DE553593C - Table for determining the correction values for indirect shooting - Google Patents

Description

Tafel zur Ermittlung der Korrekturwerte für indirektes Schießen Beim indirekten Schießen mit Geschützen oder Maschinengewehren werden die Zielkoordinaten, d. h. die Entfernung und die Seitenrichtung des Ziels, vielfach von einem Beobachter bestimmt, der entfernt von der Walle aufgestellt ist. Die von dem Beobachter benutzten Meßgeräte ergeben naturgemäß die auf den Stand des Beobachters bezogenen Zielkoordinaten, die nachträglich durch Korrekturwerte ergänzt werden müssen, um die benötigten, auf den Stand der Waffe bezogenen Zielkoordinaten zu ergeben. Die Erfindung besteht in einer Diagrammtafel, mit deren Hilfe man die benötigten Korrekturwerte ohne Rechnung in einfachster Weise ermitteln kann.Table for determining the correction values for indirect shooting when indirect shooting with artillery or machine guns are the target coordinates, d. H. the distance and lateral direction of the target, often by an observer which is set up away from the wall. The ones used by the observer Measuring devices naturally give the target coordinates based on the position of the observer, which have to be supplemented subsequently by correction values in order to obtain the required, to result in target coordinates related to the position of the weapon. The invention exists in a diagram table, with the help of which the required correction values can be obtained without a calculation can be determined in the simplest way.

Zur Konstruktion eines Diagramms der Entfernungskorrektur führt eine überlegung, die im folgenden an Hand der Abb. i erläutert werden soll.One leads to the construction of a diagram of the distance correction Consideration that is to be explained in the following with reference to Fig. i.

In dem in dieser. Abb. i dargestellten Dreieck ABC bedeutet A den Stand des Beobachters, B den der Waffe und C das Ziel. Die Strecke AB, im folgenden als Basis a bezeichnet, ist als durch unmittelbare Messung bekannt vorausgesetzt. Die Strecke AC= b und der von den Dreieckseiten AB= a und AC := b eingeschlossene Winkel, der Peilwinkel a, werden vom Beobachter gemessen. Der gesuchte Korrekturwert c der gemessenen Zielentfernung b ergibt sich als Strecke B D, wenn man die Strecke B C durch einen Punkt D so teilt, daß die Strecke CD-b ist, während die gesuchte Korrektur des Peilwinkels a als Winkel y zwischen den Dreieckseiten AC und . B C erscheint. Im Dreieck A B D gilt die Gleichung c : a = sing_ D A B : sin Z BDA. (r) Dabei ist ÄDAB - a-- -F- und @- BDA - 2 -[- 2 , so daß nach Gleichung (i) die Korrektur c der Entfernung sich ergibt zu In dieser Gleichung (2) ist der Winkel y unbekannt. Zu seiner Bestimmung ist die Dreieckseite AC über A hinaus bis zu dem Fußpunkte E der von B auf AE gefällten Senkrechten verlängert. Die Katheten des so entstandenen rechtwinkligen Dreiecks BEA sind BE - asina, EA =-acosa. Es ergibt sich aus dem rechtwinkligen Dreiecke B E C oder, da y stets verhältnismäßig klein ist, Setzt man nun zwecks Vereinfachung sowie wobei k eine Konstante bedeutet, dann ergibt sich aus Gleichung (2) die gesuchte Korrektur c der Entfernung c - -acos(a+ksina).In that in this. The triangle ABC shown in Fig. I means A the position of the observer, B that of the weapon and C the target. The distance AB, hereinafter referred to as base a , is assumed to be known through direct measurement. The distance AC = b and the angle enclosed by the triangle sides AB = a and AC: = b , the bearing angle a, are measured by the observer. The desired correction value c of the measured target distance b results as the distance BD if the distance BC is divided by a point D so that the distance is CD-b, while the desired correction of the bearing angle a as the angle y between the triangle sides AC and. BC appears. The equation applies in the triangle ABD c: a = sing_ DAB: sin Z BDA. (r) It is ÄDAB - a-- -F- and @ - BDA - 2 - [- 2, so that according to equation (i) the correction c of the distance is given by In this equation (2), the angle y is unknown. For its determination, the triangle side AC is extended beyond A to the base point E of the vertical fell from B to AE. The legs of the resulting right triangle BEA are BE - asina, EA = -acosa. It results from the right triangles BEC or, since y is always relatively small, If you now set for the sake of simplification as where k is a constant, then equation (2) gives the correction c of the distance c - -acos (a + ksina).

Die Vereinfachung in allen Fällen zugelassen werden, weil der Winkel y stets verhältnismäßig klein ist. Ist beispielsweise dann liegt der Wert zwischen z,ooo und o,995, und der demzufolge verursachte Fehler ist höchstens etwa 1'` % des Wertes von c. Der Wert der Konstanten k ist so zu wählen, daß der hierdurch verursachte Fehler des Wertes der Entfernungskorrektur c innerhalb der jeweils als zulässig erachteten Grenze bleibt.The simplification are allowed in all cases because the angle y is always relatively small. Is for example then the value lies between z, ooo and o, 995, and the resulting error is at most about 1% of the value of c. The value of the constant k is to be chosen so that the resulting error in the value of the distance correction c remains within the limit that is considered to be permissible in each case.

Die vorstehende Ableitung ergibt, daß die Diagrammtafel dann den gewünschten Zweck erfüllen wird, wenn man sie nach der Erfindung mit einem halbkreisförmigen Diagramm ausrüstet, dessen begrenzender Durchmesser mit einer die Abstände des Beobachters von der Waffe darstellenden Längenteilung versehen ist, deren Nullpunkt im Kreismittelpunkt liegt und deren Teilstriche senkrecht zum Durchmesser über die ganze Halbkreisfläche verlängert sind, während die Peripherie mit einer Teilung der Werte a + k sin a ausgestattet ist. Verbindet man nämlich in diesem Diagramm den Kreismittelpunkt mit dem Punkte der Peripherie, der dem gemessenen Peilwinkel a entspricht, durch eine Gerade und trägt auf dieser Geraden vom Kreismittelpunkte aus die bekannte Basis a im Maßstabe der auf den Durchmesser aufgetragenen Längenteilung ab, dann gibt der zu dem Endpunkte der auf der Geraden abgetragenen Basis gehörende verlängerte Teilstrich die Größe der gesuchten Entfernungskorrektur c auf der Durchmesserteilung an.The above derivation shows that the chart table then provides the desired Will serve purpose if you according to the invention with a semicircular Diagram equips whose limiting diameter with one the distances of the observer from the weapon representing length division is provided, the zero point in the center of the circle and its graduation lines perpendicular to the diameter over the entire semicircular area are extended, while the periphery with a division of the values a + k sin a Is provided. If you connect the center of the circle in this diagram with the point on the periphery which corresponds to the measured bearing angle a a straight line and carries the known one from the center of the circle on this straight line Base a on the scale of the length division plotted on the diameter from, then gives the extended one belonging to the end point of the base removed on the straight line Graduation mark the size of the distance correction c sought on the diameter graduation at.

Soll die -Tafel außer der Entfernungskorrektur in ebenso einfacher Weise die Bestimmung der zweiten Koordinate des Ziels, nämlich die Seitenkorrektur y des Peilwinkels a ermöglichen, dann kann ein zweites Diagramm von der Form eines mit einer Diagonale versehenen Parallelogramms vorgesehen sein, auf dessen Seiten Teilungen aufgetragen sind, deren Nullpunkte mit den Endpunkten der Diagonale zusammenfallen, wobei die von dem einen Endpunkte aus aufgetragenen Teilungen die Basis und die ermittelte Zielentfernung, also die Schußentfernung, darstellen, während die anderen Teilungen die Sinusfunktionen der Peilwinkel und der Winkel der Seitenkorrektur so darstellen, daß die Teilungen der Peilwinkelfunktion und der ermittelten Zielentfernungen auf einander gegenüberliegenden Parallelogrammseiten liegen. Es ergibt sich nämlich aus Abb. i worin b + c die Summe der gemessenen Entfernung und der nach Gleichung (5) bestimmten Korrektur der Entfernung ist. Wie Abb.2 ergibt, kann man die Gleichung (6) auch aus einem Parallelogramm herleiten. F, G, H und T sind die Eckpunkte eines Parallelogramms, FH ist eine seiner Diagonalen. Auf den Parallelogrammseiten sind ferner vier Punkte K, L, 1,7 und N so ausgewählt, daß sich die Verbindungslinien der auf zwei gegenüberliegenden Seiten gelegenen Punkte K L und M N in einem Punkte O der Diagonale FH schneiden. Ist dabei Fk z---b -[- c, FM =a und HL-sin a, dann muß HN - sin y sein.If, in addition to the distance correction, the table is to enable the determination of the second coordinate of the target, namely the side correction y of the bearing angle a , in an equally simple manner, then a second diagram in the form of a diagonal parallelogram can be provided, on the sides of which divisions are plotted are, the zero points of which coincide with the end points of the diagonal, the divisions plotted from one end point representing the base and the determined target distance, i.e. the shooting range, while the other divisions represent the sine functions of the bearing angle and the angle of the lateral correction so that the divisions of the bearing angle function and the determined target distances are on opposite sides of the parallelogram. It follows namely from Fig. I where b + c is the sum of the measured distance and the correction of the distance determined according to equation (5). As Fig.2 shows, equation (6) can also be derived from a parallelogram. F, G, H and T are the corner points of a parallelogram, FH is one of its diagonals. Furthermore, four points K, L, 1,7 and N are selected on the parallelogram sides so that the connecting lines of the points KL and MN located on two opposite sides intersect at a point O on the diagonal FH. If Fk z --- b - [- c, FM = a and HL-sin a, then HN - sin y must be.

In Abb. 3 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Draufsicht dargestellt, wobei vorausgesetzt ist, daß es sich um die Ermittlung der Korrekturen der Zielkoordinaten für Maschinengewehre handelt.In Fig. 3 is an embodiment of the invention in a plan view provided that it is the determination of the corrections the target coordinates for machine guns.

Als größte Schußentfernung sind beim Beispiele 4000 m zugrunde gelegt, und es ist ferner vorausgesetzt, daß die Basis nicht größer als 8oo m und der Peilwinkelunterschied nicht größer als etwa also und Die als Beispiel gezeichnete Tafel ist mit d bezeichnet. Sie ist quadratisch und trägt ein halbkreisförmiges und ein quadratisches, also einen speziellen Fall des Parallelogramms darstellendes Diagramm. Auf dem begrenzenden Durchmesser des halbkreisförmigen Diagramms ist beiderseits des Kreismittel- Punktes e eine Längenteilung f derart aufgetragen, daß der Nullpunkt im Kreismittelpunkte e liegt, während die Durchmesserendpunkte g und la. die Werte -. 80o m darstellen. Die Teilstriche sind mit den Hunderten beziffert und senkrecht zum Durchmesser g lc. bis zur Peripherie des Halbkreises verlängert. Am Halbkreise ist eine Teilung i der Werte a -i- 0,o8 sing derart aufgetragen, daß der für a -= o geltende Teilpunkt in den Punkt lt. (entsprechend - 80o m) und der für n - 18o' geltende Teilpunkt in den Punkt g (entsprechend + 80o in) fällt. Die Teilstriche der Teilung i sind nach den Winkeln v, beziffert, die in der bei Richtgeräten üblichen Weise nicht in Graden angegeben sind, sondern in Bruchteilen des gesamten Kreisumfangs, deren Einheit des Umfanges ist. Der Punkt g entspricht daher dem Punkte 3 aoo. Der Einfachheit halber sind diese Werte auf der Zeichnung nur mit ihren Hunderten beziffert.The longest shooting range is based on 4000 m in the example, and it is also assumed that the base is no greater than 800 m and the bearing angle difference is no greater than approximately so and The table drawn as an example is labeled d. It is square and bears a semicircular and a square diagram, thus representing a special case of the parallelogram. On the limiting diameter of the semicircular diagram, a length division f is plotted on both sides of the circle center point e in such a way that the zero point lies in the circle center point e, while the diameter end points g and la. the values -. 80o m represent. The graduation marks are numbered in the hundreds and are perpendicular to the diameter g lc. extended to the periphery of the semicircle. A division i of the values a -i 0, o8 sing is plotted on the semicircles in such a way that the subpoint applicable for a - = o is in the point lt Point g (corresponding to + 80o in) falls. The graduation marks of the division i are numbered according to the angles v, which, in the usual way for straightening devices, are not given in degrees, but in fractions of the total circumference, the unit of which is the circumference. The point g corresponds to hence point 3 aoo. For the sake of simplicity, these values are only numbered in the hundreds on the drawing.

Das quadratische Diagramm hat die vier Seiten L, in, iz und o und eine Diagonale p. Auf den Seiten sind Teilungen aufgetragen, wobei jeweils der Endpunkt der Diagonale p als Nullpunkt dient. Die Seite in entspricht der größten vorkommenden Sehußentfernung, also .Iooo m, und die Seite ;a der größten vorkommenden Basis, also 80o m. Beide Seiten tragen entsprechende Längenteilungen q bzw. r, die mit den Hunderten beziffert sind. Die Seite o trägt eine Sinusteilung s der Peilwinkel a, wobei die ganze Seitenlänge dem größten Werte von sin a, also gleich i gesetzt. Diese Teilung s ist beziffert mit den Hunderten der Winkelwerte o bis 3 aoo. Die Seite l trägt eine Sinusteilung t der Winkel y der Seitenkorrektur. Damit die Gleichung (6) gilt, muß der Maßstab dieser Teilung t so gewählt werden, daß sich die Einheiten der beiden Sinusteilungen s und t ebenso verhalten wie die Einheiten der beiden Längenteilungen q und r. Die Länge der Seite L entspricht demnach sin m'# ragt - -1S, also einem Winkelwerte y 2o5. Die Teilung t ist nach den Winkelwerten von y beziffert.The quadratic diagram has the four sides L, in, iz and o and a diagonal p. Divisions are plotted on the sides, with the end point of the diagonal p serving as the zero point. The side in corresponds to the largest occurring visual foot distance, i.e., Iooo m, and the side; a to the largest occurring base, i.e. 80o m. Both sides have corresponding length divisions q and r, which are numbered with the hundreds. The side o has a sine division s of the bearing angle a, whereby the entire side length is set to the largest value of sin a, i.e. equal to i. This division s is numbered with the hundreds of angle values o to 3 aoo. The side l has a sine division t of the angle y of the side correction. In order for equation (6) to apply, the scale of this division t must be chosen so that the units of the two sine divisions s and t behave in the same way as the units of the two length divisions q and r. The length of the side L therefore corresponds to sin m '# protrudes - -1S, i.e. an angle value y 2o5. The division t is according to the angle values numbered by y.

Wie man mit Hilfe der Tafel d die gesuchten Korrekturen der Zielkoordinaten ermittelt, sei an dem in der Zeichnung mit gestrichelten Linien angedeuteten Beispiele gezeigt, bei welchem eine Basis a - 50o m, ein Peilwinkel a = 700 und eine Zielentfernung b - 3.10o in als Messungen des Beobachters zugrunde gelegt wurden. Man verbindet den Kreismittelpunkt e des Halbkreisförmigen Diagramms mit dem Peripheriepunkte 70o und trägt auf dieser Verbindungslinie die Basis 50o m von e aus ab. Der Endpunkt u dieser abgetragenen Strecke liegt auf der verktngerten Teilung f bei der Entfernungskorrektur c--370 m. Die Schußentfernung beträgt demnach b -f- c -3 ¢0o -370- 3 03o m. Diese Schußentfernung wird auf der Teilung q aufgesucht und der entsprechende Teilpunkt mit dem zum Peilwinkel 700 gehörenden Punkte der Teilung s verbunden. Diese Verbindungslinie schneidet die Diagonale in einem Punkte v. Nunmehr wird eine Gerade durch den zur Basis 500 m gehörenden Teilpunkt der Teilung r und den Schnittpunkt v gelegt, die auf der Teilung t den Winkelwert y = i08 ergibt. Dieser Wert ist die gesuchte Seitenkorrektur.How to determine the desired corrections of the target coordinates with the help of table d is shown in the example indicated in the drawing with dashed lines, in which a base a - 50o m, a bearing angle a = 700 and a target distance b - 3.10o in as Measurements made by the observer were used. The circle center e of the semicircular diagram is connected to the peripheral point 70o and the base 50o m is drawn from e on this connecting line. The end point u of this distance is on the narrowed division f at the distance correction c - 370 m. The shot range is accordingly b -f- c -3 ¢ 0o -370-3 03o m. This shot distance is found on the division q and the corresponding subpoint is connected to the point of the division s belonging to the bearing angle 700. This connecting line intersects the diagonal at a point v. Now a straight line is laid through the subpoint of the division r belonging to the base 500 m and the intersection point v , which on the division t results in the angular value y = i08. This value is the page correction you are looking for.

Es ist selbstverständlich nicht nötig, daß die gestrichelt angegebenen Linien bei jeder Bestimmung in das Diagramm eingetragen werden. Benutzt man beispielsweise ein Lineal, auf dem eine Teilung entsprechend der Teilung f angegeben ist, dann kann das Ziehen der Linien ohne weiteres unterbleiben. Im halbkreisförmigen Diagramm ist dieses Lineal so anzulegen, daß der Nullpunkt seiner Teilung mit e zusammenfällt. Dann kann man die gesuchte Entfernungskorrektur sofort an dem entsprechenden Punkte der Linealteilung ablesen. Im quadratischen Diagramm ist nur der Schnittpunkt v zu bezeichnen, damit man die Linealkante in die richtige Stellung bringen und die Seitenkorrektur ablesen kann. Unter Umständen kann es die Vermeidung von Vorzeichenfehlern begünstigen, wenn man die verlängerten Teilstriche der Teilung f für die positiven und negativen Entfernungskorrekturen verschie y denfarbig ausführt.It is of course not necessary that the dashed lines Lines are entered in the diagram for each determination. One uses, for example a ruler on which a division corresponding to the division f is indicated, then the drawing of the lines can be omitted without further ado. In the semicircular diagram this ruler is to be laid out in such a way that the zero point of its graduation coincides with e. Then you can immediately apply the distance correction you are looking for at the corresponding point read off the ruler graduation. In the quadratic diagram only the intersection point v to designate so that you can bring the ruler edge into the correct position and the Side correction can read. Under certain circumstances it can avoid sign errors favor if one uses the extended tick marks of the division f for the positive ones and carries out negative distance corrections in different colors.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: i. Tafel zur Ermittlung der Korrekturwerte für indirektes Schießen, gekennzeichnet durch ein halbkreisförmiges Diagramm, dessen begrenzender Durchmesser mit einer die Abstände des Beobachters von der Waffe darstellenden Längenteilung versehen ist, deren Nullpunkt im Kreismittelpunkte liegt und deren Teilstriche senkrecht zum Durchmesser über die ganze Halbkreisfläche verlängert sind, -während die Peripherie mit einer Teilung der Werte a+ksina ausgestattet ist, wobei a der von den Verbindungslinien Beobachter-Waffe und Beobachter-Ziel eingeschlossene Peilwinkel und k eine von der zulässigen Fehlergröße abhängige Konstante ist. PATENT CLAIMS: i. Table for determining the correction values for indirect Shooting, characterized by a semicircular diagram, its limiting Diameter with a length division representing the distances between the observer and the weapon is provided, whose zero point lies in the center of the circle and whose tick marks are vertical are extended to the diameter over the entire semicircular area, while the periphery is equipped with a division of the values a + ksina, where a is that of the connecting lines Observer weapon and observer target included bearing angles and k one of the permissible error size is dependent constant. 2. Tafel nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß außer dem halbkreisförmigen Diagramm ein parallelogrammförmiges Diagramm mit einer Diagonale angegeben ist, auf dessen Seiten Teilungen aufgetragen sind, deren Nullpunkte mit den Endpunkten der Diagonale zusammenfallen, wobei die von dem einen Endpunkte aus aufgetragenen Teilungen die Abstände Waffe-Beobachter und Waffe Ziel darstellen, während die anderen Teilungen die Sinusfunktionen der Peilwinkel und der Winkel der Seitenkorrektur zwischen den Verbindungslinien Ziel-Waffe und Ziel-Beobachter so darstellen, daB die Teilungen der Peilwinkelfunktion und der Abstände Waffe-Ziel auf einander gegenüberliegenden Parallelogrammseiten liegen.2. Panel according to claim i, characterized characterized in that, in addition to the semicircular diagram, a parallelogram Diagram is indicated with a diagonal, on its sides divisions applied are whose zero points coincide with the end points of the diagonal, where the from the one end point plotted divisions are the weapon-observer distances and weapon represent the target, while the other divisions represent the sine functions of the Bearing angle and the angle of the lateral correction between the connecting lines between the target and the weapon and target observer so that the divisions of the bearing angle function and of the distances between the weapon and the target lie on opposite sides of the parallelogram.