Mittelbar wirkender Regler mit hydraulischer Pendelmuffenbelastung
Die Erfindung bezieht sich auf mittelbar wirkende Regler, deren Fliehkraftpendel
mit einer hydraulischen Muffenbelastung versehen sind. Sie gibt durch besondere
Ausgestaltung dem den Druck, in der hydraulischen Muffenbelastung regelnden Überströmventil
eine ganz wesentlich erweiterte Wirkung, die den Regler vereinfacht und damit verbilligt.Indirectly acting regulator with hydraulic pendulum socket loading
The invention relates to indirectly acting regulators, their centrifugal pendulum
are provided with a hydraulic socket loading. She gives by special
Design of the overflow valve regulating the pressure in the hydraulic socket load
a very much expanded effect that simplifies the controller and thus makes it cheaper.
Die Belastung der Fliehkraftpendelmuffen, von deren Größe die vöm
Pendel einzuhaltende Grunddrehzahl abhängt, wird meistens durch Gewichte oder Federn
bewirkt. Bei mittelbar wirkendenReglern, die f ast immer mit Öldruck arbeiten, (kommt
auch Öldruck zur Anwendung, .der auf einen in einem Zylinder gleitenden Kolben wirkt
und die Muffe unmittelbar oder über den Regelhebel belastet. Hydraulische Muffenbelastungen,
und zwar sowohl unmittelbar wirkende mit konstantem, als auch solche mit durch die
Muffenstellung veränderibarem Öldruck sind bekannt. Die Größe -der Muffenbelastung
hängt von der Höhe des Öldrucks im Belastungszylinder ab, die ihrerseits von einem
an diesen Zylinder an-geschlossenen Überströmventil bekannter Bauart bestimmt wird.
Durch Änderung der auf den Ventilkegel wirkenden Belastung, Gewicht oder Federspannung
wird die Druckhöhe im Zy-
linder und damit die Muffenbelastung und die Grunddrehzahl
des Pendels verändert.The load on the centrifugal pendulum sleeves, on the size of which the basic speed to be maintained by the pendulum depends, is usually caused by weights or springs. In the case of indirectly acting regulators that almost always work with oil pressure, (oil pressure is also used, which acts on a piston sliding in a cylinder and loads the sleeve directly or via the control lever. as well as those with oil pressure that can be changed by the position of the sleeve are known Load, weight or spring tension, the pressure level in the cylinder and thus the socket load and the base speed of the pendulum are changed.
Die Erfindung besteht nun darin, daß der Sitz des Überströmventils,
der bei allen bis-
Ausführungen im Ventilgehäuse unverrückbar befestigt
ist, in der Länigsachse des Ventils gegenüber seinem Venti lkegel verschiebbar aus
geführt wird und in seiner axialen Lage vom Kolben des Servormotors, mit dein er
durch ein Gestänge fest verbunden ist. eiligestellt wird. Durch diese vom Servomotorkolben
,gesteuerte axiale Verschiebbarkeit des Ütlerströmventilsitzes gegenüber dem Nentilikegel
wird die vorn Überströmventil durch die Belastung des Ventilkegels eingestellte
Wlie des Öldrucks imi Belastungszylinder voll dem Augenblick all verändert indem
der Servomotorkolben anfängt, eine Regelbewegung zu machen und damit den tÜberströinventilsitz
axial zu verschieben. Wird durch die Verschicbung der Abstand des Ventilsitzes vom
Ventilvergrößert, so wird der Druck ini Belastungszylinder verring ert, die Muffenbelastung
geht zurück und die Pendelmuffe steigt. Wird dagegen ii der Abstand zwischen Ventilsitz
und Ventilkegel verkleinert, so steigt die Muffenbelastung durch den nunmehr erb
höhten Öldruck im Beclastungszvlinder, und die Muffe wird nach unten gedrängt. Durch
die vom Servomotorhub abhängige Verschiebung des Vetitilsitzes wird eine Momentaneiniw
irkung vorn Servomotor auf die 'Muffe hervorgerufen, die zur Rückführung durch Muffenrückdräligung
oder auch zur Änderung des bleibenden Ungleichförmigkeitsgrades nachgiebiger Rückfülhrungen
verwendet werden kann.The invention consists in that the seat of the overflow valve,
which at all so far
Versions fixed immovably in the valve housing
is displaceable in the longitudinal axis of the valve relative to its valve cone
is guided and in its axial position by the piston of the servo motor, with your he
is firmly connected by a linkage. is urgent. Through this from the servo motor piston
, controlled axial displaceability of the Ütlerströmventilsitzes in relation to the nentile cone
the front overflow valve is set by the load on the valve cone
Wlie the oil pressure imi loading cylinder fully changed by the moment all
the servomotor piston begins to make a control movement and with it the overflow valve seat
to move axially. If the distance between the valve seat and the
If the valve is enlarged, the pressure in the load cylinder is reduced, the socket load
goes back and the pendulum sleeve rises. If, on the other hand, ii is the distance between the valve seat
and valve cone is reduced, the socket load increases due to the erb
increased oil pressure in the cylinder, and the sleeve is pushed down. By
the displacement of the vetitile seat, which is dependent on the servomotor stroke, is instantaneous
Effect of the servomotor on the 'sleeve, which leads to the return through sleeve back pressure
or to change the permanent degree of non-uniformity of flexible returns
can be used.
In der Zeichnung sind in drei Abbildungen zwei mittelbar wirkende
Regler mit Überströntventilen mit gemäß der Erfindung verschiebbarem und gesteuertem
Ventilsitz und außerdem noch ein Schnitt durch ein Überströmventil schematisch dargestellt,
und zwar in Abb. i iiii Zusammenbatt mit einem mittelbar wirkenden Regler mit starrer
Rückführung und in Abb. 2 im Zusammenbau init einem solchen Regler mit nachgiebiger
Rückführung. Abb. 3 ist der Schnitt durch das Überström-Ventil.In the drawing, there are two indirectly acting in three figures
Regulator with overflow valves with displaceable and controlled according to the invention
Valve seat and also a section through an overflow valve shown schematically,
namely in Fig. i iiii together with an indirectly acting controller with a rigid
Feedback and in Fig. 2 in the assembly with such a controller with compliant
Return. Fig. 3 is the section through the overflow valve.
In den Abb. i und 2 ist an die Muffe i des FliehkraftpendelS 2 ein
Regelhebel 3 atigelenkt mit einem festgelagerten Drehpunkt 4. Das Pendel 2 verstellt
nach Abb. i unmittelbar und nach Abh. 2 über den Regelhebel 3 das Stetierventil
5 des Servomotors 6. An den Regelhebel 3 greift mit dem Geställge
7 und 8
der Kolben 9 des festgelagerten Zylinders io der Pendelmuffenbelastung
an. An den Zylinder io ist das Überströrnventil i1 angeschlossen mit seinem Ventäsitz
12 und dem Ventilkegel 13, der durch die mit dem Handrad 15 einstellbare Feder il4
gegen den Sitz 12 gepreßt wird. Das zur Belastung der Muffe i auf den Kolben9 wirkende
Drucköl tritt durch den Sttutzen 16 in den Zylinder io ein und gelangt durch den
Kanal 17, den Ringraum 18 und durch die Öffnungen 1o des Ventilsitzes 12 in dessen
Innenraum 20. Von da strömt es durch die vom Ventilkegel 13 gesteuerte Öffnung2i
in das Veltilgehäuse i i und durch den Stutzen 22 wieder ab. An den Anguß 23 dles
Ventil-SitzeS 12 ist der am ÜerstrFöiiiveiitilgehätise ii bei 24t gelagerte Verbindungshebel
295 allgelenkt. der den Ventilsitz 12 mit der Kolbenstarigge 26 des ServomoterkolbenseilS
27 über die Lenkstatige 28, verbindzet. Bei einer Bewegung des Servomotorkölbens
27 wird über die Kolhenstailg ge 26, die Lenkstalige 28 und den Hebel 25 der Ventilsitz
12 gegenüber dein Ventilkegel 13 axial verschoben und dadurch der Widerstand gegen
den Durchfluß des Drucköls vorn Raum 20 über die Öffnunig21 nach dem Stutzenl 22
durch Veränderung der Spannung der Feder 14 so verändert, daß bei Aufwärtsbewegung
des Ventilsitzes 12 eine Vergrößerung eintritt, damit aber auel eii Anwachsen des
Öldruckes im Zylinder 1o, des Druckes auf den Kolbeng und der Belastung der Pendelmtiffe
i, die dadurch nach unten rückgedrängt wird. Beim Senken des Ventilsitzes 12 wird
die Federspannung und der Widerstand gegen den Öldurchfluß verringert,
der
Öldruck auf den Kolben9 sinkt, die Muffe 1 wird weniger stark belastet
und steigt unter der Wirkung der Fliehkraft der Gewichte des Pendels 2. Durch den
gesteuert verschiebbaren Ventitsitz 12 ist also eine Rückführuiig der Muffe erreicht
worden. Bei dem in Abh. 2 dargestellten Schema eines Reglers mit durch die Ölbremse
29 und die Feder 30 nachgiebiger Rückführung üher die Kolbenstange 31, die Lenkstange
32 und den Regelhebel 3 ist eine Rückführung durch den gesteuert verschiebbaren
Ventilsitz nicht mehr erforderlich, dagegen kann aber mit dem vers(-lliebbaren Ventilsitz
12 noch ein bestimmter Ungleichförinigkeitsgrad der Reglung durch die gesteuerte
Mufienbelastung eingestellt werden, der bei Lagerung des Hel>els 25
im
Punkte 33 negativ wird, ein Umstand. der für manche Betriebsfälle schr
erwünscht ist.In Figs. I and 2, a control lever 3 is articulated with a fixed pivot point 4 on the sleeve i of the centrifugal pendulum. On the control lever 3 engages with the Gestälge 7 and 8 of the piston 9 of the fixed cylinder io the pendulum sleeve load. The overflow valve i1 is connected to the cylinder io with its valve seat 12 and the valve cone 13, which is pressed against the seat 12 by the spring il4 which can be adjusted with the handwheel 15. The pressure oil acting on the piston 9 to load the sleeve i enters the cylinder io through the nozzle 16 and passes through the channel 17, the annular space 18 and through the openings 1o of the valve seat 12 into its interior 20. From there it flows through the Opening 2i controlled by the valve cone 13 into the valve housing ii and through the connecting piece 22 again. On the sprue 23 of the valve seats 12, the connecting lever 295 mounted on the ÜerstrFöiiiveiitilgehätise ii at 24t is all-articulated. which connects the valve seat 12 with the piston rod 26 of the servomotor piston cable 27 via the steering rod 28. When the servomotor piston 27 moves, the valve seat 12 is axially displaced via the Kolhenstailg ge 26, the Lenkstalige 28 and the lever 25 compared to your valve cone 13, and thereby the resistance to the flow of the pressurized oil in front of space 20 via the opening 21 after the Stutzenl 22 by changing the tension of the spring 14 is changed so that when the valve seat 12 moves upwards, an increase occurs, but therewith auel eii increase in the oil pressure in the cylinder 1o, the pressure on the piston and the load on the Pendelmtiffe i, which is thereby pushed back downwards. When the valve seat 12 is lowered, the spring tension and the resistance to the flow of oil are reduced, the oil pressure on the piston 9 drops, the sleeve 1 is less stressed and increases under the effect of the centrifugal force of the weights of the pendulum 2 thus a return of the socket has been achieved. In the scheme of a controller shown in Abh. 2 with a flexible return through the oil brake 29 and the spring 30 via the piston rod 31, the steering rod 32 and the control lever 3 , a return through the controlled displaceable valve seat is no longer necessary, but can with the On the other hand, a certain degree of inequality of the regulation can be set by the controlled mufia load, which becomes negative at point 33 when the head 25 is stored, a circumstance which is very desirable for some operating cases.