DE582334C - Device for depositing the individual sheets removed from a stack by means of a pick-up gripper, in particular for gathering machines - Google Patents

Description

Einrichtung zurAblage der von einem Stapel mittels Abzuggreifers abgenommenen Einzelbogen, insbesondere für Zusammentragmaschinen Die Erfindung betrifft .eine Einrichtung zur Ablage der von einem Stapel mittels Abzuggreifers abgenommenen. Einzelbogen, insbesondere von Zusammentragmaschinen. Bei diesen Maschinen wechselt die Stärke und Steifheit der Einzelbogen in den weitesten Grenzen, z. B. zwischen einem 16- oder gar 32seitigen Bogen aus starkem Papier und einem Einzelblatt aus sehr dünnem Papier. Die Erfindung besteht darin, eine Einrichtung zu schaffen, welche für alle vorkommenden Falzbogen und Papiersorten zuverlässig arbeitet und auf einfache Weise diesen besonderen Verhältnissen angepaßt werden kann.Device for filing those removed from a stack by means of a pick-up gripper Single sheets, especially for gathering machines The invention relates to .ein Device for storing items removed from a stack by means of a pick-up gripper. Single sheets, in particular from gathering machines. With these machines changes the strength and stiffness of the individual arches within the broadest limits, e.g. B. between a 16- or even 32-page sheet of strong paper and a single sheet very thin paper. The invention consists in providing a device which works reliably and in a simple manner for all folding sheets and types of paper that occur Way can be adapted to these special conditions.

Der Erfindungszweck ist durch eitle Einrichtung erreicht, welche ermöglicht, die Bewegung der Abzug- und Ableggreifer für den Ablegvorgang beliebig zu verändern und der Beschaffenheit der Bogen anzupassen. Zu diesem Zweck ist der Träger des Abzug- und Ableggreifers an einem geradlinig geführten Führungsteil angelenkt und durch eilten in einer auswechselbaren Kulisse geführten Rollenarm in einer für den Ablegvorgang vorteilhaften Kurve gesteuert. Ferner ist erfindungsgemäß der Träger des Abzugs- und Ableggreifers in bezug auf den durch die Kulisse geführten Rollenarm einstellbar angeordnet.The purpose of the invention is achieved by a vain device which enables to change the movement of the extraction and discarding grippers for the discarding process as required and to adapt to the nature of the arches. For this purpose, the carrier of the Pull-off and discard gripper hinged on a straight guide part and by rushing in a replaceable setting in a roller arm for the Filing process advantageous curve controlled. The carrier is also according to the invention of the take-off and discard gripper with respect to the roller arm guided through the backdrop adjustable arranged.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes; die Abbildung zeigt die allgemeine Anordnung einer Station einer Zusammentragmaschine in zur Förderrichtung der Bogenablegstapel senkrecht geführtem Schnitt.The drawing illustrates an embodiment of the subject matter of the invention; the figure shows the general arrangement of a station of a gathering machine in the cut perpendicular to the conveying direction of the sheet discard pile.

In einem Gestell r der Zusammentragmaschine sind nebeneinander eine Anzahl Stapelplatten 2 zur Aufnahme der verschiedenen Bogenstapel, von welchen die Einzelbogen zu einem Buch zusammenzutragen sind, angeordnet. Von diesen Stapelplatten ist eine Förderrine, bestehend aus einem geneigten Boden 3 und einer senkrecht dazu gerichteten Anschlagplatte q., angeordnet, in welcher die von den einzelnen Stapelplatten entnommenen Bogen schrittweise von einer Station zur anderen vermittels einer mit Mitnehmern 5 versehenen Förderkette 6, welche in einer Vertiefung 7 des Förderbandes geführt ist und über Rollen 8 -läuft, gefördert werden.In a frame r of the gathering machine are one next to the other Number of stacking plates 2 to accommodate the various stacks of sheets, of which the Individual sheets are to be brought together to form a book, arranged. From these stacking plates is a conveyor tine, consisting of an inclined floor 3 and one perpendicular to it Directional stop plate q., arranged in which the individual stacking plates removed sheet step by step from one station to the other by means of a Conveyor chain 6 provided with drivers 5, which in a recess 7 of the conveyor belt is guided and runs over rollers 8, be promoted.

Unterhalb des von der Stapelplatte nicht gestützten Vorderteiles des Stapels ist um einen Scharnierbolzen 12 schwenkbar eine Saugplatte r ¢ angeordnet, die in bekannter Weise bei jedem Entnahmevorgang den Vorderteil des untersten Stapels nach unten abbiegt, damit der Bogen vom Greifer gefaßt werden kann.Below the front part of the not supported by the stacking plate Stack is arranged pivotably about a hinge pin 12 a suction plate r ¢, which in a known manner with each removal process the front part of the lowermost stack turns downwards so that the sheet can be grasped by the gripper.

Die Abbildung zeigt die Maschinenteile in der Stellung, in welcher der Greifer den Bogen erfaßt hat und auf dem Rückwege zur Ablage des Bogens sich befindet. Die Saugplatte r ¢ bildet mit der Ebene des Stapeltisches einen Winkel, und die Verbindung mit der Vakuumpumpe ist abgesperrt. Ein Winkelhebel 43 ist auf den Stapel zu eingeschwungen, und ein an ihm angelenkter Winkelhebel45 hat mit seinem unteren Arm.die untere Vorderkante des Stapels unterfaßt und angehoben.The illustration shows the machine parts in the position in which the gripper has grasped the sheet and is on the way back to deposit the sheet is located. The suction plate r ¢ forms an angle with the plane of the stacking table, and the connection with the vacuum pump is shut off. A bell crank 43 has swung towards the stack, and an angle lever 45 hinged to it has grasped and lifted the lower front edge of the stack with his lower arm.

Am Maschinengestell i ist bei 51 ein Schwingarm 52 angelenkt, der durch eine Schubstange 53 mit einer auf einer Eintourenwelle 54 sitzenden Kurbel 55 gelenkig verbunden ist. Die Welle 54 wird ebenso wie die Eintourenwelle 34 - von einem auf einer Antriebswelle 56 sitzenden Zahnrad 57 und einem Zahnrad 58 bzw. 59 angetrieben.On the machine frame i, a swing arm 52 is articulated at 51, the by a push rod 53 with a crank seated on a single-turn shaft 54 55 is articulated. Wave 54, like single-tour wave 34 - of a gear 57 seated on a drive shaft 56 and a gear 58 or 59 powered.

In einem am freien Ende des Schwingarmes 52 angebrachten Schlitz 6o führt sich eine Schwingwelle 61, die in einem in einer festen Geradführung 62 geführten Gleitstein 63 drehbar gelagert ist. Auf der Welle br sitzt fest ein Arm 64, in.welchem ein Schaft 65 befestigt ist, der an seinem Ende den Greiferschaft 66- mit dem festen Greifer 67 und dem angelenkten beweglichen Greifer 68 trägt. Letzterer steht in bekannter Weise unter der Spannung einer Schließfeder und besitzt einen Anschlagarm 69, der in der zurückgezogenen Stellung von einer festen ein. steilbaren Anschlagrolle 7o zum Öffnen des Greifers angeschlagen wird, worauf :ein gleichfalls unter Federspannung stehender Sperrhebel 71 :den beweglichen Greifer 68 in geöffneter Stellung sperrt. In der Greiferstellung wird der bewegliche Greifer 68 durch Anschlag des Sperrhebels 71 an einen festen Anschlag 72 ausgelöst, so daß sich der Greifer schließt. Auf der Welle 61 sitzt lose ein am Ende mit einer Rolle 73 versehener Arm 74, der einen unter einem Winkel zu ihm gerichteten Nabenfortsatz 75 besitzt. Dieser ist auf beiden Seiten von Anschlagstellschrauben 76 eingefaßt, die an einem auf dem- Wellenbolzen 61 befestigten kurzen Arm 77 angebracht sind, so daß die Stellung des Armes -74, 75 in Bezug auf .die durch die Welle 61- fest verbundenen Greiferträgerarme 64 und den kurzen Arm 77 geregelt werden kann. -Die Rolle 73 des Armes 74 ist in einer Schlitzkurve 78 eines am Maschinengestell auswechselbar befestigten Führungsteiles 79 geführt. Bei der Hinundherbewegung des Gleitsteines 63 in der Geradführung 62 bestimmt die Kurve 78 die Auf- und Niederbewegung des Abzuggreifers für die Ablage des Bogens.In a slot 6o made at the free end of the swing arm 52 There is an oscillating shaft 61, which is guided in a fixed linear guide 62 Slide block 63 is rotatably mounted. An arm 64 is firmly seated on the shaft br, in which a shaft 65 is attached, the gripper shaft 66- with the fixed at its end Gripper 67 and the articulated movable gripper 68 carries. The latter is in known way under the tension of a closing spring and has a stop arm 69, in the retracted position of a fixed one. adjustable stop roller 7o is struck to open the gripper, whereupon: one is also under spring tension Standing locking lever 71: locks the movable gripper 68 in the open position. The movable gripper 68 is in the gripper position by the stop of the locking lever 71 triggered against a fixed stop 72 so that the gripper closes. on the shaft 61 is loosely seated at the end with a roller 73 provided arm 74, the one hub extension 75 directed at an angle to it. This one is on both Sides bordered by stop set screws 76, which are attached to an on-the-shaft bolt 61 attached short arm 77 are attached, so that the position of the arm -74, 75 in relation to .the gripper carrier arms 64 and the short arm 77 can be regulated. -The role 73 of the arm 74 is in one Slotted curve 78 of a guide part that is exchangeably attached to the machine frame 79 led. During the reciprocating movement of the sliding block 63 in the straight-line guide 62 the curve 78 determines the up and down movement of the trigger gripper for the deposit of the bow.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: i. Einrichtung zurr Ablage der von einem Stapel mittels Abzuggreifers abgenommenen Einzelbogen, insbesondere für Zusammentragmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß der Träger (65) des Abzug- und Ableggreifers (66) an eineni geradlinig geführten Führungsteil (63) angelenkt und durch einen in einer auswechselbaren Kulisse (79) geführten Rollenarm (74) in einer für -den Ablegevorgang vorteilhaften Kurve gesteuert wird. PATENT CLAIMS: i. Device for depositing the individual sheets removed from a stack by means of a pick-up gripper, in particular for gathering machines, characterized in that the carrier (65) of the pull-off and pick-up gripper (66) is articulated to a guide part (63) which is guided in a straight line and is supported by an interchangeable link ( 79) guided roller arm (74) is controlled in a curve advantageous for the laying process. 2. Einrichtung nach Anspruch i, da-.durch gekennzeichnet, daß der Greiferträger (65) zu dem Rollenarm (74) einstellbar angeordnet ist.2. Device according to claim i, as characterized by that the gripper carrier (65) is arranged adjustable to the roller arm (74).