DE536949C - Hydraulic brake and steering device for aircraft - Google Patents

Description

Gegenstand der Erfindung ist eine Druckmittelbrems- und Lenkvorrichtung für Flugzeuge. The invention relates to a pressure medium braking and steering device for aircraft.

Es sind derartige Brems- und Lenkvorrichtungen bekannt, bei denen die Ventile, die die Füllung und Entlüftung der auf die Lauf-, räder des Flugzeugs einwirkenden Bremszylinder bewirken, mittels eines Kegelradoder eines anderen Differentialwerkes betätigt werden, wobei gleichmäßige Bedienung der Ventile eine gleichmäßige Bremsung, also geradlinigen Bremsweg, bedingt, während eine gegenläufige Bedienung der Ventile eine ungleichmäßige, also einseitige Bretnsung bedingt, wodurch die Lenkmanöver des bereits gelandeten, auf dem Landungsplatz hinlaufenden Flugzeugs bewirkt oder unterstützt werden.There are such braking and steering devices are known in which the valves that the filling and venting of the brake cylinders acting on the wheels of the aircraft cause, are operated by means of a bevel gear or another differential mechanism, with uniform operation of the valves uniform braking, i.e. a straight braking distance, is required while an opposite operation of the valves an uneven, so one-sided Bretnsung conditional, whereby the steering maneuvers of the already landed aircraft running towards the landing area causes or supports will.

Bei den bekannten Vorrichtungen dieser Art ist auch bereits dafür Sorge getragen, daß bei gleichmäßiger Bedienung der Bremsventile eine Verbindung der von den Ventilen zu den Bremszylindern führenden Leitungen hergestellt wird, die bei einseitiger Brem-In the known devices of this type, care has already been taken to ensure that that with uniform operation of the brake valves a connection of the valves lines leading to the brake cylinders are produced, which in the case of one-sided braking

a5 sung gesperrt ist (Patent 520994).a5 solution is blocked (patent 520994).

Bei der bekannten Vorrichtung vollzieht sich die Einwirkung auf die Bremsventile mittels eines Hebels, der einen Teil eines Differentialwerkes (beispielsweise eines Kegelräderdifferentialwerkes) darstellt und für die gleichmäßige Betätigung der Ventile (gerader Bremsweg) um eine Achse gedreht wird, die quer zu seiner Längsachse steht, während die einseitige Bremsung durch Drehen dieses Hebels um seine eigene Längsachse bewirkt wird.In the known device, the action on the brake valves takes place by means of a lever that controls part of a differential mechanism (e.g. a bevel gear differential mechanism) represents and is rotated around an axis for the uniform actuation of the valves (straight braking distance), which stands transversely to its longitudinal axis, while the one-sided braking by turning this lever is effected around its own longitudinal axis.

Dabei ist zur Überwachung der Verbindung zwischen den von den Bremsventilen zu den Bremszylindern führenden Leitungen eine Vorrichtung vorgesehen, die aus einem Gehäuse besteht, das bei der gleichmäßigen Bremsung durch eine dieses Gehäuse mit dem Gehäuse des Differentialwerkes verbindende Verzahnung in Drehung versetzt wird, wobei zwei in ihm befindliche, auf einem mit einer Durchlaßbohrung versehenen Schieberspiegel liegende, durch je ein besonderes Zahnrädervorgelege angetriebene Drehschieber bei geradlinigem Bremsweg in gleichem Richtungssinne und in demselben Maße wie der Schie- berspiegel gedreht werden, wohingegen bei einseitiger Bremswirkung die Schieber gegenläufig gedreht werden, so daß sie die Verbindung der Bremszylinderleitungen miteinander unterbrechen.It is used to monitor the connection between the brake valves and the Brake cylinder lines leading to a device is provided, which consists of a housing there is that with the uniform braking by this housing with the housing of the differential mechanism connecting toothing is set in rotation, two located in it, on one with one Through-hole provided slide mirror lying, each by a special gear transmission driven rotary valve with a straight braking distance in the same direction and to the same extent as the slide be turned over mirror, whereas with one-sided braking effect the slide in opposite directions be rotated so that they connect the brake cylinder lines with each other interrupt.

Diese bekannte Vorrichtung ist vielteilig, ' sie benötigt des Kegelräderdifferentialgetriebes sowie, der beiden Drehschieber als Überwachungsorgan für die Bremszylinderleitungen. This known device is made up of many parts, 'it requires the bevel gear differential as well as the two rotary valves as a monitoring device for the brake cylinder lines.

Eine gegenüber der angedeuteten Vorrichtung vereinfachte Vorrichtung benötigt zwar für die Unterbringung des Ausgleichsdrehschiebers kein besonderes Gehäuse; dieses ist vielmehr mit dem Gehäuse für das Kegelräderdifferentialwerk verbunden, jedoch ist auch bei dieser Vorrichtung noch nicht derjenige Grad von Vereinfachung erreicht, derA device that is simplified compared to the device indicated is required no special housing for accommodating the compensating rotary valve; this is rather with the housing for the bevel gear differential connected, but this device is not yet the one Degree of simplification achieved

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durch die Ausbildung der Druckmittelbrems- und Lenkvorrichtung für Flugzeuge nach der Erfindung erreicht wird.through the formation of the pressure medium brake and steering apparatus for aircraft according to the invention is achieved.

Bei dieser Vorrichtung kommt das Differentialgetriebe in Fortfall, der Bretnshebel, der für gleichmäßiges, beiderseitiges Bremsen (gerader Bremsweg) gleichfalls in einer Ebene um eine quer zu seiner Längsachse liegende Achse geschwenkt wird, wirkt mit an Winkelhebeln angreifenden Zugstangen unmittelbar auf die Bremsventile ein; es ist nur ein Ausgleichdrehschieber vorhanden, der bei dieser Hebelbetätigung überhaupt keine Drehung auszuführen hat. Diesem Umstand trägt die Verbindung zwischen dem schwenkbaren Bremshebel und dem Drehschieber Rechnung. Für das einseitige Bremsen (Lenken des Flugzeugs beim Landen) wird der Bremshebel um seine Längsachse gedreht, wobei er den Drehschieber mitnimmt und mittels des einen Winkelhebels das eine Bremsventil öffnet, während das andere unbeeinflußt bleibt.With this device comes the differential gear In the absence of the brake lever, the one for even braking on both sides (straight braking distance) is also pivoted in a plane about an axis lying transversely to its longitudinal axis, has an effect Angle levers attacking tie rods directly on the brake valves; it is only there is a compensating rotary valve that does not turn at all when the lever is operated has to perform. This fact is supported by the connection between the pivotable Brake lever and the rotary valve bill. The brake lever is used for one-sided braking (steering the aircraft when landing) rotated about its longitudinal axis, taking the rotary valve with it and, by means of one angle lever, one brake valve opens while the other remains unaffected.

Wesentlich für die Bedeutung der Erfindung sind im Innern des Ventilgehäuses befindliche faltenbalgartige Federungskörper, deren Nutzen bei der Beschreibung der Wirkungsweise der Vorrichtung erläutert ist. An der Vorrichtung angebrachte, voneinander unabhängige Manometer gestatten es, den Druck in jedem Bremszylinder abzulesen.Essential for the importance of the invention are located inside the valve housing Bellows-like suspension bodies, their use in describing the mode of operation the device is explained. Independent of each other attached to the device Pressure gauges allow you to read the pressure in each brake cylinder.

Die Druckmittelbrems- und Lenkvorrichtung nach der Erfindung ist auf der Zeichnung veranschaulicht.The pressure medium braking and steering device according to the invention is on the drawing illustrated.

Abb. ι zeigt die Vorrichtung in Ansicht von vorn mit teilweisem senkrechtem Längsschnitt nach der Linie A-B der Abb. 2.Fig. 1 shows the device in a view from the front with a partial vertical longitudinal section along the line AB in Fig. 2.

Abb. 2 zeigt einen senkrechten Längsschnitt durch das eine der Ventile !nach der Linie C-D der Abb. 2.Fig. 2 shows a vertical longitudinal section through one of the valves! Along the line CD in Fig. 2.

Abb. 3 stellt die Vorrichtung in Ansicht von oben dar.Fig. 3 shows the device in a view from above.

Die Vorrichtung umfaßt die Gehäuse a und b für die Bremsventile, den Bedienungshebele, an dessen Querarm rf die Stangen £ angelenkt sind, die mittels der Winkelhebel-/ auf die Spindeln g der Bremsventile einwirken. The device comprises the housings a and b for the brake valves, the operating lever, on whose transverse arm rf the rods £ are articulated, which act by means of the angle lever / on the spindles g of the brake valves.

Der Bedienungshebeln ist drehbar durch die Hülse h geführt, die ihrerseits mittels der Zapfen i in Lagerböcken k gelagert ist. Am unteren, aus der Hülset herausragenden Ende des Hebels c trägt dieser einen lappenartigen Ansatz L An diesem hängt mittels zweier lagerschildartiger Teilern und eines Bolzens η ein Teil, der eine Platte ο miif gabelzinkenartigen flachen Teilen ρ umfaßt. Die Mittellinie der Zapfen i fällt mit der Mittellinie des Bolzens η zusammen. Die Platte ο ist auf dem Rücken des Drehschiebers q befestigt. Dieser Drehschieber verbindet mittels des in ihm befindlichen Kanals t in seiner Normallage die Kanäler unds, an die sich die zu den Bremszylindern führenden Leitungen anschließen. Der Drehschieber<7 wird durch eine Druckfeder« auf den Schieberspiegel gepreßt. Die Bremsvenlile α und b haben im Innern Ventilkörper v, die mittels hohlkolbenartigen Ansatzes w in einer zylindrischen Büchse des Ventilgehäuses geführt werden und durch eine Belastungsfeder χ mit der Dichtungsfläche y auf einen Dichtungsrand 2 gepreßt werden. Der Raum unterhalb der in den Rand 2 auslaufenden Zwischenwand des Ventilgehäuses ist über den Anschlußstutzen 1 mit dem Druckmittelbehälter verbunden; der darüber befindliche Raum steht mit einer der zu den Bremszylindern führenden Leitungen r oder s in Verbindung. Bei jedem Ventil führt von diesem Raum ein Kanal 2 zu einem Manometer 3 oder 4. Der Ventilkörper ν trägt auf einem halsartigen Ansatz das Auslaßventil 5, das bei gelöster Bremse geöffnet ist. Im Ventilkörper befindet sich eine Bohrung 6, durch die der im zugehörigen Bremszylinder sich entwikkelnde Druck in den Hohlraum des hohlkolbenförmigen Führungsansatzes w des Ventils gelangt,: Im - Ventilkörper ν und im Gehäuseboden 7 ist ein faltenbalgartiger federn· der Körper 8 befestigt, der es verhindert, daß Druckluft aus dem Behälter um den hohl zylindrischen Führüngsansatz w des Ventils herum durchsickert und durch die Bohrung 6 auf dem hierunter noch anzugebenden Weg verlorengeht.The operating lever is rotatably guided through the sleeve h , which in turn is mounted in bearing blocks k by means of the pin i . At the lower end of the lever c protruding from the sleeve set, the latter carries a tab-like attachment L. A part which comprises a plate ο miif fork-prong-like flat parts ρ hangs on this by means of two bearing plate-like dividers and a bolt η. The center line of the pin i coincides with the center line of the bolt η . The plate ο is attached to the back of the rotary valve q. By means of the channel t located in it, this rotary slide connects in its normal position the channels and s to which the lines leading to the brake cylinders are connected. The rotary slide valve <7 is pressed onto the slide plate by a compression spring «. The brake valves α and b have valve bodies v inside, which are guided in a cylindrical bushing of the valve housing by means of a hollow piston-like extension w and are pressed onto a sealing edge 2 by a loading spring χ with the sealing surface y. The space below the intermediate wall of the valve housing which runs out into the edge 2 is connected to the pressure medium container via the connecting piece 1; the space above is connected to one of the lines r or s leading to the brake cylinders. In each valve a channel 2 leads from this space to a manometer 3 or 4. The valve body ν carries the outlet valve 5 on a neck-like extension, which is open when the brake is released. In the valve body there is a bore 6 through which the pressure developing in the associated brake cylinder reaches the cavity of the hollow piston-shaped guide extension w of the valve: In the valve body ν and in the housing base 7 a bellows-like spring is attached, the body 8, which prevents it that compressed air seeps through from the container around the hollow cylindrical guide extension w of the valve and is lost through the bore 6 on the path to be specified below.

Über dem bei gelöster Bremse geöffneten A uslaßventil 5 befindet sich der als Federhülse "ausgeführte hohlschieberartige Teil 9 mit dem Ventilsitz 10 und der im Innern des Teiles 9 befindlichen Feder 11. Diese legt sich unten gegen den nach innen vorspringenden, den Ventilsitz 10 bildenden Rand und oben gegen ein dem Teil 9 gegenüber verschiebbares Widerlager 12, das unter der Wirkung der Feder 11 die Spindel g gegen den oberen Teil des Ventilgehäuses α oder b drückt. In diesem oberen Gehäuseteil sind die Auslaßöffnungen 13 angeordnet. Der hohlschieberartige Teil 9 hat am oberen Ende einen kolbenförmigen Teil von größerem Durchmesser, der mit einem Bewegungsbegrenzungsanschlag unter eine nach innen vorspringende Schulter des Gehäuses greift. Zwischen diesem kolbenförmigen Teil und einer im Gehäuse feststehenden Zwischenwand 16 liegt die Feder 14 und ein faltenbalgartiger Federungskörper 15^ Letzterer verhütet, daß bei gefüllten Bremszylindern Druckluft aus diesen um den Teil 9 herum durchsickert und durch die Auslaßöffnungen 13 ins Freie entweicht.Above the open outlet valve 5 when the brake is released is the hollow slide-like part 9 with the valve seat 10 and the spring 11 located in the interior of the part 9, designed as a spring sleeve at the top against an abutment 12 which is displaceable opposite the part 9 and which presses the spindle g against the upper part of the valve housing α or b under the action of the spring 11. The outlet openings 13 are arranged in this upper housing part a piston-shaped part of larger diameter, which engages with a movement limiting stop under an inwardly projecting shoulder of the housing. Between this piston-shaped part and a partition 16 fixed in the housing lies the spring 14 and a bellows-like spring body 15 ^ the latter prevents compressed air from being discharged when the brake cylinders are filled from these around part 9 you seeps and escapes through the outlet openings 13 to the outside.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: The device works as follows:

Bei gelöster Bremse nehmen die Teile die auf der Zeichnung dargestellte Lage ein. Die Spindeln g sind unbelastet, die Feder 14 hält den federliülsenartigen hohlen Teil 9 in der oberen Lage, der Ventilsitz 10 befindet sich in einiger Entfernung oberhalb des Ausläßventils 5, das .Auslaßventil ist also geöffnet; das Ventil ν ist mit seiner Dichtungsfläche y auf den Sitz ζ gepreßt. Der an den Luftbehälter angeschlossene Gehäuseteil ist durch das Ventil ν gesperrt, und der mit den Bremszylindern in Verbindung stehende Gehäuseteil ist über das geöffnete Ventil 5. den hohlen Teil 9 und die Öffnungen 13 mit der freien Luft verbunden.When the brake is released, the parts assume the position shown in the drawing. The spindles g are unloaded, the spring 14 holds the federliülsen-like hollow part 9 in the upper position, the valve seat 10 is some distance above the outlet valve 5, the outlet valve is so ge opens; the valve ν is pressed with its sealing surface y onto the seat ζ. The housing part connected to the air reservoir is blocked by the valve ν, and the housing part connected to the brake cylinders is connected to the open air via the open valve 5, the hollow part 9 and the openings 13.

Soll beim Landen eine gleichmäßige Bremsung beider Flugzeugseiten bewirkt werden (gerader Bremsweg), so wird der Hebel C in der Pfeilrichtung (Abb. 2) niedergelegt. Diese Bewegung übt auf den Drehschieber q keinen Einfluß aus, weil sich die Drehung, die um die Zapfen/ erfolgt, auch um den Bolzenn vollzieht. Die Teile m und ο bleiben in Ruhe. Durch das Niederlegen des Hebels c werden mittels der Stangen ,ß· die Winkelhebel/ bewegt und drücken in jedem Ventil die Spindel^· im gleichen Maße nieder. Dadurch wird die Feder 11 gespannt und bewegt den hohlen Teil 9 in jedem Ventilgehäuse α und b abwärts. Der Ventilsitz 10 gelangt auf das Ventil 5; dadurch ist der mit dem Bremszylinder in Verbindung stehende, unter der Zwischenwand 16 befindliche Raum gegen die Freiluf!öffnungen 13 gesperrt. Das weitere Niederdrücken des Hebels c hat zur Folge, daß sich in jedem der Ventilgehäuse α und b die Dichtungsfläche y des Ventils ν vom Sitz 2If both sides of the aircraft are to be braked evenly when landing (straight braking distance), the lever C is put down in the direction of the arrow (Fig. 2). This movement has no influence on the rotary slide valve q because the rotation that takes place around the pin / also takes place around the bolt n . Parts m and ο remain at rest. By lowering the lever c , the angle levers / are moved by means of the rods, ß · and press down the spindle ^ · to the same extent in each valve. As a result, the spring 11 is tensioned and moves the hollow part 9 in each valve housing α and b downwards. The valve seat 10 reaches the valve 5; As a result, the space under the partition 16, which is connected to the brake cylinder and is located under the partition 16, is blocked from the free-air openings 13. The further depression of the lever c has the consequence that the sealing surface y of the valve ν from the seat 2 in each of the valve housings α and b

4.0 nach unten abhebt; infolgedessen strömt die Druckluft, die durch den Anschluß 1 aus dem nicht gezeichneten Luftbehälter in den unter dem Ventilsitz 2 befindlichen Gehäuseraum gelangt und diesen ständig füllt, über die abgehobene Dichtungsfläche y zu den Bremszylindern. Der in diesem sich entwickelnde Druck ist an den Manometern 3 und 4 abzulesen. Da. der Drehschieber q dabei seine in Abb. 1 dargestellte Lage beibehält, so stehen die Bremszylinderleitungen über den Schieberkanal t miteinander in Verbindung. Ungleichmäßigkeiten in der Ventilbewegung, die auf das Vorhandensein von Staubkörnchen o. dgl. zwischen den Führungsansätzen w und den umgebenden Gehäuseteilen oder auf ungleiches Arbeiten der Federn 14 oder χ zurückzuführen wären, können also keine verschiedenen Bremszylinderdrücke hervorrufen.4.0 takes off downwards; As a result, the compressed air, which passes through the connection 1 from the air reservoir (not shown) into the housing space located under the valve seat 2 and constantly fills it, flows through the lifted sealing surface y to the brake cylinders. The pressure that develops in this area can be read on manometers 3 and 4. There. the rotary valve q maintains its position shown in Fig. 1, the brake cylinder lines are connected to one another via the valve channel t. Irregularities in the valve movement, which could be attributed to the presence of dust grains or the like between the guide lugs w and the surrounding housing parts or to uneven operation of the springs 14 or χ , cannot cause different brake cylinder pressures.

Der Bremszylinderdruck gelangt durch die Öffnungen 6 und die Ventile ν und bewirkt Druckausgleich, so daß die Federn χ und die Federungskörpet 8 die Ventile so weit anheben können, daßt die Dichtungsflächen y wieder auf die Sitzflächen2 gelangen; die Verbindung zwischen Druckluftbehälter und Bremszylindern wird also gesperrt, ohne daß die Auslaßventile 5 geöffnet werden. Weiteres Niederdrücken des Hebels c hat w>eitere Druck-Steigerung in den Bremszylindern zur Folge.The brake cylinder pressure passes through the openings 6 and the valves ν and effects pressure equalization, so that the springs χ and the spring body 8 can raise the valves so far that the sealing surfaces y reach the seat surfaces 2 again; the connection between the compressed air tank and the brake cylinders is thus blocked without the outlet valves 5 being opened. Further depressing of the lever c results in a further increase in pressure in the brake cylinders.

Soll zwecks Ausführung einer Wendung des Flugzeugs eine einseitige Bremsung bewirkt werden, so wird der leicht nach vorn geneigte Hebel um seine Achse gedreht, dabei drückt der eine: Winkelhebel/ auf die eine Spindel^, der andere wird von der anderen Spindel abgehoben, d. h. nur das eine Ventil bewirkt Druckluftein Strömung in einen Bremszylinder, der andere wird entlüftet. Ein Druckausgleich zwischen den Bremszylindern beider Flugzeugseiten kann nicht stattfinden, da der Drehschieber q durch die axiale Drehung des Hebels c (Pfeile in Abb. 3) gedreht wird, also die Bremszylinderleitungen voneinander trennt,. In diesem Falle zeigt nur das zu dem gefüllten Bremszylinder gehörige Manometer den Druckanstieg in, diesem an, das andere, mil dem entlüfteten Bremszylinder in Verbindung stehende bleibt in der Nullstellung.If one-sided braking is to be effected for the purpose of turning the aircraft, the lever, which is inclined slightly forward, is rotated around its axis, one of which presses: Angle lever / on one spindle ^, the other is lifted from the other spindle, i.e. only one valve causes compressed air to flow into a brake cylinder, the other is vented. A pressure equalization between the brake cylinders on both sides of the aircraft cannot take place because the rotary valve q is rotated by the axial rotation of the lever c (arrows in Fig. 3), i.e. separates the brake cylinder lines from one another. In this case, only the pressure gauge belonging to the filled brake cylinder shows the pressure increase in this, the other one, which is connected to the vented brake cylinder, remains in the zero position.

Claims (1)

Patentanspruch:Claim: Druckmittelbrems- und Lenkvorrichtung für Flugzeuge mit je einem die Füllung und Entleerung der Bremszylinder jeder Flugzeugseite regelnden Bremsventil, wobei die Ventilspindeln unter dem Einfluß eines Bremshebels stehen, dessen Niederlegen in der zwischen den Ventilen befindlichen senkrechten Mittelebene eine gleichmäßige Betätigung der Ventile hervorruft, während die axiale Drehung des Hebels Öffnung des einen bei Geschlossenhalten des anderen Ventils bewirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die zum Ausgleich von Ungleichmäßigkeiten in der Bremswirkung bei gleichmäßiger Betätigung beider Ventile vorgesehene Verbindungsleitung zwischen den zu den Bremszylindern führenden Leitungen durch nur einen Drehschieber (q) beherrscht wird, der mit dem Bremshebel (c) verbunden ist. noPressure medium braking and steering device for aircraft, each with a brake valve regulating the filling and emptying of the brake cylinders on each side of the aircraft, the valve spindles being under the influence of a brake lever, the lowering of which in the vertical center plane between the valves causes uniform actuation of the valves, while the axial Rotation of the lever causes opening of one valve when the other valve is kept closed, characterized in that the connecting line between the lines leading to the brake cylinders, which is provided to compensate for irregularities in the braking effect when both valves are actuated evenly, is controlled by only one rotary slide valve (q) which is connected to the brake lever (c). no Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings