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Die vorliegende Erfindung bezieht
sich auf eine Zugvorrichtung für
eine Landwirtschaftsvorrichtung mit wenigstens einem Rad, das in
einem vorderen Bereich der Landwirtschaftsvorrichtung angeordnet
ist und um eine im Wesentlichen horizontale Radachse drehen kann,
mit einem Verbindungsarm, der mit der Radachse verbunden ist, und
um eine im Wesentlichen erste vertikale Achse verschwenkbar mit einem
Rahmen gekoppelt ist, der an der Landwirtschaftsvorrichtung angeordnet
ist. und mit einer Zugstange, die an ein Zugfahrzeug gekoppelt werden kann.
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Große Landwirtschaftsvorrichtungen
müssen
mit mehr als einer Radachse ausgestattet sein, so dass das Gewicht
der Vorrichtung über
eine größere Bodenfläche verteilt
werden kann. Eine Landwirtschaftsvorrichtung, die mehr als eine
Radachse hat und von einem Zugfahrzeug gezogen wird, ist schwieriger
zu handhaben, als eine Landwirtschaftsvorrichtung, die mit lediglich
einer Radachse ausgestattet ist. Eine mehrachsige Landwirtschaftsvorrichtung
hat die Tendenz, hinter dem Zugfahrzeug scharf zu drehen, wenn das
Zugfahrzeug dreht, was bedeutet, dass das Zugfahrzeug die Drehungen
weiter fahren und mit einem größeren Wenderadius
ausführen muss,
wenn das Zugfahrzeug und die von ihm gezogene Landwirtschaftsvorrichtung
ein Hindernis umfahren müssen.
Dies hat bedeutet, dass die Wendebereiche in einem Feld tendenziell
sehr groß sein müssen, im
Vergleich zu einer Landwirtschaftsvorrichtung, die mit lediglich
einer Radachse ausgestattet ist. Mit einer mehrachsigen Landwirtschaftvorrichtung
ist auch das Rückwärtsfahren
schwieriger als mit einer einachsigen Landwirtschaftsvorrichtung.
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Auf Feldern gibt es oft enge Wege
und Hindernisse, die eine gleichmäßige Handhabung einer Landwirtschaftsvorrichtung
notwendig machen. Der Fahrer ist genötigt, mit dem Zugfahrzeug vorwärts und
rückwärts zu fahren,
um in die gewünschte
Position zu gelangen, wenn mit der Bodenbearbeitung begonnen werden
soll, wodurch ein unerwünschter Druck
auf den Boden ausgeübt
wird. Da die Arbeit mit Landwirtschaftsvorrichtungen oft unter Zeitdruck stattfindet,
wird der Fahrer durch die Arbeit mit einer mehrachsigen Landwirtschaftsvorrichtung
extrem beansprucht.
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Eine Zugvorrichtung nach dem Oberbegriff von
Anspruch 1 ist aus der
EP
0 122 527 A2 bekannt.
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Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung
ist die Erhöhung
der Manövrierbarkeit
einer Landwirtschaftsvorrichtung, die mit mehreren Radachsen ausgestattet
ist, so dass das Zugfahrzeug mit einem kleinen Wenderadius scharf
drehen kann, ohne dass die Landwirtschaftsvorrichtung ebenfalls übermäßig scharf
dreht.
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Dies wird durch eine Landwirtschaftsvorrichtung
von der in der Einleitung beschriebenen Art erreicht, bei der zwischen
Zugstange und Rahmen ein Steuerelement angeordnet ist, um die Verschwenkung
des Verbindungsarms um die erste Achse zu steuern, wenn das Zugfahrzeug
dreht, so dass die Landwirtschaftsvorrichtung wenigstens weniger dreht
als das Zugfahrzeug.
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Mit einer solchen Zugvorrichtung
ist es einfach, die Landwirtschaftsvorrichtung mit Hilfe der Zugvorrichtung
zu manövrieren.
Die Wendebereiche können
klein gemacht werden, und es ist einfach, die Landwirtschaftsvorrichtung
in die gewünschte
Position zu bringen, wenn die Feldarbeit beginnen soll. Auch das
Rückwärtsfahren
mit der Landwirtschaftsvorrichtung ist einfach, da die gesteuerte
Verschwenkung des Verbindungsarms um die erste Achse bewirkt, dass
das Zugfahrzeug und die Landwirtschaftsvorrichtung sich nicht aufeinander
zu bewegen.
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Die Erfindung wird unter Bezugnahme
auf eine beispielhafte Ausführungsform,
die in den beigefügten
Zeichnungen dargestellt ist, genauer beschrieben, von denen
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1 eine
Draufsicht auf eine Zugvorrichtung für eine erfindungsgemäße Landwirtschaftsvorrichtung
zeigt, die sich in einer Position befindet, in der die Landwirtschaftsvorrichtung
geradeaus gesteuert wird,
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2 eine
Draufsicht auf die Zugvorrichtung nach 1 zeigt,
die sich in einer Position befindet, in der die Landwirtschaftsvorrichtung
nach links dreht,
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3 eine
perspektivische Ansicht der Zugvorrichtung nach 2 zeigt, in der die Landwirtschaftsvorrichtung
nach links dreht, und
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4 eine
Seitenansicht der Zugvorrichtung nach 1 zeigt.
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Eine Draufsicht auf eine Zugvorrichtung 1 für eine Landwirtschaftsvorrichtung 2 gemäß der vorliegenden
Erfindung ist in 1 dargestellt.
Die Zugvorrichtung 1 befindet sich in einer solchen Position, dass
die Landwirtschaftsvorrichtung 2 geradeaus gesteuert wird.
Die Landwirtschaftsvorrichtung 2 kann z.B. eine Sävorrichtung,
eine Egge, eine Ringelwalze o.ä.
sein, die per se bekannt sind und hier deshalb nicht beschrieben
werden. Die Landwirtschaftsvorrichtung 2 umfasst einen
Rahmen 4, der an einem vorderen Abschnitt zwei Räder 6 hat.
Es sind auch Räder
(in der Figur nicht gezeigt) im mittleren und/oder hinteren Bereich
der Landwirtschaftsvorrichtung 2 angebracht. Der Zweck
der Räder 6 besteht
darin, die Vorrichtung 2 zu tragen, so dass letztere zu
Kultivierungsarbeiten über
Felder und zum Transport über
Straßen
gefahren werden kann. Große
und schwere Landwirtschaftsvorrichtungen 2 benötigen mehrere
Räder 6,
die an mehreren Radachsen angeordnet sind, so dass das Gewicht der
Landwirtschaftsvorrichtung 2 über eine große Bodenfläche verteilt
werden kann.
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In der in 1 gezeigten beispielhaften Ausführungsform
sind zwei Räder 6 so
angeordnet, dass sie um eine im Wesentlichen horizontale Radachse 8 drehen,
die wiederum mit einem Verbindungsarm 10 verbunden ist,
der um eine im Wesentlichen vertikale erste Achse 12 verschwenkbar
mit einem Rahmen 4 gekoppelt ist. Dies bedeutet, dass,
wenn der Verbindungsarm 10 um die erste Achse 12 schwenkt,
die Räder 6 in
Bezug zum Rahmen 4 der Landwirtschaftsvorrichtung 2 drehen.
Der Verbindungsarm 10 verläuft vorzugsweise im Wesentlichen
im rechten Winkel zur Radachse 8. Wie in 1 zu sehen schneidet die erste Achse 12 die
Radachse 8, was bedeutet, dass der Drehmittelpunkt der
Räder 6 zwischen
den beiden Rädern 6 liegt.
Der Verbindungsarm 10 erstreckt sich zwischen den Rädern 6.
Es ist jedoch möglich,
die Radachse 8 an einer anderen Stelle entlang des Verbindungsarms 10 anzuordnen.
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Der Verbindungsarm 10 und
damit die Räder 6 schwenken
um die erste Achse 12, wenn das Zugfahrzeug, wie z.B. ein
Traktor (nicht gezeigt), dreht, z.B. um umzudrehen oder ein Hindernis
zu umfahren. Die Landwirtschaftsvorrichtung 2 kann mit
Hilfe einer Zugstange 14 an das Zugfahrzeug gekoppelt sein, wobei
die Zugstange wiederum über
ein Kopplungselement 16 mit dem Verbindungsarm 10 verbunden ist.
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Das Kopplungselement 16 ist
um eine zweite im Wesentlichen vertikale Achse 18 verschwenkbar an
den Verbindungsarm 10 gekoppelt. Die Zugstange 14 ist über ein
Drehgelenk 20 mit dem Kopplungselement 16 verbunden,
wobei das Drehgelenk lediglich ein Schwenken der Zugstange 14 nach
oben und unten in Bezug zum Kopplungselement 16 zulässt. Wird
die Zugstange 14 nach rechts oder links geschwenkt, dann
folgt das Kopplungselement 16 der Bewegung der Zugstange 14.
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Die Zugvorrichtung 1 umfasst
ein Steuerelement 22, das um eine dritte im Wesentlichen
vertikale Achse 24 verschwenkbar an das Kopplungselement 16,
und um eine vierte im Wesentlichen vertikale Achse 26 verschwenkbar
an den Rahmen 4 der Landwirtschaftsvorrichtung 2 gekoppelt
ist. Das Steuerelement 22 steuert die Verschwenkung des Verbindungsarms 10 um
die erste Achse 12, wenn das Zugfahrzeug dreht, so dass
die Räder 6 in
Bezug zur Drehbewegung des Zugfahrzeugs untersteuert sind. Die Landwirtschaftsvorrichtung 2 dreht
also nicht im gleichen Maße
wie das Zugfahrzeug, was bedeutet, dass die Landwirtschaftsvorrichtung 2 eine weitere
Drehbewegung macht. Die Landwirtschaftsvorrichtung 2 ist
daher auf Feldern und während
des Transports der Landwirtschaftsvorrichtung 2 über Straßen leichter
zu manövrieren.
Die zweite und die dritte Achse 18, 24 verlaufen
vorzugsweise parallel und sind in einem Abstand zueinander angeordnet. Dies
wird durch einen Vorsprung 28 erreicht, der am Kopplungselement 16 angeordnet
ist, und an den das Steuerelement 22 um die dritte Achse 24 verschwenkbar
gekoppelt ist. Am Rahmen 4 sind zwei Ansätze 30 angeordnet,
an die das Steuerelement 22 um die vierte Achse 26 verschwenkbar
gekoppelt ist.
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2 ist
eine Draufsicht auf die Zugvorrichtung 1 nach 1, in einer Position, in
der die Landwirtschaftsvorrichtung 2 nach links dreht.
Das Zugfahrzeug verschwenkt den Verbindungsarm 10 über die
Zugstange 14 und das Kopplungselement 16 um die
erste Achse 12, so dass die Räder 6 in die Richtung
drehen, in die das Zugfahrzeug dreht. Das Steuerelement 22 begrenzt
jedoch die Verschwenkung des Verbindungsarms 10 um die
erste Achse 12, so dass die Räder 6 und damit die
Landwirtschaftsvorrichtung 2 weniger drehen, als das Zugfahrzeug.
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3 ist
eine perspektivische Ansicht der in 2 dargestellten
Zugvorrichtung 1, in der die Landwirtschaftsvorrichtung
nach links dreht. Hier ist deutlich zu sehen, wie der Verbindungsarm 10 verschwenkbar
an den Rahmen 4 der Landwirtschaftsvorrichtung 2 gekoppelt
ist. Die erste im Wesentlichen vertikale Achse 12 erstreckt
sich über
der Peripherie der Räder 6,
so dass die Räder 6 unter
dem Rahmen 4 der Landwirtschaftsvorrichtung 2 frei
passieren können,
wenn die Räder 6 drehen.
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Eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Zugvorrichtung 1 ist
in 4 dargestellt. Diese
Figur zeigt auch, dass die erste Achse 12 sich über der
Peripherie der Räder 6 erstreckt.
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Es ist denkbar, dass das Steuerelement 22 verstellbar
ist, so dass die Länge
des Steuerelements 22 verändert werden kann, oder das
Steuerelement 22 kann mit mehreren Löchern versehen sein, durch die
das Steuerelement 22 in verschiedenen Positionen (nicht
gezeigt) an der dritten oder vierten Achse 24, 26 angeordnet
wird. Dies bedeutet, dass das Untersteuern der Zugvorrichtung 1 variiert
werden kann.
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Es ist auch möglich, zwei Zugvorrichtungen 1 an
der Landwirtschaftsvorrichtung 2 anzuordnen. Damit die
Zugvorrichtungen 1 miteinander kooperieren, kann zwischen
den Verbindungsarmen 10 jeder Zugvorrichtung 1 eine
parallele Stange angeordnet sein (nicht gezeigt). In den Figuren
sind zwei an der Radachse 8 angeordnete Räder 6 dargestellt.
Es ist jedoch möglich,
dass eines, drei oder vier Räder 6 an der
Radachse 8 angeordnet sind. Das Kopplungselement 16 kann
in einem Stück
mit der Zugstange 14 gefertigt sein.