DE584089C - Thread cutting machine for the production of head screws, in which the workpieces are removed from a feed channel by a swiveling gripper and fed to a chuck for further processing - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft Gewindeschneidmaschinen zur Herstellung von Kopfschrauben. The invention relates to thread cutting machines for producing head screws.

Bei derartigen Maschinen ist es bekannt, die Werkstücke einer Zuführrinne durch einen an einem Schwenkhebel drehbar angeordneten Greifer zu entnehmen und mittels einer Schwenkbewegung einem Spannfutter zur Weiterverarbeitung zuzuführen.In machines of this type, it is known to carry the workpieces through a feed chute to remove a gripper rotatably arranged on a pivot lever and by means of a swivel movement to a chuck for further processing.

Bei den der Erfindung zugrunde liegenden Gewindeschneidmaschinen mit nahezu senkrecht stehenden Arbeitswellen ist die Aufgabe gestellt, die eine Zuführrinne mit dem Schaft nach unten verlassenden rohen Kopfschrauben einzeln zu ergreifen und in umgekehrter Stellung in einen darunterliegenden Spannkopf so einzuspannen, daß der Schraubenschaft bei entsprechender Schaltung des Spannkopfes in axialer Ausrichtung dem Schneidwerkzeug dargeboten wird. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Greifer zwei Kreisbewegungen von annähernd je i8o° ausführt, von denen die eine parallel zur Ebene der Zuführrinne, die andere rechtwinklig dazu erfolgt. Zu diesem Zweck wird der Greifer erfindungsgemäß von einer .Welle getragen, die in einem Schwingkopf senkrecht zu dessen Drehachse angeordnet ist.In the case of the thread cutting machines on which the invention is based, with almost vertical standing working shafts is the task of a feed chute with the Shank down leaving raw head screws to grab one at a time and in reverse Position in an underlying clamping head so that the screw shaft is presented to the cutting tool with appropriate switching of the clamping head in axial alignment. These The object is achieved according to the invention in that the gripper has two circular movements of approximately 180 ° each, one of which is parallel to the plane of the feed chute, the other is at right angles to it. For this purpose, the gripper is according to the invention borne by a .Welle, which in an oscillating head perpendicular to it Rotation axis is arranged.

Die Maschine gemäß der Erfindung kann so ausgeführt sein, daß der Greifer durch ein Ritzel und der Schwingkopf durch eine ^; mit ihm fest verbundene Buchse und ein an dieser sitzendes Ritzel von zwei rechtwinklig zueinander angeordneten Zahnstangen angetrieben werden.The machine according to the invention can be designed so that the gripper by a pinion and the oscillating head by a ^; with it firmly connected socket and a pinion seated on this are driven by two racks arranged at right angles to one another.

Der den Schwingkopf tragende Lagerbock ist zweckmäßig in einer Führung eines festen Tragarms der Maschine nach der Zuführrinne hin verstellbar. Infolgedessen kann der Anschlagbogen der rechtwinklig zur Zufuhrrinne erfolgenden Kreisbewegung des Greifers abgekürzt, das Werkstück höher in das Spannfutter eingesetzt und damit dem Werkzeug näher gerückt werden. ■The bearing block carrying the oscillating head is expedient in a guide of a fixed one The support arm of the machine can be adjusted towards the feed chute. As a result, the Stop curve of the gripper's circular movement at right angles to the feed channel abbreviated, the workpiece is inserted higher in the chuck and thus the tool to be moved closer. ■

Gemäß der Erfindung läßt sich die doppelte Kreisbewegung des Greifers durch ver- · schiedene Stelleinrichtungen regeln. Das eine Hubende der Zahnstange, die unmittelbar auf die den Greifer tragende Welle einwirkt und damit die Endstellung des Greifers nächst der Zuführrinne werden durch eine Stellschraube am Ende des Schwingkopfes bestimmt, während der Hub der auf die feste Buchse des Schwingkopfes einwirkenden Zahnstange am Ende der Abwärtsschwenkung des Greifers durch eine auf der genannten Zahnstange verstellbare Anschlag-According to the invention, the double circular movement of the gripper can be achieved by regulate different control devices. One end of the stroke of the rack, which is immediately acts on the shaft carrying the gripper and thus the end position of the gripper next to the feed chute are set by an adjusting screw at the end of the oscillating head determined while the stroke of the acting on the fixed bushing of the oscillating head Rack at the end of the downward pivoting of the gripper through one on the mentioned rack adjustable stop

mutter begrenzt wird, die mit dem den Schwingkopf tragenden Lagerbock in Berührung kommt.nut is limited, which is in contact with the bearing block carrying the oscillating head comes.

In den Zeichnungen ist beispielsweise eine Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes dargestellt.In the drawings, for example, is an embodiment of the subject matter of the invention shown.

Fig. ι ist eine linke Seitenansicht der ganzen Maschine.Fig. Ι is a left side view of the whole machine.

Fig. 2 ist eine Vorderansicht des Kopfteils der Maschine und zeigt" die Gewindeschneideinrichtung, die Formeinrichtung und die Zubringevorrichtung, betrachtet aus der Ebene W²-W² der Fig. i.Fig. 2 is a front elevational view of the head portion of the machine showing "the tapping device, the forming device and the feeding device as viewed from the plane W ² -W ² of FIG. 1.

Fig. 3 ist eine Oberansicht des Vorratsbehälters, der Zuführrinne und der Zubringevorrichtung, betrachtet aus der Ebene W^s-W^s der Fig. 1 von einem auf der rechten Seite der Maschine stehenden Beschauer.FIG. 3 is a top view of the storage container, the feed chute and the feeding device, as viewed from the plane W ^s -W ^s of FIG. 1 by an observer standing on the right side of the machine.

Fig. 4 ist ein Schnitt nach der Linie X^s-X^s der Fig. 2 und gleichzeitig eine Draufsicht aus der Richtung W¹ der Fig. 2.FIG. 4 is a section along the line X ^s -X ^s of FIG. 2 and at the same time a top view from the direction W ¹ of FIG. 2.

Fig. 5 zeigt den. Vorratsbehälter und die Greifervorrichtung.Fig. 5 shows the. Storage container and the gripper device.

Fig. 6 zeigt die Greifervorrichtung. Fig. 6a und 6b veranschaulichen im besonderen den Greiferarm mit den das Werkstück haltenden Greiffingern in der Entnahmestellung, in einer Zwischenstellung und in der Abgabestellung.Fig. 6 shows the gripper device. Figures 6a and 6b particularly illustrate the gripper arm with the gripper fingers holding the workpiece in the removal position, in an intermediate position and in the delivery position.

Fig. 7 ist ein Querschnitt nach der Linie Χ^1Ά-Χ¹³ der Fig. 5.FIG. 7 is a cross section along the line Χ ^1Ά -Χ ¹³ of FIG. 5.

Fig. 8 ist ein Querschnitt nach der Linie X^u-X^u der Fig. 5ΓFig. 8 is a cross section along the line X ^u -X ^u of Fig. 5Γ

Fig. 9 ist eine Draufsicht auf die Anschlagvorrichtung M der Fig. 5.FIG. 9 is a plan view of the stop device M of FIG. 5.

Fig. 10 ist eine Vorderansicht der Fig. 9. Fig. 11 ist eine Seitenansicht dazu. Fig. 12 zeigt einen Bolzenzurückhalter. Fig. 13 zeigt schematisch die rechte Seitenansicht der Maschine mit Darstellung der Greifervorrichtung in ihren beiden Endstellungen mit stärkeren vollen bzw. gestrichelten Linien.Fig. 10 is a front view of Fig. 9. Fig. 11 is a side view thereof. Fig. 12 shows a stud retainer. Fig. 13 shows schematically the right side view of the machine with representation of the gripper device in its two end positions with thicker full or dashed lines.

Die dargestellte Bolzenanspitz- und Gewindeschneidmaschine mit selbsttätigem Betrieb hat einen Ständer A. An diesem Ständer A sitzt ein Vorratsbehälter C Ferner sind an dem Ständer A ein Spannkopf D¹ mit einem Schaltwerk D, eine Anspitzeinrichtung£ mit einem Anspitzkopf, eine Gewindeschneidvorrichtung G mit Schneidkopf G¹ und ein Triebwerk H vorgesehen. Der Vorratsbehälter C ist an dem oberen Ende eines festen Tragarms 114 (Fig. 5) befestigt und wird von einem Flansch 125 (Fig. 1) getragen, der am Ende einer Stützsäule B sitzt. Das durch einen mittleren Schlitz des Vorratsbehälters C arbeitende Blatt 106 besteht aus zwei breiten, flachen Plattenteilen 106¹ und io6² (Fig. 3), die durch Zwischenstücke voneinander getrennt gehalten sind, so daß das Werkstück zwischen die Teile 106¹ und 106² fallen kann und mit einem an ihm sitzenden Vorsprung (bei Kopfschrauben der Kopf) in dem Blatt 6g 106 hängenbleibt. Wenn das Blatt 106 sich in der obersten Stellung befindet, sind seine Oberkanten in einer Linie und parallel mit dem Kopf einer schrägen Zufuhrrinne 107 (Fig. 5), so' daß die Werkstücke infolge ihrer Schwere aus dem Blatt 106 in die Zufuhrrinne 107 gleiten können. Die Zuführrinnenseiten 107¹ und 107² sind an dem Vorratsbehälter C befestigt und können so eingestellt' werden, daß -sie den verschiedenen Durchmessern der Werkstücke, z. B. der Bolzen, angepaßt sind. An dem Ende der Zuführrinnenseite 107¹ ist eine Anschlagvorrichtung M befestigt, die eine Anzahl Anschlagplatten 107³ (Fig. 9 und 10) von verschiedener 'Stärke, zwei Blöcke 107⁴ (Fig. 11), zwei Bolzenzurückhalter 126 und einen Kolbenblock .128 trägt. Die Anschlagplatten 107³, die Blöcke 107⁴ und der Kolbenblock 128 sind auf zwei Zapfen 129¹ und 129² befestigt, die von einem an der Zuführrinnenseite 107¹ befestigten Arm 107⁰ getragen werden. Der Arm 107" ist in der Längsund Querrichtung an der Zufuhrrinne 107 verstellbar, damit das Werkstück in die genaue Lage zu der Greifervorrichtung und die Zurückhalter 126 entsprechend dem Durch- , messer des Werkstückes eingestellt werden. Die Anschlagplatten 107³ halten die Werkstücke am unteren Ende der Zuführrinne in einer solchen Stellung an, daß sie von einem aus zwei federnden Klemmfingern bestehenden Greifer 108 (Fig. 6), der an einem Arm 108¹ sitzt, erfaßt werden können. Der Arm 108¹ wird von einer Welle 108² getragen, an deren unterem Ende ein Ritzel 108⁴ eingeschnitten ist, das in eine Zahnstange 109 greift.The illustrated bolt sharpening and thread cutting machine with automatic operation has a stand A. A storage container C sits on this stand A. Furthermore, a clamping head D ¹ with a switching mechanism D, a sharpening device £ with a sharpening head, a thread cutting device G with a cutting head G are located on the stand A ¹ and an engine H are provided. The reservoir C is attached to the upper end of a fixed support arm 114 (FIG. 5) and is carried by a flange 125 (FIG. 1) which sits at the end of a support column B. The working end through a central slot of the reservoir C sheet 106 consists of two wide, flat plate parts 106 ¹ and IO6 ² (Fig. 3) which are held by spacers separated from each other, so that the workpiece between the parts 106 ¹ and 106 ² fall can and with a protrusion sitting on it (the head in the case of head screws) gets stuck in the sheet 6g 106. When the sheet 106 is in the uppermost position, its upper edges are in line and parallel with the head of an inclined feed chute 107 (FIG. 5) so that the workpieces can slide out of the sheet 106 into the feed chute 107 due to their gravity . The ^{feed chute sides 107 1} and 107 ² are attached to the storage container C and can be adjusted so that they match the different diameters of the workpieces, e.g. B. the bolt are adapted. At the end of the feed channel 107 ¹ a stop device M is attached, which carries a number of stop plates 107 ³ (Fig. 9 and 10) of different thickness, two blocks 107 ⁴ (Fig. 11), two bolt retainers 126 and a piston block .128 . The stop plates 107 ³ , the blocks 107 ⁴ and the piston block 128 are ^{fastened on two pins 129 1} and 129 ² , which are carried by an arm 107 ^{0 fastened to the feed chute side 107 1} . The arm 107 ″ is adjustable in the longitudinal and transverse direction on the feed channel 107 so that the workpiece is set in the exact position in relation to the gripper device and the retainer 126 is adjusted according to the diameter of the workpiece. The stop plates 107 ³ hold the workpieces at the lower end of the feed chute in such a position that they can be grasped by a gripper 108 (FIG. 6) consisting of two resilient clamping fingers, which ^{is seated on an arm 108 1. The arm 108 1} is carried by a shaft 108 ² the lower end of which is cut into a pinion 108 ⁴ which engages in a rack 109.

Die Welle 108². sitzt in einem Schwingkopf 108³, der an einer Büchse 110 befestigt ist. An dem unteren Ende der Büchse 110 ist ein Ritzel no¹ eingeschnitten, das mit einer Zahnstange 111 in Eingriff steht. Die Büchse 110 sitzt in einem Lagerbock ι Γ2, der an dem Tragarm 114 verstellbar befestigt ist.The wave 108 ² . sits in an oscillating head 108 ³ which is attached to a bush 110. At the lower end of the sleeve 110, a pinion no ^{1 is} cut, which is in engagement with a rack 111. The bush 110 sits in a bearing block ι Γ2, which is adjustably attached to the support arm 114.

Beim Befördern des Werkstücks von der Zuführrinne 107 zu dem Spannkopf D¹ (Fig. 13) werden dem Greifer 108 zwei Kreisbewegungen erteilt, von denen jede ungefahr i8o° beträgt und die zueinander in rechten Winkeln stehen. Diese Bewegungen finden zum Teil gleichzeitig statt. Wenn man mit der Stellung des Greifers 108 an der Zuführ rinne 107 beginnt (Fig. 5 und 13), so erfolgt die erste Kreisbewegung parallel zur Ebene der Zuführrinne. Die zweite, recht-When conveying the workpiece from the feed chute 107 to the clamping head D ¹ (FIG. 13), the gripper 108 is given two circular movements, each of which is approximately 180 ° and which are at right angles to one another. Some of these movements take place simultaneously. If you start with the position of the gripper 108 on the feed channel 107 (Fig. 5 and 13), the first circular movement takes place parallel to the plane of the feed channel. The second, right

winklig zur Ebene der Zuführrinne erfolgende Kreisbewegung bietet den Bolzen mit dem Kopf nach unten dem Spannkopf D¹ dar, so daß das mit Gewinde zu versehende Bolzenende gegen den Schneidkopf G¹ gerichtet ist. Die erste Kreisbewegung wird dadurch erreicht, daß die Zahnstange 109 in Bewegung gesetzt wird. Diese Zahnstange 109 ist mit einer Buchse 109¹ (Fig. 3 und 8) versehen, die einen Flansch besitzt, der seinerseits in einen Schlitz eines Kopfes 109² eingreift (Fig. 5 und 8). Der Kopf 109² ist durch eine Schraube 109⁴ auf einer WelleCircular movement at an angle to the plane of the feed chute presents the bolt with the head downwards to the clamping head D ¹ , so that the bolt end to be provided with a thread is directed towards the cutting head G ¹ . The first circular movement is achieved in that the rack 109 is set in motion. This rack 109 is provided with a bushing 109 ¹ (FIGS. 3 and 8) which has a flange which in turn ^{engages in a slot of a head 109 2} (FIGS. 5 and 8). The head 109 ² is on a shaft by a screw 109 ⁴

109³ befestigt. Die Welle 109³ kann in einem Lager 114¹ (Fig. 6) frei gleiten, das einen Teil des Tragarms 114 bildet. Die Schraube109 ³ attached. The shaft 109 ³ can slide freely in a bearing 114 ¹ (FIG. 6) which forms part of the support arm 114. The screw

109⁴ steht mittels eines Blockes 109⁵ mit einem zweiarmigen Hebel 115 (Fig. 5) in Eingriff, der mittels zweier Stellschrauben109 ⁴ is by means of a block 109 ⁵ with a two-armed lever 115 (Fig. 5) in engagement, which by means of two adjusting screws

ao 186 auf einer in dem Tragarm 114 gelagerten Welle ns¹ befestigt ist. An dem anderen Arm des Hebels 115 ist eine Zugfeder 116 angebracht, deren anderes Ende an einem in dem Maschinenständer A befestigten Stift 116¹ angeschlossen ist. An dem dem Hebel 115 gegenüberliegenden freien Ende der Welle ns¹ i^{st e}iⁿ Hebel 117 (Fig. 5 und 6) befestigt, der eine Rolle 117¹ trägt, die mit einer Steuertrommel 38 in Eingriff steht (Fig. 4). Wenn die Steuertrommel 38 umläuft, drückt ihre Schrägfläche 38² den Hebel 117 nach unten, der seinerseits die Zahnstange 109 bewegt und dadurch das Ritzel 108⁴ um i8o° dreht.ao 186 is attached ^{to a shaft ns 1} mounted in the support arm 114. A tension spring 116 is attached to the other arm of the lever 115, the other end of which is connected to a pin 116 ¹ fastened in the machine frame A. Where the lever 115 opposite free end of the shaft ns ¹ i ^{st e} i ⁿ lever 117 (Fig. 5 and 6) fixed, which carries a roller 117 ^1, with a control drum 38 is engaged (Fig. 4). When the control drum 38 rotates, its inclined surface ^{38 2} presses the lever 117 downwards, which in turn moves the rack 109 and thereby ^{rotates the pinion 108 4 by 180 °.}

Auf der Hilfssteuerwelle 85 sitzt ein Doppelnocken 118, 118¹ (Fig. 4), der mit einer Rolle 119 (Fig. 6) zusammenwirkt. Diese Rolle 119 wird von einer Gleitschiene 119¹ getragen, auf der ein Kopf 119² (Fig. 4) befestigt ist. Dieser Kopf 119? ist geschlitzt, um einen an der Zahnstange 111 befestigten Block in¹ aufzunehmen. An einem Stift 119³ (Fig. 6) der Gleitschiene 119¹ ist das eine Ende einer Zugfeder 120 befestigt, während das andere Ende dieser Feder 120 mit einem Gehäuse 121 verbunden ist. Wenn die Steuerwelle 85 weiter umläuft und der Greifer 108 einen Teil seiner ersten Kreisbewegung ausgeführt hat, beginnt der Nocken 118¹ sich von der Rolle 119 fort "zu bewegen und läßt die Zugfeder 120 die Gleitschiene 119¹ und die Zahnstange in nach der Hilfssteuerwelle 85 hinziehen und den Greifer 108 seine zweite Kreisbewegung ausführen, wodurch das Werkstück in den Spannkopf D¹ (Fig. 13) eingebracht wird. Der Umriß des Nockens 118¹ ist derartig, daß die erste Kreisbewegung des Greifers 108 voider zweiten Kreisbewegung beendet ist. ^{A double cam 118, 118 1} (FIG. 4), which interacts with a roller 119 (FIG. 6), is seated on the auxiliary control shaft 85. This roller 119 is carried by a slide rail 119 ¹ on which a head 119 ² (FIG. 4) is attached. That head 119? is slotted to accommodate a rack fixed to the block 111 in ^{the first} One end of a tension spring 120 is fastened to a pin 119 ³ (FIG. 6) of the slide rail 119 ¹ , while the other end of this spring 120 is connected to a housing 121. When the control shaft 85 continues to rotate and the gripper 108 has performed part of its first circular movement, the cam 118 ¹ begins to move away from the roller 119 and allows the tension spring 120 ^{to pull the slide rail 119 1} and the toothed rack toward the auxiliary control shaft 85 and the gripper 108 executes its second circular movement, whereby the workpiece is brought into the clamping head D ¹ (Fig. 13) The contour of the cam 118 ¹ is such that the first circular movement of the gripper 108 is completed before the second circular movement.

Ein Versagen der Greifereinrichtung kann nicht eintreten, wenn aus irgendeinem Grunde das Werkstück nicht in den Spannkopf eintreten kann, weil die Schlußbewegung des Werkstückes in den Spannkopf D¹ mittels der Zugfeder 120 erfolgt. Wenn das Werkstück von dem. Spannkopf gefaßt ist, treibt der Nocken 118¹ die Gleitschiene 119¹ und die Zahnstange in von der Hilfssteuerwelle 85 fort. Hierdurch wird das Ritzel no¹ in Umlauf versetzt, der Greifer 108 von dem Werkstück fortgezogen, das nunmehr im Spannkopf festgehalten wird, und mit der zweiten Kreisbewegung in seine ursprüngliche Stellung zurückgeführt. Nachdem diese Bewegung teilweise beendet ist, beginnt die Schrägfläche 3s² (Fig. 4) an der Steuertrommel 38 sich von der Rolle 117¹ fort zu bewegen und läßt die Feder 116 den Greifer 108 in seine ursprüngliche Lage zurückbringen. Beim Beginn der ersten Kreisbewegung übt die Feder 116 ihren Druck mittels des zweiarmigen Hebels 115 und der zugehörigen Teile aus. Diese Bewegung ist mit der zweiten Kreisbewegung abgeschlossen. Bei Wiederkehr der ersten Kreisbewegung nimmt der Greifer 108 einen zu bearbeitenden Bolzen auf. Da die Kraft zu dieser Bewegung von der Zugfeder 116 ausgeht, kann ein Versagen der Greifereinrichtung nicht stattfinden, wenn aus irgendeinem Grunde ein Hindernis in der Bahn des einen Bolzen aus der Zuführrinne aufnehmenden Greifers 108 liegen sollte.A failure of the gripper device cannot occur if, for whatever reason, the workpiece cannot enter the clamping head because the final movement of the workpiece in the clamping head D ¹ takes place by means of the tension spring 120. If the workpiece is from the. Clamping head is taken, the cam 118 ¹ drives the slide rail 119 ¹ and the rack in from the auxiliary control shaft 85. As a result, the pinion no ^{1 is set} in rotation, the gripper 108 is pulled away from the workpiece, which is now held in the clamping head, and returned to its original position with the second circular movement. After this movement has partially ended, the inclined surface 3s ² (FIG. 4) on the control drum 38 ^{begins to move away from the roller 117 1} and allows the spring 116 to bring the gripper 108 back into its original position. At the beginning of the first circular movement, the spring 116 exerts its pressure by means of the two-armed lever 115 and the associated parts. This movement is completed with the second circular movement. When the first circular movement returns, the gripper 108 picks up a bolt to be machined. Since the force for this movement comes from the tension spring 116, failure of the gripper device cannot take place if for any reason an obstacle should lie in the path of the gripper 108 which picks up a bolt from the feed chute.

Es sind Mittel vorgesehen, um die Schlußstellung des Greifers 108 an dem Ende einer jeden Kreisbewegung festzulegen. Die Strecke, um die der Greifer 108 in die Zuführrinne 107 eintritt, wird dadurch bestimmt, daß die Bewegung der Zahnstange 109 am Ende der Wiederkehr der ersten Kreisbewegung begrenzt wird. Dieses wird dadurch erreicht, daß das Ende der Zahn stange. 109 mit einer Stellschraube 183 (Fig. 6) am Ende des Schwingkopfes 108³ in Berührung kommt. Der Greifer 108 wird zu der Stirnfläche der Zuführrinne 107 durch Bewegung der Zahnstange in winklig eingestellt. Dies geschieht unabhängig von dem Ausschlag des Nockens 118¹ mit Hilfe von Stellmuttern 184 (Fig. 6) auf jeder Seite des Blockes in¹. Hierdurch wird die Stellung des Greifers 108 am Ende der Wiederkehr der zweiten Kreisbewegung gesteuert. Die Strecke, um welche der Greifer 108 in die Einspannzange 73, 73^s (Fig. 5) eingreift, wird dadurch bestimmt, daß die Bewegung der Zahnstange 111 am Ende der zweiten Kreisbewegung geregelt wird, indem eine verstellbare Anschlagmutter 185 (Fig. 6) auf der Zahnstange in mit dem Lagerbock 112 in Berührung kommt. Der Greifer 108 wird zu den Einspannzangenbacken im Winkel ein-Means are provided to establish the final position of the gripper 108 at the end of each circular movement. The distance by which the gripper 108 enters the feed chute 107 is determined by the fact that the movement of the rack 109 is limited at the end of the return of the first circular movement. This is achieved in that the end of the tooth rod. 109 comes into contact with an adjusting screw 183 (FIG. 6) at the end of the oscillating head 108 ^3. The gripper 108 is set at an angle to the end face of the feed chute 107 by moving the rack in FIG. This is independent of the deflection of the cam 118 ¹ by means of adjusting nuts 184 (Fig. 6) on each side of the block in Figure ^1. This controls the position of the gripper 108 at the end of the return of the second circular movement. The distance by which the gripper 108 ^{engages the clamping tongs 73, 73 s} (FIG. 5) is determined by regulating the movement of the rack 111 at the end of the second circular movement by adjusting an adjustable stop nut 185 (FIG. 6). comes into contact with the bearing block 112 on the rack. The gripper 108 is set at an angle to the clamping jaws.

gestellt, dadurch, daß die Zahnstange 109· sich unabhängig von dem Ausschlag der Schrägfläche 38^s der Steuertrommel 38 bewegt. Letzteres geschieht dadurch, daß der zweiarmige Hebel 115 auf der Welle 115¹ mittels Stellschrauben 186 (Fig. 5) in verschiedenem Winkel eingestellt wird. Die Welle 115¹ ist mit Taschen 115² (Fig. 5) versehen, um die Enden der Stellschrauben 186 to aufzunehmen.set, in that the rack 109 · moves independently of the deflection of the inclined surface 38 ^{s of} the control drum 38. The latter happens in that the two-armed lever 115 is set on the shaft 115 ¹ by means of adjusting screws 186 (FIG. 5) at different angles. The shaft 115 ¹ is provided with pockets 115 ² (FIG. 5) to accommodate the ends of the adjusting screws 186 to.

Die Länge des fertigen Werkstücks wird durch die Lage des Lagerbocks 112 zu dem Kopf der Zuführrinne 107 bestimmt. Wie vorher beschrieben ist, gibt die zweite Kreisbewegung des Greifers den Bolzen aus der Zuführrinne an die Einspannzange 73, 73² ab, so daß das Ende des Bolzens nach dem Anspitzkopf und dem Gewindeschneidkopf zu zeigt. Der Bolzen beschreibt einen vollkommenen Halbkreis, dessen Drehzapfen im Lagerbock 112 liegt. Wird daher der Lagerbock 112 nach der Zuführ rinne 107 zu gehoben, so wird der Ausschlagbogen abgekürzt, und der Bolzen wird in höherer Stellung der Einspannzange dargeboten oder näher dem Anspitzwerkzeug gerückt. Da das Anspitzwerkzeug eine bestimmte Strecke zurücklegt, wird der fertige Bolzen kurzer. Eine Senkung des Lagerbocks 112 verlängert den Ausschlagbogen und macht den fertigen Bolzen länger. Der Arm 108¹, welcher den Greifer 108 trägt, ist auf der Welle 108² einstellbar. Der Greifer 108 kann so eingestellt werden, daß den Einspannzangen Spielraum gegeben wird, wobei die Länge des Bolzens nicht beeinflußt wird.The length of the finished workpiece is determined by the position of the bearing block 112 in relation to the head of the feed chute 107. As previously described, the second circular movement of the gripper releases the bolt from ^{the feed chute to the collet 73, 73 2} so that the end of the bolt points towards the sharpening head and the thread cutting head. The bolt describes a perfect semicircle, the pivot of which lies in the bearing block 112. Therefore, if the bearing block 112 is lifted after the feed channel 107, the deflection arc is shortened and the bolt is presented in a higher position of the collet or is moved closer to the sharpening tool. Since the sharpening tool covers a certain distance, the finished bolt is shorter. Lowering the bearing block 112 extends the deflection arc and makes the finished bolt longer. The arm 108 ¹ , which carries the gripper 108, is adjustable ^{on the shaft 108 2.} The gripper 108 can be adjusted to give the chucks leeway without affecting the length of the bolt.

Die Bolzenzurückhalter 126 drehen sich um einen Zapfen 129¹ und besitzen eine Nase 126¹, die mit einem von einem Block 128 getragenen Kolben 127 zusammenwirkt. Der Kolben 127 nimmt in einer Bohrung eine Druckfeder, 127¹ auf, deren Wirkung gewöhnlich die gekrümmten Spitzen 126² an den Bolzenzurückhaltern 126 über die Anschlagblöcke 107³ hinausstehend hält, was die Werkstücke daran hindert, aus der Zuführrinne 107 herauszufallen, während der Greifer 108 gerade einen Bolzen dem Spannkopf D¹ zuführt.The bolt retainers 126 rotate about a pin 129 ¹ and have a nose 126 ¹ which cooperates with a piston 127 carried by a block 128. The piston 127 receives a compression spring 127 ¹ in a bore, the action of which usually ^{keeps the curved tips 126 2} on the bolt retainers 126 ^{protruding beyond the stop blocks 107 3} , which prevents the workpieces from falling out of the feed chute 107 while the gripper 108 just feeds a bolt to the clamping head D ¹ .

Die Wirkung der Druckfeder 127¹ auf die Bolzenzurückhalter 126 wird dadurch begrenzt, daß das rückwärtige Ende der Bolzenzurückhalter mit einer auf dem Zapfen 129² sitzenden Buchse 129⁸ in Berührung kommt. Die Bolzenzurückhalter 126 werden durch den Block 128 und die beiden Blöcke 107⁴ voneinander getrennt gehalten, so daß der Greifer 108 zwischen die Bolzenzurückhalter 126 eintreten und einen Bolzen aufnehmen kann. Der Greifer 108 treibt bei der Entnahme eines Bolzens aus der Zuführ rinne die Bolzenzurückhalter 126 zurück aus der Bahn; die Feder 127¹ bringt die Bolzenzurückhalter 126 in ihre normale Stellung zurück, wenn der Bolzen die Zuführrinne verläßt. Die Bolzenzurückhalter 126 können in dem Konsolarm 107⁰ in jeder gewünschten Höhe angeordnet werden, dadurch, daß die Stellung der verschieden starken Anschlagplatten 107³ zu den Bolzenzurückhaltern 126 geändert wird. Dadurch kann der Greifer 108 so eingestellt werden, daß er irgendeine Stelle des Bolzens faßt. Die Weite der öffnung zwischen den Bolzenzurückhaltern 126 kann dadurch geändert werden, daß ein oder beide Blöcke 107⁴ zwischen den Bolzenzurückhaltern 126 herausgenommen und dann zwischen die Anschlagplatten 107³ oder an den Fuß des Konsolarms 107⁶ gesetzt werden. Hierdurch wird eine Einstellung der Anschlageinrichtung für sehr kurze Werkstücke und schmale Greifer erreicht.The effect of the compression spring 127 ¹ on the bolt retainer 126 is limited by the fact that the rear end of the bolt retainer comes into contact with a socket 129 ^{8 seated on the pin 129 2.} The bolt retainers 126 are kept separated from one another by the block 128 and the two blocks 107 ⁴ , so that the gripper 108 can enter between the bolt retainers 126 and receive a bolt. When a bolt is removed from the feed channel, the gripper 108 drives the bolt retainer 126 back out of the path; the spring 127 ¹ returns the stud retainers 126 to their normal position when the stud leaves the feed chute. The bolt retainer 126 can be arranged in the bracket arm 107 ⁰ at any desired height by ^{changing the position of the stop plates 107 3} of different thicknesses relative to the bolt retainer 126. This allows the gripper 108 to be adjusted to grip any point on the bolt. The width of the opening between the bolt retainers 126 can be changed by removing one or both blocks 107 ⁴ between the bolt retainers 126 and then placing them between the stop ^{plates 107 3} or on the foot of the bracket arm 107 ⁶ . This enables the stop device to be set for very short workpieces and narrow grippers.

An dem Ende der Zuführrinnenseite 107² ist eine das Werkstück zurückhaltende Platte 129 (Fig. 9) verstellbar angebracht. Diese Platte 129 kann zusammen mit der Anschlagvorrichtung M so eingestellt werden, daß die Größe der Öffnung am Ende der Zuführrinne geregelt werden kann. Die zurückhaltende Platte 129 ist mit einem Einschnitt versehen, der den Bolzenzurückhaltern 126 gegenüberliegt und das Eintreten des Greifers in die Zuführrinne gestattet.A plate 129 (FIG. 9) holding back the workpiece is adjustably attached to the end of the inside feed channel 107 ^2. This plate 129 can be adjusted together with the stop device M so that the size of the opening at the end of the feed chute can be regulated. The retaining plate 129 is provided with a cut which faces the bolt retainers 126 and allows the gripper to enter the feed chute.

Ein Konsolarm 130 (Fig. 3 und 5) trägt ein oberes Gangstück 131, an dem Gangstücke 131¹ und 131² scharnier artig befestigt sind, die gewöhnlich parallel zu dem oberen Gangstück 131 durch eine Zugfeder 131³ gehalten werden. Das eine Ende der Zugfeder 131³ ist bei 131¹ angebracht, das andere Ende bei 131². Der Konsolarm 130 ist an der Zuführrinnenseite 107² angebracht und kann verstellt werden, um zu verhindern, daß· die Bolzenköpfe sich zusammendrängen.A bracket arm 130 (FIGS. 3 and 5) carries an upper gear piece 131, on which gear pieces 131 ¹ and 131 ^{2 are} hinge-like attached, which are usually held parallel to the upper gear piece 131 by a tension spring 131 ³ . One end of the tension spring 131 ³ is attached at 131 ¹ , the other end at 131 ² . The bracket arm 130 is attached to the inside of the feed chute 107 ² and can be adjusted to prevent the bolt heads from squeezing together.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: i. Gewindeschneidmaschine zur Herstellung von Kopfschrauben, bei der ein an einem Schwenkhebel drehbar angeordneter Greifer die Werkstücke einer Zuführrinne entnimmt und sie mittels einer Schwenkbewegung einem Spannfutter zur Weiterverarbeitung zuführt, dadurch gekennzeichnet, daß 'der Greifer (108) zwei Kreisbewegungen von annähernd je i8o° ausführt, von denen die eine parallel zur Ebene der Zuführrinne (107), ,die andere rechtwinklig dazu erfolgt, so daß die Werkstücke mit dem Kopf nach unten eingespannt werden und ihren Schaft dem Werkzeug oberhalb des Spannkopfes darbieten. i. Tapping machine for the production of head screws, in which a The workpieces of a feed chute are rotatably arranged on a swiveling lever removes them and feeds them to a chuck for further processing by means of a pivoting movement, characterized in that that 'the gripper (108) two circular movements of approximately i8o ° each executes, one of which is parallel to the plane of the feed chute (107), the other takes place at right angles to it, so that the workpieces are clamped upside down and present their shaft to the tool above the clamping head. 2. Gewindeschneidmaschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (108) von einer Welle (108²) getragen wird, die in einem Schwingkopf (io8³) senkrecht zu dessen Drehachse angeordnet ist.2. Thread cutting machine according to claim i, characterized in that the gripper (108) is carried by a shaft (108 ² ) which is arranged in an oscillating head (io8 ³ ) perpendicular to its axis of rotation. 3. Gewindeschneidmaschine nach den Ansprüchen 1 und * 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Greifer (108) durch ein Ritzel (108⁴) und der Schwingkopf (108³) durch eine mit ihm fest verbundene Büchse (110) und ein an dieser sitzendes Ritzel (no¹) von zwei rechtwinklig zueinander angeordneten Zahnstangen (109, in) angetrieben werden.3. Threading machine according to claims 1 and * 2, characterized in that the gripper (108) by a pinion (108 ⁴ ) and the oscillating head (108 ³ ) by a bushing fixedly connected to it (110) and a pinion seated on this (no ¹ ) are driven by two toothed racks (109, in) arranged at right angles to one another. 4. Gewindeschneidmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der den Schwingkopf (108³) tragende Lagerbock (112) in einer Führung eines festen Tragarms (114) nach der Zuführrinne (107) hin derart verstellbar ist, daß der Ausschlagbogen der rechtwinklig zur Zuführrinne erfolgenden Kreisbewegung abgekürzt und das Werkstück höher in das Spannfutter gebracht und damit dem Werkzeug näher gerückt werden kann.4. Thread cutting machine according to one of the preceding claims, characterized in that the ^{swing head (108 3} ) carrying the bearing block (112) in a guide of a fixed support arm (114) after the feed channel (107) is adjustable so that the deflection arc of the right angle The circular movement that takes place in relation to the feed channel is shortened and the workpiece can be brought higher into the chuck and thus moved closer to the tool. 5. Gewindeschneidmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Hubende der Zahnstange (109) und damit die Endstel-' lung des Greifers (108) nächst der Zuführrinne (107) durch eine Stellschraube (183) im Ende des Schwingkopfes (108³) bestimmt wird, während der Hub der Zahnstange (in) am Ende der Abwärtsschwenkung des Greifers durch eine auf der Zahnstange verstellbare Anschlagmutter (185) begrenzt wird, die mit dem Lagerbock (112) in Berührung kommt.5. Thread cutting machine according to one of the preceding claims, characterized in that one end of the stroke of the rack (109) and thus the end position of the gripper (108) next to the feed channel (107) by an adjusting screw (183) in the end of the oscillating head ( 108 ³ ) is determined, while the stroke of the rack (in) at the end of the downward pivoting of the gripper is limited by a stop nut (185) which can be adjusted on the rack and which comes into contact with the bearing block (112). Hierzu 3 Blatt ZeichnungenIn addition 3 sheets of drawings