DE524523C - Regulator for power machines with pumping station - Google Patents

Description

Bei dem hydraulischen Regler nach dem Hauptpatent mit zwei Stellgliedern, einem, das sich in Abhängigkeit von den Änderungen der Fördermenge verstellt und einem zweiten, das sich selbsttätig so einstellt, daß der Förderdruck konstant bleibt, haben praktische Versuche ergeben, daß er nur dann wirklich einwandfrei arbeitet, wenn die Mengenänderungen des Fördermittels in verhältnismäßig engen GrenzenIn the hydraulic regulator according to the main patent with two actuators, one that adjusts depending on the changes in the delivery rate and a second, the adjusts itself automatically so that the delivery pressure remains constant, practical tests have shown that it only really works properly if the changes in the amount of the conveying means are within relatively narrow limits

verlaufen. Größere Änderungen führen zu Unstetigkeiten in der Regelung und zu Pendelungserscheinungen, welche die Brauchbarkeit des Reglers verringern.
An sich ist es zwar bekannt, Regler mit Dämpfungsvorrichtungen zu versehen. Das Naheliegende wäre nun, beide Schieber dieses Reglers nach dem Hauptpatent mit solchen Dämpfungsvorrichtungen zu versehen. Es hat sich aber ergeben, und darin besteht das Wesen der Erfindung, daß man allen Schwierigkeiten dadurch begegnen kann, daß man nur den Mengenschieber, der das Stellglied geringerer Masse darstellt, mit einer Dämpfungsvorrichtung ausrüstet.get lost. Larger changes lead to discontinuities in the control and to oscillation phenomena, which reduce the usability of the controller.
It is known per se to provide regulators with damping devices. The obvious thing would now be to provide both slides of this regulator according to the main patent with such damping devices. However, it has emerged, and this is the essence of the invention, that all difficulties can be met by equipping only the flow rate slide, which is the lower-weight actuator, with a damping device.

Abb. ι zeigt zunächst eine Ausführung, bei der Mengen- und Druckschieber mit je einer Dämpfungsvorrichtung versehen sind.Fig. Ι initially shows an embodiment in which the flow and pressure slide with one each Damping device are provided.

Abb. 2 zeigt eine andere Ausführungsform mit nur einem gedämpften Mengenschieber gemäß der Erfindung.Fig. 2 shows another embodiment with only one damped flow rate slide according to the invention.

Das von einer Förderpumpe geförderte Drucköl wird gezwungen, zwei Querschnitte zu durchströmen, nämlich einen Querschnitt i, dessen Größe durch einen Schieber 2 bestimmt ist, und einen Querschnitt 3, der sich je nach der Stellung des steuernden Teiles 4 einstellt. Diese beiden Querschnitte sind hintereinandergeschaltet. Ob man das gesamte Drucköl durch diese beiden Querschnitte schickt oder ob man diese im Nebenschluß zum Hauptstrom anordnet, ist für die Erfindung ohne Bedeutung. Der Steuerkörper 4 ist durch ein Gewicht 5 belastet. Infolgedessen ist der Druck, der sich im Querschnitt 3 und damit auch im Raum 6 einstellt, unabhängig von der Stellung des Schiebers 4, konstant. Die Größe des Schlitzes 1 ändert sich mit der Fördermenge. Mit dem Steuerkörper 2 ist ein Steuerkolben 7 fest verbunden, der in bekannter Weise eine Zuflußleitung 8 mit den Steuerschlitzen 9 und 10 je nach seiner Stellung in Verbindung setzt. Die an die Steuerschlitze 9 und 10 angeschlossenen Leitungen führen zu einem Servomotor zur Verstellung eines Ventils. Mit dem VentilgestängeThe pressure oil delivered by a feed pump is forced to flow through two cross-sections, namely a cross section i, the size of which is determined by a slide 2, and a cross-section 3, which is adjusted depending on the position of the controlling part 4. These both cross-sections are connected in series. Whether you can get all the pressure oil through sends these two cross-sections or whether one arranges them in shunt to the main stream, is of no importance for the invention. The control body 4 is loaded by a weight 5. As a result, the pressure that occurs in cross section 3 and thus also in space 6 is independent of the position of the Slide 4, constant. The size of the slot 1 changes with the flow rate. With the Control body 2 is fixedly connected to a control piston 7 which, in a known manner, has an inflow line 8 with the control slots 9 and 10 depending on its position in connection. the Lines connected to the control slots 9 and 10 lead to a servomotor for adjustment of a valve. With the valve linkage

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated as the inventor:

Dipl.-Ing. Gustav Köhler in Mülheim, Ruhr.Dipl.-Ing. Gustav Koehler in Mülheim, Ruhr.

ist die Hülse ii mechanisch gekuppelt, in der sich die Steuerschlitz« 9 und 10 befinden. War z. B. infolge Vergrößerung der Fördermenge der Kolben 2 nach unten gedrückt und dadurch eine Verbindung zwischen der Druckleitung 8 und dem Steuerschlitz 10 hergestellt worden, so wird infolge der Kupplung der Hülse 11 mit dem Reglergestänge diese dem Steuerkolben 7 nachgeführt, bis die Teile die dargestellte Lage eingenommen haben. Die Bewegung des Steuerkolbens 7 soll nun gemäß der Erfindung gedämpft werden. Zu diesem Zweck wird der Raum 12 unterhalb des Kolbens 13 durch eine Platte 14 an der Steuerhülse 11 abgeschlossen, so daß hier eine Art Ölbremse geschaffen wird. Bewegt sich, um bei dem gewählten Beispiel zu bleiben, der Steuerkörper 2 mit dem Steuerkolben 7 abwärts, so muß Drucköl aus dem Raum 12 verdrängt werden. Die hierdurch entstehende Verzögerung des Regelvorganges verhindert ein Flattern oder Pendeln des mengenabhängigen'" Gliedes.the sleeve ii is mechanically coupled, in which the control slot «9 and 10 are located. Was z. B. due to an increase in the delivery rate of the piston 2 is pressed down and thereby a connection between the pressure line 8 and the control slot 10 has been established, so as a result of the coupling of the sleeve 11 with the governor linkage, this follows the control piston 7, until the parts have assumed the position shown. The movement of the control piston 7 is now to be attenuated according to the invention. For this purpose, the Space 12 below the piston 13 by a Plate 14 completed on the control sleeve 11, so that a kind of oil brake is created here. Moves to at the example chosen to stay, the control body 2 with the control piston 7 downwards, so pressure oil must be off the room 12 are displaced. The resulting delay in the control process prevents the quantity-dependent '"link from fluttering or swinging.

Neben dieser Dämpfung ist in Abb. 1 noch eine weitere Dämpfung für den Druckschieber 4 vorgesehen. Ein ringförmiger Ansatz 15 am Zylinder 16 teilt den Zylinderraum in die Räume 17 und 18. Bewegt sich der Steuerkörper 4 z.B. aufwärts, so wird aus dem Raum 18 Öl über die Verbindungsleitung 19 in den Raum/17 gedruckt. Um eine Däinpfungswirkung hervorzurufen, ist eine an sich bekannte Anordnung gewählt, nämlich eine regelbare Durchströmöffnung bei 20 mit einem Drosselkörper 21.In addition to this damping, Fig. 1 also shows a further damping for the pressure slide 4 is provided. An annular extension 15 am Cylinder 16 divides the cylinder space into spaces 17 and 18. The control body moves 4 e.g. upwards, oil is transferred from the space 18 via the connecting line 19 into the Room / 17 printed. To have a dampening effect cause, an arrangement known per se is chosen, namely a controllable one Flow opening at 20 with a throttle body 21.

Auf die Dämpfung der Bewegung der Steuerkörper 4 kann man nun gemäß der Erfindung verzichten, ohne dadurch den Regelvorgang ungünstig zu beeinflussen.The damping of the movement of the control body 4 can now be done according to the invention without negatively influencing the control process.

Das mengenabhängige Stellglied und das druckabhängige Stellglied sind durch eine nicht zusammendrückbare Flüssigkeit hydraulisch miteinander gekuppelt. Die Schwingung eines Körpers wird daher auf den anderen übertragen; umgekehrt wird durch Dämpfung eines der beiden Stellglieder auch der andere mitgedämpft. Die Dämpfungsarbeit ist um so größer, je größer die bewegten Massen und je kleiner ihr Dämpfungsweg ist. Es würde also Schwierigkeiten haben, wenn man das druckabhängige - Stellglied mit seiner großen Masse und seinem kleinen Verstellweg dämpfen wollte. Aus diesem Grunde wird die Anordnung günstiger, wenn man lediglich das mengenabhängige Stellglied dämpft.The quantity-dependent actuator and the pressure-dependent actuator are not by one compressible fluid hydraulically coupled together. The vibration of one Body is therefore transferred to the other; reversed by damping one of the both actuators also damped the other. The damping work is all the greater, the larger the moving masses and the smaller their damping path. So there would be trouble if you have the pressure-dependent actuator with its large mass and its wanted to dampen small adjustment path. For this reason, the arrangement is cheaper if you only dampen the quantity-dependent actuator.

Bei der in der Abb. 1 dargestellten Dämpfung ist diese zwischen dem Steuerstift und der Hülse vorhanden. * Hierdurch läßt sich eine Rückwirkung der beiden bewegten Teile aufeinander nicht vermeiden. Diese Rückwirkung tritt allerdings nicht bei der auslösenden Bewegung des Steuerkörpers 2, sondern vielmehr bei der Nachführungsbewegung der Hülse 11 auf. Wenn man nämlich annimmt, daß bei einer Abwärtsbewegung des Steuerkörpers 2 Öl aus dem Raum 12 verdrängt wurde, so muß durch die nachfolgende Nachführbewegung der Hülse 11 wieder Öl in den Raum 12 angesaugt werden. Es tritt also ein Unterdruck in diesem Raum auf, der zu einer Verstellung des Steuerstiftes 7 führen kann. Die Abb. 2 zeigt eine Ausführungsmöglichkeit, bei der eine solche Rückwirkung vermieden ist. Bei dieser Anordnung ist nämlich die Dämpfung des Steuerstiftes 7 in einen feststehenden Teil der Regelung verlegt worden. An den steuernden Teller 2 ist unten ein weiterer Teller 22 angesetzt, der mit geringem Spiel in einem zylinderförmigen Körper 23 gleitet* Bei einer Steuerbewegung des Tellers 2 muß aus dem Raum 24 entweder Drucköl verdrängt oder Drucköl in diesem Raum angesaugt werden. Hierdurch tritt in gleicher W^Teise wie bei dem Ausführungsbeispiel nach der Abb. 1 eine Dämpfung des Regelvorganges ein, ohne daß jedoch eine Rückwirkung der Nachführhülse auf den Steuerkolben auftreten kann.In the case of the damping shown in Fig. 1, this is present between the control pin and the sleeve. * This means that the two moving parts cannot prevent the two moving parts from interacting with each other. However, this reaction does not occur during the triggering movement of the control body 2, but rather during the tracking movement of the sleeve 11. If one assumes that during a downward movement of the control body 2 oil was displaced from the space 12, then oil must be sucked into the space 12 again by the subsequent tracking movement of the sleeve 11. A negative pressure therefore occurs in this space, which can lead to an adjustment of the control pin 7. Fig. 2 shows an embodiment in which such a reaction is avoided. In this arrangement, namely, the damping of the control pin 7 has been moved to a fixed part of the control. At the bottom of the controlling plate 2, another plate 22 is attached, which slides with little play in a cylindrical body 23. When the plate 2 moves, either pressure oil must be displaced from the space 24 or pressure oil must be sucked into this space. In this way, a damping of the control process occurs in the same W ^T else as in the embodiment according to the Fig. 1 a, but without a repercussion of the Nachführhülse may occur on the control piston.

Darüber hinaus zeigt die Abb. 2 eine Ausbildung, die eine noch weiter gehende Ausschaltung der Rückführbewegung der Hülse auf den Regelvorgang ermöglicht. Hierzu muß nochmals auf die Abb. 1 zurückgegriffen werden. Der Ölstrom, der die Regelimpulse abgibt, tritt aus dem Raum 25 in die Steuerschlitze 1 über. Das Volumen dieses Raumes 25 ist nun abhängig von der Stellung der Hülse 11. Je tiefer die Hülse herabgeführt ist, um so geringer ist das Volumen. Die Hülse wirkt also unmittelbar auf die Strömungsverhältnisse vor den Schlitzen 1 ein. Diese Einwirkung ist bei der Anordnung nach der Abb. 2 vermieden. Der Raum 25 der Abb. ι ist jetzt in die Räume 26 und 27 getrennt, und zwar durch eine feststehende Büchse 28. Änderungen in der Stellung der Hülse 11 können zwar zu einer Änderung des Volumens des Raumes 26 führen, nicht aber zu einer Änderung des Raumes 27, in den das Drucköl eintritt. Versuche, die mit dieser Art der Ausbildung angestellt worden sind, haben erkennen lassen, daß hiermit eine einwandfreie Regelung möglich ist, bei der zusätzliche Einflüsse der iiu steuernden Teile auf den Regelvorgang vollkommen ausgeschlossen werden.In addition, Fig. 2 shows a training that an even more extensive elimination allows the return movement of the sleeve to the control process. For this purpose, Fig. 1 must be used again. The oil flow, which emits the control pulses, passes from the space 25 into the control slots 1. The volume of this space 25 is now dependent on the position of the sleeve 11. The deeper the sleeve is lowered, the smaller the volume. The sleeve thus acts directly on the flow conditions in front of the slots 1. This action is with the arrangement avoided according to Fig. 2. The room 25 of Fig. Ι is now separated into the rooms 26 and 27, by means of a fixed sleeve 28. Changes in the position of the sleeve 11 can lead to a change in the volume of the space 26, but not to one Change of the space 27 into which the pressure oil enters. Try that with this type of training have been employed, have shown that this is a perfect regulation is possible with the additional influences of the iiu controlling parts can be completely excluded from the control process.

Claims (3)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Regler für Kraftmaschinen mit Pumpwerk, Mengenschieber und nachgeschaltetem Druckschieber, nach Patent 522119, dadurch gekennzeichnet, daß der Mengenschieber eine Dämpfungsvorrichtung besitzt. 1. Regulator for prime movers with pumping station, flow control valve and downstream Pressure slide, according to patent 522119, thereby characterized in that the flow slide has a damping device. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch2. Arrangement according to claim 1, characterized gekennzeichnet, daß an dem Mengenschieber (2) ein kolbenartiger Körper (22) befestigt ist, der zusammen mit einem feststehenden Zylinder (23) eine Flüssigkeitsbremse bildet. characterized in that a piston-like body (22) is attached to the flow slide (2) which, together with a stationary cylinder (23), forms a fluid brake. 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2 für einen Regler mit Steuerstift und Rückführhülse, dadurch gekennzeichnet; daß das mit einer Dämpfung (22) ausgerüstete Stellglied (2) durch ein Zwischenstück (28) von dem Raum getrennt ist, in welchem die steuernden Teile (Steuerstift 7, Rückführhülse 11) untergebracht sind.3. Arrangement according to claim 1 or 2 for a controller with control pin and feedback sleeve, characterized; that the actuator equipped with a damping (22) (2) is separated by an intermediate piece (28) from the space in which the controlling parts (control pin 7, feedback sleeve 11) are housed. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings