DE551716C - Endless transport device - Google Patents

Description

Endlose Transportvorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine endlose Transportvorrichtung für ununterbrochenen Betrieb, insbesondere eine mechanische Treppe mit zwei sich in entgegengesetzten Richtungen bewegenden Hälften. Gemäß der Erfindung besteht die Transportvorrichtung aus zwei endlosen Ketten, deren Glieder durch kugelförmige Gelenke miteinander und durch weitere kugelförmige Gelenke mit Verstrebungsachsen verbunden sind, welche für je einen Teil der Transportvorrichtung, beispielsweise eine Treppenstufe, als Drehachse dienen.Endless transport device The invention relates to an endless one Transport device for uninterrupted operation, especially a mechanical one Staircase with two halves moving in opposite directions. According to the Invention, the transport device consists of two endless chains, their links through spherical joints with each other and through further spherical joints with Bracing axles are connected, each for a part of the transport device, for example a stair step, serve as an axis of rotation.

Es sind bereits mechanische Treppen bekannt, bei denen die Treppenstufen an ihrer senkrechten Mittelachse durch mit Kugelgelenken versehene Hebel oder Lenker miteinander verbunden sind und durch mit den senkrechten Mittelachsen in Eingriff kommenden Antriebsschnecken vorbewegt werden. Diese bekannten mechanischen Treppen weisen jedoch den Übelstand auf, daß die Umkehr der Bewegungsrichtung mir auf einem Halbkreis von verhältnismäßig großem Durchmesser erfolgen kann und je zwei aufeinanderfolgende Treppenstufen derart verschieden ausgebildet und geführt werden müssen, daß sie sich in den Kurven gegenseitig teilweise überdecken können. Ein weiterer Übelstand ist, daß bei schräger Angriffsrichtung der nur an den senkrechten Mittelachsen der Stufen angreifenden Antriebskraft, also insbesondere in den Kurven sowie auch bei einseitiger Belastung der Stufen, die Stufen das Bestreben haben, sich schräg zur stellen, so daß ihre Oberseiten nicht mehr parallel zueinander liegen. Diese Nachteile werden bei der Erfindung durch die Verwendung zweier Antriebsketten mit kugelgelenkartig ausgebildeten Kettengliedern, die durch die ebenfalls mit Kugelgelenken versehenen Trag-oder Drehachsen der Treppenstufen o. dgl. miteinander verstrebt sind, beseitigt, und es wird hierdurch ferner der Vorteil erzielt, daß das aufwärts- und abwärtsgehende Trum der Fördervorrichtung sowohl übereinander als auch unmittelbar nebeneinander sowie in beliebiger Schräglage zueinander angeordnet werden können.There are already mechanical stairs known in which the stairs on their vertical central axis by means of levers or links provided with ball joints are interconnected and engaged by with the vertical central axes coming drive worms are moved forward. These well-known mechanical stairs have the disadvantage, however, that the reversal of the direction of movement me on a Semicircle of relatively large diameter can be made and two consecutive Stair treads must be designed and performed so different that they can partially overlap each other in the curves. Another evil is that with an oblique direction of attack only on the vertical central axes of the Steps acting driving force, so especially in the curves as well as in unilateral loading of the steps, the steps have the tendency to be oblique to the so that their tops are no longer parallel to each other. These disadvantages are in the invention through the use of two drive chains with a ball joint trained chain links, which are also provided with ball joints Support or rotation axes of the steps or the like are braced together, eliminated, and it is hereby also achieved the advantage that the upward and downward Strand of the conveyor both one above the other and directly next to one another as well as can be arranged in any inclined position to one another.

Die Erfindung kann im allgemeinen bei beliebigen mechanischen Verlade- und Transportvorrichtungen mit ununterbrochenem Betrieb, z. B. beweglichen Treppen, Eimerketten, Paternosterwerken, Rollsteigen, Baggern u. dgl. angewendet werden, bei denen langgliedrige Ketten zur Verwendung gelangen, deren Bewegung gleichmäßig gemacht werden soll und von denen der auf- sowie ablaufende Teil Richtungswechseln unterworfen ist, um Transportwagen von beliebiger Form folgen zu können.The invention can generally be used with any mechanical loading and transport devices with continuous operation, e.g. B. movable stairs, Bucket chains, paternoster systems, moving walkways, excavators and the like applied in which long-link chains are used, their movement evenly is to be made and of which the ascending and descending part change direction is subject to be able to follow trolleys of any shape.

Entsprechend den verschiedenen Verwendungszwecken wird die Transportvorrichtung entweder mit Treppenstufen oder mit Eimern oder auch mit Förderorganen u. dgl. ausgerüstet.The transport device Either with steps or with buckets or with conveying organs and the like. Equipped.

Die beiliegenden Zeichnungen zeigen eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung für eine mechanische Treppe, rund zwar Abb. i eine Draufsicht, aus welcher die Anordnung der Ketten und der Treppenstufen hervorgeht.The accompanying drawings show an exemplary embodiment of the invention for a mechanical staircase, around Fig. i a plan view from which shows the arrangement of the chains and the steps.

Abb. 2_ ist ein Schnitt durch eine Treppenstufe.Fig. 2_ is a section through a step.

Abb. 3 zeigt im linken Teil einen Längsschnitt durch das Gelenk einer Treppenstufe für eine Treppe mit nur einer Neigung und im rechten Teil die gleiche Stufe von hinten gesehen: Abb. 4 ist ein Schnitt durch eine Treppenstufe für eine Treppe mit zwei entgegengesetzten Neigungen.Fig. 3 shows in the left part a longitudinal section through the joint of a Step for a staircase with only one slope and the same in the right part Step seen from the rear: Fig. 4 is a section through a step for a Staircase with two opposite slopes.

Abb. 5 ist ein Schnitt durch eine Plattform für einen waagerecht liegenden oder nur wenig geneigten Rollsteig.Fig. 5 is a section through a platform for a horizontally lying one or only slightly inclined moving sidewalk.

Abb. 6 ist eine Rückansicht zweier mit Zement und Siliziumkarbid bzw. mit Holz bekleideten Treppenstufen.Fig. 6 is a rear view of two cement and silicon carbide resp. stairs lined with wood.

Abb. 7 ist ein Grundriß zu Abb. 6.Fig. 7 is a plan for Fig. 6.

Abb.8 zeigt im Querschnitt die Befestigung der Treppenstufe auf ihrer Achse. Abb.9 und io zeigen die Anbringung der Holzlatten des Treppenrostes.Figure 8 shows in cross section the fastening of the stair step on its Axis. Fig. 9 and io show the attachment of the wooden slats of the stair grating.

Abb. i i ist eine schaubildliche Seitenansicht der Mittel zur Ablenkung und Kippbewegung der Treppenstufen am unteren Teil der Treppe und Abb. i2 eine entsprechende Darstellung der Mittel für den Antrieb, die Kippbewegung und die Ablenkung der Stufen am oberen Teil der Treppe.Fig. I i is a perspective side view of the means for deflecting and tilting movement of the stairs at the lower part of the stairs and Fig. i2 a corresponding one Representation of the means for the drive, the tilting movement and the deflection of the steps at the top of the stairs.

Abb. 13 ist ein Grundriß zu Abb. 12. Abb. 14 zeigt die Gesamtanordnung einer Treppe mit nur einer Neigung.Fig. 13 is a plan view of Fig. 12. Fig. 14 shows the overall arrangement a staircase with only one slope.

Abb. 15 zeigt die Gesamtanordnung einer Treppe mit zwei entgegengesetzten Neigungen, bei welcher der Mittelpodest höher liegt als die beiden Enden der Treppe.Fig. 15 shows the overall arrangement of a staircase with two opposing stairs Slopes where the central landing is higher than the two ends of the stairs.

Abb. 16 zeigt die Gesamtanordnung einer Treppe mit zwei entgegengesetzten Neigungen, bei welcher der Mittelpodest tiefer liegt als die beiden Enden der Treppe.Fig. 16 shows the overall arrangement of a staircase with two opposing stairs Slopes where the central landing is lower than the two ends of the stairs.

Abb. 17 zeigt die Gesamtanordnung eines waagerecht liegenden oder nur wenig geneigten Rollsteiges. Abb. i8 zeigt im Grundriß schematisch die Gesamtanordnung einer mechanischen Treppe.Fig. 17 shows the overall arrangement of a horizontally lying or only slightly inclined moving walkway. Fig. 18 shows a schematic plan view of the overall arrangement of a mechanical staircase.

Abb. i9 zeigt eine Vorrichtung zur seitlichen Ablenkung einer mechanischen Treppe. Abb. 2o ist ein Grundriß zu Abb. i9. Abb.2i ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung, durch welche der Transportkette eine gleichförmige Bewegung erteilt wird.Fig. 19 shows a device for the lateral deflection of a mechanical Stairway. Fig. 2o is a plan for Fig. 19. Fig.2i is a schematic representation a device by which the transport chain gives a uniform movement will.

Abb. 22 zeigt in Seitenansicht ein statisches Zwischenrelais, und Abb. 23 zeigt in einer entsprechenden Ansicht ein gleichzeitig zum Antrieb dienendes Zwischenrelais.Fig. 22 shows a side view of a static intermediate relay, and Fig. 23 shows a corresponding view of a drive that is used at the same time Intermediate relay.

Abb.24 ist eine schematische Darstellung des Weges der beiden Ketten bei der Bewegung über schräg zueinander angeordnete Führungstrommeln.Figure 24 is a schematic representation of the path of the two chains when moving over guide drums arranged at an angle to one another.

Die Treppenstufe besteht aus einem Körper i, dessen Oberteil mit einer breiten Aussparung 2 versehen ist und Rostwerklatten trägt, die. aus trogartigen Behältern 3 mit leicht nach innen umgebogenen Rändern 4 bestehen können, die mit einer Zementmasse gefüllt sind, welche eine harte Masse, beispielsweise Siliziumkarbid, enthält. Durch die Behälter 3 geht eine Stange 5 hindurch, deren umgebogene und mit Gewinde versehene Enden zur Befestigung der Latte auf dem oberen Teil der Treppenstufe dienen (Abb. 2 und 3). Der Treppenrost kann gegebenenfalls auch aus Holzlatten 6 mit Schwalbenschwanz bestehen, die in entsprechend ausgebildete, auf den oberen Teil der Treppenstufen angeschweißte Schienen 7 eingesetzt sind und in ihrer Stellung durch einen Nagel 8 festgehalten werden (Abb. 4 bis io).The stair step consists of a body i, the upper part of which is provided with a wide recess 2 and supports grate slats that. can consist of trough-like containers 3 with slightly inwardly bent edges 4, which are filled with a cement mass which contains a hard mass, for example silicon carbide. A rod 5 passes through the container 3, the bent and threaded ends of which are used to attach the slat to the upper part of the step (Figs. 2 and 3 ) . The step grate can optionally also consist of wooden slats 6 with dovetail, which are inserted into appropriately designed rails 7 welded onto the upper part of the steps and held in place by a nail 8 (Fig. 4 to io).

Die beiden endlosen Zugketten bestehen aus Kettengliedern mit Kugelgelenken, die abwechselnd außen und innen angeordnet und mit 9 bzw. io bezeichnet sind. Die beiden Seitenteile der Kettenglieder 9 sind durch Hülsen i i mit kugelförmig gestalteter Außenfläche und einer zylindrischen Bohrung sowie durch Versteifungen 12 miteinander verbunden. Die beiden Seitenteile der Kettenglieder io sind durch Büchsen 13 mit kugelförmiger Bohrung und zylindrischer Außenfläche sowie durch Versteifungen 15 miteinander verbunden. Die beiden Zugketten sind durchAchsen 16 miteinander verbunden, die an jedem Ende mit einer kugelförmigen Verdickung 17 versehen sind, die sich innerhalb . der Bohrung der Hülsen i i frei drehen können.The two endless pull chains consist of chain links with ball joints, which are arranged alternately outside and inside and denoted by 9 and io. the both side parts of the chain links 9 are spherically shaped by sleeves i i Outer surface and a cylindrical bore and by stiffeners 12 with each other tied together. The two side parts of the chain links io are through bushings 13 with spherical bore and cylindrical outer surface as well as stiffeners 15 connected with each other. The two pull chains are connected to each other by axles 16, which are provided at each end with a spherical thickening 17, which within . the bore of the sleeves i i can rotate freely.

Jede Achse 16 trägt zwei Laufrollen 18, zwei verschiebbare zylindrische Hülsen i9 mit einem seitlichen Bund 2o und eine U-förmige Strebe 21, die auf zwei Schrauben mit viereckigem Kopf 22 aufgesetzt ist und durch Splinte 23 festgehalten wird.Each axis 16 carries two rollers 18, two displaceable cylindrical ones Sleeves i9 with a lateral collar 2o and a U-shaped strut 21, which on two Screws with a square head 22 is attached and held in place by cotter pins 23 will.

Die Seitenwände der Treppenstufenkörper sind je mit einer Öffnung 24 versehen, deren Durchmesser dem Außendurchmesser der zylindrischen Hülsen ig und deren Verengung 25 in der Breite dem Durchmesser der Achse 16 entspricht.The side walls of the stair body are ever with an opening 24 is provided, the diameter of which is the outer diameter of the cylindrical Sleeves ig and the narrowing 25 corresponds in width to the diameter of the axis 16.

Die Achsen 16 sind paarweise neben den äußeren Kettengliedern der Zugkette durch einen Stift 14 miteinander verbunden. Die Treppenstufe ist mit ihren Öffnungen 24. in die Hülsen ig eingesetzt, die ihrerseits durch die Strebe 21 in erforderlichem Abstand gehalten werden. Die seitlichen Bunde :2o der Hülsen verhindern jede seitliche Verschiebung der Treppenstufe.The axes 16 are in pairs next to the outer chain links of the Pull chain connected to one another by a pin 14. The stair step is with theirs Openings 24. inserted into the sleeves ig, which in turn are supported by the strut 21 in the required distance. The side collars: prevent 2o of the sleeves every lateral shift of the step.

Um die Treppenstufe von der Achse r6 zu trennen, genügt es, die Splinte 23 und die Strebe 21 herauszunehmen und die beiden Hülsen ig nach der Mitte hin zu verschieben. Die Treppenstufe kann dann herausgenommen werden, indem die Achse 16 durch die Verengungen 25 hindurchgeführt wird. Hierbei ist also weder eine Schraube noch eine Schraubenmutter zu lösen. Da die Achsen 16 der Ketten Laufrollen 18 tragen, können die Ketten unabhängig von der Anordnung der Treppenstufen in Betrieb gesetzt werden, wodurch der Zusammenbau und etwaige Reparaturen erleichtert werden.To separate the step from the r6 axis, it is sufficient to use the split pins 23 and take out the strut 21 and move the two sleeves towards the middle to move. The stair step can then be removed by removing the axle 16 is passed through the constrictions 25. So here is neither a screw one more nut to loosen. Since the axes 16 of the chains carry rollers 18, the chains can be put into operation regardless of the arrangement of the steps assembly and any repairs are made easier.

Die Achsen 16 tragen je eine Treppenstufe. Durch die oberhalb der Treppenstufen vorgesehene Aussparung 2 und durch die zwischen den einzelnen Rostwerkplatten vorgesehenen Zwischenräume wird verhindert, daß der Treppenstufenkörper als Resonanzkörper wirkt; andererseits wird das Geräusch auf den Treppenstufen durch Verwendung von Laufschienen 26 aus schallsicherem Stoff, z. B. an einem Profileisen 27 befestigten Platten aus Holz, Preßpapier, Fiber u. dgl., gedämpft.The axes 16 each carry a step. The recess 2 provided above the steps and the spaces provided between the individual grate panels prevent the step body from acting as a resonance body; on the other hand, the noise on the stairs by using rails 26 made of soundproof material, for. B. fastened to a profile iron 27 plates made of wood, press paper, fiber and the like., Attenuated.

Die zusammengebaute Treppenstufe kann sich um die Achse 16 frei drehen, wenn die von der hinteren Achse 29 getragenen Laufrollen 28 angehoben oder gesenkt werden. Die einzelnen Treppenstufen sind mit je zwei Seitenschildern 30 versehen, deren Ränder 31 und 32 so ausgebildet sind, daß sie während der Verschiebung der Treppenstufen stets miteinander in Berührung stehen. Hierdurch wird vermieden, daß zwischen den eine gegenseitige Bewegung ausführenden Teilen der Treppenstufen irgendein Spielraum entsteht. Auf diese Weise wird jedes seitliche Erfassen von Kleidern bzw. jede seitliche Einführung von Gegenständen sowohl in der einen als auch in der anderen Bewegungsrichtung unmöglich gemacht.The assembled step is free to rotate about the axis 16 as the castors 28 carried by the rear axis 29 are raised or lowered. The individual steps are each provided with two side plates 30 , the edges 31 and 32 of which are designed so that they are always in contact with each other during the displacement of the steps. In this way it is avoided that any play arises between the parts of the stair treads which move in relation to one another. In this way, any lateral grasping of clothes or any lateral introduction of objects is made impossible both in one and in the other direction of movement.

Aus der "vorhergehenden Beschreibung geht hervor, daß die Zugketten mittels ihrer kugelförmigen Gelenke sich nach allen Richtungen durchbiegen und in sich selbst verdrehen können. Infolge der Verbindung der beiden Ketten miteinander durch die Achsen 16, die selbst mit den Kettengliedern durch Kugelgelenke verbunden sind, kann sich ferner die durch die Zugketten mit den Achsen und den Treppenstufen gebildete Laufbahn verdrehen, so daß sie nach Art eines Riemens über geeignete Vorlegewellen geführt werden kann.From the "previous description it appears that the pull chains by means of their spherical joints bend in all directions and in can twist themselves. As a result of the connection between the two chains by the axles 16, which are themselves connected to the chain links by ball joints can also be caused by the pull chains with the axles and the stairs Rotate the track formed so that they are in the manner of a belt over suitable countershafts can be performed.

Durch diese Einrichtung wird die Möglichkeit gegeben, mechanische Treppen auszuführen, deren beide sich in entgegengesetzter Richtung bewegende Hälften nebeneinander derart angeordnet sind, daß sich ihre Endpodeste auf gleicher Höhe befinden. Außerdem kann jede Treppenhälfte in der lotrechten Ebene ein eigenes Längsprofil erhalten, und es können ferner auch die Endpodeste in verschiedenen Höhenlagen angeordnet werden. Schließlich wird dadurch, daß Abwinklungen in der Ebene vorgesehen werden können, die Ausführung einer einzigen Treppenlaufbahn ermöglicht, die in einem vieleckförmigen Umriß geführt wird, dessen Ecken sich in verschiedenen Höhenlagen befinden können.This facility gives mechanical To carry out stairs, the two halves of which move in opposite directions are arranged side by side in such a way that their end landings are at the same height are located. In addition, each half of the staircase can have its own longitudinal profile in the vertical plane received, and the end landings can also be arranged at different heights will. Finally, this means that bends are provided in the plane allows the execution of a single flight of stairs, which is in a polygonal Outline is performed, the corners of which can be at different heights.

Abb. 14 ist eine schematische Darstellung einer mechanischen Treppe mit einer einzigen Steigung mit je einem Zwischenpodest 33 für jede Treppenhälfte.Figure 14 is a schematic representation of a mechanical staircase with a single slope with an intermediate landing 33 for each half of the stairs.

Abb. 15 und 16 sind schematische Darstellungen von mechanischen Treppen mit zwei Steigungen und einem Zwischenpodest, der in dem einen Falle höher und in dem anderen tiefer als die Zugangspodeste liegt.Figures 15 and 16 are schematic representations of mechanical stairs with two inclines and an intermediate platform, which is higher in one case and in the other is lower than the access platforms.

Die Abb. 17 ist eine schematische Darstellung und zeigt einen auf Rollen laufenden Bürgersteig, der waagerecht oder nur wenig geneigt angeordnet ist.Fig. 17 is a schematic representation and shows a pavement running on rollers, which is arranged horizontally or only slightly inclined.

Die Abb. ig und 2o zeigen die Ausführungsform einer Knickstelle in der waagerechten Ebene.Figs. Ig and 2o show the embodiment of a kink in the horizontal plane.

Die Abb. 18 ist eine Draufsicht und zeigt die Art und Weise, wie man die Laufbahn ablenken kann, um sie von einer senkrechten Ebene in eine benachbarte senkrechte Ebene überzuführen, die zu der ersten Ebene nicht unbedingt parallel zu liegen braucht.Fig. 18 is a plan view and shows the way how to the running track can divert to it from one perpendicular plane to an adjacent one transfer perpendicular plane that is not necessarily parallel to the first plane needs to lie.

In den Abb. 11, 12 und 13 sind Rolltreppen der vorstehend beschriebenen Art ausführlicher dargestellt. Die an einem, entweder dem oberen oder dem unteren Ende der Treppe ankommende Laufbahn wird über eine eckige Trommel 34 mit waagerechter Achse geführt, durch welche sie derart abgelenkt wird, daß sie unter Verdrehung in sich selbst nach unten läuft und wird dann über zwei untereinander parallel, aber zur Achse der Trommel 34 schräg angeordnete eckige Trommeln 35 und 36 geführt. Hierauf läuft sie unter weiterer Verdrehung in sich selbst und wird nach oben über eine eckige Trommel 37 mit waagerechter Achse geführt. Die Achse der Trommel 37 kann zu der Achse der Trommel 34 parallel liegen, obwohl dies natürlich nicht unbedingt der Fall zu sein braucht. Wie aus der Zeichnung ohne weiteres hervorgeht, müssen die Treppenstufen, um in der richtigen Lage auf die Trommel 37 zu gelangen, unterwegs in der Weise gekippt werden, daß ihre hinteren Achsen in Abb. i i in ihrer Bewegung verzögert und in Abb. 12 beschleunigt werden.In Figures 11, 12 and 13 escalators are those described above Kind shown in more detail. The one on one, either the top or the bottom At the end of the stairs arriving career is over an angular drum 34 with a horizontal Axis out through which it is deflected so that it is under rotation runs down in itself and then becomes parallel to each other over two, but angular drums 35 and 36, which are arranged at an angle to the axis of the drum 34, are guided. Thereupon it runs into itself with further twisting and becomes over upwards an angular one Drum 37 guided with a horizontal axis. The axis drum 37 may be parallel to the axis of drum 34, although of course does not necessarily have to be the case. As can be seen from the drawing, the steps must be taken in order to reach the drum 37 in the correct position, on the way are tilted in such a way that their rear axes in Fig. i i in their Movement can be delayed and accelerated in Fig. 12.

Das Wenden der Treppenstufen kann an einer beliebigen Stelle der Treppenbahn erfolgen und wird im Gegensatz zu bekannten Einrichtungen, bei denen hierfür besondere, mit Greifern o. dgl. versehene Ketten vorgesehen sind, in einfacher Weise durch eine umlaufende Schnecke bewirkt. Die Verwendung einer Schnecke ermöglicht ein stoßfreies Wenden der Treppenstufen und ist gleichzeitig auch insofern von Vorteil, als die Wendevorrichtung der raumbeweglichen Anordnung der Treppenbahn angepaßt ist. Zum Zwecke des Wendens der Treppenstufen sind die Zugketten in einer krummen Bahn 38 bzw. 39 geführt, und die Lauffrolleu 28 der hinteren Achsen kommen nach dem Verlassen ihrer Laufschienen 4o bzw. 41 in Eingriff mit den Gängen einer Schraube oder Schnecke 42 bzw. 43, durch welche sie eine von der Geschwindigkeit der vorderen Achse verschiedene, und zwar je nach dem vorliegenden Fall kleinere oder größere Geschwindigkeit erhalten und dann auf eine Führungsschiene 44 bzw. 45 aufgesetzt werden.The stairs can be turned at any point on the stairway and, in contrast to known devices in which special chains provided with grippers or the like are provided for this purpose, is effected in a simple manner by a revolving worm. The use of a worm enables the steps to be turned without jolts and is at the same time advantageous in that the turning device is adapted to the space-movable arrangement of the stairway. For the purpose of turning the stairs, the pull chains are guided in a curved path 38 or 39, and the rollers 28 of the rear axles come into engagement with the threads of a screw or worm 42 or 43 after leaving their rails 4o or 41, by means of which they are given a speed different from the speed of the front axle, namely lower or higher depending on the case at hand, and are then placed on a guide rail 44 or 45, respectively.

Die Schnecken werden von der einen Trommel mechanisch angetrieben, und der Radius der Kurven 38 und 39 wird so gewählt, daß der von den hinteren Laufrollen 28 zurückgelegte Weg ungefähr geradlinig ist.The screws are mechanically driven by one drum, and the radius of curves 38 and 39 is chosen to be that of the rear castors 28 is approximately a straight line.

Um eine Abwinklung in einer Ebene in der in den Abb. i9 und 2o dargestellten Weise zu erzielen, wird die Laufbahn über drei Walzen 64, 65 und 66 geführt und gleichzeitig einer doppelten Verdrehung ausgesetzt, und zwar einmal zwischen den Walzen 64 und 65 und ferner zwischen den Walzen 65 und 66. Der freie Zwischenraum zwischen den Walzen 64 und 66 wird durch einen festen Fußboden 67 überdeckt, dessen Kante 68 in der Laufrichtung als Kamm ausgebildet ist.To create a bend in one plane in that shown in Figs. I9 and 2o To achieve way, the track is guided over three rollers 64, 65 and 66 and at the same time subjected to a double twist, once between the Rollers 64 and 65 and further between rolls 65 and 66. The free space between the rollers 64 and 66 is covered by a solid floor 67, the Edge 68 is designed as a comb in the running direction.

Die Abb. 24 'läßt erkennen, in welcher Weise die beiden Ketten über die schräg zueinander angeordneten Führungstrommeln laufen. In dem oberen Teil der Abb. 24 ist der Weg der einen Kette y und in dem unteren Teil der Weg der anderen Kette z dargestellt. Wie aus der Abbildung hervorgeht, ist der Weg y', den die Kette y zwischen den schräg zueinander stehenden Trommeln 34 und 35 zurücklegt, ebenso lang wie der Weg--', den die Kette z zwischen den beiden Trommeln zurücklegt. In entsprechender Weise ist auch der Weg y" der Kette y zwischen den Trommeln 36 und 37 ebenso lang wie der Weg z" der Kette z zwischen diesen beiden Trommeln. Es braucht demnach eine Längenänderung, d. h. eine gegenseitige Dehnung oder Verkürzung der beiden Ketten nicht stattzufinden, sondern es findet gewissermaßen lediglich eine Verdrehung des durch die beiden Ketten gebildeten Förderorgans um eine in der Förderrichtung liegende Achse statt, und diese Verdrehung wird dadurch ermöglicht, daß die Kettenglieder miteinander und mit den die Treppenstufen tragenden Achsen durch kugelförmige Gelenke verbunden sind.Fig. 24 'shows the way in which the two chains run over the guide drums which are arranged at an angle to one another. In the upper part of Fig. 24 the path of one chain y and in the lower part the path of the other chain z is shown. As can be seen from the figure, the path y 'which the chain y covers between the drums 34 and 35, which are inclined to one another, is just as long as the path -' which the chain z covers between the two drums. In a corresponding manner, the path y ″ of the chain y between the drums 36 and 37 is just as long as the path z ″ of the chain z between these two drums. It therefore requires a change in length, that is, a mutual stretching or shortening of the two chains does not take place, but rather only a rotation of the conveyor member formed by the two chains about an axis lying in the conveying direction takes place, and this rotation is made possible by the fact that the Chain links are connected to each other and to the axes carrying the stairs by spherical joints.

Der mechanische Antrieb der Laufbahn erfolgt durch Einwirkung auf eine der Führungstrommeln, Lund zwar vorzugsweise ajuf die eine Trommel des oberen Teiles. Der Antrieb ist derart ausgebildet, daß die bei einer Kette mit großer Teilung, welche über eine eckige Trommel mit nur wenigen Kanten geführt wird, auftretenden Ungleichmäßigkeiten in der Bewegung ausgeglichen werden.The mechanical drive of the track takes place by acting on one of the guide drums, L and preferably ajuf the one drum of the upper one Part. The drive is designed in such a way that in a chain with a large pitch, which is guided over an angular drum with only a few edges Irregularities in movement are compensated for.

Eine -Ausführung einer diesem Zwecke dienenden Ausgleichsvorrichtung ist in Abb. 2,1 dargestellt. Durch ein Antriebsritzel 46 wird eine endlose Kette 47 mit kurzer Teilung angetrieben, die über eine eckige Trommel 48 geführt ist, deren Umfangsflächen j,e,einer bestimmten Anzahl von Teilungen der Kette 47 entsprechen. Eine mit der Trommel 48 fest verbundene eckige Trommel 35 treibt die Kette mit großer Teilung 49 an, deren Teilungen je,einer Umfangsteilung der Trommel 35 entsprechen. Die beiden Trommeln 48 und 35 besitzen die gleiche. Anzahl von Kanten, und ihre gegenseitige Lage ist eine solche, daß bei einer Stellung, in welcher die beiden Hälften der Kette 47 außerhalb der Trommel 48 in der Verlängerung der Umfangsflächen dieser Trommel liegen, die beiden Hälften der Kette 49 sich ebenfalls in der Verlängerung der beiden Umfangsflächen der Trommel 35 befinden.An execution of a compensation device serving this purpose is shown in Fig. 2.1. A drive pinion 46 creates an endless chain 47 driven with a short pitch, which is guided over an angular drum 48, whose circumferential surfaces j, e, correspond to a certain number of pitches of the chain 47. An angular drum 35 firmly connected to the drum 48 drives the chain at a great rate Division 49, the divisions of which each correspond to a circumferential division of the drum 35. The two drums 48 and 35 are the same. Number of edges, and their mutual position is such that in a position in which the two Halves of the chain 47 outside the drum 48 in the extension of the circumferential surfaces this drum are, the two halves of the chain 49 are also in the extension of the two peripheral surfaces of the drum 35 are located.

Mit dem mittleren Teil der Kette 47 stehen zwei Vorlegeräder 5o und 51 in Eingriff. Ferner sind zwei als Spannrollen wirkende Räder 52 und 53 vorgesehen, durch die entsprechend der Bewegungsrichtung das jeweilige Leertrum gespannt wird. Two counter wheels 5o and 51 are in engagement with the middle part of the chain 47. Furthermore, two wheels 52 and 53 acting as tension rollers are provided, by means of which the respective slack run is tensioned in accordance with the direction of movement.

Die Geschwindigkeit ist bei der Vorrichtung nach Abb. ai von der Laufrichtung unabhängig. - Die Hauptbedingung für die Einstellung des Antriebes ist, daß die beiden Kettenhälften jeder Kette gleichzeitig mit den Umfangsflächen der zugehörigen Trommeln in Berührung kommen. Hierdurch wird erreicht, daß die Hebelarme, mit denen die Trommeln 48 und 35 an den Ketten 47 bzw. .49 angreifen, in einem stets gleichbleibenden Verhältnis zueinander stehen, welches dem Verhältnis der Trommelgrößen zueinander entspricht. Infolgedessen erhält bei gleichförmigem Umlauf des Antriebsrades 46 auch die Kette 49 einen gleichförmigen Antrieb, und es werden auf diese Kette keine Massenkräfte übertragen, so daß durch Trägheitswirkungen entstehende Überlastungen vollständig vermieden werden. In der Praxis bewegen sich die Ketten nicht parallel zu sich selbst, sondern so, daß ihr Berührungspunkt mit der Trommel eine seitliche Bewegung ausführt, die dem Unterschied zwischen dem Radius und dem Apothem der Trommel entspricht. Die sich daraus ergebende Schrägstellung kann nun sowohl in kinematischer als auch in dynamischer Beziehung in einfacher Weise dadurch berichtigt werden, daß der angetriebene Teil der Kette mit Führungsschienen für die Rollen 8o versehen wird, so daß die Längen jeder dieser Schwingungsbewegung ausgesetzten Kette den Trommelradien proportional sind, d. h. so daß man folgende Beziehung erhält: Abstand 61 - 55 - R Abstand 62 - 63 - R'. Wenn der Höhenunterschied zwischen den beiden Podesten der mechanischen Treppe groß ist, werden die Ketten beim obersten Podest zweckmäßig durch Verwendung der in den Abb.22 und 23 dargestellten Zwischenrelais entlastet.The speed in the device according to Fig. Ai depends on the direction of travel independent. - The main condition for setting the drive is that the two chain halves of each chain at the same time with the peripheral surfaces of the associated Drums come into contact. This ensures that the lever arms with which the Engage drums 48 and 35 on chains 47 and 49, respectively, in one constant relationship to each other, which is the relationship of the Drum sizes correspond to each other. As a result, it keeps rotating smoothly of the drive wheel 46, the chain 49 also has a uniform drive, and there will be no mass forces are transferred to this chain, so that inertia effects result Overloads can be completely avoided. In practice, the chains move not parallel to itself, but so that its point of contact with the drum makes a lateral movement that is the difference between the radius and the Apothem corresponds to the drum. The resulting inclination can now both in a kinematic and in a dynamic relationship in a simple manner thereby be corrected that the driven part of the chain with guide rails for the rollers 8o is provided so that the lengths of each of these oscillatory movements exposed chain are proportional to the drum radii, d. H. so that one follows Relationship is given: Distance 61 - 55 - R Distance 62 - 63 - R '. When the difference in altitude between the two landings of the mechanical staircase is large, the chains become For the top platform, it is advisable to use the ones shown in Figures 22 and 23 Intermediate relay relieved.

Die Vorrichtung gemäß Abb. 22 besteht aus zwei Zahnrädern 69, die mit den beiden Kettenteilen 79, 82 in Eingriff stehen und ebenso wie ein Zahnrad mit zylindrischer Verzahnung 7o auf einer Welle 71 sitzen, sowie aus zwei Zahnrädern 72, die mit den beiden Kettenteilen 81, 83 in Eingriff stehen und ebenso wie ein Zahnrad mit zylindrischer Verzahnung 73 auf einer zweiten Welle 74. sitzen. Die Zähne der Kettenräder 69 und 72 greifen z#,yischen den Gelenkhülsen 13 und den Versteifungsbolzen 12 und 15 in die Ketten ein. Die beiden Räder 7o und 73 stehen miteinander in Eingriff. Die Wellen 71 und 74 mit ihren Rädern sind auf einem Wagen 75 angeordnet, der von Rollen 76 getragen wird, die sich auf einer fest angeordneten Schiene bewegen. Der Wagen 75 wird durch eine Rückstellung, z. B. ein Gegengewicht 78, nach oben gezogen.The device according to Fig. 22 consists of two gear wheels 69, the are in engagement with the two chain parts 79, 82 and just like a toothed wheel sit with cylindrical teeth 7o on a shaft 71, as well as two gears 72, which are in engagement with the two chain parts 81, 83 and just like a Gear with cylindrical teeth 73 on a second shaft 74. sit. the Teeth of the chain wheels 69 and 72 grip z #, yischen the joint sleeves 13 and the stiffening bolt 12 and 15 in the chains. The two wheels 7o and 73 mesh with one another. The shafts 71 and 74 with their wheels are arranged on a carriage 75 of Rollers 76 is supported, which move on a fixed rail. Of the Car 75 is reset, e.g. B. a counterweight 78, pulled up.

An den Stellen 82 und 83, an denen die Beanspruchung am höchsten ist, werden die Ketten um den Betrag des von dem Wagen 7 5 auf den unteren Teil 79, 81 der Ketten ausgeübten Zuges entlastet, diese Entlastung kann jedoch nur so groß sein wie die dem Eigengewicht dieses unteren Teiles entsprechende Kraft. Es kann natürlich eine beliebige Anzahl von Relais vorgesehen werden.At points 82 and 83, where the stress is highest, the chains by the amount of the from the carriage 7 5 on the lower part 79, 81 The tension exerted by the chains is relieved, but this relief can only be so great like the force corresponding to the weight of this lower part. It can any number of relays can of course be provided.

Das in Abb.23 dargestellte Relais dient gleichzeitig zum Antrieb der Kette. Die Bauart dieses Relais ist die gleiche wie bei dem vorstehend beschriebenen Relais, jedoch ist hier auf der Achse des Rades 7o noch ein Rad 84 angeordnet, welches mit einem Triebrad 85 in Eingriff steht. Das Rad wird durch einen Kettentrieb 86 von einem Antriebsmotor 87 angetrieben.The relay shown in Fig. 23 also serves to drive the Chain. The construction of this relay is the same as that described above Relay, however, a wheel 84 is also arranged here on the axis of the wheel 7o, which is in engagement with a drive wheel 85. The wheel is driven by a chain drive 86 driven by a drive motor 87.

Die von dem Triebrad 85 auf das Rad 8,4 ausgefibte Umfangskraft ist der wirksamen Belastung der Treppe proportional. Diese Kraft fügt sich von selbst der - durch den Wagen 75 ausgeübten Kraft hinzu, so daß die höchste Beanspruchung der Ketten an den Stellen 82 und 83 in passenden Grenzen gehalten werden kann. Es kann eine beliebige Anzahl von Relaisstellen vorgesehen werden, die durch gleich starke Motoren angetrieben werden.The circumferential force exerted by the drive wheel 85 on the wheel 8, 4 is proportional to the effective load on the stairs. This force will come by itself the force exerted by the carriage 75, so that the highest stress the chains at points 82 and 83 can be kept within suitable limits. It Any number of relay points can be provided, which are equal through powerful motors are driven.

Claims (7)

PATENTANSPRÜCHE: i. Endlose Transportvorrichtung für ununterbrochenen Betrieb, inbesondere mechanische Treppe mit zwei sich in entgegengesetzten Richtungen bewegenden Hälften, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung aus zwei endlosen Ketten besteht, deren Glieder durch kugelförmige Gelenke miteinander und durch weitere kugelförmige Gelenke mit Verstrebungsachsen verbunden sind, welche für je einen Teil der Transportvorrichtung, beispielsweise eine Treppenstufe, als Drehachse dienen. PATENT CLAIMS: i. Endless transport device for continuous Operation, in particular mechanical stairs with two going in opposite directions moving halves, characterized in that the transport device consists of two consists of endless chains, the links of which are connected to each other by spherical joints are connected by further spherical joints with bracing axes, which for each part of the transport device, for example a step, as Serve axis of rotation. 2. Transportvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Ketten über eckige Trommeln geführt werden, deren schiefe Lage infolge der Beweglichkeit der Kettenglieder eine hinreichende Verschiebung der Kette ermöglicht, so daß die sich abwärts bewegende Hälfte gegenüber der sich aufwärts bewegenden Hälfte eine beliebige Stellung einnehmen kann. 2. Transport device according to claim i, characterized in that that the chains are guided over angular drums, the inclined position as a result of the Mobility of the chain links allows sufficient displacement of the chain, so that the downward moving half is opposite to the upward moving half Half can take any position. 3. Transportvorrichtung nach Anspruch i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kettenteilung dem Abstand zwischen den Treppenstufen entspricht und jede Treppenstufe durch Laufbahnen gehalten wird, auf welchen sich Rollen bewegen, die einerseits auf der Achse, auf welcher die Treppenstufe angeordnet ist und die bei dem Wenden der Stufe als Drehzapfen dient, und andererseits auf einer Achse angeordnet sind, welche bei dem Wenden der Treppenstufe als Antriebsorgan dient. , q.. 3. Transport device according to claim i and 2, characterized in that the chain pitch is the distance between the Corresponds to stair treads and each stair tread is held on by running tracks which rollers move, on the one hand on the axis on which the stair step is arranged and which serves as a pivot when turning the step, and on the other hand are arranged on an axis, which when turning the stair step as a drive element serves. , q .. Transportvorrichtung nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den zur Ablenkung der abwärts laufenden Hälfte der Transportvorrichtung dienenden eckigen Trommeln eine zeit einer schneckenförmigen Nut versehene umlaufende Trommel angeordnet ist, durch welche die mit ihr in Eingriff kommenden Enden der hinberenAchsen der Treppenstufen derart geführt werden, daß sie eine von der Kettengeschwindigkeit verschiedene Geschwindigkeit annehmen, um das Wenden der Treppenstufe zu bewirken. Transport device according to claims i to 3, characterized characterized in that between the deflection of the downward running half of the Transport device serving angular drums a time of a helical one Grooved rotating drum is arranged through which the with her in engagement coming ends of the upper axes of the stairs are guided in such a way that they adopt a speed different from the chain speed in order to to turn the stair step. 5. Transportvorrichtung nach Anspruch i bis q., dadurch gekennzeichnet, daß die Treppenstufen ohne Schrauben und Bolzen angebracht sind, und zwar dadurch, daß in den Seitenwänden der Treppenstufen Öffnungen vorgesehen sind, deren Durchmesser dem Durchmesser verschiebbar auf der Stufenachse angeordneter Hülsen entspricht und welche eine Verengung von gleichem Durchmesser wie der Durchmesser der Stufenachse aufweisen, wobei die verschiebbaren Hülsen nach dem Anbringen der Treppenstufen durch eine durch Splinte befestigte Strebe festgehalten werden und jede seitliche Verschiebung der Treppenstufen. durch an den Hülsen vorgesehene Bunde verhindert wird. 5. Transport device according to claim i to q., characterized in that the steps without screws and bolts are attached, in that openings in the side walls of the stairs are provided, the diameter of which is displaceable to the diameter on the step axis arranged sleeves and which corresponds to a constriction of the same diameter as the diameter of the step axis, with the sliding sleeves according to the attachment of the stairs by a strut fastened by split pins and every lateral movement of the stairs. by provided on the sleeves Bunde is prevented. 6. Transportvorrichtung nach Anspruch i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder Treppenstufe zwei Seitenwände angeordnet sind, deren Profile derart einander entsprechend ausgebildet sind, daß sie während der Verschiebung der Treppenstufen stets miteinander in Berührung- stehen. 6. Transport device according to claim i to 5, characterized in that that two side walls are arranged at each step, the profiles of which are designed accordingly that they are during the displacement of the stairs always be in contact with each other. 7. Transportvorrichtung nach Anspruch i bis 6, gekennzeichnet durch eine Ausgleichvorrichtung, durch welche den Ketten mit langer Teilung eine gleichförmige Bewegung erteilt wird und die durch die Trägheit der Laufbahn bewirkten Nachspannungen beseitigt werden, was durch Verwendung von miteinander verbundenen eckigen Trommeln und einer Antriebskette erreicht wird, deren Spannung der Spannung der Ketten der Laufbahn stets proportional ist. B. Transportvorrichtung nach Anspruch i bis 7,- dadurch gekennzeichnet, daß die Ketten an zwischen den Führungstrommeln liegenden Stellen von auf Laufrollen gelagerten und durch Gewichte belasteten Relais unterstützt werden, welche gleichzeitig auf die beiden Trums der Transportvorrichtung statisch oder dynamisch einwirken und einen Teil des Gewichtes oder der Belastung der Ketten aufnehmen, um die Beanspruchung der Ketten in ihrem oberen Teil zu verringern und den Bau mechanischer Treppen bzw. Transportvorrichtungen mit einer einzigen Laufbahn von unbegrenzter Länge und Höhe zu ermöglichen.7. Transport device according to claim i to 6, characterized by a compensation device through which the chains with long division a uniform motion is imparted and which is caused by inertia post-tensioning caused by the career can be eliminated, which can be achieved by using interconnected angular drums and a drive chain is achieved, whose tension is always proportional to the tension of the tracks in the track. B. Transport device according to claim i to 7, - characterized in that the chains on between the guide drums lying places of relays mounted on rollers and loaded by weights supported, which simultaneously on the two strands of the transport device act statically or dynamically and part of the weight or load of the chains to reduce the stress on the chains in their upper part and the construction of mechanical stairs or transport devices with a single To enable a career of unlimited length and height.