DE557336C - Machine for gradually pinching footwear with pliers - Google Patents

Description

Maschine zum schrittweisen Aufzwicken von Schuhwerk mit einer Zange Die üblichen Einzangenaufzwickmaschinen sind in der Weise angeordnet, daß die die Nocken zur Hervorbringung der einzelnen Bewegungen der Zange tragende Welle von vorn nach hinten verläuft. Die Aufwärtsbewegung der Zange zum Anziehen des Schaftes erfolgt durch einen am hinteren Ende der Maschine liegenden Schieber, der durch eine Feder auf den die Zange tragenden Hebel einwirkt. Die Spannung dieser Feder muß entsprechend der Beschaffenheit des Oberleders geregelt werden, und dies ist bei der älteren Anordnung etwas unbequem, da der Arbeiter über den Maschinenkopf hinweggreifen oder an die Seite der Maschine treten will, um die Spannung der Feder zu regeln. Zwar ist auch bei der älteren Zwickmaschine eine Einrichtung getroffen, bei welcher der Arbeiter gewisse normale Spannungen der Anzugsvorrichtung hervorbringen kann, indem er durch eine von seinem Stand zu betätigende Stange ein keilförmiges Zwischenstück unter der Anzugsfeder verschiebt. Auch diese Einrichtung ist aber etwas unvollkommen, indem die Einstellung der Feder vom Standpunkt des Arbeiters nicht beobachtet werden kann.Machine for the step-by-step pinching of footwear with a pair of pliers The usual single-nippers are arranged in such a way that the Cam for producing the individual movements of the tong carrying shaft of runs front to back. The upward movement of the pliers to tighten the shaft is done by a slide located at the rear end of the machine, which passes through a spring acts on the lever carrying the pliers. The tension of this spring must be regulated according to the nature of the upper leather, and this is a bit inconvenient with the older arrangement, as the worker over the machine head wants to reach away or step to the side of the machine to release the tension of the spring to regulate. It is true that a device has also been made on the older Zwick machine at which the worker applies certain normal tensions to the tightening device can by holding a wedge-shaped rod through a rod that can be operated from his stand The intermediate piece moves under the tension spring. But this facility is also somewhat imperfect by setting the spring from the worker's point of view cannot be observed.

Gemäß der vorliegenden Erfindung sind diese Übelstände dadurch beseitigt, daß der Zangenhebel aus zwei nachgiebig miteinander verbundenen Teilhebeln besteht. Der eine dieser Teilhebel trägt die Zange und der andere wird von der Kurvenscheibe auf der nunmehr quer zur Maschine liegenden Hauptwelle angetrieben. Die beiden Teilhebel sind durch eine sich von vorn nach hinten etwa waagerecht erstreckende Feder miteinander verbunden, deren Spannung durch eine im Griffbereich des Arbeiters liegende Mutter geregelt werden kann. Durch eine gleichfalls dem Arbeiter griffbereit liegende besondere Umstellvorrichtung kann die Spannung zwischen bestimmten festen Grenzen augenblicklich gewechselt werden.According to the present invention, these inconveniences are eliminated by that the pincer lever consists of two resiliently interconnected partial levers. One of these sub-levers carries the pliers and the other is from the cam driven on the main shaft, which is now transverse to the machine. The two partial levers are connected to one another by a spring that extends approximately horizontally from front to back connected, their tension by a nut lying within the reach of the worker can be regulated. With a special one that is also readily available to the worker Switching device can instantly adjust the voltage between certain fixed limits change.

An sich ist es bereits bekannt, bei Einzangenzwickmaschinen zweiteilige Hebel anzuwenden, deren Hebelteile durch Federn verbunden sind, aber bei den älteren Einrichtungen war die Anwendung dieses Grundgedankens auf den Hebel zum Anziehen der Zange in der Höhenrichtung nicht möglich, infolge der ganz anderen Lage der Maschinenhauptwelle. Auch ist bei der besonderen Ausführung des Gedankens, bei welcher die Zangenhebelteile durch eine auf den Arbeiter zu gerichtete Feder verbunden sind, deren Spannung durch griffbereite Regelvorrichtungen geändert werden kann, eine bequeme und schnelle Verstellung der Kraft, mit welcher die Zange den Schaft anzieht, erreicht.It is already known per se to use two-part machines for single pinching machines To use levers, the lever parts of which are connected by springs, but with the older ones Facilities was the application of this basic idea to the tightening lever the pliers in the vertical direction not possible, due to the completely different position of the Machine main shaft. Also with the particular execution of the thought, in which the pincer lever parts are connected by a spring directed towards the worker, whose Voltage can be changed by means of regulating devices close at hand, a convenient one and quick adjustment of the force with which the forceps tighten the shaft.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Abb. i zeigt die Maschine in Seitenansicht; Abb. 2 zeigt die Zange und deren Antrieb in Seitenansicht, teilweise im Schnitt; Abb. 3 bis 6 erläutern aufeinanderfolgende Stufen des Arbeitsganges.The drawing shows an exemplary embodiment of the subject matter of the invention shown. Fig. I shows the machine in side view; Fig. 2 shows the pliers and its drive in side view, partly in section; Fig. 3 to 6 explain successive stages of the process.

Das Maschinengestell 30, 32 ist oben schellenartig ausgebildet und umfaßt den Schaft 36 des Maschinenkopfes 34. Durch eine Schraube 38 kann die Höhenlage des Maschinenkopfes gemäß der Größe des Arbeiters eingestellt und durch Schrauben 4o gesichert werden. Der Maschinenkopf trägt die quer laufende Kurvenscheibenwelle 42.The machine frame 30, 32 is formed like a clamp at the top and comprises the shaft 36 of the machine head 34. By means of a screw 38, the height position of the machine head adjusted according to the size of the worker and by screws 4o be secured. The machine head carries the transverse cam shaft 42.

Die Zwickzange besteht aus zwei Backen 198, Zoo. Die untere Backe 198 ist an einem Kopf 2o2 befestigt, dessen Rohrschaft 2o4 in einer Muffe 2o6 der Höhe nach verschiebbar ist. Die Muffe ist durch einen Zapfen 2o8 drehbar mit einer in einer Konsole 212 des Maschinengestelles waagerecht geführten Stange 21o verbunden. Auf dem oberen Ende des Schaftes 204 ist ein Halter 21q. festgeklemmt, der durch einen Zapfen 216 mit einem Hebel 2,18 drehbar verbunden ist. Der Hebel ist um eine feste Achse 22o drehbar und am hinteren Ende durch einen Zapfen 222 mit einem zweiten Hebel 224 verbunden. Dieser Hebel trägt eine Rolle 226, die in eine Kurvennut 228 einer auf der Welle 42 sitzenden Scheibe 46 einfaßt.The nipper consists of two jaws 198, Zoo. The lower cheek 198 is attached to a head 2o2, the tubular shaft 2o4 in a socket 2o6 of the Height is adjustable. The sleeve is rotatable by a pin 2o8 with a connected horizontally guided rod 21o in a console 212 of the machine frame. On the upper end of the shaft 204 is a holder 21q. stuck that through a pin 216 is rotatably connected to a lever 2, 18. The lever is around one fixed axis 22o rotatable and at the rear end by a pin 222 with a second Lever 224 connected. This lever carries a roller 226 which is in a cam groove 228 a disk 46 seated on the shaft 42.

Die beiden Hebel sind durch eine federnde Vorrichtung derart miteinander verbunden, daß sie sich unter gewöhnlichen Umständen wie ein Stück bewegen. Diese Bewegung bewirkt das Anziehen der Zange, und wenn. der der Bewegung vom Werkstück gebotene Widerstand eine gewisse Höhe erreicht hat, so kann die federnde Vorrichtung nachgeben. .The two levers are connected to one another in this way by a resilient device connected that under ordinary circumstances they move like one piece. These Movement causes the forceps to be tightened, and when. that of the movement of the workpiece Required resistance has reached a certain level, the resilient device can give in. .

Die federnde Vorrichtung umfaßt eine Stange 232, die durch Zapfen 230 mit dem Hebel 224 verbunden und in einer in einen FOrtSatz 236 des Hebels 218 eingeschraubten Muffe 234 verschiebbar ist. Zwischen dem verbreiterten Ende der Muffe 234 und dem Kopf der Stange 232 ist ein weicher Pufferring 238 eingeschaltet.The resilient device comprises a rod 232 which is connected to the lever 224 by pins 230 and is displaceable in a sleeve 234 screwed into a bracket 236 of the lever 218. A soft buffer ring 238 is inserted between the enlarged end of the sleeve 234 and the head of the rod 232.

Das vordere Ende der Stange 232 wird von einer Feder 24o umgeben, die sich einerseits gegen einen schalenartigen, auf der Muffe 234 verschiebbaren Unterlagsring 2q.2 und andererseits gegen eine Stellmutter 24q. stützt, die in eingestellter Lage durch eine Flügelmutter 246 gesichert ist. Wenn der auf den Schaft ausgeübte Zug die Spannung der Feder 24o überschreitet, so kann der Hebel 2.18 stehenbleiben, während der Hebel 224 um den Zapfen 222 schwingt.The front end of the rod 232 is surrounded by a spring 24o, on the one hand against a shell-like, on the sleeve 234 displaceable Washer 2q.2 and on the other hand against an adjusting nut 24q. supports that in discontinued Position is secured by a wing nut 246. When the exerted on the shaft If the tension of the spring exceeds 24o, the lever 2.18 can stop, while the lever 224 swings about the pin 222.

Mitunter ist es erwünscht, die Kraft, mit der die Zange anzieht, rasch zu verändern. Dies erfolgt durch eine Verschiebung des Unterlagsringes 242, mittels eines Hebels 248, dessen Gabelende mit Stiften 252 hinter einen Flansch des Ringes greift. Der Hebel ist um Zapfen 25o am Hebel 218 drehbar, und sein unteres Ende ist'durch ein Lenkstück 254 mit einem Kurbelzapfen 2'56 einer kurzen Welle 258 verbunden. Die Welle 258 ist im Hebel 218 drehbar, und an ihr ist ein Arm 26o befestigt. Wenn dieser Arm 26o (Abb. 2) zurückgedrückt wird, so dreht sich der Hebel 248 und schiebt den Ring 242 nach links, so daß die Spannung der Feder stark vergrößert wird. Diese Stellung des Hebels 26o wird durch Zusamentreffen eines an ihm befestigten Fingers 262 mit einem Stift 264 am Hebel 218 bestimmt und entspricht der Totlage des Kurbelzapfens 256, so daß der Hebel in dieser Stellung stehenbleibt.Sometimes it is desirable to have the force with which the pliers tighten quickly to change. This is done by shifting the washer ring 242, by means of a lever 248, the fork end of which with pins 252 behind a flange of the ring engages. The lever is rotatable about pin 25o on lever 218, and its lower end is' connected by a steering piece 254 to a crank pin 2'56 of a short shaft 258. The shaft 258 is rotatable in the lever 218 and has an arm 26o attached to it. if this arm 26o (Fig. 2) is pushed back, the lever 248 rotates and pushes the ring 242 to the left, so that the tension of the spring is greatly increased. These The position of the lever 26o is achieved by the meeting of a finger attached to it 262 determined with a pin 264 on the lever 218 and corresponds to the dead position of the crank pin 256 so that the lever stops in this position.

Die Zangenbacke 200 ist durch ein Lenkstück 266 an dem Kopf 202 geführt. Ihr oberes Ende ist durch ein Lenkstück 268 mit einer im Rohrschaft 2o4 geführten, durch diesen hindurchrasenden Stange 270 verbunden. Durch Niederdrücken dieser Stange wird die Zange geschlossen.The gripper jaw 200 is guided by a steering piece 266 on the head 202. Its upper end is connected by a steering piece 268 to a rod 270 which is guided in the tubular shaft 2o4 and races through it. The pliers are closed by pressing this rod down.

Der Kopf 2o2 trägt ein Kurvenstück 272, an welchem ein Fortsatz 273 der Backe 200 entlang gleitet. Ein federbelasteter Kolben 27q., der sich gegen eine Knagge 276 des Lenkstückes 268 stützt, hält den Fortsatz 273 gegen das Kurvenstück 272. Das Kurvenstück kann durch einen mittels Schraube 28o bewegbaren Keil 278 verstellt werden _ und wird durch einen Gewindefortsatz 284 und eine Mutter 282 in eingestellter Lage gesichert.The head 2o2 carries a curved piece 272 on which an extension 273 the jaw 200 slides along. A spring-loaded piston 27q., Which is against a Latch 276 of the steering piece 268 supports, holds the extension 273 against the curve piece 272. The cam piece can be adjusted by means of a wedge 278 which can be moved by means of a screw 28o are _ and is set by a threaded extension 284 and a nut 282 in Secure location.

Am oberen Ende der Stange 27o liegt ein T-förmiges Schwingstück 286 an, das durch eine Schubstange 288 bewegt wird. Die Stange ist einerseits in einer Führung 29o am Hebel 2,18 und andererseits in einer diametralen Bohrung der Achse 22o geführt und greift mit ihrem Kopf 296 in eine Muffe am oberen Ende eines um den Zapfen 294 drehbaren Hebels 292. Die Muffe umschließt einen Kolben 295, dessen Kopf 3o2 durch eine Feder 300 gegen den Kopf 296 gedrückt wird. Die Spannung der Feder 300 kann durch eine Schraubmuffe 298 geregelt werden, durch die das Ende des Kolbens 295 hindurchrast. Das andere Ende des Hebels 292 trägt eine Rolle 304, die an einer -CTmfangskurvenfläche 3o6 der Kurvenscheibe 46 anliegt. Durch diese Kurvenfläche wird somit die Schließbewegung der Zange hervorgebracht, die durch die Feder 300 nachgiebig gemacht wird.A T-shaped oscillating piece 286, which is moved by a push rod 288, rests on the upper end of the rod 27o. The rod is guided on the one hand in a guide 29o on the lever 2, 18 and on the other hand in a diametrical bore in the axis 22o and engages with its head 296 in a sleeve at the upper end of a lever 292 rotatable about the pin 294. The sleeve encloses a piston 295 , the head 3o2 of which is pressed against the head 296 by a spring 300. The tension of the spring 300 can be regulated by a screw sleeve 298 through which the end of the piston 295 engages. The other end of the lever 292 carries a roller 304 which rests on a -CTmfangskurvenfläche 3o6 of the cam plate 46. The closing movement of the pliers, which is made resilient by the spring 300, is thus brought about by this cam surface.

Die Rückbewegung der Backe Zoo zum Üffnen der Zange erfolgt durch reine Feder 3o8, die das durch die 'Muffe 2o6 hindurchragende Ende des Schaftes 204 umgibt und sich einerseits gegen eine Scheibe 310 und andererseits gegen einen Ring 312 stützt. Über diesem Ring liegt ein durch die Stange 2;o hindurchgeführter, durch Schlitze des Rohrschaftes hindurchragender Stift 314. Die Aufwärtsbewegung der Stange 27o wird durch einen auf den Rohrschaft aufgesetzten Stellring 316 begrenzt, gegen dessen untere Fläche der Stift 3r4 trifft.The return movement of the zoo jaw to open the pliers is carried out by a pure spring 3o8, which surrounds the end of the shaft 204 protruding through the sleeve 2o6 and is supported on the one hand against a disk 310 and on the other hand against a ring 312. Above this ring lies a pin 314 which is passed through the rod 2; o and protrudes through slots in the tubular shaft. The upward movement of the rod 27o is limited by an adjusting ring 316 placed on the tubular shaft, against the lower surface of which the pin 3r4 strikes.

Die die waagerechte Bewegung der Zange hervorbringende Verschiebung der Stange Rio wird durch einen Hebel 318 hervorgebracht, der um einen ortsfesten Zapfen 32o schwingt und mit seinem gabelförmig ausgebildeten Ende über einen Gleitstein 322 greift, der drehbar mit dem Kopf der Stange 210 verbunden ist. Das andere Ende des Hebels 318 trägt eine Rolle 324, die an einer zweiten Umfangskurvenfläche 326 der Scheibe .46 anliegt. Eine um den Zapfen 32o herumgewundene Torsionsfeder 328 drückt- die Rolle 324 gegen die Kurvenfläche und bewirkt die Bewegung der Zange nach links. Die Verbindung der Zange mit der Stange 2io ist so gewählt, daß die Zange in der Ruhelage eine schräge Stellung einnimmt (s. Abb. 2).The displacement of the rod Rio, which brings about the horizontal movement of the pliers, is brought about by a lever 318 which swings around a stationary pin 32o and engages with its fork-shaped end over a sliding block 322 which is rotatably connected to the head of the rod 210. The other end of the lever 318 carries a roller 324 which rests against a second circumferential curved surface 326 of the disk .46. A torsion spring 328 wound around the pin 32o presses the roller 324 against the cam surface and causes the pliers to move to the left. The connection of the pliers with the rod 2io is chosen so that the pliers assume an inclined position in the rest position (see Fig. 2).

Die -Maschine ist noch mit einem Sohlendrücker 340 versehen, gegen den die Bodenfläche der Sohle, gegebenenfalls die hintere Fläche der an dieser vorgesehenen Nählippe, angedrückt wird. Eine in der Zeichnung nur angedeutete Überschieb- und Nagelvorrichtung 358 dient zum Befestigen des aufgezwickten Schaftteiles.The machine is also provided with a sole pusher 340, against the bottom surface of the sole, possibly the rear surface of the one provided on it Sewing lip, is pressed. One in the drawing only indicated slip and Nailing device 358 is used to fasten the pinched shaft part.

Die Wirkungsweise der Maschine ist folg e nde (vgl. Abb. 3 bis 6): Abb. 3 zeigt die Ruhestellung der Zange 198, Zoo. Die Zange geht in geöffnetem Zustande nach unten, bis die Zangenbacke 198 in unmittelbare Nähe der Sohlenfläche d gekommen ist. Dabei bewegt sich die Zange auswärts, und zwar infolge der schrägen Lage der Zange unter Drehung um den Zapfen 216 in schräg aufwärts gehender Richtung. Dadurch wird erreicht, daß die untere Zangenbacke mit Sicherheit mit dem Futter b des Schaftes in Berührung kommt, selbst wenn dies, wie Abb. 3 erkennen läßt, auf der Nählippe e der Brandsohle aufliegt und vom Oberlederrande c abgehoben ist. Die Zange geht dann, nachdem sie über der Nählippe e hinweggegangen ist, wieder etwas abwärts, wie der Verlauf der Linie d erkennen läßt, und noch weiter auswärts, bis mit Sicherheit sowohl das Oberleder als das Futter des Schaftes zwischen den Backen 198, Zoo liegen. Nunmehr schließt sich die Zange.The mode of operation of the machine is as follows (see Fig. 3 to 6): Fig. 3 shows the rest position of the pliers 198, Zoo. In the open state, the pliers go down until the pliers jaw 198 has come into close proximity to the sole surface d. The tongs move outwards, specifically as a result of the inclined position of the tongs while rotating about the pin 216 in an inclined upward direction. This ensures that the lower pincer jaw is sure to come into contact with the lining b of the upper, even if, as shown in Fig. 3, it rests on the sewing lip e of the insole and is raised from the upper leather edge c. After having passed over the sewing lip e, the pliers go a little downwards again, as the course of the line d shows, and still further outwards until both the upper leather and the lining of the shaft are definitely between the jaws 198, Zoo . Now the pliers close.

Jetzt bewegt sich die geschlossene Zange in die Stellung nach Abb. 4. aufwärts. Sie bewegt sich dabei zugleich etwas nach rechts, so daß der Schaft zur Verminderung der Reibung von der Seitenfläche des Leistens abgehoben wird und nicht mit der Sohlenkante in Berührung steht, um ein Abheben der Sohlenkante vom Leistenboden zu vermeiden.Now the closed pliers move into the position shown in Fig. 4. upwards. It moves at the same time a little to the right, so that the shaft is lifted off the side surface of the last to reduce friction and is not in contact with the edge of the sole in order to prevent the edge of the sole from lifting off Avoid groin floor.

Jetzt bewegt sich die Überschieb- und Nagelvorrichtung 358 nach links (vgl. Abb. 5). Die Zange bewegt sich dabei in solcher Richtung, daß sie das Überlegen des Schaftrandes über die Sohle nicht hemmt. Sobald die Stellung Abb. 5 erreicht ist und die Überschiebvorrichtung den Schaftrand auf die Sohle aufgedrückt hat, öffnet sich - die Zange (Abb. 6), während die Überschiebvorrichtune ihre Bewegung nach links fortsetzt. Wenn die Stellung Abb. 6 erreicht ist, wirkt in bekannter Weise die Nagelvorrichtung und befestigt den aufgezwickten Schaftteil.The slip and nail device 358 now moves to the left (see Fig. 5). The forceps move in such a direction that they think about it of the shaft edge over the sole does not inhibit. As soon as the position Fig. 5 is reached and the sliding device has pressed the edge of the shaft onto the sole, opens - the pincers (Fig. 6), while the sliding device is moving continues to the left. When the position Fig. 6 is reached, acts in a familiar Way the nailing device and fastened the pinched shaft part.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: i. Maschine zum schrittweisen Aufzwicken von Schuhwerk mit einer Zange, deren von einer Kurvenscheibe gesteuerter Antriebshebel aus zwei durch eine Feder nachgiebig verbundenen Teilen besteht, dadurch gekennzeichnet, daß die die beiden Zangenhebelteile (2i8, 22q.) verbindende Feder (24o) sich horizontal gegen den Arbeiter zu erstreckt und am vorderen Ende mit einer Einrichtung (24q.) zum Einstellen der Federspannung und am anderen Ende mit einer Vorrichtung (2q.2) zum Ändern der Federspannung innerhalb bestimmter Grenzen versehen ist. PATENT CLAIMS: i. Machine for step-by-step wrenching of footwear with a pair of pliers, whose drive lever, controlled by a cam disk, consists of two consists of parts flexibly connected by a spring, characterized in that that the spring (24o) connecting the two pincer lever parts (2i8, 22q.) is horizontal towards the worker and at the front end with a device (24q.) to adjust the spring tension and at the other end with a device (2q.2) to change the spring tension is provided within certain limits. 2. Maschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der in die Kurvenscheibe (228) eingreifende Teil (22q.) des Zangenhebels an dem mit der Zange verbundenen Teil (218) hinter dessen Drehzapfen (22o) angelenkt ist.2nd machine according to claim i, characterized in that the one engaging in the cam disk (228) Part (22q.) Of the pliers lever on the part (218) connected to the pliers behind whose pivot (22o) is articulated.