrument dafür eingerichtet ist, die Verbindungsverstrebung an einer vorgegebenen Stelle in Bezug auf das Paar von Verankerungen anzuordnen. - Vorrichtung zur Verwendung bei einer chirurgischen Prozedur an einem Lebewesen bzw. Tier mit: einem Installationsinstrument (
20 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 13, welches mit einer Verstrebung (90 ) gekoppelt ist, wobei die Verstrebung einen gerasteten Abschnitt (95 ) aufweist, welcher die Verstrebung in einer vorgegebenen Orientierung in Bezug auf das Installationsinstrument koppelt. - Vorrichtung nach Anspruch 15, wobei die Verstrebung in Bezug auf das Installationsinstrument unbeweglich ist, wenn sie mit dem Installationsinstrument gekoppelt ist.
- Vorrichtung zur Verwendung bei einer chirurgischen Prozedur an einem Lebewesen bzw. Tier mit: mindestens einer Verankerung, die an dem Tier zu befestigen ist, wobei die Verankerung eine Stellschraube mit einem Sollbruchabschnitt aufweist, und einem Installationsinstrument nach einem der Ansprüche 1 bis 13, das an der Verankerung angebracht ist und beweglich ist, um eine Verstrebung in Bezug auf die Verankerung zu positionieren, wobei das Instrument von der Verankerung gelöst wird, wenn der Sollbruchabschnitt von der Stellschraube abgetrennt wird.
- Vorrichtung nach Anspruch 17, wobei das Instrument eine Werkzeugbohrung aufweist, welche Zugang zu dem Stellschrauben-Sollbruchabschnitt bereitstellt.
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