DE580316C - Machine tool, in particular milling machine with at least two motors - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine weitere Ausbildung der im Hauptpatent 533 185 geschützten Werkzeugmaschine, und zwar vorzugsweise einer Fräsmaschine. Die Erfindung bezweckt, den Verwendungsbereich der Maschine besonders im Hinblick auf den Betrieb mit selbsttätigen Teilapparaten zu erweitern.
Das Hauptpatent betrifft Werkzeugmaschinen mit mindestens zwei Motoren, von denen der sogenannte Hauptmotor zum Antrieb der Werkzeugspindel und des Arbeitsschlittens, der sogenannte Schnellgangmotor zum Antrieb des Arbeitsschlittens mit erhöhter Geschwindigkeit dient. Beim Selbstgang dieser Maschinen wird entsprechend dem Hauptpatent der Hauptmotor durch einen Kontakt vom Vorschubmechanismus aus selbsttätig ein- und ausgerückt, während der Schnell-The invention relates to a further embodiment of the machine tool protected in the main patent 533 185, specifically preferably a milling machine. The aim of the invention is to expand the area of use of the machine, particularly with regard to operation with automatic dividing units.
The main patent relates to machine tools with at least two motors, of which the so-called main motor is used to drive the tool spindle and the work slide, the so-called overdrive motor is used to drive the work slide at increased speed. When these machines run automatically, according to the main patent, the main motor is automatically engaged and disengaged by a contact from the feed mechanism, while the high-speed

ao gangmotor eingerückt bleibt. Durch Umlegen des dort beschriebenen Handschalters kann ferner beim Einrichten der Maschine der Hauptmotor unter Umgehung des vom Vorschub betätigten Kontaktes eingerückt werden, während der Schnellgangmotor ausgerückt ist. In einer dritten Stellung des Handschalters sind beide Motoren stillgesetzt.ao gear motor remains engaged. By moving the hand switch described there, you can Furthermore, when setting up the machine, the main motor bypassing the feed actuated contact are engaged while the overdrive motor is disengaged is. In a third position of the hand switch, both motors are stopped.

Nach der vorliegenden Erfindung wird ein weiterer Handschalter hinzugefügt, dessen wesentlicher Zweck es ist, in der einen Stellung nach wie vor die oben beschriebenen Arbeitsgänge für Selbstgang und Einrichten zu ermöglichen, in einer zweiten Stellung aber beide Motoren beliebig lange kontinuierlich arbeiten und nach Ablauf einer bestimmten Anzahl von Tischhüben gleichzeitig und selbsttätig ausrücken zu lassen. Hiervon wird, wie schon oben gesagt, besonders davon Gebrauch gemacht, wenn die Maschine mit einem Teilapparat arbeitet, der nach Ausführung einer bestimmten Anzahl von Teildrehungen die Maschine stillsetzen soll.According to the present invention, another hand switch is added, its The main purpose is to maintain the position described above in one position To enable work processes for self-operation and set-up, but in a second position both engines work continuously for any length of time and after a certain time has elapsed Number of table strokes simultaneously and automatically. As already said above, this becomes special Made use when the machine works with a dividing head that after execution a certain number of partial rotations to stop the machine.

Außerdem kann erfindungsgemäß eine zum Bremsmagneten für die Werkzeugspindel führende Leitung so unter den Einfluß des vom Vorschubmechanismus beeinflußten Kontaktes gestellt sein, daß die Bremse gleichzeitig mit dem Ausrücken des Hauptmotors betätigt wird, und endlich kann man den zusätzlichen Handschalter so anordnen, daß er in einer 50" dritten Stellung das selbsttätige Arbeiten des Vorschubs ohne Eilgang bei gleichzeitigem' Antrieb der Werkzeugspindel ermöglicht, wovon besonders beim Probelauf nach erfolgtem Einrichten Gebrauch gemacht wird.In addition, according to the invention, a leading to the brake magnet for the tool spindle Conduction so under the influence of the contact influenced by the feed mechanism be set so that the brake is applied simultaneously with the disengagement of the main engine and finally you can arrange the additional hand switch so that it is in a 50 " third position the automatic working of the feed without rapid traverse with simultaneous' Drive the tool spindle enables, of which especially during the test run after successful Setting up use is made.

Ein Ausführungsbeispiel ist in den Abb. 1 bis 6 schematisch dargestellt, wobei die mechanischen Teile der Maschine mit Ausnahme des auf den Kontakt für den Hauptmotor wirkenden Schaltarmes der Deutlichkeit wegen weggelassen sind. Die Abb. 1 und 2 zeigen die Stellungen für das Einrichten und für den selbsttätigen Arbeits- und Schnellgang entsprechend dem Hauptpatent, letzteres aber zugleich mit Bremsung beim Ausrücken des Hauptmotors. Die Abb. 3An embodiment is shown schematically in Figs. 1 to 6, wherein the mechanical parts of the machine except for the contact for the main motor acting switching arm are omitted for the sake of clarity. Fig. 1 and 2 show the positions for setting up and for automatic working and Overdrive according to the main patent, but the latter with braking at the same time Disengagement of the main engine. Fig. 3

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zeigt die Stellung für selbsttätigen Arbeitsgang ohne Schnellgang und die Abb. 4 und 5 die Stellungen beim kontinuierlichen Arbeiten, d. h. wenn beide Motoren eine vorbestimmte Anzahl von Tischhüben ausführen und dann gleichzeitig und selbsttätig ausgerückt werden sollen.shows the position for automatic operation without overdrive and Figs. 4 and 5 the positions in continuous work, d. H. when both engines have a predetermined Carry out a number of table strokes and then automatically and simultaneously disengaged should be.

Übereinstimmend mit der Abb. 1 des Hauptpatents bezeichnet 6 den Hauptmotor, 8 den Schnellgangmotor und 20 den Schalthebel des Vorschubgetriebes, der auf den durch die Feder 25 belasteten Kontakt 15 einwirkt. Wie beim Hauptpatent ist der Hauptmotor 6 über einen Schalter 21 an das Netz RST angeschlossen, und der Schalter 21 wird durch den Magneten 13 betätigt, der über den Kontakt 15 vom Vorschubhebel 20 ein- und ausgerückt werden kann. Auch der Schnellgangmotor ist wie beim Hauptpatent über den ao Schalter 24 an das Netz angeschlossen.Corresponding to Fig. 1 of the main patent, 6 designates the main motor, 8 the overdrive motor and 20 the switching lever of the feed gear, which acts on the contact 15 loaded by the spring 25. As in the main patent, the main motor 6 is connected to the network RST via a switch 21, and the switch 21 is actuated by the magnet 13, which can be engaged and disengaged from the feed lever 20 via the contact 15. As in the main patent, the overdrive motor is also connected to the mains via the ao switch 24.

Nach der Erfindung ist der mit vier SerienAccording to the invention is the one with four series

von je drei verschiedenen Klemmen a, h, c versehene Handschalter 50 hinzugefügt und in folgender Weise mit den beiden Motoren 6 und 8 bzw. dem Kontakt 15 verbunden.Hand switches 50, each provided with three different terminals a, h, c , are added and connected to the two motors 6 and 8 or the contact 15 in the following manner.

Vom Netz sind zwei Phasen S und R über zwei Klemmen α des Schalters 50 und über zwei Klemmen« des Schalters24 zum Schnellgangmotor 8, die dritte Phase T über die linke Klemme α des Schalters 24 zum selben Motor geführt.From the mains, two phases S and R are led via two terminals α of switch 50 and via two terminals of switch 24 to the overdrive motor 8, the third phase T via the left terminal α of switch 24 to the same motor.

Der Hauptmotor 6 ist wie bisher über den Schalter 21 an die drei Phasen des Netzes angeschlossen; neu hinzugekommen sind die Verbindungen der Phasen R und 6* über den Schalter 21 mit zwei Klemmen c des Handschalters 50.As before, the main motor 6 is connected to the three phases of the network via the switch 21; The connections of phases R and 6 * via switch 21 with two terminals c of manual switch 50 have been added.

Der bewegliche Teil des Kontaktes 15 ist mit zwei Armen 51, 52 versehen, die wechselweise die festen Klemmen berühren. Dabei wird der Kontakt 15 entweder wie in Abb. 1 und 4 vom Arm 20 des Vorschubgetriebes entgegen der Kraft der Feder 25 nach links gedruckt, so daß gleichzeitig Klemmen 53 und 54 sowie 55 und 56 verbunden werden, oder der Kontakt 15 wird wie in Fig. 2, 3 und 5 von • der Feder 25 nach rechts gedrückt, so daß die Klemmen 57 und 58 verbunden werden. Die Klemmen 53 und 57 sind mit dem einen Ende der Magnetspule 13 für den Schalter 21 verbunden, deren anderes Ende über die rechten Klemmen α bzw. c und über die linke Klemme cc des Schalters 24 mit der Phase T verbunden werden kann. DieKlemme 54 ist mit der rechten Klemme c des Schalters 50, die Klemmen 56, 58 mit der rechten Klemme α desselben Schalters und das Ende der Magnetspule 13 ' auch noch mit der rechten Klemme b des Schalters 50 verbunden. Endlich ist erfindungsgemäß noch die Wicklung 59 des Bremsmagneten für die Werkzeugspindel einerseits mit der Phase R und andererseits mit der Klemme 55 des Kontaktes 15 verbunden. Die Wirkungsweise ist die folgende, i. Schaltung beim Einrichten der Maschine (s. Abb. 1)': Der Hauptmotor 6 ist über den S chalter 21 !eingerückt, der S chnellgangmotor 8 durch den Schalter 24 ausgerückt. Der zusätzliche Schalter 50 befindet sich in der Mittelstellung, also über den Klemmen b. Hierdurch ist der Kontakt 15 im Hinblick auf die Magnetspule 13 wirkungslos, denn der Strom fließt von Phase ,S* über Klemmen α (links) und b (rechts) des Schalters 50 durch die Spule 13, Klemmec (rechts) und» (links) des Schalters 24 zur Phase T zurück. Der Kontakt 15 ist also wie beim Hauptpatent umgangen, der Schalter 21 bleibt daher dauernd eingerückt.The movable part of the contact 15 is provided with two arms 51, 52 which alternately touch the fixed terminals. The contact 15 is either pressed to the left by the arm 20 of the feed gear against the force of the spring 25, as in Fig. 1 and 4, so that terminals 53 and 54 as well as 55 and 56 are connected at the same time, or the contact 15 is connected as in Fig 2, 3 and 5 pressed by the spring 25 to the right so that the terminals 57 and 58 are connected. The terminals 53 and 57 are connected to one end of the magnetic coil 13 for the switch 21, the other end of which can be connected to the phase T via the right terminals α or c and via the left terminal cc of the switch 24. The terminal 54 is connected to the right terminal c of the switch 50, the terminals 56, 58 to the right terminal α of the same switch and the end of the magnetic coil 13 'is also connected to the right terminal b of the switch 50. Finally, according to the invention, winding 59 of the brake magnet for the tool spindle is connected on the one hand to phase R and on the other hand to terminal 55 of contact 15. The mode of operation is as follows, i. Switching when setting up the machine (see Fig. 1): The main motor 6 is engaged via the switch 21!, The high-speed motor 8 is disengaged via the switch 24. The additional switch 50 is in the middle position, ie above the terminals b. As a result, the contact 15 is ineffective with regard to the magnetic coil 13, because the current flows from phase, S * via terminals α (left) and b (right) of the switch 50 through the coil 13, terminal c (right) and »(left ) of switch 24 to phase T back. The contact 15 is thus bypassed as in the main patent, the switch 21 therefore remains permanently engaged.

2. Schaltung für selbsttätiges Arbeiten mit Schnellgang (Abb. 2): Der Schnellgangmotor 8 ist durch Linksschwenken der Schalter 24 und 50 eingerückt, beide Schalter stehen also über den Klemmen a. Hierdurch ist die Magnetspule 13 für den Schalter 21 des Hauptmotors unter den Einfluß des vom Vorschubhebel 20 bewegten Kontaktes 15 gestellt; denn der von der Phase S abgeleitete Strom fließt nun über die Klemmen a dies Schalters 50 zur Klemme 58, Kontaktarm 52, Klemme 57, durch die Spule 13 und über dem Schalter 24 zur Phase T zurück. Wird der Kontakt 15 vom Hebel 20 aus der gezeichneten Stellung nach links bewegt, so wird die Spule 13 stromlos und der Hauptmotor 6 ausgeschaltet, während' der Schnellgangmotor weiterläuft, wie im Hauptpatent beschrieben. 2. Circuit for automatic work with overdrive (Fig. 2): The overdrive motor 8 is engaged by turning the switches 24 and 50 to the left, so both switches are above the terminals a. As a result, the solenoid 13 for the switch 21 of the main motor is placed under the influence of the contact 15 moved by the feed lever 20; because the current derived from the phase S now flows via the terminals a of this switch 50 to the terminal 58, contact arm 52, terminal 57, through the coil 13 and via the switch 24 back to the phase T. If the contact 15 is moved to the left by the lever 20 from the position shown, the coil 13 is de-energized and the main motor 6 is switched off, while the overdrive motor continues to run, as described in the main patent.

Im letzteren Falle wird zugleich der Bremsmagnet betätigt; denn es werden durch den Arm 52 die Klemmen 55 und 56 miteinander verbunden, so daß der Bremsstrom von Phase R durch die Spule 59 über 55, 52, 56 und Klemme α des Schalters 50 zur Phase S gelangen kann,In the latter case, the brake magnet is actuated at the same time; because the terminals 55 and 56 are connected to one another by the arm 52, so that the braking current from phase R through the coil 59 via 55, 52, 56 and terminal α of the switch 50 can pass to phase S,

3. Schaltung für selbsttätiges Arbeiten, jedoch ohne Schnellgang (Abb. 3): Der Schnellgangmotor 8 ist wie in Abb. 1 durch Umlegen des Schalters 24 nach rechts ausgerückt zu denken, während der Schalter 50 in seine rechte Stellung, also auf die Klemme c, umgelegt ist. Hierdurch ist die Magnetspule 13 für den Schalter 21 ebenfalls, aber auf einem anderen Weg als unter 2, unter den Einfluß des beweglichen Kontaktes gestellt. Denn die an der rechten Klemme b des Schalters 50 angelegte Umgehungsleitung für die Magnetspule 13 ist wieder unterbrochen, der Strom kann aber, wenn der Kontakt 15 links steht, von der Spule 13 über 53, 51, 54 und Schalter 50 zur Phase 5" zurückfließen. In der in Abb. 3 gezeichneten3. Circuit for automatic operation, but without overdrive (Fig. 3): The overdrive motor 8 can be thought of as disengaged as in Fig. 1 by flipping switch 24 to the right, while switch 50 is in its right position, i.e. on terminal c is knocked down. As a result, the magnetic coil 13 for the switch 21 is also, but in a different way than under 2, placed under the influence of the movable contact. Because the bypass line for the solenoid coil 13 applied to the right terminal b of the switch 50 is interrupted again, but the current can flow back from the coil 13 via 53, 51, 54 and switch 50 to phase 5 ″ if the contact 15 is on the left In the one shown in Fig

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rechten Stellung des Schalters 50 bzw. des Kontaktes 15 ist der Strom gerade unterbrochen. right position of the switch 50 or the contact 15, the current is just interrupted.

4. Stellung für kontinuierliches Arbeiten (s. Abb. 4 und 5).4. Position for continuous work (see Fig. 4 and 5).

Die Abb. 4 zeigt zunächst die Schaltung, wenn beide Motoren eingerückt sind. Der Schalter 24 befindet sich in der linken, der Schalter 50 in der rechten Stellung. Hierdurch ist bewirkt, daß die beiden an 5" und R angeschlossenen Phasen des Schnellgangmotors 8 nicht mehr unmittelbar, sondern über den Schalter 21 an das Netz angeschlossen sind. Daher wird, wenn der Schalter 21 beim Stromloswerden des Magneten 13 abfällt, nicht nur der Hauptmotor, sondern zugleich auch der Schnellgangmotor ausgeschaltet.Fig. 4 first shows the circuit when both motors are engaged. The switch 24 is in the left position, the switch 50 in the right position. This has the effect that the two phases of the overdrive motor 8 connected to 5 ″ and R are no longer connected directly to the mains, but via the switch 21. Therefore, if the switch 21 drops out when the magnet 13 is de-energized, not only the main motor , but at the same time the overdrive motor is switched off.

In der in Abb. 4 dargestellten Schaltung fließt Strom von T über die Klemme α des Schalters 24 zur Magnetspule 13 und über die Klemmen S3, 51, 54, rechte Klemme c und linke Klemme α des Schalters 50 zur Phase 6" zurück.In the circuit shown in Fig. 4, current flows from T via terminal α of switch 24 to solenoid 13 and via terminals S3, 51, 54, right terminal c and left terminal α of switch 50 to phase 6 ″ back.

In der Stellung nach Abb. 5 ist der Stromkreis für die Magnetspule 13 geöffnet, und beide Motoren sind daher stromlos.The circuit is in the position shown in Fig. 5 open for the solenoid 13, and both motors are therefore de-energized.

Zur Erläuterung sei nochmals bemerkt, daß man die unter 4 beschriebene Schaltung vorzugsweise dann benutzt, wenn die Fräsmaschine mit einem selbsttätigen Teil- und Schaltapparat arbeitet. Dann soll der Tisch eine der Anzahl der Teilungen entsprechende Anzahl von Hüben ausführen, und nach Beendigung der letzten Teilung soll ein mit dem Teilapparat bzw.. dessen Teilscheibe verbundener Anschlag das Ausrücken der beiden Motoren z. B. beim Umschalten des Tisches vom Rücklauf auf Vorlauf bewirken. Im vorliegenden Beispiel ist der Einfachheit wegen angenommen, daß der Umschalthebel 20 vom Vorschubmechanismus nicht betätigt wird und in der in Abb. 4 gezeigten Einrückstellung stehenbleibt, bis er durch, den mit dem Teilapparat verbundenen Anschlag in die Stellung nach Abb. 5 gebracht wird und! der Kontakt 15 durch die Feder 25 in die Ausrückstellung gelangt.For the sake of explanation, it should be noted again that the circuit described under 4 is used preferably used when the milling machine with an automatic dividing and Switchgear works. Then the table should be one that corresponds to the number of divisions Number of strokes, and after the last division is complete, a with the Dividing head or its indexing disk connected stop the disengagement of the two Motors e.g. B. cause when switching the table from reverse to forward. In the present Example, for the sake of simplicity, it is assumed that the switching lever 20 is not actuated by the feed mechanism and remains in the engaged position shown in Fig. 4 until it is through, the with the Dividing head connected stop is brought into the position according to Fig. 5 and! the Contact 15 by the spring 25 in the disengaged position got.

Man kann aber die Anordnung auch so treffen, daß der Hebel 20 während der Teilbewegungen des Tisches vom Vorschubmechanismus hin und her bewegt wird, jedoch keinen Einfluß auf den Kontakt 1.5 erlangt, bis durch den mit dem Teilapparat verbundenen Anschlag ein Schieber o. dgl. entweder in seine Bahn gebracht oder aus ihr entfernt wird, wodurch beim letzten' Hub der Maschine beide Motoren durch die vom Vorschubmechanismus ausgeführte, jedoch durch den Anschlag des Teilapparates erst für den Kontakt 15 wirksam gemachte Bewegung des Hebels 20 ausgerückt werden.'But you can also make the arrangement so that the lever 20 during the partial movements of the table is moved back and forth by the feed mechanism, but has no influence on the contact 1.5 until through the stop connected to the dividing head, a slider or the like. Either in its path is brought or removed from it, whereby the last 'stroke of the Machine both motors through the one carried out by the feed mechanism, however the stop of the dividing apparatus only for the contact 15 made effective movement of the Lever 20 can be disengaged. '

Auch in der elektrischen Schaltung sind Veränderungen möglich, die das Wesen der Erfindung nicht berühren. So kann man z. B. statt des dreipoligen Schalters 50 und des vierpoligen Schalters 24 auch je einen zweipoligen Handschalter verwenden undl den Schnellgangmotor 8 genau wie den Haupt-; motor 6 durch Vermittlung eines Schützes ein- und ausrücken.Changes are also possible in the electrical circuit, which affect the essence of the Don't touch the invention. So you can z. B. instead of the three-pole switch 50 and the four-pole switch 24 also use a two-pole manual switch andl the Overdrive motor 8 just like the main one; motor 6 through the intermediary of a contactor move in and out.

Auch kann die Bremse nicht nur beim Arbeiten wie unter 2 beschrieben, sondern auch beim kontinuierlichen Arbeiten (s. unter 4) wahrend des Rücklaufs eingeschaltet werden.The brake can not only work as described under 2, but also switched on when working continuously (see under 4) during the return movement will.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Werkzeugmaschine, insbesondere Fräsmaschine mit mindestens zwei Motoren nach dem Hauptpatent 533 185, von denen der Hauptmotor zum Antrieb der Werkzeugspindel und des Arbeitsschlittens, der Schnellgangmotor zum Antrieb des Arbeitsschlittens mit erhöhter Geschwindigkeit dient und der Hauptmotor durch einen Kontakt vom Vorschubmechanismus selbsttätig ein- und wieder ausrückbar ist, während der Schnellgangmotor über einen Handschalter eingerückt bleibt, dadurch gekennzeichnet, daß ein go zusätzlicher Handschalter (50) in der einen Stellung die beiden Motoren (6, 8) wie beim Hauptpatent, in der anderen Stellung jedoch sowohl den Schnellgangmotor (8) als auch den Hauptmotor (6) unter den Einfluß des vom Vorschubmechanismus beeinflußten Kontaktes (15) stellt, so daß beide Motoren (6, 8) nach Ablauf einer vorbestimmten Anzahl von Hüben gleichzeitig ausrückbar sind.1. Machine tool, in particular milling machine with at least two motors according to the main patent 533 185, of which the main engine is used to drive the Tool spindle and the work slide, the high-speed motor to drive the work slide at increased speed is used and the main motor can be automatically engaged and disengaged again through a contact from the feed mechanism is, while the overdrive motor remains engaged via a manual switch, characterized in that a go additional hand switch (50) in one position the two motors (6, 8) as in the main patent, but in the other position both the overdrive motor (8) as well as the main motor (6) under the influence of the contact (15) influenced by the feed mechanism provides so that both motors (6, 8) after a predetermined number of Strokes are disengageable at the same time. 2. Werkzeugmaschine nach Anspruch. 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine zu' einem Bremsmagneten (59) für die Werkzeugspindel führende Leitung (Rj 59, 55) in den Bereich des vom Vorschubmechanismus beeinflußten Kontaktes (15) geführt ist, so daß gleichzeitig mit dem Ausrücken des Hauptmotors die Betätigung der ■ Bremse erfolgt.2. Machine tool according to claim. 1, characterized in that a line (Rj 59, 55) leading to a brake magnet (59) for the tool spindle is led into the area of the contact (15) influenced by the feed mechanism, so that the actuation of the ■ Brake takes place. 3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 2,. dadurch gekennzeichnet, daß der zusätzliche Schalter (50) in einer dritten Stellung (Abb. 3) den Hauptmotor unter die Wirkung des vom Vorschub beeinflußten Kontaktes (15) bringt, während der Schnellgangmotor ausgeschaltet ist.3. Machine tool according to claim 2 ,. characterized in that the additional Switch (50) in a third position (Fig. 3) the main motor under the Effect of the feed influenced contact (15) brings during the Overdrive motor is switched off. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings