Die
vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der anhängigen vorläufigen Patentanmeldung No.
60/127,629, eingereicht am 2. April 1999.The
The present application claims priority to pending provisional patent application Ser.
60 / 127,629, filed April 2, 1999.
Die
vorliegende Erfindung betrifft einen Verkaufsautomaten zum Verkaufen
von Waren, insbesondere Getränke-
oder Lebensmittelbehältern.
Spezieller betrifft die vorliegende Erfindung einen Verkaufsautomaten
mit einem Schrank mit einer Mehrzahl von vertikal beabstandeten
Ablagen und einer "X-Y"-Greiferanordnung
zur Aufnahme eines verpackten Getränks von einer Ablage und zum Übergeben
des verpackten Getränks
an eine Ausgabeöffnung
in einer Vorderseite des Schranks oder an eine andere Stelle, wie
gewünscht.The
The present invention relates to a vending machine for sale
of goods, in particular drinks
or food containers.
More particularly, the present invention relates to a vending machine
with a cabinet having a plurality of vertically spaced ones
Trays and an "X-Y" gripper assembly
for holding a packaged beverage from a tray and handing it over
of the packed drink
to a dispensing opening
in a front of the cabinet or in another place, like
desired.
Verschiedene
Verkaufsautomaten sind bekannt, die Waren von Ablagen oder Vorratsbehältern abgeben.
Herkömmlicherweise
fallen die abgegebenen Waren unter dem Einfluss von Schwerkraft
weg von der Ablage oder dem Vorratsbehälter. Eine Rutsche ist typischerweise
im Pfad der fallenden Ware angeordnet und lenkt die fallende Ware
zu einer Austragöffnung,
die unter den Ablagen oder Vorratsbehältern angeordnet ist.Various
Vending machines are known which deliver goods from trays or storage containers.
traditionally,
the delivered goods fall under the influence of gravity
off the storage or storage bin. A slide is typical
arranged in the path of the falling goods and directs the falling goods
to a discharge opening,
which is arranged under the shelves or storage containers.
Solche
herkömmlichen
Verkaufsautomaten nutzen nicht ganz den Innenraum des Verkaufsautomaten.
Da Schwerkraft verwendet wird, um die Ware an die Austragöffnung auszugeben,
kann der Raum benachbart und unterhalb dem Austrag nicht verwendet
werden, um verkaufbare Waren aufzubewahren. Deshalb ist die Austragöffnung typischerweise
im unteren Teil des Verkaufsautomaten angeordnet, was für die Benutzer
nicht immer geeignet sein mag.Such
usual
Vending machines do not quite use the interior of the vending machine.
Since gravity is used to deliver the goods to the discharge port,
the room adjacent and underneath the discharge can not be used
be used to store salable goods. Therefore, the discharge opening is typical
arranged in the lower part of the vending machine, which is for the users
may not always be suitable.
In
solchen Abgabevorrichtungen nach dem Stand der Technik können sich
auch mehrere Hemmmechanismen, einer für jede der Reihe von Produkten,
befinden, die konfiguriert sind, um eines der Produkte von der Front
jeder Reihe abzugeben. Verständlicherweise
neigen solche Hemmmechanismen dazu, zu den Kosten beizutragen und
die Zuverlässigkeit
der fünfundvierzig
(45) getrennten Hemmmechanismen zu belasten.In
Such dispensers of the prior art may vary
also several inhibiting mechanisms, one for each of the series of products,
which are configured to be one of the products from the front
each row. Understandably
Such inhibition mechanisms tend to contribute to the costs and
the reliability
the forty-five
(45) to burden separate inhibition mechanisms.
Andere
bekannte Geräte
umfassen das US-Patent No. 4,867,628 und das deutsche Patent No.
DE-U-946212. Die US-Bezugsstelle stellt eine Abgabevorrichtung dar,
die eine Ware über
einen Behälter
in einen Aufbewahrungsteilraum hinein- oder herausbewegt. Der Behälter ist über eine
Verschiebeführung
in der Z-Richtung betreibbar. Die deutsche Bezugsstelle stellt augenscheinlich
eine Abgabevorrichtung dar, die eine Ware über ein Durchstoßgerät, das sich
in der z-Richtung bewegt, von einem Aufbewahrungsteilraum entfernt.Other
known devices
include US Pat. 4,867,628 and German patent no.
DE-U-946,212th The US reference is a dispenser,
the one goods over
a container
moved in or out of a storage compartment. The container is over one
displacement guide
operable in the Z direction. The German reference makes obvious
a dispenser, which is a product via a puncture device, which is
moved in the z-direction away from a storage compartment.
Glastürverkaufsautomaten
umfassen eine Glastüre
auf der Front, wobei die Glastüre
durch das Wartungspersonal von der Front geöffnet wird. Dies ermöglicht,
dass das Wartungspersonal durch eine Frontöffnung auf die Produkte zugreift.
Produkte sind auch durch den Verbraucher sichtbar, was ein Vorteil ist.
Jedoch ist Bepacken auch ein triftiger Grund beim Bauen der Geräte, insbesondere
wenn die Produkte aufrecht stehen und unterschiedliche Höhen aufweisen.
In einer solchen Situation kann das höchste Produkt auf einer speziellen
Ablage zu einem schlechten Bepacken führen, wenn andere tiefere Produkte
in derselben Ablage verwendet werden. Weiter neigen die Getriebemotoren,
die verwendet werden, um die Spulen in jedem der Produktabgabebereiche
in den Glastürverkaufsautomaten
zu treiben, wieder dazu, zu den Kosten beizutragen und die Zuverlässigkeit der
Gesamtabgabevorrichtung zu belasten.Glass door vendors
include a glass door
on the front, with the glass door
opened by the maintenance staff from the front. This makes possible,
Maintenance personnel access the products through a front opening.
Products are also visible by the consumer, which is an advantage.
However, packing is also a valid reason when building the devices, in particular
when the products are upright and have different heights.
In such a situation, the highest product on a special
Storage lead to a bad packing when other deeper products
to be used in the same tray. Next, the gearmotors tend to
which are used to coil in each of the product delivery areas
in glass door vending machines
again to contribute to the cost and reliability of the
Burden total output device.
Jedoch
weisen die Glastürverkaufsautomaten
Vorteile auf; wenn ein Kunde auf einen Glastürverkaufsautomaten zugeht,
kann er/sie sehen, ob ein Produkt im Automat vorhanden ist oder
nicht. Wenn ein Kunde das Produkt nicht sehen kann, mag es eine
gewisse Unschlüssigkeit
seitens des Kunden geben, den Verkaufsautomaten zu verwenden. Die bekannten
Abgabegeräte,
die oben beschrieben sind, würden
bei den Glastürverkaufsautomatenanwendungen
nicht nützlich
sein, weil die Abgabevorrichtungen die Sicht des Kunden zu den Produkten blockieren
würden.however
have the glass door vending machines
Benefits; when a customer goes to a glass door vending machine,
Can he / she see if a product is present in the machine or
Not. If a customer can not see the product, it may be
certain indecision
on the part of the customer to use the vending machine. The well-known
Dispensers,
which are described above
at the glass door vending machine applications
not useful
because the dispensers block the customer's view of the products
would.
Deshalb
gibt es im Stand der Technik einen Bedarf an einer verbesserten
Produktverkaufsvorrichtung, die ein Betrachten der Produkte ermöglicht, für ein verbessertes
Bepacken sorgt und den verschiedensten Abgabeschemata Rechnung trägt, während sie
noch wirtschaftlich und zuverlässig bleibt.Therefore
There is a need in the art for an improved one
Product vending device that enables a viewing of the products, for an improved
Bepacking and the various discharge schemes takes into account while they
still economical and reliable remains.
Die
vorliegende Erfindung überwindet
Unzulänglichkeiten
im Stand der Technik, indem eine verbesserte Produktverkaufsvorrichtung
bereitgestellt wird, die ein Betrachten der Produkte ermöglicht,
für ein
verbessertes Bepacken sorgt und den verschiedensten Abgabeschemata
Rechnung trägt,
während sie
noch kosteneffizient und zuverlässig
bleibt.The
overcomes the present invention
shortcomings
in the prior art, by providing an improved product vending device
which allows viewing the products,
for a
provides improved packing and the most diverse delivery schemes
Takes into account,
while she
still cost efficient and reliable
remains.
Die US 4560088 offenbart ein
Warenabgabegerät,
umfassend eine Dreheinrichtung zur Abgabe von separaten einzelnen
Waren.The US 4560088 discloses a product dispenser comprising a rotating device for dispensing separate individual goods.
Die
DE-U-9416212 und die US-A-4867628 offenbaren eine Vorrichtung zur
Aufbewahrung und Abgabe einer Mehrzahl von Produkten, wobei die Vorrichtung
umfasst:
einen Rahmen; eine Mehrzahl von Aufbewahrungsstellen
zur Aufbewahrung der Produkte; eine Austragstelle; und eine Greifvorrichtung,
um eines der Produkte von der Mehrzahl von Produkten abzutrennen
und dann das eine von den Produkten einzeln zu der Austragstelle
zu transportieren.DE-U-9416212 and US-A-4867628 disclose a device for storing and dispensing a plurality of products, the device comprising:
a frame; a plurality of storage locations for storing the products; a discharge office; and a gripping device for separating one of the products from the plurality of products and then transport one of the products one by one to the discharge point.
Die
vorliegende Erfindung ist über
der DE-U-9416212 und der US-A-4867628 dadurch gekennzeichnet, dass
die Greifvorrichtung ein Drehelement umfasst, das konfiguriert ist,
um sich zu drehen, so dass die Drehvorrichtung eines von den Produkten
von der Mehrzahl von Produkten trennt.The
present invention is over
DE-U-9416212 and US-A-4867628, characterized in that
the gripping device comprises a rotating element that is configured
to turn, making the turning device one of the products
separates from the majority of products.
Deshalb
ist es ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Abgabevorrichtung
und ein Verfahren zur Verwendung derselben bereitzustellen.Therefore
It is an object of the present invention to provide an improved dispenser
and to provide a method of using the same.
Es
ist ein weiteres Ziel von bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden
Erfindung, eine verbesserte Abgabevorrichtung bereitzustellen, die eine
Betrachtung der Produkte ermöglicht.It
is another object of preferred embodiments of the present invention
Invention to provide an improved dispensing device comprising a
Viewing the products allows.
Es
ist ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte
Abgabevorrichtung bereitzustellen, die für ein verbessertes Bepacken
sorgt.It
is a further object of the present invention, an improved
To provide dispensing apparatus, which for improved loading
provides.
Es
ist ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte
Abgabevorrichtung bereitzustellen, die den verschiedensten Abgabeschemata Rechnung
trägt.It
is a further object of the present invention, an improved
To provide dispensing apparatus that takes into account the various dispensing schemes
wearing.
Es
ist ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte
Abgabevorrichtung bereitzustellen, die kosteneffizient herzustellen
und zu betreiben ist.It
is a further object of the present invention, an improved
To provide dispensing apparatus that cost-effectively manufacture
and to operate.
Es
ist ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte
Abgabevorrichtung bereitzustellen, die zuverlässig ist.It
is a further object of the present invention, an improved
To provide dispensing device that is reliable.
Andere
Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden beim
Lesen der folgenden ausführlichen
Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zusammen
mit der Zeichnung und den angefügten
Ansprüchen
ersichtlich.Other
Objects, features and advantages of the present invention will become apparent in the
Reading the following detailed
Description of the preferred embodiment of the invention together
with the drawing and attached
claims
seen.
Bevorzugte
Ausführungsformen
werden nun nur als Beispiel und mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen
beschrieben.preferred
embodiments
will now be given by way of example only and with reference to the accompanying drawings
described.
1 ist
eine veranschaulichende Ansicht einer Abgabevorrichtung 10,
die eine Mehrzahl von unterschiedlichen Produkten 11 aus
verschiedenen Reihen I, II, III und IV durch Gebrauch einer Greifanordnung 20 abgibt,
die Teil einer X-Y-Transversalanordnung 15 ist. Die Greifanordnung 20 wird
durch ihre Relativbewegung entlang einer oberen und unteren horizontalen
Stange 30, 31 entlang einer "X"-Achse
bewegt. Jedes der Enden der horizontalen Stangen ist in einem linken
und rechten Transversalanordnungsblock 25, 26 montiert.
Die Greifanordnung 20 wird durch eine Parallelbewegung
des linken und rechten Transversalanordnungsblocks 25, 26 entlang
einer entsprechenden linken und rechten vertikalen Stange 32, 33 entlang
ihrer "Y"-Achse bewegt. 1 Fig. 10 is an illustrative view of a dispenser 10 that have a plurality of different products 11 from different rows I, II, III and IV by use of a gripping arrangement 20 which is part of an XY transversal arrangement 15 is. The gripping arrangement 20 is due to their relative movement along an upper and lower horizontal bar 30 . 31 moved along an "X" axis. Each of the ends of the horizontal bars is in a left and right transverse array block 25 . 26 assembled. The gripping arrangement 20 is caused by a parallel movement of the left and right transversal arrangement block 25 . 26 along a corresponding left and right vertical bar 32 . 33 moved along its "Y" axis.
2 ist
eine bildhafte Einzelansicht einer Greifanordnung 20 gemäß der vorliegenden
Erfindung, die Drehfinger 21A, stationären Finger 22 und ein
linkes bzw. rechtes Greifanordnungsblockelement 23, 24 umfasst,
von denen jedes mit der oberen und unteren horizontalen Stange 30, 31 im
Eingriff steht und sich horizontal relativ zu ihnen bewegt. Die Drehfinger 21A sind
Finger einer ersten Ausführungsform,
im Gegensatz zu Fingern 21B bzw. 21C einer zweiten
und dritten Ausführungsform,
die anderswo erörtert
sind. 2 is a pictorial single view of a gripping assembly 20 according to the present invention, the rotary fingers 21A , stationary fingers 22 and a left gripper assembly block element 23 . 24 includes, each with the upper and lower horizontal bar 30 . 31 is engaged and moves horizontally relative to them. The rotary fingers 21A are fingers of a first embodiment, as opposed to fingers 21B respectively. 21C a second and third embodiment, which are discussed elsewhere.
3 ist
eine veranschaulichende Seitenansicht einer Mehrzahl von unterschiedlichen
Produkten 11, die oben auf verschiedenen Ablagen 12A, 12B und 12C geladen
sind, wobei durch Veranschaulichung auch die Relativbewegung der Drehfinger 21B dargestellt
ist, wie sie mit den stationären
Fingern 22 beim Greifen eines Produkts 11 zusammenwirken
und es durch Positionen bewegen, die als 11-A, 11-B und 11-C dargestellt
sind. Ein alternativ (kleiner) dimensioniertes Produkt 11' ist auch dargestellt,
um zu veranschaulichen, dass die Vorrichtung 10 gemäß der vorliegenden
Erfindung unterschiedlich dimensionierten Produkten Rechnung tragen kann. 3 is an illustrative side view of a plurality of different products 11 standing on top of different shelves 12A . 12B and 12C are charged, by way of illustration, the relative movement of the rotary fingers 21B is shown, as with the stationary fingers 22 while gripping a product 11 interact and move it through positions that as 11-A . 11-B and 11-C are shown. An alternative (smaller) sized product 11 ' is also shown to illustrate that the device 10 According to the present invention differently sized products can take into account.
Die 4a–4d sind
veranschaulichende Seitenansichten, die sequenzielle Schritte beim Greifprozess
der Drehfinger 21C und stationären Finger 22 darstellen.The 4a - 4d 3 are illustrative side views illustrating the sequential steps in the gripping process of the rotary fingers 21C and stationary fingers 22 represent.
5 ist
eine veranschaulichende Ansicht eines Moduls A, das mit anderen
Modulen B, C und D verwendet werden kann. 5 FIG. 4 is an illustrative view of a module A that may be used with other modules B, C and D. FIG.
6 ist
eine bildhafte Einzelansicht einer alternativen Greifanordnung 120.
Diese Greifanordnung 120 umfasst einen Körper 119,
eine Drehwellenanordnung 125 mit zwei Drehfingern 121,
eine stationäre
Trägerstange 122,
einen Motor 130, ein Kegelrad 140, ein Kegelrad 141 und
ein Paar Lager 150. 6 is a pictorial view of an alternative gripping assembly 120 , This gripping arrangement 120 includes a body 119 , a rotary shaft arrangement 125 with two rotary fingers 121 , a stationary carrier bar 122 , a motor 130 , a bevel gear 140 , a bevel gear 141 and a couple of camps 150 ,
7 ist
eine andere Ansicht der in 6 dargestellten
Greifanordnung 120, außer
dass in dieser Konfiguration die Drehwellenanordnung 125 zu einer
unterschiedlichen Position gedreht worden ist. Diese Position kann
als die Position betrachtet werden, in der das Produkt 11 in
die Tragmulde "fallen gelassen" wird, die durch
die Elemente 125, 122 bereitgestellt wird. 7 is another view of the in 6 illustrated gripping assembly 120 except that in this configuration the rotary shaft assembly 125 has been turned to a different position. This position can be considered as the position in which the product 11 is "dropped" in the tray through the elements 125 . 122 provided.
8 ist
eine Vorderseitenaufrissansicht der Vorrichtung der 7 und 6. 8th FIG. 16 is a front elevation view of the apparatus of FIG 7 and 6 ,
Die 9 und 10 sind
veranschaulichende Ansichten von Teilen einer Vorrichtung 200, die
eine Bewegung einer Greifvorrichtung 120 in derselben möglich machen.The 9 and 10 are illustrative views of parts of a device 200 that is a movement of a gripping device 120 make possible in the same.
11 ist
eine vereinfachte Vorderseitenaufrissausführung, die einen Betrieb der
Vorrichtung 200, die mit der Greifvorrichtung 120 verwendet
wird, hauptsächlich
zum Vergleich mit den 12–14 darstellt. 11 FIG. 3 is a simplified front elevational view illustrating operation of the device. FIG 200 that with the gripping device 120 is used, mainly for comparison with the 12 - 14 represents.
12 stellt
eine alternative Ausführung 300 dar,
die die Verwendung einer mittigen Trägerwelle 301 umfasst,
die eine Stange 302 entlang ihrer Achse bewegt, und eine
Greifanordnung 320 aufweist, die an ihrem Ende angebracht
ist. Durch Drehung der mittigen Welle 301 und Verlängerung
oder Zurückziehen
der festgehaltenen Stange 302 kann die Greifanordnung 320 zu
geeigneten Stellen in dem Rechteck bewegt werden, das die allgemeine
Greifzone bezeichnet. 12 represents an alternative embodiment 300 illustrating the use of a central carrier shaft 301 Includes a pole 302 moved along its axis, and a gripping assembly 320 has, which is attached at its end. By turning the central shaft 301 and extension or retraction of the arrested rod 302 can the gripper assembly 320 to be moved to suitable locations in the rectangle designating the general gripping zone.
13 stellt
eine alternative Ausführung 400 dar,
die die Verwendung einer Gelenkarmanordnung 401 darstellt,
die eine Greifanordnung 420 trägt. Die Gelenkarmanordnung
ist am Rahmen der Gesamtvorrichtung außerhalb der Greifzone montiert. 13 represents an alternative embodiment 400 which illustrates the use of an articulated arm assembly 401 represents a gripping arrangement 420 wearing. The articulated arm assembly is mounted on the frame of the overall device outside the gripping zone.
14 stellt
noch eine andere mögliche Ausführungsform 500 dar,
bei der eine Teleskoparmanordnung 501 an ihrem freien Ende
eine Greifanordnung 520 trägt, aber die Teleskoparmanordnung 501 wird
in Bezug zum Rahmen der Anordnung entlang Schwenkpunkten 505 getragen. 14 represents yet another possible embodiment 500 in which a Teleskoparmanordnung 501 at its free end a gripping assembly 520 carries, but the Teleskoparmanordnung 501 is related to the frame of the arrangement along pivot points 505 carried.
15 stellt
eine Verkaufsanordnung 200 dar, die durch die Konfiguration,
die in den 6–10 dargestellt
ist, erwogen wird. 15 makes a sales arrangement 200 represented by the configuration, which in the 6 - 10 is considered.
16 stellt
eine Verkaufsanordnung nach dem Stand der Technik 1000 für Bezugszwecke
dar. Man beachte die Abgabestelle am Boden, die von derjenigen,
die in 15 dargestellt ist, ortsverschieden
ist. 16 represents a sales arrangement according to the prior art 1000 for reference purposes. Note the point of discharge on the ground, that of the one in 15 is shown, is different.
Es
wird nun Bezug auf die Zeichnungen genommen, in denen gleiche Bezugszeichen überall in den
mehreren Ansichten, die in den 1–5 dargestellt
sind, gleiche Elemente bezeichnen.Reference is now made to the drawings in which like reference numerals are used throughout the several views set forth in the 1 - 5 are shown, designate like elements.
Allgemeine Erörterung
von Verfahren und VorrichtungGeneral discussion
of method and device
Allgemein
beschrieben, betrifft die vorliegende Erfindung eine Abgabevorrichtung,
die Produkte, wie z.B. Dosen, Flaschen, Schachteln usw., an einen wartenden
Verbraucher abgibt. 1 ist eine veranschaulichende
Ansicht von einer solchen Abgabevorrichtung 10, die eine
Mehrzahl von unterschiedlichen Produkten 11 aus verschiedenen
Reihen I, II, III und IV durch Gebrauch einer Greifanordnung 20 abgibt, die
Teil einer X-Y-Transversalanordnung 15 ist.Generally described, the present invention relates to a dispenser which dispenses products, such as cans, bottles, boxes, etc., to a waiting consumer. 1 Figure 4 is an illustrative view of such a dispenser 10 that have a plurality of different products 11 from different rows I, II, III and IV by use of a gripping arrangement 20 which is part of an XY transversal arrangement 15 is.
Mit
Bezug auch auf 2 umfasst die Greifanordnung 20 die
Drehfinger 21, die stationären Finger 22 und
das linke und rechte Blockelement 23 bzw. 24,
von denen jedes mit der oberen und unteren horizontalen Stange 30, 31 im
Eingriff steht und sich horizontal relativ zu ihnen bewegt.With reference also to 2 includes the gripping assembly 20 the rotary fingers 21 , the stationary fingers 22 and the left and right block elements 23 respectively. 24 , each of which with the upper and lower horizontal rod 30 . 31 is engaged and moves horizontally relative to them.
Durch
Drehen der Drehfinger 21 der Greifanordnung 20 kann
die Greifanordnung 20 ein Produkt "greifen", das Produkt mittels der X-Y-Transversalanordnung 15 zu
einer entfernten Stelle bewegen und das Produkt wie gewünscht abgeben.By turning the rotary fingers 21 the gripping arrangement 20 can the gripper assembly 20 a product "grips", the product by means of the XY transversal arrangement 15 move to a remote location and deliver the product as desired.
Der RahmenThe frame
Der
Rahmen der Gesamtabgabevorrichtung 10 ist in 5 allgemein
als 13 dargestellt. Dieser Rahmen kann wie im Stand der
Technik bekannt vorliegen, insofern als er ein Gehäuse zum
Enthalten von Produkt sowie ein Rahmenwerk zum Tragen von verschiedenen
der anderen inneren Komponenten der Vorrichtung, wie z.B. die X-X-Transversalanordnung 15,
bereitstellen kann.The frame of the total dispenser 10 is in 5 generally as 13 shown. This frame may be as known in the art, in that it includes a housing for containing product and a framework for supporting various of the other internal components of the device, such as the XX transverse array 15 , can provide.
Die X-Y-Transversalanordnung 15 The XY transversal arrangement 15
Mit
Bezug nun auf 1 umfasst die X-Y-Transversalanordnung 15 die
Greifanordnung 20 und umfasst auch die obere und untere
horizontale Stange 30, 31, den linken und rechten
Transversalanordnungsblock 25, 26 und die linke
und rechte vertikale Stange 32, 33.With reference now to 1 includes the XY transversal arrangement 15 the gripping arrangement 20 and also includes the upper and lower horizontal bars 30 . 31 , the left and right transverse array block 25 . 26 and the left and right vertical bars 32 . 33 ,
Die
linke und rechte vertikale Stange 32, 33 erstrecken
sich in einer im Allgemeinen koparallelen Weise und sind konfiguriert,
um eine vertikale Relativbewegung des linken und rechten Anordnungsblocks 25, 26 entlang
ihrer jeweiligen Höhen
zu ermöglichen.
Dies kann durchgeführt
werden, indem eine Wechselwirkung der Stangen 32, 33 und
der Blöcke 25, 26 bereitgestellt
wird, wie z.B. in herkömmlicher
X-Y-Plottertechnologie verwendet.The left and right vertical bar 32 . 33 extend in a generally co-parallel manner and are configured to provide relative vertical movement of the left and right array blocks 25 . 26 along their respective heights. This can be done by an interaction of the rods 32 . 33 and the blocks 25 . 26 as used in conventional XY plotter technology.
Jedes
der Enden der horizontalen Stangen 32, 33 ist
in dem linken und rechten Transversalanordnungsblock 25, 26 montiert.
Das linke und rechte Blockelement 23, 24 treten
jeweils mit der oberen und unteren horizontalen Stange 30, 31 in
Eingriff und sind konfiguriert, um quer über diese horizontal relativ
bewegt zu werden. Wieder kann die Wechselwirkung der Stangen 30, 31 und
der Blöcke 23, 24 so sein,
wie in herkömmlicher
Y-Y-Plottertechnologie verwendet.Each of the ends of the horizontal bars 32 . 33 is in the left and right transversal array block 25 . 26 assembled. The left and right block element 23 . 24 Step each with the upper and lower horizontal bar 30 . 31 engage and are configured to be moved relatively horizontally across them. Again, the interaction of the rods 30 . 31 and the blocks 23 . 24 be as used in conventional YY plotter technology.
Die
Greifanordnung 20 wird durch ihre Relativbewegung entlang
der oberen und unteren horizontalen Stange 30, 31 entlang
einer "X"-Achse bewegt. Die
Greifanordnung 20 wird durch Parallelbewegung des linken
und rechten Transversalanordnungsblocks 25, 26 entlang
einer entsprechenden linken und rechten vertikale Stange 32, 33 entlang
ihrer "Y"-Achse bewegt.The gripping arrangement 20 is due to their relative movement along the upper and lower horizontal bar 30 . 31 along an "X" axis be moved. The gripping arrangement 20 is by parallel movement of the left and right transversal assembly block 25 . 26 along a corresponding left and right vertical bar 32 . 33 moved along its "Y" axis.
Eine
solche Bewegung entlang der X- und Y-Achse ermöglicht der Greifanordnung,
Produkte auszuwählen
(alias "zu greifen"), sie zu einer unterschiedlichen
Stelle zu bewegen und sie anschließend in eine einzelne Auslassrutsche
(nicht dargestellt) oder in einen Sechserpackungsbehälter durch Gebrauch
des in 1 dargestellten Führungselements 50 freizugeben
(alias "freizugeben").Such movement along the X and Y axes allows the gripper assembly to select (aka "grip") products, move them to a different location, and then place them in a single outlet chute (not shown) or in a six-pack container by use of the in 1 illustrated guide element 50 to release (aka "release").
Greifanordnung 20 gripping assembly 20
Wie
oben erwähnt,
wird eine Greifanordnung 20 in Bezug zum Rahmen der Vorrichtung 10 entlang sowohl
einer "X"-Achse als auch einer "Y"-Achse bewegt. Nun für mehr Einzelheiten mit Bezug
auf 2 umfasst die Greifanordnung nicht nur den zuvor
erörterten
linken und rechten Greifanordnungsblock 23, 24 sondern
auch ein Paar Drehfinger 21 und ein Paar stationäre Finger 22.As mentioned above, a gripping arrangement 20 in relation to the frame of the device 10 along both an "X" axis and a "Y" axis. Now for more details with regard to 2 For example, the gripper assembly does not include only the left and right gripper assembly blocks previously discussed 23 . 24 but also a pair of rotary fingers 21 and a pair of stationary fingers 22 ,
Das
Paar stationäre
Finger 22 ist so konfiguriert, dass jeweils eines in einem
entsprechenden linken und rechten Greifanordnungsblock 23, 24 montiert
ist. Wie später
erörtert
wird, ist das Paar stationäre
Finger 22 konfiguriert, um eine "Tragmulde" für das
Produkt bereitzustellen, nachdem es durch die Drehfinger 21 gegriffen
ist, aber bevor es durch die Greifanordnung 20 ausgetragen
wird.The pair of stationary fingers 22 is configured so that one each in a corresponding left and right gripper assembly block 23 . 24 is mounted. As will be discussed later, the pair is stationary fingers 22 configured to provide a "carry-well" for the product after passing through the rotary fingers 21 is gripped, but before it by the gripping arrangement 20 is discharged.
Die
Drehfinger 21 drehen sich in einer einzigen Richtung (obwohl
sie umkehrbar sein kann), wobei eine solche Drehung um eine mittige,
im Wesentlichen horizontale Achse erfolgt. Dieses Paar Drehfinger 21 wird
verwendet, um ein Produkt von der Front einer Reihe von Produkten
mit den Drehfingern 21 zu "greifen", die durch die kammartigen Finger 40 in
den Ablagen 12 hindurchtreten, unten erörtert.The rotary fingers 21 rotate in a single direction (although it may be reversible), with such rotation occurring about a central, substantially horizontal axis. This pair of rotary fingers 21 is used to make a product from the front of a series of products with the rotary fingers 21 to "grab" by the comb-like fingers 40 in the shelves 12 pass through, discussed below.
Abgesehen
davon, dass eine Greiffunktion bereitgestellt wird, wie später in Einzelheit
erörtert, sorgen
die Drehfinger 21 auch für eine "Blockierung" der Dose hinter der Zieldose, so dass
die nächste Dose
nicht unter ihrem eigenen Moment von der Ablage herunterrollt.Aside from providing a gripping function, as discussed in detail later, the rotary fingers provide 21 also for a "blocking" of the box behind the target box, so that the next box does not roll down from the shelf under its own moment.
Die Ablagen mit den kammartigen
FingernThe shelves with the comb-like
fumble
Bei
Beschreibung der Ablagen 12, die verwendet werden, um die
Produkte vor ihrer Abgabe aufzunehmen, wird nun auf die 1 und 3 Bezug
genommen. Wie aus 1 entnommen werden kann, sind
vier Reihen I, II, III und IV von Produkten 11 auf einer
beispielhaften einzelnen Ablage 12 aufbewahrt. Diese Ablage
ist geneigt, wie im Stand der Technik bekannt, und umfasst Teiler,
wie im Stand der Technik bekannt, um eine Mehrzahl von geneigten "Rutschen" bereitzustellen,
die ermöglichen, dass
ein Produkt, insbesondere ein rundes Produkt, unter dem Einfluss
von Schwerkraft zur Front der Ablage heruntergleitet oder -rollt
(Federdruck kann zur Förderung
eines rechteckigen oder unregelmäßigen Produkts
nach Bedarf verwendet werden).For description of the shelves 12 which will be used to absorb the products before their release is now on the 1 and 3 Referenced. How out 1 can be taken, are four rows I, II, III and IV of products 11 on an exemplary single shelf 12 kept. This tray is inclined, as known in the art, and includes dividers as known in the art to provide a plurality of inclined "chutes" that enable a product, particularly a round product, to be under the influence of gravity slides or rolls down to the front of the shelf (spring pressure can be used to feed a rectangular or irregular product as needed).
Am
vorderen Rand der Ablage ist eine kammartige Lippenkonfiguration
vorgesehen, die durch eine Mehrzahl von im Abstand angeordneten "Fingern" bereitgestellt wird,
die sich vom vorderen Rand der Ablage 12 im Allgemeinen
aufwärts
erstrecken, um ein Rückhaltemerkmal
für die
vordere Dose in jeder Reihe bereitzustellen, so dass sie nicht herunterfällt. Dieses
Rückhaltemerkmal
kann jedoch durch die Verwendung der Drehfinger 21 überwunden
werden, wie oben angemerkt, die durch die kammartigen Finger 40 hindurchtreten
und ermöglichen,
dass das am weitesten vorne befindliche Produkt von einer speziellen
Reihe durch die Greifanordnung 20 entfernt wird.At the front edge of the tray is provided a comb-like lip configuration provided by a plurality of spaced "fingers" extending from the front edge of the tray 12 extend generally upward to provide a retention feature for the front can in each row so that it does not fall off. However, this retention feature can be achieved by using the rotary fingers 21 overcome, as noted above, by the comb-like fingers 40 pass through and allow the foremost product of a particular row by the gripper assembly 20 Will get removed.
Bei
der vorliegenden Erfindung kann es mehr Raum als Finger im Kammmechanismus
geben. Jedoch, sobald es programmiert ist, ist das Greifergerät "klug" genug, um zu wissen,
wohin es sich bewegen muss, um das Produkt zu greifen.at
In the present invention, there may be more space than fingers in the comb mechanism
give. However, once programmed, the gripper device is "smart" enough to know
where it needs to move to grab the product.
Ein GreifprozessA gripping process
Es
wird auf die 3 und 4 Bezug
genommen, um die Relativbewegung der Drehfinger 21 zu beschreiben,
wenn sie mit den stationären
Fingern 22 beim Greifen eines Produkts 11 zusammenwirken. 3 ist
eine veranschaulichende Seitenansicht einer Mehrzahl von unterschiedlichen
Produkten 11, die in verschiedenen Ablagen 12A, 12B und 12C geladen
sind, wobei auch durch Veranschaulichung die Relativbewegung der
Drehfinger 21 dargestellt ist, während sie mit den stationären Fingern 22 zusammenwirken,
um ein Produkt 11 zu greifen und es durch Positionen zu
bewegen, die als 11-A, 11-B und 11-C dargestellt
sind. Ein alternativ dimensioniertes Produkt 11' ist auch dargestellt,
um zu veran schaulichen, dass die Vorrichtung 10 gemäß der vorliegenden
Erfindung unterschiedlich dimensionierten Produkten Rechnung tragen
kann.It will be on the 3 and 4 Reference is made to the relative movement of the rotary fingers 21 to describe when using the stationary fingers 22 while gripping a product 11 interact. 3 is an illustrative side view of a plurality of different products 11 in different shelves 12A . 12B and 12C are loaded, wherein also by illustration, the relative movement of the rotary fingers 21 is shown while using the stationary fingers 22 work together to create a product 11 to grab and move it through positions that as 11-A . 11-B and 11-C are shown. An alternative dimensioned product 11 ' is also shown to illustrate that the device 10 According to the present invention differently sized products can take into account.
Die 4a–4d sind
veranschaulichende Seitenansichten, die sequenzielle Schritte im Greifprozess
der Drehfinger 21 und stationären Finger 22 darstellen,
während
ein Zielprodukt 11 gegriffen wird und ein "nächstes" Produkt an der Front der Produktreihe
seinen Platz einnimmt.The 4a - 4d are illustrative side views illustrating the sequential steps in the gripping process of the rotary fingers 21 and stationary fingers 22 represent while a target product 11 and a "next" product takes its place at the front of the product range.
In 4a sind
die Drehfinger 21 in einer "Bereit"-Position.In 4a are the rotary fingers 21 in a "ready" position.
In 4b haben
sich die Drehfinger 21 von der 4a-Position
gedreht und treten durch die kammartigen Finger hindurch und treten
mit dem Zielprodukt 11 in Berührung.In 4b have the rotary fingers 21 of the 4a Rotated position and pass through the comb-like fingers and enter the target product 11 in touch.
In 4c haben
sich die Drehfinger 21 von der 4b-Position
gedreht, und das Zielprodukt 11 ist von seiner Reihe entfernt
worden, und wird nun durch die stationären Finger getragen. Gleichzeitig "blockieren" die Drehfinger 21 das
nächste
Produkt, das sich in den Platz des nun gegriffenen Produkts unter
dem Einfluss von Schwerkraft bewegt. Ein solches Blockieren kann
die Energie im nächsten
Produkt abführen,
um es daran zu hindern, über
die kammartige Lippe zu springen.In 4c have the rotary fingers 21 of the 4b Position rotated, and the target product 11 has been removed from its series, and is now carried by the stationary fingers. At the same time "lock" the rotary fingers 21 the next product that moves into the place of the now grasped product under the influence of gravity. Such blocking may dissipate the energy in the next product to prevent it from jumping over the comb-like lip.
In 4d haben
sich die Drehfinger 21 von der 4c-Position
gedreht, und das Produkt wird wie mit einer Tragmulde aufgenommen
und ist bereit, durch die Greifanordnung 20 getragen zu
werden, um an einer entfernten Stelle ausgetragen zu werden. Das "nächste" Produkt befindet sich nun an seinem
Platz, um als nächstes
gegriffen zu werden, wenn es so gewünscht wird.In 4d have the rotary fingers 21 of the 4c Position is rotated, and the product is picked up as with a carrying tray and is ready by the gripping assembly 20 be worn to be discharged at a remote location. The "next" product is now in place to be grabbed next, if so desired.
Es
ist davon auszugehen, dass es sich in einigen Fällen gezeigt hat, dass die
Ablage über
dem Gegenstand, der gegriffen wird, manchmal eine Zurückhaltung
des Gegenstands, während
er gegriffen wird, unterstützt,
insofern als die Ablage darüber
verhindert, dass der Gegenstand aus den Drehfingern herausfällt.It
It must be assumed that in some cases it has been shown that the
Filing over
the object being grasped, sometimes a restraint
of the object while
he is gripped, supported,
insofar as the filing over it
prevents the object from falling out of the rotary fingers.
AustragoptionenAustragoptionen
Sobald
die Produkte durch die Greifanordnung 20 gegriffen worden
sind, können
sie dann durch die Greifanordnung 20 getragen werden, um an
einer entfernten Stelle ausgetragen zu werden. Ein solches Austragen
kann viele Formen annehmen.Once the products through the gripping assembly 20 They can then be gripped by the gripper assembly 20 be worn to be discharged at a remote location. Such discharge can take many forms.
Ein
Typ von Austrag kann dadurch erfolgen, dass das Produkt abgesenkt
wird, bis ein Ende mit einer stationären Oberfläche in Berührung kommt, wodurch das Produkt
aus der Tragmulde der Greifanordnung 20 herausgekippt wird,
so dass es unter dem Einfluss von Schwerkraft zu einer wartenden Rutsche
oder Führungselement
fallen kann (wie z.B. 50 in 1).One type of discharge may be by lowering the product until one end contacts a stationary surface, thereby removing the product from the support tray of the gripper assembly 20 is tilted out so that it can fall under the influence of gravity to a waiting chute or guide element (such as 50 in 1 ).
Alternativ
könnte
das Produkt auf eine geneigte Rampe hinuntergelassen werden, wobei
die geneigte Rampe zwischen den zwei stationären Fingern 22 positioniert
ist.Alternatively, the product could be lowered down an inclined ramp with the inclined ramp between the two stationary fingers 22 is positioned.
Alternativ
könnte
einer von den stationären Fingern 22 "herausfallen", wobei eine Freigabe
des Produkts ohne Berührung
mit irgendeinem anderen Gerät
ermöglicht
wird.Alternatively, one of the stationary fingers could be 22 "falling out", allowing the product to be released without contact with any other device.
Betrieb von 1-Konfiguration
mit anderen VorrichtungsmodulenOperation of 1 Configuration with other device modules
Es
wird nun auf 5 Bezug genommen, die darstellt,
wie man mit einem Automaten A beginnen kann, und dann der Automat
ausgebaut werden kann. 5 stellt unterschiedliche Module
dar. Das erste Bild stellt das Konzept eines "A"-Moduls
alleine dar. Dieses "A"-Modul könnte bloß ein Gehäuse, Ablagen
und eine X-Y-Greifanordnung umfassen.It will be up now 5 Reference is made, which shows how to start with a machine A, and then the machine can be expanded. 5 represents different modules. The first image represents the concept of an "A" module alone. This "A" module could merely comprise a housing, trays and an XY gripper assembly.
Das
zweite Bild (A + B) stellt das A-Modul in Verbindung mit einem Basismodul
dar, was ermöglicht,
dass die Dosen in der Front, in der Seite oder wie gewünscht herauskommen.The
second image (A + B) connects the A module to a base module
what makes possible
that the cans come out in the front, in the side or as desired.
Das
dritte Bild (A + C) stellt das A-Modul in Verbindung mit einem Basismodul
dar, was ermöglicht,
dass die Dosen jeweils eine zu einem Zeitpunkt in der Front herauskommen,
oder es könnte
auch eine Mehrstückpackung,
die mehrere Produkte enthält,
in einem aufgerichteten Behälter
bereitgestellt werden.The
third image (A + C) connects the A module to a base module
what makes possible
that the cans come out one at a time in the front,
or it could
also a multi-pack,
which contains several products,
in an erect container
to be provided.
Das
vierte Bild (A + C + D) stellt das A-Modul in Verbindung mit einem
Basismodul dar, was ermöglicht,
dass die Dosen jeweils eine zu einem Zeitpunkt in der Front herauskommen,
oder es könnte
auch eine Mehrstückpackung,
die mehrere Produkte enthält,
in einem aufgerichteten Behälter,
der durch einen Vor-Ort-Aufrichter D bereitgestellt wird, bereitgestellt
werden.The
fourth image (A + C + D) connects the A-module with a
Basic module, which allows
that the cans come out one at a time in the front,
or it could
also a multi-pack,
which contains several products,
in an erect container,
provided by an on-site erector D
become.
Alternative Greifvorrichtung 120 – die 6–10 Alternative gripping device 120 - the 6 - 10
Es
wird nun auf die 6–10 Bezug
genommen, die eine alternative Greifvorrichtung 120 darstellen,
die mit einer alternativen Vorrichtung 200 verwendet werden
kann.It will now be on the 6 - 10 Reference is made to an alternative gripping device 120 represent that with an alternative device 200 can be used.
6 ist
eine bildhafte Einzelansicht einer alternativen Greifanordnung 120.
Diese Greifanordnung 120 umfasst einen Körper 119,
eine Drehwellenanordnung 125 mit zwei Drehfingern 121,
eine stationäre
Trägerstange 122,
einen Motor 130, ein Kegelrad 140, ein Kegelrad 141 und
ein Paar Lager 150. 6 is a pictorial view of an alternative gripping assembly 120 , This gripping arrangement 120 includes a body 119 , a rotary shaft arrangement 125 with two rotary fingers 121 , a stationary carrier bar 122 , a motor 130 , a bevel gear 140 , a bevel gear 141 and a couple of camps 150 ,
Der
Körper 119 ist
im Allgemeinen "U-förmig" im transversalen
Querschnitt, wobei er einen Hauptteil und zwei Seitenwandteile aufweist,
die sich von entgegengesetzten Rändern
vom Hauptteil in derselben Richtung erstrecken. Diese zwei Seitenwandteile sind
im Wesentlichen planar und koparallel. Die zwei Seitenwandteile
und der Hauptteil verbinden sich miteinander, so dass sie einen
teilweise umschlossenen verdeckten Raum zur Anordnung eines Antriebsmotors 130 und
anderer Elemente, die anderswo erörtert sind, zu bilden.The body 119 is generally "U-shaped" in transverse cross-section, having a major portion and two sidewall portions extending in the same direction from opposite edges of the body. These two sidewall portions are substantially planar and co-parallel. The two side wall parts and the main part connect with each other, so that they have a partially enclosed hidden space for the arrangement of a drive motor 130 and other elements discussed elsewhere.
Die
stationäre
Trägerstange 122 ist
im Wesentlichen in Bezug zu einer von den Seitenwänden des
Körpers 119 starr
angebracht und ist so konfiguriert, dass sie mit der Drehwelle 125 zusammenwirkt, wie
später
in Einzelheit erörtert.The stationary carrier bar 122 is essentially related to one of the sidewalls of the body 119 rigidly mounted and is configured to work with the rotary shaft 125 cooperates, as discussed in detail later.
Die
Drehwellenanordnung 125 umfasst zwei Drehfinger, die jeweils
mit 121 bezeichnet sind. Wenn geeignet gehandhabt, wirken
diese zwei Drehfinger zusammen, um ein langgestrecktes Produkt 11 zu tragen,
wie z.B. diejenigen, die in 1 dargestellt sind,
und solche, wie im Phantombild in einer Tragmuldenposition in 7 dargestellt.The rotary shaft arrangement 125 includes two rotary fingers, each with 121 are designated. When handled properly, these two rotary fingers work together to form an elongate product 11 to wear, such as those in 1 are shown, and those, as in the phantom image in a Tragmuldenposition in 7 shown.
Die
Drehwellenanordnung 125 ist durch Verwendung eines Paars
Lager 150 am Körper 119 der Greifanordnung 120 relativ
drehbar gelagert. Ein Lager ist in jeder der Seitenwände angeordnet
und ist so konfiguriert, dass es die Drehwellenanordnung 125 aufnimmt,
um eine geeignete Drehung der Drehwellenanordnung 125 in
Bezug zum Körper 119 zu ermöglichen.The rotary shaft arrangement 125 is by using a pair of bearings 150 on the body 119 the gripping arrangement 120 mounted relatively rotatable. A bearing is disposed in each of the sidewalls and is configured to rotate the shaft assembly 125 receives a suitable rotation of the rotary shaft assembly 125 in relation to the body 119 to enable.
Ein
Kegelrad 141 ist an einer zwischen den zwei Lagern 150 befindlichen
Stelle entlang der Drehwellenanordnung 125 starr an der
Drehwellenanordnung 125 angebracht und ist ein Teil derselben. Das
Kegelrad 141 ist so konfiguriert, dass es mit dem Kegelrad 140 ineinandergreift,
das durch einen Motor 130 drehbar angetrieben wird, so
dass eine Drehung des Motors 130 eine Drehung der Drehwellenanordnung 125 hervorruft.A bevel gear 141 is at one between the two camps 150 located position along the rotary shaft assembly 125 rigid to the rotary shaft assembly 125 attached and is part of the same. The bevel gear 141 is configured to be with the bevel gear 140 interlocked by an engine 130 rotatably driven, causing a rotation of the motor 130 a rotation of the rotary shaft assembly 125 causes.
Durch
geeignete Steuerung des Motors 130, wie im Stand der Technik
bekannt, kann die Drehwellenanordnung 125 desgleichen geeignet
gesteuert werden, so dass ihre Drehposition, Drehgeschwindigkeit
und Drehrichtung alle über
Elektronik oder andere geeignete Einrichtungen, die im Stand der
Technik bekannt sind, geeignet gesteuert werden können.By suitable control of the engine 130 As known in the art, the rotary shaft assembly 125 Likewise, they may be appropriately controlled so that their rotational position, rotational speed and direction of rotation can all be suitably controlled via electronics or other suitable means known in the art.
Der
Motor 130 kann von jeglichem Typ sein, der im Stand der
Technik geeignet ist, aber in einer Konfiguration wird erwogen,
dass er ein Gleichstromgetriebemotor oder ein Schrittmotor ist.The motor 130 may be of any type that is suitable in the prior art, but in one configuration it is contemplated that it is a DC gear motor or a stepper motor.
Es
kann entnommen werden, dass die Hauptantriebswelle der Drehwellenanordnung 125 im
Wesentlichen parallel zur stationären Trägerstange 122 ist,
und in der bevorzugten Ausführungsform ist
sie im Wesentlichen auf gleicher Höhe mit der Drehwelle 125.It can be seen that the main drive shaft of the rotary shaft assembly 125 essentially parallel to the stationary carrier bar 122 is, and in the preferred embodiment is substantially level with the rotary shaft 125 ,
In 6 mag
die Drehwellenanordnung 125 in einer Position angeordnet
sein, die als eine "Bereit"-Position betrachtet
werden könnte,
wobei eine solche Position die Position ist, in der die Greifanordnung 120 positioniert
ist, wenn sie leer und unterwegs ist.In 6 likes the rotary shaft arrangement 125 be arranged in a position that could be considered as a "ready" position, such position being the position in which the gripper assembly 120 is positioned when it is empty and on the move.
7 ist
eine andere Ansicht der in 6 dargestellten
Greifanordnung 120, außer
dass in dieser Konfiguration die Drehwellenanordnung 125 zu einer
unterschiedlichen Position gedreht worden ist. Diese Position kann
als die Position betrachtet werden, in der das Produkt 11,
das gegriffen worden ist, in die Tragmulde "fallen gelassen" wird, die durch die Elemente 125, 122 bereitgestellt
wird. In dieser Position kann das zuvor beschriebene "Blockier"-Merkmal desgleichen durch die Drehfinger 121 ausgeführt werden. 7 is another view of the in 6 illustrated gripping assembly 120 except that in this configuration the rotary shaft assembly 125 has been turned to a different position. This position can be considered as the position in which the product 11 which has been gripped, is "dropped" into the carrying trough, which passes through the elements 125 . 122 provided. In this position, the above-described "lock" feature can likewise be achieved by the rotary fingers 121 be executed.
Es
versteht sich, dass, sobald das Produkt an seine Stelle in der Tragmulde
gerollt worden ist, die durch die Elemente 125, 122 bereitgestellt
wird, die Drehwellenanordnung 125 vorzugsweise zurück zur Position
in 6 gedreht werden kann, ohne dass dadurch das Produkt,
das wie mit einer Tragmulde aufgenommen ist, gestört wird.
Dies kann ausgeführt
werden, direkt bevor das Produkt "abgestreift" wird, wie in größerer Einzelheit anderswo angemerkt.It is understood that as soon as the product has been rolled into its place in the carrying tray, it is through the elements 125 . 122 is provided, the rotary shaft assembly 125 preferably back to the position in 6 can be rotated without disturbing the product, which is received as with a Tragmulde, is disturbed. This can be done right before the product is "stripped", as noted in greater detail elsewhere.
8 ist
eine Vorderseitenaufrissansicht der Vorrichtung der 7 und 6 mit
bestimmten Abmessungen, wobei sie, obwohl sie für die Durchführung der
Erfindung nicht unbedingt entscheidend sind, als das Planungsergebnis
durch den Erfinder angemerkt werden. 8th FIG. 16 is a front elevation view of the apparatus of FIG 7 and 6 with certain dimensions, although not necessarily critical to the practice of the invention, are noted as the inventor's planning result.
In 8 kann
die Abmessung A 3,375 Inch betragen. Die Abmessung B kann 5,658
Inch betragen. Die Abmessung C kann 1,600 Inch betragen. Die Abmessung
D kann 3,0 Inch betragen. Die Abmessung E kann 1,175 Inch betragen.
Der Durchmesser "d" der stationären Trägerstange 122 und
der langgestreckten Hauptstange der Drehwelle 125 kann
in jedem Fall 0,250 Inch betragen.In 8th For example, dimension A may be 3.375 inches. The dimension B may be 5.658 inches. The dimension C can be 1,600 inches. The dimension D can be 3.0 inches. The dimension E can be 1.175 inches. The diameter "d" of the stationary support bar 122 and the elongated main rod of the rotary shaft 125 can be 0.250 inches in any case.
Vorrichtung 200 und
die Kabelanordnungencontraption 200 and the cable arrangements
Die 9 und 10 veranschaulichen eine
Einrichtung, bei der die Vorrichtung 120 der 6–8 in
einer größeren Trägervorrichtung 200 umherbewegt
werden kann. Diese größere Trägervorrichtung 200 umfasst
einen ersten Kabelteil 201 und einen zweiten Kabelteil 202.
Weiter eingeschlossen ist ein Verschiebeelement 210, ein
Motor 220 für
die vertikale Position, ein Motor 230 für die horizontale Position
und eine Abgabestelle 240. Wie später in Einzelheit erörtert wird,
bewegt der Motor 220 für
die vertikale Position die Greifanordnung 120 in der vertikalen
Richtung, wohingegen der Motor 230 für die horizontale Position
die Greifanordnung 120 in der horizontalen Richtung bewegt,
alle durch Verwendung eines ersten und zweiten Kabelteils 201 und 202.The 9 and 10 illustrate a device in which the device 120 of the 6 - 8th in a larger carrier device 200 can be moved around. This larger carrier device 200 includes a first cable part 201 and a second cable part 202 , Also included is a sliding element 210 , an engine 220 for the vertical position, a motor 230 for the horizontal position and a delivery point 240 , As will be discussed in detail later, the engine moves 220 for the vertical position, the gripper assembly 120 in the vertical direction, whereas the engine 230 for the horizontal position, the gripper assembly 120 moved in the horizontal direction, all by using a first and second cable part 201 and 202 ,
Der
erste Kabelteil 201 ist in der Arbeitsweise im Wesentlichen
endlos, obwohl er in der Wirklichkeit eine einzige Länge eines
Kabels, einer Schnur oder eines anderen flexiblen Materials sein
kann, dessen jedes Ende an einem gemeinsamen bewegbaren Element
angebracht ist. Es wird Bezug auf sowohl 9 als auch 10 genommen,
um den Pfad des ersten Kabelteils 201 zu veranschaulichen, der
durch eine Mehrzahl von herkömmlichen
Führungsrollen 209 und
eine Motor-230-Rolle festgelegt ist, die alle in Bezug
zum Rahmen der Trägervorrichtung 200 drehbar
gelagert sind. Dieser Rahmen ist in den 9 oder 10 nicht
dargestellt, ist aber allgemein in 11 dargestellt.
In einer Ausführungsform
sind die Enden des ersten Kabelsteils 201 an dem langgestreckten
Verschiebeelement 210 angebracht, unten erörtert. Ein
Betrieb des Motors 230 für die horizontale Position,
der eine Antriebsrolle umfasst, die mit dem ersten Kabelteil 201 im
Eingriff steht, bewegt die Greifanordnung 120 in der horizontalen
Richtung, wie in größerer Einzelheit
unten erörtert.The first cable part 201 is essentially endless in the way he works, even though he is in the real world may be a single length of cable, string or other flexible material, each end of which is attached to a common movable element. It will be related to both 9 as well as 10 taken to the path of the first cable part 201 to be illustrated by a plurality of conventional guide rollers 209 and an engine 230 Roller is set, all in relation to the frame of the support device 200 are rotatably mounted. This frame is in the 9 or 10 not shown, but is generally in 11 shown. In one embodiment, the ends of the first cable part 201 on the elongate displacement element 210 attached, discussed below. An operation of the engine 230 for the horizontal position, which includes a drive roller with the first cable part 201 engaged, moves the gripping assembly 120 in the horizontal direction, as discussed in greater detail below.
Die
Greifanordnung 120 ist in Bezug zum Verschiebeelement 210 verschiebbar
montiert, so dass die Greifanordnung 120 das langgestreckte Verschiebeelement 210 auf
und ab gleiten kann, abhängig
von den Einschränkungen
des zweiten Kabelteils 202, wie unten erörtert. Der
Motor 200 für
die vertikale Position ist in Bezug zum Verschiebeelement 210 angebracht
und bewegt sich horizontal damit.The gripping arrangement 120 is in relation to the sliding element 210 slidably mounted, so that the gripping assembly 120 the elongate sliding element 210 can slide up and down, depending on the limitations of the second cable part 202 as discussed below. The motor 200 for the vertical position is in relation to the sliding element 210 attached and moves horizontally with it.
Der
zweite Kabelteil 202 ist in seiner Arbeitsweise im Wesentlichen
endlos, obwohl er in der Wirklichkeit eine einzige Länge eines
Kabels, einer Schnur oder eines anderen geeigneten flexiblen Materials
sein kann, dessen jedes Ende an einem gemeinsamen bewegbaren Element
angebracht ist. Dieses gemeinsame bewegbare Element könnte die Greifanordnung 120 sein,
so dass eine Drehung des Motors 220 für die vertikale Position entweder
eine Auf- oder Abbewegung der Greifanordnung 120 hervorruft.
Der zweite Kabelteil 202 wird durch zwei Rollen getragen,
einer Kabelführungsrolle 203,
die am unteren Ende des Verschiebeelements 210 drehbar gelagert
ist, und einer Antriebsrolle, die Teil des Motors 220 für die vertikale
Position ist.The second cable part 202 is essentially endless in its operation, although in reality it may be a single length of cable, string or other suitable flexible material, each end of which is attached to a common movable element. This common movable element could be the gripper assembly 120 be such that a rotation of the engine 220 for the vertical position, either an up or down movement of the gripper assembly 120 causes. The second cable part 202 is carried by two rollers, a cable guide roller 203 at the lower end of the sliding element 210 is rotatably mounted, and a drive roller, the part of the engine 220 is for the vertical position.
Durch
geeignete Steuerung des Motors 220 für die vertikale Position kann
die vertikale Positionierung der Greifanordnung 120 desgleichen
gesteuert werden.By suitable control of the engine 220 for the vertical position, the vertical positioning of the gripper assembly 120 be controlled in the same way.
Das
langgestreckte Verschiebeelement 210 weist ein oberes Ende,
das in Bezug zum ersten Kabelteil 201 angebracht ist, und
einen unteren Teil, der in Bezug zum ersten Kabelteil 201 angebracht
ist, auf. Mit Bezug nun auch auf 10 kann
man durch Verwendung der Richtungspfeile 250 einsehen,
dass sich die Kabelteile, an denen das Verschiebeelement 210 angebracht
ist, im Allgemeinen in dieselbe Richtung bewegen, so dass eine Bewegung
des ersten Kabelteils 201 bewirkt, dass sich das Verschiebeelement 210 desgleichen
in einer speziellen horizontalen Richtung mit derselben Geschwindigkeit
wie das Kabel 201 bewegt.The elongated sliding element 210 has an upper end that is in relation to the first cable part 201 is attached, and a lower part, with respect to the first cable part 201 is attached, on. With reference to now too 10 you can by using the directional arrows 250 see that the cable parts to which the sliding element 210 is mounted, move generally in the same direction, so that movement of the first cable part 201 causes the sliding element 210 likewise in a special horizontal direction at the same speed as the cable 201 emotional.
Während der
Motor 230 für
die horizontale Position den ersten Kabelteil 201 antreibt,
wird das Verschiebeelement 210 desgleichen seitwärts bewegt,
abhängig
von der Drehung des Motors 230 für die horizontale Position.
Folglich, wenn man annimmt, dass sich das Verschiebeelement im Allgemeinen
nach rechts bewegt, ist es desgleichen ersichtlich, dass die Greifanordnung 120 zusammen mit
dem Motor 220 für
die vertikale Position auch nach rechts bewegt wird.While the engine 230 for the horizontal position, the first cable part 201 drives, becomes the sliding element 210 likewise moved sideways, depending on the rotation of the motor 230 for the horizontal position. Consequently, assuming that the sliding member generally moves to the right, it is equally evident that the gripping assembly 120 together with the engine 220 for the vertical position is also moved to the right.
Sollte
man wünschen,
dass die vertikale Position der Greifanordnung 120 variiert
wird, wird der Motor 220 für die vertikale Position ähnlich betrieben.Should one wish that the vertical position of the gripper assembly 120 is varied, the engine becomes 220 operated similarly for the vertical position.
Deshalb
ist es ersichtlich, dass der Motor 220 für die vertikale
Position die Greifanordnung 120 in der vertikalen Richtung
bewegt, wohingegen der horizontale Positioniermotor 230 die
Greifanordnung 120 in der horizontalen Richtung bewegt.That's why it can be seen that the engine 220 for the vertical position, the gripper assembly 120 moved in the vertical direction, whereas the horizontal positioning motor 230 the gripping arrangement 120 moved in the horizontal direction.
Verwendung der AbgabestelleUse of the delivery point
Nachdem
die Greifanordnung 120 ein Produkt 11 gegriffen
hat und es, wie in 7 dargestellt, wie mit einer
Tragmulde aufgenommen hat, kann dann die Greifanordnung 120 im
Allgemeinen in Richtung auf die Abgabestelle 240 zur Ablagerung darin
bewegt werden, um durch den Verbraucher entfernt zu werden.After the gripping assembly 120 a product 11 has seized and it, as in 7 shown, as recorded with a support tray, then the gripping assembly 120 generally towards the delivery point 240 be moved to deposit in order to be removed by the consumer.
Wie
ersichtlich ist, ist die Greifanordnung 120, wie in beispielsweise 7 dargestellt,
eine ziemlich "freitragende" Konstruktion, insofern
als das wie mit einer Tragmulde aufgenommene Produkt 11 an
der Seite des Körpers 119 des
Geräts
positioniert ist. Deshalb ist es ersichtlich, dass es diese "freitragende" Konstruktion für das wie
mit einer Tragmulde aufgenommene Produkt (sowie die Trägerfinger 120, einen
Teil der Drehwelle 125 und einen Teil der stationären Trägerstange 122)
möglich
macht, in die Abgabestelle 120 eingeführt zu werden.As can be seen, the gripping assembly 120 as in for example 7 shown, a fairly "cantilevered" construction, inasmuch as the as recorded with a Tragmulde product 11 on the side of the body 119 of the device is positioned. Therefore, it can be seen that it is this "cantilevered" construction for the product as received with a support tray (as well as the carrier fingers 120 , a part of the rotary shaft 125 and a part of the stationary support bar 122 ) possible, in the delivery point 120 to be introduced.
Sobald
sich das wie mit einer Tragmulde aufgenommene Produkt in der Abgabestelle 120 befindet,
kann das Produkt dann durch den Verbraucher entfernt werden, wobei
das Produkt noch wie mit einer Tragmulde aufgenommen ist. Jedoch
kann in der bevorzugten Alternativen das Produkt von der Greifanordnung 120 durch
eine geeignete Einrichtung "abgestreift" werden, was bewirkt,
dass das Tragmuldenprodukt aus seiner wie mit einer Tragmulde aufgenommenen
Position abgestreift wird, während
die Greifanordnung 120 von der Abgabestelle 120 zurückgezogen
wird und in ihre Greifzone zurückgelangt.
Der Verbraucher könnte
dann hineinlangen und das Produkt greifen. Wenn gewünscht, könnten geeignete
Barrieren bereitgestellt werden, um zu verhindern, dass Verbraucher
imstande sind, hineinzulangen und die sich bewegende Anordnung 120 berühren.As soon as the product picked up as with a carrying tray in the delivery point 120 is located, the product can then be removed by the consumer, the product is still taken as with a Tragmulde. However, in the preferred alternative, the product may be from the gripper assembly 120 be "stripped" by a suitable means, which causes the Tragmuldenprodukt is stripped from its as recorded with a support trough position while the gripping assembly 120 from the delivery point 120 to is withdrawn and returns to its gripping zone. The consumer could then get in and grab the product. If desired, suitable barriers could be provided to prevent consumers being able to get in and the moving assembly 120 touch.
Es
versteht sich von selbst, dass die Abgabestelle 240 eine
Einlassklappe umfassen kann, um einen gewissen Abstand der Greifzone
(die gekühlt sein
kann) zur Abgabezone (die nicht gekühlt sein kann) zu ermöglichen.
Eine solche Klappe (oder Klappen) könnten verwendet werden, um
die Abstreiffunktion bereitzustellen, indem sie als "Einweg"-Klappen konfiguriert
werden, die in den Abgabestellenhohlraum einwärts schwenken, aber nicht auswärts.It goes without saying that the delivery point 240 may include an inlet flap to allow a certain distance of the gripping zone (which may be cooled) to the discharge zone (which may not be cooled). Such a flap (or flaps) could be used to provide the scrape function by being configured as "disposable" flaps which pivot inwardly into the delivery point cavity, but not outwardly.
Alternativ
könnte
ein "Eingriffselement" selektiv von oberhalb,
unterhalb oder zu der Seite von der Position des wie mit einer Tragmulde
aufgenommenen Produkts selektiv bewegt werden, um eine Abstreiffunktion
bereitzustellen.alternative
could
an "engaging element" selectively from above,
below or to the side of the position of the as with a Tragmulde
selectively moved product to a Abstreiffunktion
provide.
Andere AlternativenOther alternatives
Es
wird nun auf die 11–12 Bezug genommen,
die die Vorrichtung 200 sowie alternative Vorrichtungen 300, 400 und 500 darstellen.It will now be on the 11 - 12 Referred to the device 200 as well as alternative devices 300 . 400 and 500 represent.
11 ist
eine vereinfachte Vorderseitenaufrissausführung, die einen Betrieb der
Vorrichtung 200, die mit der Greifvorrichtung 120 verwendet
wird, hauptsächlich
zum Vergleich mit den 12–14 darstellt. 11 FIG. 3 is a simplified front elevational view illustrating operation of the device. FIG 200 that with the gripping device 120 is used, mainly for comparison with the 12 - 14 represents.
12 stellt
eine alternative Ausführung 300 dar,
die die Verwendung einer mittigen Trägerwelle 301 umfasst,
die eine Stange 302 entlang ihrer Achse bewegt und eine
Greifanordnung 320 aufweist, die an ihrem Ende angebracht
ist. Durch Drehung der mittigen Welle 301 und Verlängerung
oder Zurückziehen der
festgehaltenen Stange 302 kann die Greifanordnung 320 zu
geeigneten Stellen innerhalb des Rechtecks bewegt werden, das die
allgemeine Greifzone bezeichnet. 12 represents an alternative embodiment 300 illustrating the use of a central carrier shaft 301 Includes a pole 302 moved along its axis and a gripping arrangement 320 has, which is attached at its end. By turning the central shaft 301 and extension or retraction of the arrested rod 302 can the gripper assembly 320 to be moved to suitable locations within the rectangle designating the general gripping zone.
13 stellt
eine alternative Ausführung 400 dar,
die die Verwendung einer Gelenkarmanordnung 401 darstellt,
die eine Greifanordnung 420 trägt. Die Gelenkarmanordnung
ist außerhalb
der Greifzone am Rahmen der Gesamtvorrichtung montiert. 13 represents an alternative embodiment 400 which illustrates the use of an articulated arm assembly 401 represents a gripping arrangement 420 wearing. The articulated arm assembly is mounted outside the gripping zone on the frame of the overall device.
14 stellt
noch eine andere mögliche Ausführungsform 500 dar,
bei der eine Teleskoparmanordnung 501 an ihrem freien Ende
eine Greifanordnung 520 trägt, aber besagte eine Teleskoparmanordnung 501 wird
in Bezug zum Rahmen der Anordnung entlang dem Schwenkpunkt 505 getragen. 14 represents yet another possible embodiment 500 in which a Teleskoparmanordnung 501 at its free end a gripping assembly 520 but said a telescopic arm arrangement 501 is relative to the frame of the assembly along the pivot point 505 carried.
15 stellt
eine Verkaufsanordnung 200 dar, die durch die Konfiguration,
die in den 6–10 dargestellt
ist, erwogen wird. Diese Verkaufsanordnung 200 umfasst
eine Ausgabeöffnung 241,
in die der Verbraucher seine/ihrer Hand platzieren kann, um das
Produkt aus der Abgabestelle zu entfernen. 15 makes a sales arrangement 200 represented by the configuration, which in the 6 - 10 is considered. This sale arrangement 200 includes a dispensing opening 241 in which the consumer can place his / her hand to remove the product from the delivery point.
16 stellt
eine Verkaufsanordnung nach dem Stand der Technik 1000 für Bezugszwecke
dar. 16 represents a sales arrangement according to the prior art 1000 for reference purposes.
Wie
oben angegeben, könnten
in einer anderen alternativen Konfiguration die Finger unabhängig voneinander
sein, und an einem Punkt könnte
sich einer von den Fingern aufwärts
bewegen, wobei ein Neigung zu einer Seite hervorgerufen wird.As
stated above
in another alternative configuration, the fingers are independent
could be, and at one point
one of the fingers upwards
move, causing a tilt to one side.
Ein "Zweiweg"-Greifer könnte auch
mit einem handartigen Griff verwendet werden. Die Produkte könnten auch
stehend sein, wenn sie mit diesem Typ von Greifer gegriffen werden.A "two-way" gripper could as well
to be used with a handy handle. The products could too
stand up when gripped with this type of claw.
Wie
oben angemerkt, umfasst eine Option, die mit der vorliegenden Erfindung
verwendet werden kann, die Verwendung von "Gemischtwarenpackungen", die durch Füllen der
Gemischtwarenpackung mit unterschiedlichen Produkten im Verkaufsautomat
bereitgestellt weren können.
Der Halter kann Produkte in unterschiedliche Schlitze in der Sechserpackung
hineinwerfen, und das Sechserpackungsführungselement kann Schlitze
umfassen, um ein Freigeben der Vorrichtung zu ermöglichen.As
noted above, includes an option associated with the present invention
can be used, the use of "general purpose packages" by filling the
General-purpose pack with different products in the vending machine
can be provided.
The holder can place products in different slots in the six-pack
and the six pack guide may have slots
to enable release of the device.
Es
versteht sich auch, dass ein gewisser "Unterhaltungswert" von einer Verwendung des Automaten
hergeleitet werden kann. Wie oben angegeben, bewegt sich der X-Y-Greifer
in die Sicht des Benutzers, bevor er seine Greifwahl vornimmt. Wenn
es so gewünscht
wird, könnte
der X-Y-Greifer so programmiert sein, dass er der Hand eines Benutzers "folgt", sollte der Benutzer
seine oder ihre Hand auf das Frontglas platzieren. In einer solchen
Situation könnte
der Benutzer seine oder ihre Hand auf dem Frontglas bewegen, und
der X-Y-Greifer könnte
der Hand wirkungsvoll folgen. Wenn es so gewünscht wird, könnte die
Vorrichtung auch programmiert sein, um den Gegenstand entsprechend
dem Punkt auszuwählen,
an dem der Benutzer seine oder ihre Hand von dem Frontglas entfernte.It
It is also understood that a certain "entertainment value" of using the machine
can be derived. As stated above, the X-Y gripper moves
into the view of the user before making his picking. If
it so desired
will, could
The XY gripper should be programmed to "follow" a user's hand should the user
place his or her hand on the front glass. In such a
Situation could
the user is moving his or her hand on the front glass, and
the X-Y gripper could
to follow the hand effectively. If so desired, the
Device also be programmed to suit the object accordingly
to pick the point
where the user removed his or her hand from the front glass.
Es
versteht sich auch von selbst, dass die Verkaufsvorrichtung gemäß der vorliegenden
Erfindung auch Bewegungen durchführen
könnte,
während
sie nicht verwendet wird. In einem solchen Fall könnte sich
der X-Y-Greifer durch die X- und
Y-Achse (ohne Greifen) bewegen, um die Aufmerksamkeit des Benutzers
zu erregen.It
It goes without saying that the sales device according to the present
Invention also perform movements
could,
while
she is not used. In such a case could be
the X-Y gripper through the X and
Y-axis (without gripping) move to the user's attention
to excite.
ZusammenfassungSummary
Deshalb
ist es ersichtlich, dass die vorliegende Erfindung eine Verbesserung
gegenüber
dem Stand der Technik liefert, indem ein Verkaufsautomat zum Verkaufen
von Waren, insbesondere Getränke- oder
Nahrungsmittelbehältern,
bereitgestellt wird. Spezieller betrifft die vorliegende Erfindung
einen Verkaufsautomaten mit einem Schrank mit einer Mehrzahl von
vertikal beabstandeten Ablagen und einer "X-Y"-Greiferanordnung
zur Aufnahme eines verpackten Getränks von einer Ablage und zum Übergeben
des verpackten Getränks
an eine Ausgabeöffnung
in der Vorderseite des Schranks oder an eine andere Stelle, wie
gewünscht.Therefore
It can be seen that the present invention provides an improvement
across from
The prior art provides by selling a vending machine
of goods, in particular drinks or
Food containers,
provided. More specifically, the present invention relates
a vending machine with a cabinet with a plurality of
vertically spaced shelves and an "X-Y" gripper assembly
for holding a packaged beverage from a tray and handing it over
of the packed drink
to a dispensing opening
in the front of the cabinet or in another place, such as
desired.
Während diese
Erfindung in spezifischer Einzelheit mit Bezug auf die offenbarten
Ausführungsformen
beschrieben worden ist, versteht es sich, dass viele Variationen
und Modifikationen im Bereich der Erfindung, wie in den angefügten Ansprüchen beschrieben,
vorgenommen werden können.While these
Invention in more detail with reference to the disclosed
embodiments
It has been described that many variations
and modifications within the scope of the invention as described in the appended claims,
can be made.