DE60015020T2 - Vorgesteuertes Wegeventil mit Lage-Erfassender Funktion - Google Patents

Vorgesteuertes Wegeventil mit Lage-Erfassender Funktion Download PDF

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magnetic sensor
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Makoto Tsukuba-gun Ishikawa
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Description

  • Diese Erfindung bezieht sich auf ein vorgesteuertes Wegeventil mit Lage-erfassender Funktion, bei dem die Erfassung der Betriebsstellungen eines Ventilelements, z.B. eines Steuerschiebers, durch die Verwendang eines Magneten verbessert wird.
  • Ein Wegeventil, das in der Lage ist, die Umschaltfunktion eines Steuerschiebers durch Verwendung eines Magneten zu überwachen, ist allgemeine bekannt und wird zum Beispiel in der Publikation über das geprüfte japanische Gebrauchsmuster Nr. 7-31021 (Publikation über das nicht geprüfte japanische Gebrauchsmuster Nr. 2-88079) offenbart. Dieses Wegeventil ist an beiden Enden eines Steuerschiebers mit entsprechenden Kolben für die Aufnahme von Steuerfluiddruck versehen und ist angepasst, den Steuerschieber durch die Wirkung des Fluiddrucks auf die Kolben umzuschalten. Dieses Wegeventil hat an einem Kolben einen Magneten und eine Erfassungsspule zum Erfassen der Änderung im Magnetfluss, welche an einem Gehäuse in einer Position gegenüber dem Magnet befestigt ist, wodurch das Wegeventil die Bewegungsgeschwindigkeit des Kolbens oder des Steuerschiebers von der Größe der induzierten Spannung her erfasst, die in der Erfassungsspule durch die Änderung im Magnetfluss erzeugt wird, wenn sich der Magnet zusammen mit dem Kolben bewegt, und bewertet, ob die Bewegungsgeschwindigkeit normal ist oder nicht.
  • Da jedoch der Magnet bei dem oben beschriebenen herkömmlichen Wegeventil in einer Position installiert ist, die zur Druckkammer neben einer Stirnfläche des Kolbens exponiert ist, hat der Magnet einen direkten Kontakt mit dem Steuerfluid. Somit hat sich, wenn das Fluid Wasser, chemischen Nebel, Teilchen aus magnetischem Material wie Metallpulver oder ähnliches enthält, oft das Problem ergeben, dass durch den Kontakt des Magneten mit diesen Substanzen der Magnet rostete, korrodierte oder die Partikel adsorbierte. Das hat den Nachteil, dass durch die schwächere Magnetkraft die Erfassungsgenauigkeit verringert wird oder schlechte Gleitbedingungen geschaffen werden.
  • Weiterhin ist das oben beschriebene Ventil so angeordnet, dass die Erfassungsspule als Reaktion auf die Änderung im Magnetfluss bei der Bewegung des Magneten eine induzierte Spannung erzeugt und die Geschwindigkeit des Steuerschiebers von der Größe der induzierten Spannung her erfasst, um zu bewerten, ob die Geschwindigkeit normal ist oder nicht, aber sie kann nicht die Betriebsstellungen des Steuerschiebers erfassen.
  • In der Publikation EPA 0844425 wird die Erfassungsvorrichtung eines Steuerschiebers beschrieben, bei der ein verschiebbarer Steuerschieber eine Vielzahl von einzelnen daran angeordneten Messkegeln aufweist. Die Messkegel sind vorzugsweise axial beabstandet und befinden sich an einem Ende des Steuerschiebers. Ein im Ventil angebrachter Messwertgeber erfasst jeden Messkegel, da jeder Messkegel in einen Erfassungsbereich des Messwertgebers eintritt. Der Messwertgeber erzeugt einen bestimmten Output, der auf einen Messkegel schließen lässt, der innerhalb des Erfassungsbereichs des Messwertgebers positioniert ist. Durch eine Kontrolle wird, als Reaktion auf den Output vom Messwertgeber, die genaue Steuerschieberlage bestimmt.
  • Gemäß dieser Erfindung ist ein Magnet zur Lageerfassung am Kolben befestigt, der an einem Ende eines Ventilelements angebracht ist, und ein Magnetsensor zum Erfassen des Magnetismus vom Magneten ist an einem Teil gegenüber dem Magneten im Gehäuse installiert. Der Magnet ist an einem Ende des Kolbens neben einer Entlüftungskammer installiert, die durch den Kolben und einer Stirnfläche des Ventilelements definiert wird. Diese Entlüftungskammer ist von der Steuerdruckkammer, die an der gegenüberliegenden Seite des Kolbens angeordnet ist, durch eine Kolbendichtung an der Außenperipherte des Kolbens hermetisch abgeschlossen, welche verhindert, dass das Steuerfluid in die Entlüftungskammerfließen kann.
  • Bei dem vorgesteuerten Wegeventil mit der oben beschriebenen Bauform wird der Kolben angetrieben durch das Steuerfluid, das in die Steuerdruckkammer eingeleitet wird, und das Ventilelement wird über den Kolben umgeschaltet. Die Magnetflussdichte des Magneten, der sich zusammen mit dem Kolben bewegt, wird durch den Magnetsensor erfasst und die Betriebsstellungen des Kolbens oder diejenigen des Ventilelements werden durch die Änderung in der Magnetflussdichte mit der Bewegung des Magneten erfasst.
  • Da der Magnet in einer Lage neben der Entlüftungskammer des Kolbens installiert ist, wird verhindert, dass der Magnet direkt mit dem Steuerfluid in Kontakt kommt. Somit besteht, selbst wenn das Steuerfluid Wasser, chemischen Nebel, Teilchen aus magnetischem Material wie Metallteilchen oder ähnliches enthält, nicht das Risiko, dass der Magnet rostet, korrodiert oder Teilchen adsorbiert. Dadurch werden eine Verringerung der Magnetkraft und eine Fehlfunktion auf Grund der adsorbierten Teilchen verhindert und somit die Beibehaltung einer stabilen Leistung ermöglicht.
  • Gemäß einer spezifischen Ausführung sind der Magnet an der Außenperipherie des Kolbens und der Magnetsensor an einem Teil im Gehäuse neben der Außenperipherie des Kolbens angebracht.
  • Gemäß einer anderen spezifischen Ausführung wird in der Oberfläche des Kolbens gegenüber dem Ventilelement eine Vertiefung, im Folgenden "Aufnahme" genannt, gebildet, ist der Magnet in der Aufnahme installiert, so dass er neben der Druckaufnahmefläche des Kolbens positioniert ist, und ist der Magnetsensor im Gehäuse in einer Position gegenüber der Druckaufnahmefläche angebracht.
  • Gemäß einer wiederum anderen spezifischen Ausführung liegt ein Doppelsteuer-Wegeventil vor, das über zwei Kolben und zwei Steuerventile verfügt, wobei die zwei Steuerventile an einer Seite des Gehäuses und an der anderen Seite des Gehäuses der Magnet und der Magnetsensor an einem Kolben bzw. am Gehäuse angeordnet sind.
  • Der Kolben mit wenigstens einem Magneten kann an das Ventilelement gekoppelt werden.
  • Es wird bevorzugt, den Magnetsensor so zu installieren, um den Magnetismus vom Magneten über den gesamten Hub des Kolbens erfassen zu können, und so anzuordnen, um alle Betriebsstellungen des Kolbens über die Änderung in der Magnetflussdichte mit der Verschiebung des Magneten zu erfassen.
  • Dadurch können nicht nur Hubendpositionen des Kolbens oder des Ventilelements, sondern auch Stellungen entlang des Hubs erfasst werden. Es ist somit möglich, durch einen Rückstromkreis leicht zu unterscheiden, ob das Ventilelement normal arbeitet oder nicht, und zwar anhand des Verhältnisses zwischen der Stellung und der Betriebszeit des Ventilelements vom Beginn bis zum Ende eines Hubs desselben. Dies gestattet es, vorbeugende Maßnahmen zu ergreifen, bevor ein Ausfall erfolgt, und verhindert die lange Ausfallzeit eines Arbeitssystems durch einen Ausfall oder Unfall.
  • Es erfolgt nun eine ausführliche Beschreibung der Erfindung anhand eines Beispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigen:
  • 1 einen Längsschnitt der ersten Ausführung des vorgesteuerten Wegeventils gemäß dieser Erfindung.
  • 2 eine vergrößerte Ansicht des Hauptschnitts von 1.
  • 3 eine grafische Darstellung eines Teilschnitts mit einer zweiten Ausführung des vorgesteuerten Wageventils gemäß dieser Erfindung.
  • 4 eine vergrößerte Ansicht mit dem Hauptschnitt von 3.
  • 5 einen vergrößerten Teilschnitt mit dem Hauptschnitt von 4.
  • 1 zeigt die erste Ausführung des Wegeventils gemäß dieser Erfindung. Das hier veranschaulichte Wegeventil ist ein Einzelsteuer-Wegeventil, bei dem ein Hauptventil 1 durch ein Steuerventil 2 umgeschaltet wird.
  • Das Hauptventil 1 ist als 5-Kanalventil gestaltet und umfasst ein Gehäuse 4 aus nichtmagnetischem Material. Das Gehäuse 4 besteht aus einem ersten Teil 4a mit würfelähnlicher Form, einem zweiten Teil 4b, das mit einem Ende des ersten Teils 4a verbunden ist, und das auch als Adapter zum Befestigen des Steuerventils 2 dient, und einem drillen Teil 4c, das mit dem anderen Ende des ersten Teils 4a verbunden ist, und als Endabdeckung dient.
  • Entweder auf der oberen oder unteren Fläche des ersten Teils 4a befinden sich ein Zuführungskanal P und zwei Ausflusskanäle E1 und 2, und auf der anderen Fläche befinden sich zwei Austrittskanäle A und B. Innerhalb des ersten Teils 4a befindet sich ein Ventilloch 5, zu dem diese Kanäle jeweils offen und in Axialrichtung angeordnet sind. Im Ventilloch 5 sitzt verschiebbar ein Steuerschieber 6 zum Umschalten von Fluiddurchgängen, und der aus nichtmagnetischem Material besteht.
  • An der Außenperipherie von Steuerschieber 6 befindet sich eine Vielzahl von Dichtungsteilen 7 zum gegenseitigen Definieren von Fluiddurchgängen, die die oben genannten Kanäle verbinden, und an der Außenperipherie von beiden Endteilen des Steuerschiebers 6 befinden sich entsprechende Enddichtungsteile 8 zum Absperren der Entlüftungskammern 9, die den Enden von Steuerschieber 6 gegenüber stehen, von den Durchgängen des Hydraulikfluids in Ventilloch 5. Die Bezugszahl 10 in 1 bezeichnet einen Führungsring zum Stabilisieren des Gleitens des Steuerschiebers 6.
  • Andererseits werden beim zweiten Teil 4b und dem dritten Teil 4c die Kolbenkammer 11a bzw. 11b an Positionen gebildet, die beiden Enden von Steuerschieber 6 gegenüber stehen. Eine erste Kolbenkammer 11a, die im zweiten Teil 4b gebildet wird, hat einen großen Durchmesser, und ein erster Kolben 12a mit großem Durchmesser sitzt verschiebbar in der Kolbenkammer 11a, während eine zweite Kolbenkammer 11b, die im dritten Teil 4c gebildet wird, einen kleineren Durchmesser als die erste Kolbenkammer 11a hat und ein zweiter Kolben 12b mit kleinem Durchmesser verschiebbar in der Kolbenkammer 11b sitzt. Jeder dieser Kolben 12a und 12b ist angepasst, um sich synchron mit dem Steuerschieber 6 zu bewegen, indem er gegen die Stirnfläche von Steuerschieber 6 stößt, wie durch den zweiten Kolben 12b repräsentativ dargestellt wird, oder einheitlich an den Steuerschieber 6 gekoppelt wird, wie an Hand von Kolben 12a repräsentativ dargestellt wird. In dem in 2 gezeigten Beispiel ist zum Verbinden des Kolbens mit dem Steuerschieber 6 ein Haken 14a, vorgesehen für den Kolben 12a, mit einer Verriegelungsvertiefung 14b an der Außenperipherie von Steuerschieber 6 im Eingriff; die Methode zum Ankoppeln des Kolbens 12a an den Steuerschieber 6 ist jedoch nicht besonders eingegrenzt.
  • Die ersten und zweiten Druckkammern 13a und 13b werden an den Rückseiten der Kolben 12a und 12b gebildet, das heißt, an den entsprechenden gegenüberliegenden Seiten der Kolbenflächen, die an den Steuerschieber 6 stoßen, Zwischen den Kolben 12a und 12b und dem Steuerschieber 16 werden die Entlüftungskammern 9 bzw. 9 gebildet, die nach außen öffnen. Die Druckkammern 13a und 13b sind hermetisch abgesperrt von den Entlüftungskammem 9 und 9 durch die Kolbendichtung 15 und 15, die an der Außenperipherie von Kolben 12a bzw. 12b angebracht ist.
  • Die erste Druckkammer 13a, positioniert neben dem ersten Kolben 12a mit großem Durchmesser steht mit dem Zuführungskanal P durch die Steuerfluiddurchgänge 16a und 16b über einen manuellen Betriebsmechanismus 17 und das oben genannte Steuerventil 2 in Verbindung, während die zweite Druckkammer 13b, gelegen neben dem zweiten Kolben 12b mit kleinem Durchmesser, immer mit dem Zuführungskanal P durch den Steuerfluiddurchgang 16c in Verbindung steht.
  • Wenn das Steuerventil 2 im AUS-Zustand ist, das heißt, wenn die erste Druckkammer 13a nicht mit Steuerfluid versorgt wird, wird der zweite Kolben 12b durch den Steuerfluiddruck, der zur zweiten Druckkammer 13b geleitet wird, angetrieben, so dass sich der Steuerschieber 6 an der ersten Umschaltstellung, nach links bewegt, befindet, wie in 1 dargestellt. Sobald das Steuerventil 2 „eingeschaltet" ist, das heißt, die erste Druckkammer 13a mit dem Steuerfluid versorgt wird, wird der Steuerschieber 6 durch den Kolben 12a gedrückt, so dass sich der Steuerschieber 6 nach rechts bewegt und die zweite Umschaltposition einnimmt. Dies resultiert daraus, weil die wirkende Kraft des Fluiddrucks, der am ersten Kolben 12a anliegt, größer ist als der, welcher am zweiten Kolben 12b infolge der Differenz in der Druckaufnahmefläche zwischen den zwei Kolben 12a und 12b wirkt.
  • Der oben erwähnte manuelle Betriebsmechanismus 17 ist angepasst, um die Steuerfluiddurchgänge 16a und 16b durch Herunterdrücken eines Betriebselements 17a direkt zu verbinden und dadurch zu bewirken, dass die erste Druckkammer 13a mit dem Zuführungska nal P in Verbindung steht. Dieser Betriebszustand ist derselbe wie der, bei welchem das Steuerventil 2 auf EIN steht.
  • Hier ist das oben erwähnte Steuerventil 2 ein elektromagnetisch betätigtes Magnetventil zum Öffnen/Schließen von Steuerfluiddurchgängen durch Aktivieren einer Magnetspule. Da deren Aufbau und Betriebsweise dieselbe ist wie bei bekannten Ausführungen, wird auf eine besondere Erklärung derselben verzichtet.
  • Das oben genannte Wegeventil ist mit einem Lage-erfassenden Mechanismus 20 zum Erfassen der Betriebsstellungen von Steuerschieber 6 versehen. Wie in 2 dargestellt, umfasst der Lage-erfassende Mechanismus 20 einen Magneten 21, der an einem der Kolben (in 2 ist der erste Kolben 12a dargestellt) und einen Magnetsensor 22, der an einer Stelle neben dem Gehäuse 4 installiert ist und der den Magnetismus vom Magneten 21 erfasst. Der Lage-erfassende Mechanismus 20 ist angepasst, um mittels Magnetsensor 22 die Änderung in der Magnetflussdichte zu erfassen, wenn sich der Magnet 21 zusammen mit dem Kolben 12a bewegt, und erfasst so die Betriebsstellungen des Kolbens 12a oder des Steuerschiebers 6 über die Änderungen in der Magnetflussdichte.
  • Der Magnet 21 wird hergestellt, indem Metallpulver mit magnetischen Eigenschaften zu einem weichen elastischen Grundmaterial vermischt wird, wie synthetisches Harz oder synthetischer Gummi, und die so gewonnene Mischung zu einem kreisförmigen Körper geformt wird, der an einem Teil des Umfangs desselben eine Einkerbung aufweist. Der Magnet 21 wird an der Außenperipherie des Kolbens 12a neben der Entlüftungskammer 9 und mehr im Innern als die Kolbendichtung 15 angebracht. Genauer gesagt, der Magnet 21 wird in der oben genannten Stellung durch Anbringen des kreisförmigen Magneten 21 in einer Befestigungsvertiefung 23 installiert, die an der Außenperipherte des Kolbens 12a in einem Zustand gebildet wird, wo der Durchmesser desselben elastisch erweitert ist.
  • In diesem Fall wird bevorzugt, die Dicke des Magneten 21 etwas geringer zu halten als die Tiefe der Befestigungsvertiefung, so dass die Außenperipheriefläche des Magneten 21 kleiner wird als die des Kolbens 12a, um zu verhindern, dass die Außenperipheriefläche des Magneten 21 gegen die Innenperipheriefläche der Kolbenkammer 11b reibt. Dadurch ist es nicht nur möglich, eine Zunahme beim Gleitwiderstand des Kolbens 12a auf Grund des Reibens von Magnet 21 gegen die Innenperipheriefläche der Kolbenkammer zu verhindern, sondern auch einen nachteiligen Effekt beim Gleiten des Kolbens 12a, selbst wenn der Magnet 21 in der Atmosphäre einige magnetische Teilchen adsorbiert.
  • Durch Anordnen von Magnet 21 in einer Position neben der Entlüftungskammer 9 an der Außenperipherie von Kolben 12a kann verhindert werden, dass der Magnet 21 in direktem Kontakt mit dem Steuerfluid kommt. Folglich besteht, selbst wenn das Steuerfluid Wasser, chemische Nebel, Magnetteilchen wie Metallpulver oder ähnliches enthält, nicht das Risiko, dass der Magnet infolge des Kontakts des Magneten 21 mit diesen Substanzen rostet, korrodiert oder magnetische Teilchen adsorbiert. Dadurch wird verhindert, dass die Lageerfassende Genauigkeit infolge der verringerten Magnetkraft oder des Auftretens einer Fehlfunktion des Kolbens 12a auf Grund von adsorbierten Teilchen nachlässt.
  • Andererseits ist der Magnetsensor 22 in einer Position neben dem Magneten 21 in der Aufnahme 25 installiert, die im zweiten Teil 4b des Gehäuses 4 gebildet wird, um in der Lage zu sein, den Magnetismus vom Magneten 21 über den gesamten Hub des Steuerschiebers 6 zu erfassen. Genauer gesagt, der Magnetsensor 22 befindet sich in einer solchen Position, dass, wenn der Steuerschieber 6 an einer der Hubendlagen positioniert ist, der Magnetsensor 22 dem Magnet 21 am nächsten ist und die höchste Magnetflussdichte erfasst, und dass, wenn der Steuerschieber 6 am anderen Hubende Positioniert ist, der Magnetsensor 22 vom Magneten 21 entfernt ist und die geringste Magnetflussdichte erfasst.
  • Der Magnetsensor 22 ist so aufgebaut, dass er über einen Anschlussdraht 26 an einen Rückstromkreis (nicht dargestellt) angeschlossen und ein Erfassungssignal entsprechend der Magnetflussdichte an diesen Rückstromkreis ausgeben kann. Bei dem Rückstromkreis sind die für die Lageerfassung erforderlichen Angaben wie Wechselbeziehungen der Betriebsstellung mit der Magnetflussdichte, Betriebszeit und Fluiddruck bei normaler Funktion von Kolben 12a (folglich Steuerschieber 6) vorher eingegeben worden. Sobald vom Magnetsensor 22 ein Erfassungssignal eingegeben wird, misst der Rückstromkreis die Positionen an beiden Hubenden des Kolbens 12a und jede Position während eines Hubs, basierend auf den oben genannten Daten, und kann aus dem Verhältnis zwischen Betriebszeit und Stellung des Kolbens 12a vom Beginn bis zum Ende eines Hubs desselben unterscheiden, ob die Umschaltung von Kolben 12a, und folglich die von Schieber 6, normal gewesen ist oder nicht. Dadurch ist es möglich, Anzeichen für Ausfälle zu erfassen und Vorsichtsmaßnahmen gegen zukünftige Ausfälle zu ergreifen, wodurch Situationen vermieden werden, dass der Betrieb von Vorrichtungen infolge von Ausfällen oder Unfällen längere Zeit unterbrochen wird.
  • Die für den Kolben 12a erfassten Betriebsstellungen, Betriebszeiten, usw. können auf dem Display in Form von Zahlenwerten oder grafischen Darstellungen angezeigt werden.
  • Bei oben genannter Ausführung ist ein einzelner Magnetsensor 22 vorhanden, aber an beiden Hubenden des Kolbens 12a können zwei Magnetsensoren angebracht sein, so dass jeder in einer Stellung gegenüber dem Magneten 21 positioniert ist. In diesem Fall können die Betriebsstellungen von Steuerschieber 6 aus der Änderung in der Magnetflussdichte er mittelt werden, die durch die zwei Magnetsensoren erfasst worden ist, indem die Lagebeziehungen zwischen den zwei Magnetsensoren und dem Magneten wie folgt eingestellt werden. Wenn der Kolben 12a an einem Hubende steht, erfasst ein Magnetsensor die höchste Magnetflussdichte, während der andere Magnetsensor die niedrigste Magnetflussdichte erfasst. Andererseits, wenn sich Kolben 12a am anderen Hubende befindet, ist die Situation bezogen auf den vorigen Fall umgekehrt.
  • Bei der oben genannten Ausführung kann der Magnet 21, obwohl er an der Außenperipherie von Kolben 12a befestigt ist, an einem beliebigen anderen Teil des Kolbens befestigt werden. In 3 ist eine zweite Ausführung dieser Erfindung, die sich bei der Methode des Anbringens des Magneten von der ersten Ausführung unterscheidet, repräsentativ durch ein Zweisteuer-Wegeventil (zwei Steuerventile) dargestellt.
  • Das Wegeventil der zweiten Ausführung hat zwei Steuerventile 2a und 2b und zwei manuelle Betriebsmechanismen 17a und 17b. Die Steuerventile 2a und 2b sind konzentriert an der einen Endseite (neben dem ersten Kolben 12a) des Gehäuses 4 befestigt. Die zwei Ventile 12a und 12b haben dieselbe Größe und stoßen jeweils gegen die Stirnflächen des Steuerschiebers 6, ohne einheitlich mit dem Steuerschieber 6 verbunden zu sein. Auch hat eine erste Druckkammer 13a Verbindung mit dem Zuführungskanal P durch die Steuerfluiddurchgänge 30a und 30b über das erste Steuerventil 2a und den ersten manuellen Betriebsmechanismus 17a, und eine zweite Druckkammer 13b steht in Verbindung mit dem Zuführungskanal P durch die Steuerfluiddurchgänge 30a und 30c über das zweite Steuerventil 2b und den zweiten manuellen Betriebsmechanismus 17b.
  • Das oben beschriebene Wegeventil ist so aufgebaut, um wechselseitig die erste Druckkammer 13a und die zweite Druckkammer 13b mit einem Steuerfluid mittels der zwei Steuerventile 2a und 2b zu versorgen und dadurch die zwei Kolben 12a und 12b zum Umschalten von Steuerschieber 6 anzutreiben.
  • Bei diesem Wegeventil ist an der Seite des zweiten Kolbens 12b gegenüber der Seite, wo die zwei Steuerventile 2a und 2b angeordnet sind, ein Lage-erfassender Mechanismus 20 vorhanden. Genauer gesagt, wie in den 4 und 5 dargestellt, wird beim zweiten Kolben 12b eine Aufnahme 31 gebildet, die sich in axialer Richtung von der Fläche, die an den Schieber 6 stößt, bis zur Druckaufnahmefläche erstreckt, und ein Magnet 21 wird so am inneren Unterteil der Aufnahme 31 installiert, dass er neben der druckaufnehmenden Fläche sitzt. Andererseits wird bei dem dritten Teil 4c des Gehäuses 4 von der unteren Fläche zur oberen Fläche des zweiten Teils 4b an der Rückseite der Wandfläche gegenüber der druckaufnehmenden Fläche des zweiten Kolbens 12b eine Befestigungsvertiefung 32 gebildet und ein Magnetsensor 22 wird in die Befestigungsvertiefung 32 eingesetzt und dann mit einer Schraube 33 befestigt.
  • Der oben erwähnte Magnetsensor ist angepasst, um die Änderung bei der Magnetflussdichte zu erfassen, wenn sich der Magnet 21 mit der Bewegung des zweiten Kolbens 12b dem Magnetsensor 22 nähert oder von diesem wegbewegt.
  • Da Aufbau und Arbeitsweise oder bevorzugte Abwandlungen der zweiten Ausführung mit Ausnahme der Obengenannten im Wesentlichen dieselben sind wie bei der ersten Ausführung, wird auf eine Beschreibung derselben verzichtet.
  • Der Lage-erfassende Mechanismus 20 bei jeder der oben beschriebenen Ausführungen erfordert nicht notwendigerweise die Anwendung der oben beschriebenen Methode, bei welcher alle Betriebsstellungen des Steuerschiebers 6 aus der Änderung in der Magnetflussdichte mit der Bewegung des Kolbens erfasst werden, sondern für den Lage-erfassenden Mechanismus 20 kann eine Methode angewandt werden, bei der nur beide Hubenden des Steuerschiebers 6 durch Ein-/Ausschalten des Magnetsensors an beiden Hubenden des Steuerschiebers 6 erfasst werden.
  • Bei der oben beschriebenen ersten Ausführung als Einzelsteuer-Wageventil wurde ein Wegeventil mit großen und kleinen Kolben 12a und 12b dargestellt. Das Wageventil kann natürlich auch eine Federrückführung haben, die anstelle des zweiten Kolbens 12b mit kleinem Durchmesser vorhanden ist und die immer den Steuerschieber 6 in Rückkehrrichtung durch die aktivierende Kraft der Rückkehrfeder aktiviert.
  • Alternativ kann der Aufbau des Lage-erfassenden Mechanismus 20 bei der ersten Ausführung auch auf das Doppelsteuer-Wegeventil, das über zwei Steuerventile verfügt, angewandt werden. In diesem Fall können die zwei Steuerventile konzentriert an einer Seite des Gehäuses, wie bei der zweiten Ausführung, angeordnet sein, oder jedes kann für eine der beiden Seiten angeordnet sein. Auch kann der Lage-erfassende Mechanismus 20 an der ersten oder an der zweiten Kolbenseite angeordnet werden.
  • Wie oben gemäß dieser Erfindung ausführlich beschrieben worden ist, können durch Installieren des Magneten zur Lageerfassung am Kolben über den Kolben Betriebsstellungen des Ventilteils erfasst werden. Zu diesem Zeitpunkt ist es zusätzlich durch Installieren des Magneten in einer Position neben der Entlüftungskammer im Kolben möglich zu verhindern, dass der Magnet mit dem Steuerfluid in Kontakt kommt. Folglich besteht, selbst wenn das Steuerfluid Wasser, chemischen Nebel, magnetische Teilchen wie Metallpulver oder ähnliches enthält, nicht das Risiko, dass der Magnet infolge des Kontakts des Magneten 21 mit diesen Substanzen rostet, korrodiert oder Magneteilchen adsorbiert. Dadurch wird die Minderung der Lage-erfassenden Genauigkeit auf Grund der Verringerung der Magnetkraft oder des Auftretens einer Fehlfunktion des Kolbens 12a durch adsorbierte Teilchen verhindert, wodurch eine stabile Leistung beibehalten werden kann.

Claims (6)

  1. Vorgesteuertes Wegeventil mit einer positionserfassenden Funktion, bestehend aus: einem Gehäuse (4) mit einer Vielzahl von Kanälen (P, E1, E2, A, B) und einem Ventilloch (5), in welches jeder der Kanäle öffnet, einem Ventilelement (6) zum Wechseln von Überströmdurchgängen zwischen den Kanälen, wobei das Ventilelement verschiebbar im Ventilloch sitzt, einer Kolbenkammer (11a, 11b), die wenigstens an einem Ende des Ventilelements gebildet wird, ein Kolben (12a, 12b), der verschiebbar in der Kolbenkammer aufgenommen wird, wobei der Kolben (12a, 12b) betätigt wird durch die Wirkungsweise des Pilotflüssigkeitsdruckes zum Umschalten des Ventilelements, einer Kammer (9), die definiert wird durch das Gehäuse, den Kolben und das Ventilelement, ein Enddichtungselement (8) zum Absperren der Kammer von den Hydraulikflüssigkeitsdurchgängen im Ventilloch (5), wobei das Enddichtungselement (8) an der Außenperipherie eines Endteils des Ventilelements (6) angebracht ist, einem Magneten (21), der sich zusammen mit dem Kolben bewegt, wenigstens einem Magnetsensor (22) zum Registrieren des Magnetismus von genanntem Magnet, wobei wenigstens ein Magnetsensor (22) in einer Position am Gehäuse (4) angrenzend am Magneten (21) angebracht ist, und wenigstens ein Pilotventil (2) zum Versorgen einer an das eine Ende des Kolbens mit der Pilotflüssigkeit angrenzenden Pilotdruckkammer (13a, 13b), dadurch gekennzeichnet, dass die Kammer eine Entlüftungskammer (9) ist, die nach außen offen ist; dass das Ventil eine Kolbendichtung (15) zum Absperren der Pilotdruckkammer (13a, 13b) von der Entlüftungskammer (9) umfasst, wobei die Kolbendichtung (15) an der Außenperipherie des Kolbens (12a, 12b) befestigt ist, und dass der Magnet (21) in einer an die Entlüftungskammer (9) angrenzenden Position am Kolben (12a, 12b) und nach innen zur Kolbendichtung (15) installiert ist.
  2. Wegeventil nach Anspruch 1, bei dem sich der Magnet (21) an der Außenperipherie des Kolbens (12a) befindet und bei dem sich der Magnetsensor (22) an einem Teil des Gehäuses (4) angrenzend an die Außenperipherie der Kolbenkammer (11) befindet.
  3. Wegeventil nach Anspruch 1, weiterhin eine Vertiefung (31) umfassend, die in der Oberfläche des Kolbens (12b) angrenzend an das Ventilelement (6) gebildet wird, wobei sich die Vertiefung nach außen zu einer Druckaufnahmefläche des Kolbens erstreckt, bei der der Magnet (21) in der Vertiefung (31) installiert ist, um angrenzend an der Druckaufnahmefläche zu sitzen, und bei dem der Magnetsensor (22) im Gehäuse in einer Position gegenüber der Druckaufnahmefläche angeordnet ist.
  4. Wegeventil nach Anspruch 3, bei dem das Wegeventil ein Doppelpilot-Wegeventil mit zwei Kolben (12a, 12b) und zwei Pilotventilen (2a, 2b) darstellt, bei dem die zwei Pilotventile an einer Seite des Gehäuses (4) angeordnet sind und bei dem der Magnet (21) und der Magnetsensor (22) an der Seite gegenüber der Seite, wo die Pitotventile (2a, 2b) installiert sind, angebracht sind.
  5. Wegeventil nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei denen der Kolben (12a, 12b) und das Ventilelement (6) einheitlich gekoppelt sind.
  6. Wegeventil nach einem der vorangegangenen Ansprüche, bei denen der Magnetsensor (22) so angeordnet ist, um den Magnetismus vom Magneten (21) über den gesamten Hub des Kolbens (21a) zu erfassen, und bei denen der Magnetsensor (22) so angeordnet ist, um alle Betriebspositionen des Kolbens aus der Änderung in der Magnetflussdichte mit der Versetzung des Magneten (21) zu erkennen.
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