DE583611C - Gear change gearbox - Google Patents

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM
6. SEPTEMBER 1933ISSUED ON
SEPTEMBER 6, 1933

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 47h GRUPPECLASS 47h GROUP

R 83584 xni4?hR 83584 xni4? H

Erich Roth in DresdenErich Roth in Dresden

SchaltwerkswechselgetriebeGear change gearbox

Patentiert im Deutschen Reiche vom 15. Dezember 1931 abPatented in the German Empire on December 15, 1931

Gegenstand der Erfindung ist ein Schaltwerksweehselgetriebe, bei dem die Schaltkörper in radialen Führungen treibender Scheibenräder und in einer Kreisführung gleiten. Sie geben hierbei eine bestimmte Phase ihrer durch Mittelpunktsverlegung· der Scheibenräder veränderbaren Schwankungen der Umfangsgeschwindigkeit an den getriebenen Teil ab.The invention relates to a gear shift transmission in which the shift body slide in radial guides of driving disk wheels and in a circular guide. They give a certain phase of their center-shifting · the disc wheels variable fluctuations in the peripheral speed on the driven part.

to Bei den bekannten Klemmschaltwerken dieser Art treten unvermeidlich Gleitvefluste ein, bei den Klinkengetrieben dagegen eine durch die Zahnteilung bedingte Vergrößerung der Ungleichförmigkeit der Drehbewegung. With the known clamping switch mechanisms of this type, sliding losses inevitably occur one, in the case of the ratchet gears, however, an enlargement caused by the tooth pitch the irregularity of the rotary motion.

Erfindungsgemäß werden diese Nachteile beseitigt.According to the invention, these disadvantages are eliminated.

Die Schaltkörper greifen mit einer Verzahnung von außen in ein auf der getriebenen Welle angeordnetes Stirnrad ein, dessen Schrägverzahnung selbsthemmend ist. Die Verzahnung der Schaltkörper ist nach Art von Schnecken ausgebildet, deren Achsen in Umfangsrichtung zum getriebenen Rade liegen. Da nun stets mehrere dieser Schnecken gleichzeitig mit dem getriebenen Rade in Eingriff stehen, muß die Verzahnung der Schaltkörper derart gesteuert werden, daß keine Störung im Zahneingriff eintritt. Diese Steuerung erfolgt nun durch ein gemeinsames, mit der Ringführung der Schaltkörper achsgleich umlaufendes Steuerrad, derart, daß die Schaltkörper infolge ihrer Relativbewegung zum Steuerrad um ihre eigenen Achsen so weit verdreht werden, bis ihre Gewinde die erforderliche Stellung einnehmen. Für besonders geeignet wird hierfür eine Ausbildung gehalten, bei der das Steuerrad außen mit Schrägverzahnung versehen ist, durch die hohlen Schaltkörper hindurchläuft und mit Hohlschnecken der Schaltkörper zusammenarbeitet. Der Hub der Schaltkörper gegenüber dem Steuerrad muß durch die Verzahnung desselben stets in eine solche Drehbewegung der Schaltkörper übersetzt werden, daß die Verzahnung an ihren Eingriffsstellen die Teilung eines Hohlrades innehält. Infolgedessen erfolgt der Schaltvorgang wie das Abwälzen einer Innenverzahnung auf einer Außenverzahnung. Hierdurch wird nun ein besonders verlustarmes Arbeiten erzielt.The switching bodies engage with a toothing from the outside on the driven one Shaft arranged a spur gear, the helical gearing is self-locking. The toothing of the switch bodies is according to Art formed by worms whose axes are in the circumferential direction of the driven wheel. Since now several of these worms are engaged with the driven wheel at the same time stand, the toothing of the switching body must be controlled in such a way that no interference occurs in the meshing of the teeth. This control now takes place through a joint, with the ring guide of the switch body on the same axis revolving steering wheel, such that the switching body as a result of their relative movement to the steering wheel are rotated around their own axes until their thread the take the required position. Training is particularly suitable for this held, in which the steering wheel is provided with helical teeth on the outside, through the hollow switch body passes through and cooperates with hollow worms of the switch body. The stroke of the switching body with respect to the steering wheel must always be in such a rotary movement due to the toothing of the same the switching body are translated so that the toothing retains the pitch of a ring gear at its points of engagement. Consequently the switching process takes place like the rolling of an internal gear on one External gearing. A particularly low-loss operation is now achieved as a result.

In der Zeichnung ist beispielsweise in Abb. ι ein Aufriß und in Abb. 2 ein Grundriß einer Ausführungsform des Getriebes teils in Ansicht und teils im Schnitt schematisch dargestellt. In the drawing, for example, in Fig. Ι an elevation and in Fig. 2 is a plan an embodiment of the transmission shown partly in view and partly in section.

In einer Kreisführung 8 ist eine Anzahl schraubenartiger Schaltkörper 4 derart angeordnet, daß die dem Mittelpunkt der Kreisführung zugekehrten Seiten der Schraubengewinde eine Art Hohlrad bilden, in das das auf der getriebenen Welle angeordnete Stirnrad 2 eingreift. Beide Zahnkränze haben an der Eingriffsstelle stets gleiche Umfangsgeschwindigkeit. A number of screw-like switch bodies 4 are arranged in a circular guide 8 in such a way that that the sides of the screw thread facing the center of the circular guide form a kind of ring gear, in which the spur gear arranged on the driven shaft 2 intervenes. Both ring gears always have the same peripheral speed at the point of engagement.

Um diese Geschwindigkeit und damit die Drehzahl des Rades 2 zu verändern, wird die Umlaufgeschwindigkeit dfcr Schaltkörper 4 anTo change this speed and thus the speed of the wheel 2, the Circulation speed of the switch body 4

der Eingriffsstelle verändert. Zu diesem Zwecke sind diese Körper 4 in je einem Rahmen $" gelagert, der mittels Achsbolzen S drehbar und in bekannter Weise, z. B. mittels geeigneter Gleitkörper, verschiebbar in radialen Führungen 6 der Scheibenräder 7 angeordnet ist Die Lager der Scheibenräder 7 sind aus der gezeichneten Mittelstellung nach rechts und links in der Pfeilrichtung verschiebbar. the site of intervention changed. For this purpose, these bodies 4 are each mounted in a frame $ ″ which can be rotated by means of axle bolts S and displaceably arranged in a known manner, for example by means of suitable sliding bodies, in radial guides 6 of the disk wheels 7 the center position shown can be moved to the right and left in the direction of the arrow.

Wird das Scheibenrad 7 in seiner Mittelstellung um seine Achse gedreht und damit die Körper 4 in der Ringführung 8 in kreisende Bewegung gebracht, so greifen die Schraubengewinde der Schaltkörper nacheinander in die Verzahnung des Mittelrades ein und übertragen ihre Bewegung auf dieses.If the disk wheel 7 is rotated in its central position about its axis and thus the body 4 is brought into circular motion in the ring guide 8, so engage the Screw threads of the switch bodies one after the other into the toothing of the center wheel and transfer their movement to this.

Wird das Scheibenrad 7 aus seiner Mittelstellung z. B. nach der Eingriffsstelle hin ao — auf der Zeichnung nach links — verschoben, so werden die Schrauben 4 auf dieser Seite einander genähert und haben infolge ihres kleineren Abstandes von der Achse des Scheibenrades hier eine geringere Umfangsgeschwindigkeit; auf der gegenüberliegenden Seite werden sie voneinander entfernt und bewegen sich schneller.If the disc wheel 7 from its central position z. B. towards the point of intervention ao - on the drawing to the left - shifted, the screws 4 on this Side approached each other and, as a result of their smaller distance from the axis of the Disk wheel here has a lower peripheral speed; on the opposite Side they are separated from each other and move faster.

Durch die Veränderung des gegenseitigen Abstandes der Schrauben würde der Eingriff der Gewinde in die Verzahnung des Mittelrades 2 gestört bzw. unmöglich gemacht. Daher muß jede Schraube 4 vor dem Eingriff während ihrer Verschiebung in der Ringführung gleichzeitig so weit um ihre Achse gedreht werden, daß ihre Verzahnung zu der des Rades 2 paßt, das auch, im Eingriff mit der benachbarten Schraube steht.By changing the mutual spacing of the screws, the engagement would occur the thread in the toothing of the center wheel 2 is disturbed or made impossible. Therefore must each screw 4 before engagement during its displacement in the ring guide be rotated about its axis at the same time so that its teeth match that of the wheel 2, which is also in engagement with the adjacent screw.

Zu diesem Zweck werden alle SchaltkörperFor this purpose, all switch bodies

durch einen gemeinsamen, mit " der Ringführung 8 achsgleichen Zahnkranz 3 derart gesteuert, daß ihre Verzahnung stets zur Nachbarverzahnung paßt.by a common ring gear 3 coaxially with "the ring guide 8 controlled so that their teeth always match the neighboring teeth.

In dem gezeichneten Ausführungsbeispiel sind die Schrauben 4 zugleich als Schraubenmuttern mit steilem Innengewinde und das Steuerrad 3 als stark schräg verzahntes Schraubenrad ausgebildet. Die Steigungswinkel der Innen- und Außengewinde sind so bemessen, daß die Schraube 4 bei einer Drehung um ihre Achse sich gleichzeitig mit dem Innengewinde auf dem Steuerrad 3 und mit dem Außengewinde auf dem Mittelrad 2 fortbewegt. Der Steigungswinkel des letzteren ist so niedrig, daß der Eingriff selbsthemmend bleibt. Das Steuerrad wird radial und axial durch Aussparungen in den Lagerdeckeln der Schrauben in seiner Lage gehalten und wird ferner durch die jeweils in Eingriff stehenden Schrauben, die in dieser Stellung keine Drehung um ihre Achse ausführen können, festgehalten und mitgenommen; es erhält dadurch die jeweils an der Eingriffsstelle bestehende Umlaufgeschwindigkeit. In the exemplary embodiment shown, the screws 4 are designed as screw nuts with a steep internal thread and the control wheel 3 is designed as a helical gear with a high degree of helical teeth. The helix angles of the internal and external threads are dimensioned such that the screw 4 moves simultaneously with the internal thread on the steering wheel 3 and with the external thread on the central wheel 2 when it rotates about its axis. The angle of inclination of the latter is so low that the engagement remains self-locking. The steering wheel is held in position radially and axially by recesses in the bearing caps of the screws and is also held and carried along by the screws which are in engagement and cannot rotate about their axis in this position; it thereby receives the rotational speed existing at the point of intervention.

Alle übrigen, nicht in Eingriff stehenden Schrauben werden während ihres Umlaufs durch, das Steuerrad je nach ihrer augenblicklichen Geschwindigkeit im 'einen oder anderen Sinn so weit um ihre Achsen gedreht, daß ihre Außengewinde beim Eingriff in das Mittelrad genau in dessen Verzahnung passen.All remaining, disengaged screws are rotated during their rotation by, the steering wheel depending on your current speed in one or other sense rotated about their axes so far that their external thread engages fit into the center wheel exactly in its toothing.

Das Mittelrad 2 erhält somit jeweils die Umfangsgeschwindigkeit, die der Verschiebung des "Scheibenrades aus seiner Mittelstellung entspricht; seine Drehzahl wird dadurch gegenüber der gleichbleibenden Drehzahl des Scheibenrades 7 stufenlos verändert.The center wheel 2 thus receives the circumferential speed of the displacement of the "disk wheel from its center position; its speed is thereby compared to the constant speed of the disk wheel 7 changed continuously.

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Schaltwerkswechselgetriebe, bei dem umlaufende Schaltkörper in radialen Führungen gleichförmig drehbarer Scheibenräder und einer Kreisführung gleiten und ihre durch die Mittelpunktsverlegung der Scheibenräder veränderbare Schwankungen der Umfangsgeschwindigkeit in einer bestimmten Phase auf den getriebenen Teil übertragen* dadurch gekennzeichnet, daß der Eingriff der Schaltkörper durch eine selbsthemmende schraubenförmige Verzahnung erfolgt, deren Steuerung zum richtigen Eingriff durch Verdrehen der Schaltkörper um ihre ,eigenen Achsen erfolgt, wobei diese Steuerung durch ein gemeinsames, mit der Kreisführung gleichachsig umlaufendes Steuerrad bewirkt wird, das bei Relativbewegung jedes einzelnen Schaltkörpers gegen das Steuerrad diesen entsprechend verdreht.1. Change-speed gearbox with rotating body in radial guides uniformly rotatable disc wheels and a circular guide slide and their through the center of the Disk wheels variable fluctuations in the peripheral speed in one specific phase transferred to the driven part * characterized in that the engagement of the switching body by a self-locking helical toothing takes place, the control of which for correct engagement by turning the Switching body takes place around their own axes, this control being carried out by a common, with the circular guidance coaxially revolving steering wheel is effected, the relative movement of each individual Switching body against the steering wheel rotated this accordingly. 2. Getriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerrad durch das Innere der Schaltkörper hindurchläuft und mit einer Schraubenverzahnung versehen ist, die mit Hohlschnecken der Schaltkörper zusammenarbeitet.2. Transmission according to claim 1, characterized in that the steering wheel through the interior of the switch body runs through and is provided with a screw toothing, which with hollow screws of the Switching body cooperates. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings