DE510991C - Device for steering tractors along a track by track vehicles running on the track - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Lenken von Traktoren längs eines Gleisas durch auf dem Gleis laufende Gleisfahnzeuge. Erfindungsgemäß sind die vom Traktorgewicht nicht belasteten, vor und hinter dem Traktor laufenden, als Lenkwagen dienenden Gleisfahrzeuge durch ein abnehmbares Gestänge verbunden, das mit den gewöhnlich vom Fahrer betätigten Lenkorganen (Handrad, Handhebel) über eine Steuerstange und ein Steuergelenk in Verbindung steht.The invention relates to a device for steering tractors along a Gleisas by track vehicles running on the track. According to the dated Tractor weight not loaded, running in front of and behind the tractor, as a steering cart serving rail vehicles connected by a detachable linkage, which is usually connected to Steering elements operated by the driver (handwheel, hand lever) are connected via a control rod and a control joint.

In Fig. ι ist schematisch in Draufsicht eine Einrichtung gemäß der Erfindung in einem Ausführungsbeispiele dargestellt. Fig. 2 zeigt in Draufsicht ein Ausführungsbeispiel, wo das Lenkorgan ein Handrad ist, und Fig. 3 und 4 ein solches, wo das Lenkorgan aus Handhebeln besteht.In Fig. Ι is a device according to the invention in a schematic plan view Exemplary embodiments shown. Fig. 2 shows a plan view of an embodiment where the steering member is a handwheel, and Fig. 3 and 4 one where the steering member is from Hand levers.

In Fig. ι ist der Traktor T ein Raupenschlepper, der sich in der für das Durchfahren der Gleiskurve a-a günstigsten Relativlage gegenüber dem Gleis befindet, indem die rechte Raupe b¹ nahe der bogenäußeren Schiene, die linke Raupe b² aber möglichst weit von der bogeninneren Schiene rollt, damit letztere nicht von den Enden der bogeninneren (linken) Raupe, welche eine Sehne des Bogens bildet, berührt werde. Lv und Lr sind normale Gleisfahrzeuge, die als Lenkwagen dienen und vor und hinter dem Traktor im Gleis rollen. Zwischen den Lenikwagen Lv und Lr ist ein Gestänge c angebracht, welches mit seiner Steuerstange d das Steuergelenk m führt. Dieses ist durch an sich bekannte Mittel derart mit dem Lenkrade (welches sonst vom Fahrer bedient wird) des Traktors verbunden, daß jede Veränderung der Relativlage des Steuergelenkes gegenüber dem Traktor so lange anlenkend auf dessen Lenkrad einwirkt, bis die ursprüngliche Relativlage zum Steuergelenk wiederhergestellt ist. Würde sich z. B. der Traktor aus der voll gezeichneten Lage geradeaus in die strichliert gezeichnete Lage vorbewegen, so müßte sein Steuergelenkteil mt in die Lage wf t gelangen. Weil das Steuergelenk m aber durch die Steuerstange d des Gestänges c gegen den Kurvenmittelpunkt verschoben wird, so gelangt es in die Lage wf I, verändert also seine Relativlage zum Traktor. Diese Relativverschiebung wird, wie nachfolgend dargelegt, auf das Lenkrad des Traktors übertragen, letzterer schwenkt daher in der Richtung zum Steuergelenk und folgt ihm stets nach. Je länger das Gestänge c und je näher an dessen Längsmitte die Steuerstange d angeordnet ist, desto mehr rückt das Steuergelenk und mit ihm auch der Traktor in Kurven nach einwärts.In Fig. Ι the tractor T is a caterpillar tractor, which is in the most favorable relative position for driving through the track curve aa relative to the track, in that the right caterpillar b ^{1 is} close to the outer rail, but the left caterpillar b ² as far as possible from the inner curve The rail rolls so that the latter is not touched by the ends of the inside (left) caterpillar, which forms a bowstring. Lv and Lr are normal track vehicles that serve as steering cars and roll in the track in front of and behind the tractor. A linkage c is attached between the Lenik carriages Lv and Lr , which guides the control joint m with its control rod d . This is connected to the steering wheel (which is otherwise operated by the driver) of the tractor by means known per se in such a way that any change in the relative position of the control joint relative to the tractor has an articulating effect on the steering wheel until the original position relative to the control joint is restored. Would z. B. move the tractor straight ahead from the fully drawn position into the position shown in dashed lines, its control joint part mt would have to get into the position wf t. But because the control joint m is shifted towards the center of the curve by the control rod d of the linkage c , it reaches the position wf I, i.e. changes its position relative to the tractor. As explained below, this relative displacement is transferred to the steering wheel of the tractor, the latter therefore swivels in the direction of the control joint and always follows it. The longer the linkage c and the closer to its longitudinal center the control rod d is arranged, the more the control joint and with it the tractor moves inward in curves.

Durch Verlängerung oder Verkürzung der Steuerstange d läßt sich auch während der Fahrt die Relativlage des Steuergelenkes m By lengthening or shortening the control rod d , the relative position of the control joint m can also be checked while driving

zu den beiden Lenkwagen, daher auch zum Gleis verändern, wodurch sich auch die Relativlage des Traktors entsprechend ändert. Das gleiche spielt sich beim Rückwärtsfahren ab.to the two steering cars, therefore also to the Change the track, which also changes the relative position of the tractor accordingly. The same thing happens when you drive backwards.

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel fü die Übertragung der Relativbewegung des Steuergelenkes auf ein Handrad. Letzteres, ff, ist mit dem Kettenrade e fest verbunden, ι« welches durch die Kette f_ mit dem Kettenrade g verbunden ist. Dieses wird vom Steuergelenk m gedreht, das in dem U-fö migen, nach außen offenen Schlitz i der Platte k angreift. Wird das Steuergelenk *5 durch das Gestänge c d aus der voll gezeichneten Stellung in der Richtung gegen die strichliert gezeichnete Stellung bewegt, so dreht es das Kettenrad g und durch die Kette/ in einem frei gewählten Übersetzungs ao verhältnis das Kettenrad e, somit auch das Lenkrad H. Der Traktor schwenkt daher. Überschreitet das Steuergelenk auch noch die strichlierte Lage, z.B. infolge Entgleisung eines Lenkwagens, so gleitet das Steuerag gelenk m aus dem infolge Drehung des Kettenrades g nun senkrecht zur Fahrtrichtung stehenden Schlitz i der Platte k, und das Steuergelenk ist gelöst, ohne daß ein Bruch eintritt.Fig. 2 shows an embodiment for the transmission of the relative movement of the control joint to a handwheel. The latter, ff, is firmly connected to the chain wheel e , which is connected to the chain wheel g by the chain f_ . This is rotated by the control joint m , which engages in the U-shaped, outwardly open slot i of the plate k . If the control joint * 5 is moved by the linkage cd from the fully drawn position in the direction opposite to the position shown in dashed lines, it rotates the chain wheel g and, through the chain / in a freely selected translation ratio, the chain wheel e, thus also the steering wheel H. The tractor therefore swivels. If the control joint also exceeds the dashed position, e.g. due to derailment of a steering car, the control joint m slides out of the slot i of the plate k, which is now perpendicular to the direction of travel due to the rotation of the sprocket g , and the control joint is released without breaking .

Diese Einrichtung, welche gemäß der Erfindung dem Traktor und den Gleiswagen ohne besondere bauliche Veränderung an denselben leicht angelegt werden kann, gestattet auch, daß der Fahrer, wenn er selbst lenken will (z. B. um einem vor eine Raupe gerollten Stein auszuweichen), das Steuergelenk m mit einem Griff aus dem Schlitz i herausreißt und nachher wieder einlegt. Bekannte Mittel zur Verlängerung (Verkürzung) der Steuerstange d gestatten es dem Fahrer auch während der Fahrt, die Relativlage des Steuergelenkes m und dadurch des Traktors zum Gleis zu ändern, wenn z, B. in einer Strecke das Gleis so nahe dem Straßengraben Hegt,, daß die diesem nähere Raupe zwischen den Schienen rollen muß.This device, which according to the invention can easily be attached to the tractor and the railcar without any particular structural change, also allows the driver to steer himself (e.g. to avoid a stone rolled in front of a caterpillar), Tear the control joint m out of the slot i with a handle and then insert it again. Known means for lengthening (shortening) the control rod d allow the driver to change the relative position of the control joint m and thereby of the tractor to the track, even while driving, if, for example, the track lies so close to the ditch in one section, that the caterpillar closer to this must roll between the rails.

Die Fig. 3 und 4 zeigen ein Ausführungsbeispiel der Übertragung der Verschiebung des Steuergelenkes auf das Lenkorgan des Traktors, wenn dieses nicht aus einem Lenkrade, sondern aus ziwei nebendnanderiiegenden Handhebeln H¹, H² besteht. Das Steuergelenk W bewegt dorj; das in entsprechenden Führungen geführte Steuerelement n. Den beiden Anschlagflächen n¹ und n² dieses Steuerelementes stehen je zwei übereinanderliegende Winkelhebel o¹ und o² sowie p¹ und p² gegenüber, von welchen die eine, z. B. die untere Gruppe o¹, o³ mit je einem Ende an den Anschlagflächen n¹, n² des Steuerelementes« anliegt. Die andere Winkelhebelgruppe^¹, p² ist mit je einem Ende von den Anschlagflächen n¹, n² des Steuerelementes η um ein bestimmtes Maß entfernt angeordnet, so daß diese Enden erst bei einer übergroßen Seitenverschiebung des Steuerelementes η von dessen Anschlagflächen n¹, n² ergriffen werden (s. Fig 3). Mit dem freien Ende liegen alle vier Winkelhebel an den Handhebeln H¹, Ii² an. Wird nun das Steuerelement η vom Steuergelenlc m z. B. nach links bewegt (Fig. 4, linke Seite), so dreht dessen Anschlag n¹ zunächst nur den Winkelhebel o¹. Dieser drückt mit seinem Ende den Handhebel H¹ nach rückwärts und veranlaßt dadurch den Traktor zur Linksschwenkung. Ist der HandhebelH¹ in seiner Endstellung angelangt, bewegt sich aber z. B. infolge Entgleisung des Lenkwagens das Steuergelenlc m mit dem Steuerelement» weiter nach links, so gleitet letzteres an dem entsprechend geformten Ende q des Winkelhebels o^% vorbei, ohne ihn weiterzudrehen, also auch ohne einen Bruch zu verursachen, stößt aber an das Ender des Winkelhebels p¹, der nun auch den Handhebel H² nach rückwärts drückt, dadurch auch die rechte Raupe bremst und so den Traktor zum Stillstande bringt. Will der Fahrer selbst lenken, so hat er nur einfach die Handhebel zu ergreifen.3 and 4 show an embodiment of the transmission of the displacement of the control joint to the steering element of the tractor when this does not consist of a steering wheel but of two adjacent hand levers H ¹ , H ² . The control joint W moves dorj; the control element n guided in corresponding guides. The two stop surfaces n ¹ and n ^{2 of} this control element are each two superposed angle levers o ¹ and o ² and p ¹ and p ² opposite, one of which, z. B. the lower group o ¹ , o ³ with one end each against the stop surfaces n ¹ , n ^{2 of} the control element «. The other angle lever group ^ ¹ , p ² is arranged with one end each from the stop surfaces n ¹ , n ^{2 of} the control element η by a certain amount, so that these ends only in the event of an excessive lateral displacement of the control element η from its stop surfaces n ¹ , n ^{2 are} taken (see Fig. 3). With the free end, all four angle levers rest on the hand levers H ¹ , Ii ² . If the control η from the Steuergelenlc m z. B. moved to the left (Fig. 4, left side), its stop n ¹ initially only rotates the angle lever o ¹ . This pushes the hand lever H ¹ backwards with its end and thereby causes the tractor to pivot to the left. If the hand lever H ^{1 has reached} its end position, but moves z. As a result derailment of steering the car the Steuergelenlc m with the control "further to the left, the latter slides on the correspondingly shaped end q of the bell crank ^o% by without him continue rotating, including without causing a break, but abuts the finisher of Angle lever p ¹ , which now also pushes the hand lever H ² backwards, thereby also braking the right caterpillar and thus bringing the tractor to a standstill. If the driver wants to steer himself, all he has to do is grasp the hand lever.

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: ι. Einrichtung zum Lenken von Traktoren längs eines Gleises durch auf dem Gleise laufende Gleisfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet,- daß die vom Traktorgewicht nicht belasteten, vor und hinter dem Traktor laufenden, als Lenkwagen dienenden Gleisfahrzeuge durch ein abnehmbares Gestänge (c) verbunden sind, das mit den gewöhnlich vom Fahrer betätigten Lenkorganen (Handrad, Handhebel) über eine Steuerstange (d) und ein Steuergelenk (m) in Verbindung steht.ι. Device for steering tractors along a track by track vehicles running on the track, characterized in that the track vehicles not loaded by the tractor weight, running in front of and behind the tractor and serving as steering cars are connected by a removable linkage (c) which is connected to the Steering members usually operated by the driver (handwheel, hand lever) via a control rod (d) and a control joint (m). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Gestänge (c) und der Steuerstange (d) Vorrichtungen angebracht sind, durch die no eine Lageveränderung des Steuergelenkes (m) auch während der Fahrt möglich ist.2. Device according to claim 1, characterized in that on the linkage (c) and the control rod (d) devices are attached through which no change in position of the control joint (m) is possible even while driving. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur leicht lösbaren Verbindung des Steuergelenkes (») mit den Lenkorganen (Handrad) auf einem mit dem Lenkhandrad (H) durch eine Kette (/) verbundenen Kettenrade (g·) eine Führung (k) vorgesehen ist, aus weleher das Gelenk (m) bei übermäßiger Seitenverschiebung herausgleitet bzw.3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that for the easily detachable connection of the control joint (») with the steering members (handwheel) on a chain wheel (g ·) connected to the steering handwheel (H) by a chain (/), a guide (k) is provided, from which the joint (m) slides or slides out in the event of excessive lateral displacement. vom Fahrer zwecks Handlenkung mit der Hand entfernt werden kann.can be removed by the driver for the purpose of manual steering. 4. Einrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei durch Handhebel gelenkten Motorfahrzeugen Mittel vorgesehen sind in, n¹, n², o¹, o², p¹, p², q, r), welche bei übermäßiger Seitenverschiebung des Steuergelenkes (m) beide Handhebel (H¹, H²) betätigen und dadurch den Traktor zum Stillstande bringen.4. Device according to claim 1 and 2, characterized in that means are provided in motor vehicles steered by hand levers in, n ¹ , n ² , o ¹ , o ² , p ¹ , p ² , q, r), which in the event of excessive lateral displacement of the control joint (m) , actuate both hand levers (H ¹ , H ² ) and thereby bring the tractor to a standstill. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings