DE553122C - Control for fuel injection pumps on internal combustion engines, in which three control devices are provided for changing the injection time, the injection quantity and the injection speed - Google Patents

Description

Die Erfindung" betrifft eine Regelung für Brennstoffeinspritzpumpen an Brennkraftmaschinen, bei welchen drei Regelvorrichtungen zur Änderung der Einspritzzeit, der Einspritzmenge und der Einspritzgeschwindigkeit vorgesehen sind.The invention "relates to a control system for fuel injection pumps in internal combustion engines, in which three control devices to change the injection time, the injection quantity and the injection speed are provided.

Erfindungsgemäß wirken alle drei Regelvorrichtungen auf den Pumpenkolben ein. Hierdurch wird eine Änderung der Lieferzeit, Liefergeschwindigkeit und Liefermenge der Pumpe selbst erzielt. Man erhält also eine äußerst wirksame Regelung von einfacher Konstruktion und größter Zuverlässigkeit im Betriebe.According to the invention, all three control devices act on the pump piston. This will change the delivery time, delivery speed and delivery quantity achieved by the pump itself. Thus, an extremely effective regulation is obtained from simpler Construction and the greatest reliability in the company.

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung schematisch dargestellt.An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing.

Abb. ι ist ein Schnitt durch eine Brennstoffeinspritzpumpe, insbesondere für Motoren, die nicht umgesteuert zu werden brauchen und die verhältnismäßig niedrige Pferdestärkenzahlen je Zylinder bei ziemlich hoher Geschwindigkeit entwickeln. Der Schnitt ist nach Linie 1-1 der Abb. 2 genommen und zeigt die Anordnung der Teile unmittelbar vor dem Beginn der Brennstoffeinspritzung. Abb. 2 ist ein Schnitt nach Linie 2-2 der Abb. i, wobei zwecks klarerer Verdeutlichung gewisse Teile der Abb. 1 weggelassen sind.Fig. Ι is a section through a fuel injection pump, especially for engines that do not need to be reversed and that develop relatively low horsepower per cylinder at fairly high speed. The section is taken along line 1-1 of Fig. 2 and shows the arrangement of the parts immediately before the start of fuel injection. Fig. 2 is a section along line 2-2 of Fig. I, with certain parts of Fig. 1 being omitted for the sake of clarity.

Der Brennstoffpumpenkolben 25 von Differentialform geht innerhalb des Differential-Zylinders 40 mit dichtem Gleitsitz auf und nieder, so daß an diesem eine druckdichte Verbindung hergestellt wird. Bei jeder Abwärtsbewegung des Kolbens 25 wird die ringförmige Pumpenkammer über das Zuleitungsrohr 34, das selbsttätige Einlaßventil 35 und den Kanal 38 mit flüssigem Brennstoff beliefert. Zweckmäßig steht der über das Rohr 34 zugeführte Brennstoff unter einem verhältnismäßig niedrigen Überdruck, damit die Pumpenkammer 39 nicht teilweise luftleer werden kann. Dies läßt sich z. B. durch eine Speisepumpe mit gleichbleibendem Druck oder einen (nicht dargestellten) durch Schwerkraft wirkenden Speisebehälter erreichen.The fuel pump piston 25 of differential shape goes inside the differential cylinder 40 with a tight sliding fit up and down, so that a pressure-tight connection is made on this. With every downward movement of the piston 25 is the annular pump chamber via the supply pipe 34, the automatic inlet valve 35 and supplies the channel 38 with liquid fuel. The expediently stands above the pipe 34 supplied fuel under a relatively low overpressure, so that the pump chamber 39 cannot be partially evacuated. This can be z. B. by a feed pump with constant pressure or one (not shown) acting by gravity Reach the food container.

Nach Vollendung jeder Abwärtsbewegung des Kolbens 25 und nach Vollfüllung der Kammer 39 und Leitung 36 mit Brennstoff hört die Brennstoffströmung über das Einlaßventil 35 auf, und dieses Ventil schließt sich selbsttätig.After completion of each downward movement of the piston 25 and after full filling of the Chamber 39 and line 36 with fuel hear the flow of fuel through the inlet valve 35 and this valve closes automatically.

Durch jede nachfolgende Aufwärtsbewegung des Kolbens 25 wird Brennstoff aus dem Ringraum 39 verdrängt und über den Kanal 36, das selbsttätige Rückschlagventil τ,γ, das Auslaßrohr 38 und ein (nicht dargestelltes)With each subsequent upward movement of the piston 25, fuel is displaced from the annular space 39 and via the channel 36, the automatic check valve τ, γ, the outlet pipe 38 and a (not shown)

Einspritzventil der luftlosen selbsttätigen federbelasteten Gattung in die Brennkammer eingespritzt.Injection valve of the airless, automatic spring-loaded type into the combustion chamber injected.

Der Kolben 25 und sein Kreuzkopf 27 werden mittels eines Lenkers 21 auf und nieder bewegt, der mit seinem einen Ende durch einen Gelenkzapfen 24 an den Kreuzkopf und den Kolben angeschlossen ist und auf seinem anderen Ende ein Lagerglied, beispielsweise eine Rolle 22, trägt. Der Lenker 21 und seine Rolle 22 können um den Bolzen 24 über einen beliebigen gewünschten Winkel schwingen, wie mittels des Bogens 28 angegeben, der stets einen ungefähr gleichbleibenden Schwingungsausschlag hat.The piston 25 and its cross head 27 are raised and lowered by means of a link 21 moves, with its one end through a pivot pin 24 to the cross head and the piston is connected and on its other end a bearing member, for example a roller 22 carries. The handlebar 21 and its roller 22 can around the bolt 24 via a swing any desired angle, as indicated by means of the arc 28, the always has an approximately constant oscillation amplitude.

Die Ausschwingung des Lenkers 21 und seiner Lagerungsrolle 22 kann z. B. mittels einer Pleuelstange 20 und eines kurbelartig wirkenden Gliedes 19 herbeigeführt werden, welches zweckmäßig in der durch den Pfeil 23 angegebenen Richtung umläuft. Selbstverständlich wird die Kurbel 19 vom Motor angetrieben, so daß sie stets in einer festen zeitlichen Beziehung zu dessen Lauf steht. Im Fall eines Zweitaktmotors würde die die Brennstoffpumpe antreibende Kurbel 19 mit der nämlichen Geschwindigkeit umlaufen wie die Kurbelwelle des Motors, während bei einem Viertaktmotor die Kurbel 19 nur halb so schnell umläuft wie die Kurbehvelle des Motors. Dieser Antrieb der Kurbel 19 kann auf beliebige Weise, z. B. mittels eines nicht gezeichneten Zahnräder- oder Kettenvorgeleges, erfolgen.The oscillation of the handlebar 21 and its bearing roller 22 can, for. B. by means of a connecting rod 20 and a crank-like acting member 19 are brought about, which expediently rotates in the direction indicated by the arrow 23. Of course the crank 19 is driven by the motor so that it is always in a fixed temporal relationship to its course. In the case of a two-stroke engine, the would be the Fuel pump driving crank 19 rotate at the same speed as the crankshaft of the engine, while in a four-stroke engine the crank 19 is only half rotates as fast as the engine's crank shaft. This drive of the crank 19 can in any way, e.g. B. by means of a gear or chain back gear, not shown, take place.

Die Lagerungsrolle 22 des Lenkers 21 berührt mit Rollung ein Führungsglied 9, das eine konkav gekrümmte Führungsbahn von der Gestalt eines Kreisbogens aufweist, dessen Halbmesser gleich ist der Länge des Lenkers 21 zwischen der Mitte des Gelenkbolzens 24 und der Berührungsfläche der Rolle 22 (d.h. gleich der Länge des Lenkers 21 zwischen seinen Gelenkmitteln zuzüglich des Halbmessers der Rolle 22J. Ferner liegt der Krümmungsmittelpunkt des Führungsgliedes 9 auf der geraden Strecke, die vom Kreuzkopfzapfen 24 zurückgelegt wird, wenn dem Kolben 25 eine auf und nieder gehende Bewegung erteilt wird. Befinden sich die Teile in der Lage nach Abb. 1, so liegt der erwähnte Krümmungsmittelpunkt an der Stelle 24.The bearing roller 22 of the handlebar 21 touches a guide member 9 with rolling, the has a concavely curved guide path in the shape of a circular arc, the Radius is equal to the length of the link 21 between the center of the hinge pin 24 and the contact surface of the roller 22 (i.e. equal to the length of the handlebar 21 between its hinge means plus the radius of the roller 22J. Furthermore lies the Center of curvature of the guide member 9 on the straight line leading from the cross-head pin 24 is traveled when the piston 25 is given an up and down movement. If the parts are in the position according to Fig. 1, the mentioned center of curvature lies at point 24.

Der Kolben 25 und die Rolle 22 suchen unter der Einwirkung der Druckfeder 41 stets in die untere Lage zurückzukehren und üben auf die treibenden Teile, mit denen sie in Berührung stehen, einen Abwärtsdruck aus. Die Brennstoffmenge, die von der Pumpe gefördert und eingespritzt wird, wird vom Hub des Kolbens 25 bestimmt. Dies wird dadurch erreicht, daß ein einstellbares Zwischenstück 12, 14 eingeschaltet ist, welches die Rolle 22 leitet und von dem vorerwähnten Führungsglied 9 weg nach oben verstellt. Der Betrag dieser Aufwärtsverstellung der Rolle 22 kann nach Wunsch dadurch eingestellt werden, daß die Winkellage des Regelhebels 18 geändert wird. Letzterer verändert durch Vermittelung der Welle 16 die Höhenlage eines Exzenters 7 sowie des Zwischenstückes 14 um einen gewünschten Betrag innerhalb eines lotrechten Bereiches 17 nach oben oder unten. Auf diese Weise wird der Ausschlag der pumpenden Aufwärtsbewegung der Rolle 22 und des Kolbens 25 zu einem Größtwert für die größte Motorbelastung, wie dies durch die lotrechte Strecke 26 angegeben ist, um einen Bruchteil kleiner bei heruntergesetzten Motorbelastungen und zu Null, wenn der Motor bei abgestellter Kraftzufuhr bis zum Stillstand auslaufen würde. Mit Rücksicht auf die zuletzt erwähnte Bedingung kann das Zwischenstück 12, 14 genügend weit unter die Führungsbahn des Gliedes 9 heruntergedrückt werden, damit die Rolle 22 einen kreisförmigen Weg, dessen Mittelpunkt stets an einer Stelle 24 liegt, zurücklegen und somit dem Kolben 25 keine Aufwärtsbewegung erteilen kann.The piston 25 and the roller 22 search under the action of the compression spring 41 always return to the lower position and practice on the driving parts with which they are stand in contact, exert a downward pressure. The amount of fuel used by the pump is conveyed and injected is determined by the stroke of the piston 25. This is because of this achieved that an adjustable spacer 12, 14 is turned on, which the Roller 22 guides and moves away from the aforementioned guide member 9 upwards. Of the The amount of this upward displacement of the roller 22 can thereby be adjusted as desired be that the angular position of the control lever 18 is changed. The latter changed by Conveying the shaft 16, the height of an eccentric 7 and the intermediate piece 14 by a desired amount within a vertical range 17 upwards or below. In this way the deflection becomes the pumping upward movement of the roller 22 and the piston 25 to a maximum value for the greatest engine load, such as this by the vertical line 26 is indicated to be a fraction smaller at stepped down Engine loads and zero if the engine is switched off up to Standstill would expire. With regard to the last mentioned condition, this can The intermediate piece 12, 14 is pressed down sufficiently far below the guide track of the link 9 be so that the roller 22 a circular path, the center of which is always at a Place 24 lies back, and thus give the piston 25 no upward movement can.

Die Zeit des Einspritzbeginns für jede gegebene Einstellung" der Brennstoffmenge und Geschwindigkeit, mit welcher sie gefördert und eingespritzt wird, kann dadurch verändert werden, daß das Zwischenstück 12, 14 waagerecht (in Abb. 1) zur Schwingungsrichtung des Lenkers 21 und seiner Rolle 22 verstellt wird. Dies kann z. B. mittels des Regelhebels 31 geschehen, der durch Vermittelung der Exzenterwelle 3 den Stützpunkt 8 des Gliedes 7 nach links oder rechts um eine ungefähr waagerechte Strecke bewegt, wie bei 32 angegeben. In Abb. 1 würde eine Bewegung des Punktes 8 und des Zwischenstückes 14 nach links ein Vorrücken des Zeitpunktes des Einspritzbeginnes ergeben, während eine Bewegung nach rechts aus der angegebenen Stellung einen späteren Beginn der Einspritzung bedeuten würde.The time of start of injection for any given fuel amount setting and This can change the speed at which it is conveyed and injected that the intermediate piece 12, 14 is horizontal (in Fig. 1) to the direction of oscillation of the arm 21 and its roller 22 is adjusted. This can e.g. B. done by means of the control lever 31, which by mediation the eccentric 3 the support point 8 of the link 7 to the left or right by one moved approximately horizontal distance, as indicated at 32. In Fig. 1 there would be a movement of the point 8 and the intermediate piece 14 to the left an advance of the point in time of the start of injection, while moving to the right from the specified Position would mean a later start of the injection.

Die Geschwindigkeit, mit welcher der Brennstoff von der Pumpe zum (nicht gezeichneten) Einspritzventil gefördert wird, hängt offensichtlich von der Geschwindigkeit der Aufwärtsbewegung des Kolbens 25 ab. Eine Veränderung in der Geschwindigkeit der pumpenden Aufwärtsbewegung des Kolbens wird bei der Abb. 1 dadurch herbeigeführt, daß die Schief lage der Führungsfläche 12 des Zwischenstückes 14 mit Bezug auf die waagerechte Linie und das Führungsglied 9 verändert wird; d. h. die Geschwindigkeit der pumpenden Aufwärtsbewegung der Rolle 22 und des Kolbens 25 steigt, wenn der Winkel der Schief lage von 12 mit Bezug auf die waage-The speed at which the fuel flows from the pump to the (not shown) Injection valve is promoted, obviously depends on the speed of the upward movement of the piston 25. A change in the speed of the upward pumping motion of the piston is brought about in Fig. 1 that the inclination of the guide surface 12 of the Intermediate piece 14 with reference to the horizontal line and the guide member 9 changed will; d. H. the speed of the pumping upward movement of the roller 22 and the piston 25 increases as the angle of the Inclination of 12 with respect to the horizontal

rechte Linie zunimmt, und umgekehrt. Gemäß Abb. ι wird die einstellbare Veränderung des Grades der Schief lage von 12 dadurch bewirkt, daß der Regelhebel 10 im Winkel verstellt wird. Dieser kann die exzentrisch gelagerte Stange 15 verstellen, und zwar um einen mit 13 bezeichneten Bereich.right line increases and vice versa. According to Fig. Ι the adjustable change of the degree of inclination of 12 caused by the fact that the control lever 10 in the Angle is adjusted. This can adjust the eccentrically mounted rod 15, namely around a designated 13 area.

Nehmen die verschiedenen Teile die in Abb. ι gezeichnete Lage ein, so befindet sich die Rolle 22 in rollender Berührung mit der gekrümmten Führungsfläche des Gliedes 9, und die nachfolgende Bewegung der Rolle 22 nach rechts bringt sie in Berührung mit der geraden schiefen Fläche 12 des Zwischenstückes 14. Dadurch wird die Rolle nach oben von der Führungsbahn 9 weg bewegt, bis sie das obere Endstück der schiefen Fläche 12 erreicht. Schwingt die Rolle 22 weiter nach rechts und überschreitet sie dabei das erwähnte Endstück von 12, so gelangt die Rolle 22 mit einem zweiten Führungsteil 5 des Zwischenstückes 14 in Berührung. Dieser zweite Teil 5 bildet für die Rolle 22 eine Führungs- und Berührungsfläche, die eine konkave Krümmung von dem gleichen Halbmesser wie das Führungsglied 9 hat und deren Krümmungsmittelpunkt auf der geraden Bahn des auf und nieder gehenden Kreuzkopfzapfens 24 liegt.If the various parts assume the position shown in Fig. Ι, the roller 22 is in rolling contact with the curved guide surface of the link 9, and the subsequent movement of the roller 22 to the right brings it into contact with the straight inclined surface 12 of the Intermediate piece 14. As a result, the roller is moved upward away from the guide track 9 until it reaches the upper end piece of the inclined surface 12 . If the roller 22 swings further to the right and in doing so exceeds the mentioned end piece of 12, the roller 22 comes into contact with a second guide part 5 of the intermediate piece 14. This second part 5 forms a guide and contact surface for the roller 22 , which has a concave curvature of the same radius as the guide member 9 and whose center of curvature lies on the straight path of the cross-head pin 24 going up and down.

Beliebige Mittel, z. B. das durch den Lenker 6 vervollständigte Ausgleichsgestänge, können dazu verwendet werden, um den zweiten Teil 5 um seinen Gelenkpunkt 4 auf dem Zwischenstück 14 selbsttätig einzustellen, so daß der augenblickliche Krümmungsmittelpunkt des zweiten Teiles 5 stets auf der von 24 zurückgelegten geraden Bahn liegt, unabhängig davon, welche zur Regelung dienenden Einstellbewegungen dem Zwischenstück 14 erteilt worden sind.Any means, e.g. B. the compensating linkage completed by the link 6, can be used to move the second part 5 around its pivot point 4 on the Adjust intermediate piece 14 automatically, so that the instantaneous center of curvature of the second part 5 always lies on the straight path covered by 24, independently of which adjusting movements used for regulation have been given to the intermediate piece 14.

Zweckmäßig wird die Berührung der Rolle 22 mit der schiefen Verstellfläche 12 des Zwischenstückes 14 auf den mittleren Drittelteil 29 des gesamten Winkels 28 beschränkt, um welchen der Lenker 21 und seine Lagerungsrolle 22 ausschwingen. Es ist also empfehlenswert, die Wirkung des Brennstoffpumpens ungefähr auf den mittleren Drittelteil des Schwingungsbereiches zu beschränken; denn in dieser Zone ergibt sich die gleichförmigste _ Schwingungsgeschwindigkeit des durch die Kurbel 19 angetriebenen Lenkers 21, wodurch die erwünschte Verminderung der Schwankungen der Schwingungsgeschwindigkeit herbeigeführt wird, die mit der von der Kurbehvirkung herbeigeführten harmonischen Bewegung verknüpft sind.The contact of the roller 22 with the inclined adjustment surface 12 of the intermediate piece 14 is expediently limited to the middle third part 29 of the entire angle 28 around which the link 21 and its bearing roller 22 swing out. It is therefore advisable to limit the effect of pumping fuel to approximately the middle third of the oscillation range; because in this zone there is the most uniform oscillation speed of the link 21 driven by the crank 19, which brings about the desired reduction in the fluctuations in the oscillation speed associated with the harmonic movement brought about by the crank action.

Demgemäß besteht jede Schwingung des •ίο Lenkers 21 und der Rolle 22 von der äußersten Lage rechts zur äußersten Lage links.Accordingly, any vibration of the handlebar 21 and the roller 22 is from the outermost one Position on the right to the extreme position on the left.

wie sie durch die Kurbel 19 bestimmt werden und in Abb. 1 durch die gestrichelt gezeichneten Lagen der Rolle 22 angegeben sind, aus drei Bewegungsphasen der Rolle 22 und des Kolbens 25. Zuerst befindet sich die Rolle 22 in rollender Berührung mit der Führungsbahn 9. Während dieser Zeit (ungefähr einem Drittel des gesamten Schwingungswinkels des Lenkers 21) findet keine pumpende Aufwärtsbewegung des Kolbens 25 statt. Zweitens gelangt hernach die Rolle 22 in Berührung mit der schiefen Verstellfläche 12 des Zwischenstückes 14, und während dieser Berührung (die ungefähr über das mittlere oder folgende Drittel des gesamten Schwingungswinkels des Lenkers 21 je nach der Motorbelastung andauert) ergibt sich eine pumpende Aufwärtsbewegung des Kolbens 25. Drittens und letztens überschreitet die Rolle 22 die schiefe verstellende Fläche 12 und gelangt in rollende Berührung mit dem sich anschließenden zweiten gekrümmten Führungsteil 5. In diesem Augenblick hört die Aufwärtsbewegung des Kolbens 25 auf, so daß der Brennstoftpumpenhub vollendet ist. Bei der Zurückschwingung des Lenkers 21 und der Rolle 22 von rechts nach links in Abb. 1 kommt wiederum eine Bewegung des Kolbens 25 nur so lange zustande, als die Rolle 22 mit der schiefen Fläche 12 Berührung hat, so daß die Abwärtsbewegung des Kolbens 25 hervorgebracht wird, während deren über die Zuleitung 34 in der oben beschriebenen Weise Brennstoff in die Pumpenkammer 39 eintritt und sie füllt. Dies wird durch die dick gestrichelte Linie 33 in Abb. 1 noch besser verständlich, die die Bahn der Rolle 22 angibt, wenn ihr Lenker 21 von der Kurbel 19 vor und zurück geschwungen wird und die verschiedenen Teile die eingetragenen Stellungen einnehmen.as determined by the crank 19 and indicated in Fig. 1 by the dashed positions of the roller 22, from three phases of movement of the roller 22 and the piston 25. First, the roller 22 is in rolling contact with the guide track 9. During During this time (approximately one third of the total oscillation angle of the link 21) there is no pumping upward movement of the piston 25. Secondly, the roller 22 then comes into contact with the inclined adjustment surface 12 of the intermediate piece 14, and during this contact (which lasts approximately over the middle or the following third of the total oscillation angle of the link 21 depending on the engine load) there is a pumping upward movement of the piston 25 Third and last, the roller 22 crosses the inclined adjusting surface 12 and comes into rolling contact with the adjoining second curved guide part 5. At this point, the upward movement of the piston 25 stops, so that the fuel pump stroke is completed. When the link 21 and the roller 22 oscillate back from right to left in Fig. 1, the piston 25 only moves as long as the roller 22 is in contact with the inclined surface 12, so that the downward movement of the piston 25 is brought about during which fuel enters the pump chamber 39 via the supply line 34 in the manner described above and fills it. This can be better understood by the thick dashed line 33 in FIG. 1, which indicates the path of the roller 22 when its handlebar 21 is swung back and forth by the crank 19 and the various parts assume the positions shown.

Zur Durchführung der Erfindung können auch gleichartige Hilfsmittel angewendet werden. So könnte z. B. das Zwischenstück 14 der Abwärts- und Aufwärtsverstellung über den lotrechten Bereich iy beraubt und statt dessen das Führungsglied 9 in den Stand gesetzt werden, eine solche lotrechte Einstellbewegung mit Bezug auf 14 auszuführen.Aids of the same type can also be used to carry out the invention. So could z. B. deprived the intermediate piece 14 of the downward and upward adjustment over the vertical region iy and instead the guide member 9 can be set to perform such a vertical adjustment movement with reference to FIG.

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: ι. Regelung für Brennstoffeinspritzpumpen an Brennkraftmaschinen, bei welchen drei Regelvorrichtungen zur Änderung der Einspritzzeit, der Einspritzmenge und der Einspritzgeschwindigkeit vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß alle drei Regelvorrichtungen (31, 32, 16, 18, 14, 15) auf den Pumpenkolben (25) einwirken. ι. Control for fuel injection pumps on internal combustion engines, in which three control devices for changing the injection time, the injection quantity and the injection speed are provided are characterized in that all three control devices (31, 32, 16, 18, 14, 15) act on the pump piston (25). 2. Regelung nach Anspruch 1, dadurch2. Regulation according to claim 1, characterized gekennzeichnet, daß jede einzelne Regelvorrichtung von den anderen beiden unabhängig und für sich einstellbar ist.characterized in that each individual control device is independent of the other two and is adjustable by itself. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2 mit einem Kurbelgetriebe zum Schwingen eines mit dem Pumpenkolben gelenkig verbundenen Lenkers, dessen Lagerglied mit einer Führungsbahn zusammenarbeitet, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsbahn (9) konzentrisch zum Kreuzkopfzapfen (24) ist.3. Device according to claim 1 or 2 with a crank mechanism for oscillating a link articulated to the pump piston, the bearing member of which cooperates with a guide track, characterized in that the guide track (9) is concentric to the cross-head pin (24) is. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß durch ein einstellbares Zwischenstück (12, 14) das Lagerglied (22) beim Ausschwingen des Lenkers von der Führungsbahn (9) weg verstellt wird.4. Device according to claim 3, characterized in that by an adjustable Intermediate piece (12, 14) the bearing member (22) when the Handlebar is adjusted away from the guide track (9). 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Verstelleinrichtung (io, 15) das Zwischenglied (14, 12) gegen die Führungsbahn (9) gekippt werden kann.5. Device according to claim 4, characterized in that by a Adjusting device (io, 15) the intermediate member (14, 12) can be tilted against the guide track (9). 6. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Verstelleinrichtung (31) das Zwischenglied (12, 14) längs der Führungsbahn (9) verschiebbar ist.6. Device according to claim 4, characterized in that by an adjusting device (31) the intermediate member (12, 14) can be displaced along the guide track (9) is. 7. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (12, 14) durch eine Verstelleinrichtung (18, 7) gegen die Führungsbahn (9) gehoben oder gesenkt werden kann.7. Device according to claim 4, characterized in that the intermediate member (12, 14) by an adjusting device (18, 7) against the guide track (9) can be raised or lowered. 8. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Zwischenglied (12, 14) einen weiteren Führungsteil (5) von der gleichen Krümmung wie die Führungsbahn (9) aufweist.8. Device according to claim 4, characterized in that the intermediate member (12, 14) a further guide part (5) of the same curvature as has the guide track (9). 9. Einrichtung nach Anspruch 4 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Führungsteil (5), der an das Zwischenstück (12, 14) angelenkt ist, bei Verstellung des Zwischenstückes durch ein Ausgleichsglied (6) so verstellt wird, daß der augenblickliche Krümmungsmittelpunkt des Führungsteiles (5) stets im Kreuzkopf zapf en (24) liegt.9. Device according to claim 4 and 8, characterized in that the guide part (5), which is hinged to the intermediate piece (12, 14), when adjusting of the intermediate piece is adjusted by a compensating member (6) so that the current The center of curvature of the guide part (5) is always in the cross head pin (24). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings