DE507877C - Firing machine - Google Patents

Description

Zünderstellmaschine Die Erfindung betrifft eine Zünderstellmaschine mit zwei unabhängig voneinander verdrehbaren Stellkörpern, von denen der eine zur Kupplung mit dem Stellring des Zünders und der andere zur Kupplung mit dem am Geschoß festen Zünderteil bestimmt ist und deren Stellung zueinander im Augenblick des Kuppelns nach dem Einsetzen eines Geschosses das Maß der durch die Stellmaschine erfolgenden Verdrehung des Zünd'erstellringes und damit die Sprengpunktlage des Geschosses nach dem Abschuß bestimmt.Ignition adjusting machine The invention relates to an ignition adjusting machine with two independently rotatable adjusting bodies, one of which for Coupling with the collar of the detonator and the other for coupling with the one on the projectile fixed fuse part is determined and their position to each other at the moment of coupling after the insertion of a projectile, the extent to which the actuating machine takes place Rotation of the Zünd'erstellringes and thus the detonation point position of the projectile determined to be shot down.

Zum Einstellen der Sprengpunktlage des Geschoßzünders an der Zünderstellmaschine wird bisher der eine Stellkörper durch einen besonderen Stelltrieb von Hand gegenüber dem zweiten Stehkörper verdreht; die Größe der Verstellung ist an einer Anzeigevorrichtung ablesbar gemacht. Es bedurfte demnach zur Einstellung des Zünders einer Kommandoübertragung vom Zielbeobachter auf den das Kommando ausführenden Bedienungsmann der Zünderstellmaschine. Dieser hatte den einen Stellkörper durch Verdrehen von Hand einzustellen und die erfolgte Einstellung dem Beobachter zurückzumelden. Hierbei waren Irrtümer in der Einstellung nicht ausgeschlossen, und die Zünderstellung erforderte für Schnellfeuer auf rasch bewegliche Ziele zuviel. Zeit, um die Sprengpunktlage wirksam variieren zu können.For setting the detonation point position of the projectile detonator on the detonator setting machine so far, the one adjusting body is opposed by a special adjusting drive by hand twisted the second upright body; the size of the adjustment is on a display device made readable. A command transfer was therefore required to adjust the detonator from the target observer to the operator of the detonator who carried out the command. This had to adjust the one adjusting body by turning it by hand and the to report the completed setting back to the observer. There were errors in the Adjustment not excluded, and the detonator position required for rapid fire too much on rapidly moving targets. Time to effectively vary the explosive point location to be able to.

Nach der Erfindung wird die gegenseitige Einstellung der Stellkörper der Zünderstellmaschine zur Sprengpunktfestlegung des Geschosses durch zeitweiliges Kuppeln und Antreiben der Antriebsorgane des einen Stellkörpers mit einer ständig laufenden Antriebsmaschine von entfernter Stelle aus vermittels Fernsteuerung bewirkt. Das Kommandogerät zur Fernbeeinflussung der neben dem Geschütz stehenden Zünderstellmaschine ist d-em davon entfernt an geeigneter Stelle stehenden Zielbeobachter beigegeben, dem durch Rückmeldeeinrichtungen von der Stellmaschine her im Kommandogerät fortlaufend die jeweilige Einstellung nach Größe und Drehsinn kenntlich gemacht ist.According to the invention, the mutual adjustment of the adjusting body the fuse setting machine for setting the blast point of the projectile through temporary Coupling and driving the drive members of one actuator with a constantly running prime mover from a remote location by means of remote control. The command device for remote control of the detonator machine standing next to the gun is attached to the target observer standing at a suitable place away from it, by means of feedback devices from the actuating machine in the command unit the respective setting is marked according to size and direction of rotation.

Damit ist die bisherige Mittelsperson zwischen Beobachtungsstelle und Zünderstellmaschine und die dadurch bedingte Fehlerquelle ausgeschaltet. Am Geschütz sind lediglich die Geschosse in die Stellbecher der stets richtig eingestellten Zünderstellmaschine einzulegen, worauf sich die Tempierung der Zünder weiterhin in bekannter Weise vollzieht.This is the previous intermediary between the observatory and detonator setting machine and the resulting source of error switched off. At the Only the bullets are protected in the setting cups, which are always correctly set Insert the detonator, whereupon the detonator temptation continues takes place in a known manner.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel einer ferngesteuerten Zünd'erstellmaschine nach der Erfindung. Es zeigt Abb. i die Gesamtanlage in schematischer Darstellung mit den Teilgruppen-A die Zünderstellmaschine, B das Kommandogerät und C das zwischengeschaltete Relais.The drawing illustrates an embodiment of a remote-controlled Zünd'erstellmaschine according to the invention. Fig. I shows the overall system in a schematic representation with the subgroups A the detonator setting machine, B the command unit and C the relay connected in between.

Die Abb. a und 3 zeigen Teilschnitte durch die Stellkörperverriegelungsvorrichtung an der Zünderstellmaschine.Figs. A and 3 show partial sections through the adjusting body locking device on the fuse setting machine.

Abb. 4 zeigt die Rückmeldeeinrichtung der Zünderstellmaschine mit Schaltschema zum Kommandogerät B und Relais C (wofür der Einfachheit halber die Darstellung letzterer Einrichtungen aus Abb. i mit herangezogen ist).Fig. 4 shows the feedback device of the igniter setting machine Circuit diagram for command device B and relay C (for which, for the sake of simplicity, the Representation of the latter facilities from Fig. I is also used).

Die Zünderstellmaschine A enthält als Antriebsmaschine beispielsweise einen Elektromotor a1, der beim Schießen ständig läuft und über das Schneckengetriebe a2, a3 und das Stirnrädergetriebe a4, ra5 die Welle ao dauernd dreht. Von der Welleao wird durch eine nachher näher beschriebene Fernsteueranlage nach Bedarf zeitweise die Drehbewegung des oberen Stellkörpers b zum Einstellen der Sprengpunktentfernung abgenommen. Der untere, für die Verdrehung des Zünderstellringes cl am Geschoß d bestimmte Stellkörper c wird beim Einlegen des Geschosses d in den Becher der Zünderstellmaschine in bekannter Weise mit dem Zahnrad c7 gekuppelt und sodann durch das Zwischengetriebe c6, c5, c4, cs, c2, a4, as, a2 vom Motor a1 angetrieben.The ignition setting machine A contains as a drive machine, for example, an electric motor a1, which runs continuously when firing and continuously rotates the shaft ao via the worm gear a2, a3 and the spur gear a4, ra5. From the Welleao, the rotary movement of the upper adjusting body b for setting the detonation point distance is temporarily removed as required by a remote control system described in more detail below. The lower adjusting body c, which is intended for the rotation of the fuse setting ring cl on the projectile d, is coupled in a known manner to the gear c7 when the projectile d is inserted into the cup of the fuse setting machine and then through the intermediate gear c6, c5, c4, cs, c2, a4 , as, a2 driven by the motor a1.

Der der Ferneinstellung unterworfene Stellkörper b kann durch die ständig umlaufende Welle ao durch Einrücken der Kupplung ko über die Zahnräder bi, b2, die Kegelräder bs, b4 und die Zahnräder b5, b6 in dem einen Drehsinn angetrieben werden, oder er erhält durch Ausrücken der Kupplungko und Einrücken der Kupplung k1 über das Vorgelege b8, b9 eine gegenläufige Drehung. Die Zahnräder b, und b7 sind auf der Welle ao lose drehbar. Auf die Hohlwelle bio des Zahnrades b2 ist die Rastenscheibe r fest aufgesetzt oder ist mit ihr aus einem Stück.The adjusting body b, which is subject to remote adjustment, can through the constantly rotating shaft ao by engaging the clutch ko via the gears bi, b2, the bevel gears bs, b4 and the gears b5, b6 driven in one direction of rotation or by disengaging the clutch and engaging the clutch k1 rotates in the opposite direction via the intermediate gear b8, b9. The gears b, and b7 are ao loosely rotatable on the shaft. On the hollow shaft bio of the gear b2 is the Detent washer r firmly attached or is made of one piece with it.

Das wechselweise Ein- und Ausrücken der Kupplungen ko und k1 erfolgt durch wechselweises Erregen der Arbeitsmagnete mo und ml, deren Eisenkerne durch die Winkelhebel m. und ms mit Gleitbüchsen m4 und m5 auf einer entgegen dem Druck der Feder/ nach links verschiebbaren Schaltwelle ms verbunden sind. Die Gleitbüchsen m4 und m5 steuern vermittels der Schalthebel m7 und ms die Kupplungen ko und k, Je nachdem der eine oder andere Arbeitsmagnet mo oder ml erregt wird, wird die Vorwärts- oder die Rückwärtskupplung k1 oder ho eingeschaltet und die Rastenscheibe r und der Stellkörper b im einen oder anderen Sinne gedreht. Die nur längsverschiebliche, nicht drehbare Schaltwelle m6 trägt an ihrem rechten Ende einen zur Rastenscheibe r radial verlaufenden Hebellt mit einer T-förmigen Führungsnut hl, in der ein Raststiftrl mit seinem Kopfre verschiebbar gelagert ist (Abb. a und 3), indem er in eine Spiralnut r3 der Rastenscheibe r eingreift und bei Drehung der Rastenscheibe vermittels der Spiralführung r3 von der Peripherie nach dem Zentrum der Scheibe hin geführt wird oder umgekehrt (bei Drehsinnänderung der Rastenscheibe). Zur Sicherung einer zur Rastenscheibenfläche stets senkrechten Lage des Raststiftes .r1 ist dieser durch einen Kreuzkopf r4 geführt, der seinerseits in parallelen, im Gehäuse befestigten Kreuzkopfführungenr5 gleitet. Auf der Sohle der Spiralnute r3 der Rastenscheibe r sind fortlaufend in gleichen oder ungleichen Abständen Rastenbohrungenro vorgesehen, in die der Raststiftri ein- und ausrastet, je nachdem die Schaltwelle mb nach rechts oder links verschoben wird.The alternating engagement and disengagement of the clutches ko and k1 takes place by alternately exciting the working magnets mo and ml, the iron cores of which are connected by the angle levers m. And ms with sliding bushes m4 and m5 on a shift shaft ms that can be moved to the left against the pressure of the spring . The sliding bushes m4 and m5 control the clutches ko and k by means of the shift levers m7 and ms , depending on whether one or the other working magnet mo or ml is excited, the forward or reverse clutch k1 or ho is switched on and the detent disc r and the actuator b rotated in one sense or another. The only longitudinally displaceable, non-rotatable switching shaft m6 carries at its right end a lever extending radially to the detent disc r with a T-shaped guide groove in which a detent pin is displaceably mounted with its head (Fig. A and 3) by being inserted into a The spiral groove r3 engages in the ratchet disc r and is guided from the periphery to the center of the disc when the ratchet disc rotates by means of the spiral guide r3 or vice versa (when the ratchet disc changes its direction of rotation). To ensure a position of the locking pin r1 that is always perpendicular to the locking disk surface, the locking pin is guided through a cross head r4, which in turn slides in parallel cross head guides r5 fastened in the housing. On the sole of the spiral groove r3 of the ratchet disk r, ratchet boresro are continuously provided at equal or unequal intervals, into which the ratchet pin engages and disengages, depending on whether the shift shaft mb is shifted to the right or left.

Wird einer der beiden Arbeitsmagnete nzo oder ml erregt, so wird zunächst vor Einrücken einer der Kupplungen ko oder k1 die Schaltwelle ms entgegen ihrer Federbelastung so weit nach links verschoben, daß der Raststift r1 aus den Bohrungen r8 der Spiralnut r3 der Rastenscheiber ausgerückt ist. Tasten t, und t2 an den Winkelliebeln m2 und ms gestatten, unabhängig von den Magneten mo, ml eine Verschiebung der Schaltwelle mo in gleicher Weise von Hand auszuführen.If one of the two working magnets nzo or ml is excited, first before engaging one of the clutches ko or k1, the shift shaft ms opposite to it Spring load shifted so far to the left that the locking pin r1 out of the holes r8 of the spiral groove r3 of the index disc is disengaged. Keys t, and t2 on the angle chevrons m2 and ms allow the switching shaft to be shifted independently of the magnets mo, ml mo can be carried out by hand in the same way.

Für einen Ausfall des Kraftantriebes des unteren Stehkörpers c über die Welle ao ist ein Handantrieb durch Kurbel p und Kurbelwelle p, vorgesehen. Die Zahnräder c2 und a4 sitzen lose drehbar auf ihren Wellen p1 und p4. Unter dem Druck der Feder f , und f2 greifen auf den Wellen p,l und p4 verschieblich, aber nicht drehbar gelagerte Klauenkupplungen p2 und p3 derart in die Zahnräder c2 und a; ein, d'aß sie nur bei Kraftfluß und Antrieb im einen Drehsinn von der Welle her, auf der sie sitzen, wirksam werden. Beim Antrieb vom Motor a1 her gleitet also die Kupplung p;,> auf. der Welle pl federnd an den Klauen des sich drehenden Zahnrades c" vorbei, und die Welle p1 und die Handkurbel p bleiben in Ruhe; umgekehrt bleibt eine Drehung der Welle p1 vermittels der Handkurbel p bei stillstehendem Motor a1 ohne Einfluß auf diesen.For a failure of the power drive of the lower upright body c via the shaft ao, a manual drive by crank p and crankshaft p is provided. The gears c2 and a4 sit loosely rotatable on their shafts p1 and p4. Under the pressure of the spring f , and f2, on the shafts p, l and p4, claw clutches p2 and p3, which are slidably but not rotatably mounted, engage with the gears c2 and a; one that they only become effective with the flow of force and drive in one sense of rotation from the shaft on which they sit. When the motor a1 is driven, the clutch p;,> slides open. of the shaft pl resiliently past the claws of the rotating gear c ", and the shaft p1 and the hand crank p remain at rest; conversely, a rotation of the shaft p1 by means of the hand crank p with the motor a1 at a standstill has no influence on this.

DieErregung der Arbeitsmagnete mo oder in, zur Kupplung und Entkupplung der Rastenscheiber und zum Ein- und Ausrücken des Antriebsgetriebes für den Stellkörper b im einen oder anderen Drehsinne erfolgt durch elektrische Fernsteuerung vermittels des Kommandogerätes B über ein Doppelrelais C.The excitation of the working magnets mo or in, for coupling and decoupling the notch disc and for engaging and disengaging the drive gear for the actuator b in one or the other sense of rotation is carried out by means of electrical remote control of the command device B via a double relay C.

Im Kommandogerät B sind zwei Stromschlußtasten s und s1 für die Vor- und die Rückwärtsbewegung des Stellkörpers b vorgesehen, durch deren abwechselndes Niederdrücken ein über zwei zueinander parallel geschaltete Relaismagnete R, und R2 im Doppelrelais C führender Primärstromkreis P -I-, P-- geschlossen und einer der beiden Relaismagnete erregt wird. Durch Erregung eines der Relaismagnete wird ein über die parallel miteinander geschalteten Arbeitsmagnete ml oder nt. und die Stromschlußkontakte tt3 oder u4 führender Sekundärstarkstromkreis S+, S - geschlossen und einer der Arbeitsmagnete ml oder m2 erregt. Dadurch wird die Schaltwelle ms entgegen dem Druck der Feder/ nach links verschoben, der Kastenstift r1 aus den Bohrungen r6 der Scheibe ,r ausgerastet und entweder die Vorwärts- oder die Rückwärtskupplun,g h, oder f e eingerückt, also die Drehung der Kastenscheibe r und des Stellkörpers b im einen oder anderen Sinne eingeleitet. Die Relaismagnete R1 und R;2 sind mit Str omunterbrechungskontakten tal und u. verbunden und so im Primärstromkreis P -+-, P - geschaltet, daß bei Erregung des einen Relaismagneten die Stromzuführung zum zweiten Relaismagneten selbsttätig unterbrochen wird. Da.-durch kann selbst beim zufälligen Niederdrücken beider Tastens und s1 nur ein Relaismagnet erregt und nur einer der Stromschlußkontakte u3 oder u4 im Sekundärstromkreis S+, S - geschlossen werden, also auch nur einer der Arbeitsmagnete ml oder m..> erregt werden. Durch Niederdrücken der Stromschlußtaste s oder s1 hat es der Zielbeobachter in der Hand, den Stellkörper b der Zünderstellmaschine am Geschütz vorwärts oder rückwärts zu drehen. Beim Loslassen der beiden Stromschlußtasten s oder s, wird der Primär- und der Sekundärstromkreis unterbrochen, und die Feder f verschiebt die Schaltwelle m,, nach rechts. Der Stehkörper b wird dadurch von der ständig weiterlaufenden Welle a, entkuppelt, und die Kastenscheibe r und damit auch der Stellkö.rper b wird arretiert.In the command device B, two circuit breaker buttons s and s1 are provided for the forward and backward movement of the control element b, by alternately depressing them a primary circuit P -I-, P-- leading via two relay magnets R and R2 connected in parallel in the double relay C is closed and one of the two relay magnets is energized. By energizing one of the relay magnets, an operating magnet ml or nt. and the current connection contacts tt3 or u4 leading secondary high-power circuit S +, S - closed and one of the working magnets ml or m2 energized. As a result, the selector shaft ms is shifted to the left against the pressure of the spring /, the box pin r1 is disengaged from the holes r6 of the disc, r and either the forward or reverse clutch, g h, or fe is engaged, i.e. the rotation of the box disc r and des Actuator b initiated in one sense or another. The relay magnets R1 and R; 2 are connected to current interruption contacts tal and u. And connected in the primary circuit P - + -, P - that when one relay magnet is excited, the power supply to the second relay magnet is automatically interrupted. As a result, even if both buttons and s1 are accidentally pressed, only one relay magnet can be excited and only one of the current connection contacts u3 or u4 in the secondary circuit S +, S - can be closed, i.e. only one of the working magnets ml or m ..> can be excited. By pressing the circuit breaker button s or s1, the target observer has it in his hand to turn the setting body b of the fuse setting machine on the gun forwards or backwards. When you release the two circuit breaker buttons s or s, the primary and secondary circuits are interrupted and the spring f moves the switching shaft m ,, to the right. The upright body b is thereby decoupled from the continuously running shaft a, and the box washer r and thus also the adjusting body b is locked.

Die Größe der Verdrehung der Rastenschei.be r, also die Zahl der zwischen Aus- und Einrasten des Sperrstiftes f, unter ihm, weglaufenden Rasten r,;, deren Abstände untereinander Bruchteile von Winkelgraden der Verdrehungen des Stellkörpers b bedeuten, ist das Maß für die Gesamtverdrehung des Stellkörpers b. Die Rastenro werden deshalb benutzt, um die stattfindende Verdrehung der Kastenscheibe r und die des Stellkörpers b im Kommandogerät B anzuzeigen, also rückzumelden. Hierzu ist (Abb. q.) ein von den Rasten rß betätigter, am Kreuzkopf r4 für den Raststift r1 angebrachter Stromunterbrecher vorgesehen, der einen dem Primärstromkreis P -j-, P - parallel geschalteten und über ein elektromagnetisches Schaltwerk im Kommandogerät B führenden Stromkreis, von Rast zu Rast springend, schließt und öffnet. Durch die Bierbei auftretenden Stromimpulse dreht das Schaltwerk im Kommandogerät B eine mit Skalen versehene Meßscheibe w11, die im Verein mit einer festen Marke iv12 die Winkelverdrehung der Kastenscheibe r bzw. des Stellkörpers b anzeigt.The magnitude of the rotation of the notch disc r, i.e. the number of notches r,; that runs away from under it between the disengagement and engagement of the locking pin f, the distances between which mean fractions of angular degrees of the rotations of the adjusting body b, is the measure for the Total rotation of the actuator b. The Rastenro are therefore used to indicate the rotation of the box washer r and that of the control element b in the command unit B, i.e. to report it back. For this purpose (fig q..) An RSS of the catches operated, is provided on the cross head r4 for the locking pin r1 mounted circuit breaker having a primary circuit P -J-, P - connected in parallel and leading via an electromagnetic switching device in the command device B circuit, Jumping from rest to rest, closes and opens. Due to the current pulses occurring, the switching mechanism in the command unit B rotates a measuring disk w11 provided with scales which, together with a fixed mark iv12, indicates the angular rotation of the box disk r or of the actuator b .

Der Stromunterbrecher an der Kastenscheibe r besteht beispielsweise aus zwei, links und rechts des Sperrstiftes r1 in die Kastenlöcher Ye einspringenden und auf dem Kreuzkopf r1 gelagerten Klinken w und wo, die um Stifte t dreh- und längsverschiebbar - sitzen. Die in die Kastenlöcher r6 eingreifenden Enden der Klinken sind derart abgeschrägt, daß beim Vorbeistreichen der Rasten r6 an ihnen je nach der Drehrichtung der Kastenscheibe r wechselweise jeweils nur eine Klinke, z. B. wo, senkrecht zur Kastenscheibe r auf ihrem Stift t hin und her verschoben, die andere Klinke w aber um ihren Stift t geschwungen wird. An die Klinken w und ivo legen sich unter dem Druck von Federn f Kontakthebel w1 und w2 an. Der Kontakthebel an der Klinke, die gerade nur verschoben wird, bleibt in Ruhe, der Kontakthebel an der gerade geschwungenen Klinke macht deren Schwingung mit, wodurch bei Drehung der Kastenscheibe r stets .einer der beiden Unterbrechungskontakte w3, w4, z. B. w3, dauernd geöffnet und geschlossen wird, während der andere Unterbrechungskontakt w4 dauernd geöffnet bleibt. Dadurch wird der Parallelstromkreis dauernd geöffnet und geschlossen, und je nach dem Drehsinn der Rasten.-scheibe r wird der eine oder der andere Magnet w5, wo des elektromagnetischen Schaltwerkes im Kommandogerät B Stromimpulse erhalten. Durch diese Stromimpulse wird in an sich bekannter Weise einer der über den Magneten w5 und w6 angeordneten Schalthebel. w7 mit Sperrklinke w8 in schwingende Bewegung gesetzt und ein Schaltrad w5 ruckweise gedreht, dessen Drehung über das Getrieberad wjo auf die Meßscheibe w11 übertragen wird. Die Verdrehung der Meßscheibe w11 gegenüber der festen Marke w12 gibt sodann den Drehsinn und das Maß der tatsäch-1i.ch stattfindenden Verdrehung des Stellkörpers b an. The circuit breaker on the box washer r consists, for example, of two pawls w and wo, located on the left and right of the locking pin r1, springing into the box holes Ye and mounted on the crosshead r1, which are rotatable and longitudinally displaceable about pins t. The engaging in the box holes r6 ends of the pawls are beveled so that when you pass the notches r6 on them, depending on the direction of rotation of the box washer r alternately only one pawl, z. B. where, perpendicular to the box washer r shifted back and forth on its pin t, but the other pawl w is swung around its pin t. Contact levers w1 and w2 are applied to latches w and ivo under the pressure of springs f. The contact lever on the pawl, which is just being moved, remains at rest, the contact lever on the pawl that has just been curved also makes its oscillation, which means that when the box washer r is rotated, one of the two interruption contacts w3, w4, z. B. w3, is constantly opened and closed, while the other interruption contact w4 remains open. As a result, the parallel circuit is constantly opened and closed, and depending on the direction of rotation of the detent disk r, one or the other magnet w5, where the electromagnetic switching mechanism in command device B receives current pulses. By means of these current pulses, one of the switching levers arranged above the magnets w5 and w6 is activated in a manner known per se. w7 is set in oscillating motion with pawl w8 and a ratchet wheel w5 is turned in jerks, the rotation of which is transmitted via the gear wheel wjo to the measuring disk w11. The rotation of the measuring disk w11 with respect to the fixed mark w12 then indicates the direction of rotation and the amount of the actual rotation of the adjusting body b that takes place.

Der Stromunterbrecher (Abb. q.) dient zugleich dazu, das Einrasten des Raststiftes r, zu bewirken für den Fall, daß der Primärstromkreis P+, P - durch Taste s oder s1 in dem Augenblick unterbrochen wird, in dem der Raststift r1 gerade nicht einer Rast r6 gegenübersteht. 4Würde im gleichen Augenblick der Sekundärstromkreis S+, S - auch unterbrochen, so d'aß die Arbeitsmagnete m0, m, wirkungslos werden und die Drehbewegung der Rastenscheibe r aufhört, so würde der Raststift r, nicht einrasten und der Stellkörper b ungesperrt bleiben. Um dies zu vermeiden, wird auch nach Öffnen des Primärstromkreises P+, P- durch Loslassen der Stromschlußtasten s oder st in einem solchen Augenblick den Relaismagneten R, oder f22 durch einen zweiten Stromkreis noch weiterhin Strom zugeführt. Dieser zweite Stromkreis ist dem Primärstromkreis parallel geschaltet und führt von den Kontakten u5 bzw. u6 über die Relaismagnete R1 und I22 zu den Kontakten u7 und u$ an den Unterbrechern ivl und w2. Die Bewegung der Kastenscheibe r wird also weiter andauern, bis die Klinke w bzw. tvo auch diesen Stromkreis durch Öffnen der Kontakte u7 bzw. u$ ausschaltet, worauf die Arbeitsmagnete mo, ml abfallen, die Schaltwelle ms durch die Feder/ verschoben und die Kupplung ko bzw. k1 entkuppelt wird. Der Raststift r, hat dann Zeit gefunden, einzurasten, wodurch die Kastenscheibe r und der Stehkörper b arretiert sind.The circuit breaker (Fig. Q.) Also serves to cause the locking pin r to engage in the event that the primary circuit P +, P - is interrupted by button s or s1 at the moment when the locking pin r1 is not one Rast r6 faces. 4If the secondary circuit S +, S - were also interrupted at the same moment, so that the working magnets m0, m, become ineffective and the rotational movement of the detent disc r stops, the detent pin r, would not engage and the actuator b would remain unlocked. To avoid this, even after the primary circuit P +, P- is opened, the relay magnet R or f22 is still supplied with current by a second circuit by releasing the circuit breaker s or st at such a moment. This second circuit is connected in parallel to the primary circuit and leads from the contacts u5 and u6 via the relay magnets R1 and I22 to the contacts u7 and u $ on the breakers ivl and w2. The movement of the box disc r will continue until the pawl w or tvo also switches off this circuit by opening the contacts u7 or u $, whereupon the working magnets mo, ml drop, the switching shaft ms moved by the spring / and the clutch ko or k1 is decoupled. The locking pin r has then found time to lock, whereby the box washer r and the upright body b are locked.

Die Wirkungsweise der Anlage zum Einstellen des Stehkörpers b ist folgende: Durch Niederdrücken beispielsweise der Stromsehlußtaste s im Kommandogerät B durch den Zielbeobachter wird der gestrichelt gezeichnete Primärstromkreis P+, P -geschlossen und der Relaismagnet 121 erregt. Sein Eisenkern wird in die Erregerspule eingezogen und dadurch einmal durch Öffnen des bisher geschlossenen Kontaktes u1 der Nebenschlußstromkreis nach dem zweiten Relaismagneten R2 unterbrochen. Dieser kann also auch beim nunmehrigen Niederdrücken der zweiten Tastest nicht erregt werden. Zweitens wird durch Schließen des Kontaktes u5 der strichpunktiert gezeichnete Parallelhilfsstromkreis für den Relaismagneten R, über den Unterbrecher u7, w2 und drittens durch Schließen des Kontaktes u3 der (in vollen Linien gezeichnete) Sekundärstromkreis S+, S- geschlossen und der Arbeitsmagnet mo erregt. Der Magnet mo zieht seinen Eisenkern ein und verschiebt vermittels des W inkel.hebels m2 die Schaltwelle ms mit dem Raststift r, unter Spannung der Feder/ nach links. Die Rastenscheiberwirdvom Raststift rl freigegeben und: die Kupplung k, vermittels des Hebels m7 eingerückt. Dadurch dreht die ständig umlaufende WeIle ao über die Zahnräder b7, b3, by, b2 die Ras.tenscheiben r und weiterhin über die Kegelräder b3, b4 und die Zahnräder b5, b6 den Stellkörper b so lange; als der Beobachter die Tastes niederdrückt. Solange die Rastenscheibe.ri in Drehung ist, wird der Stromunterbrecher (Abb. q.) durch die linke Klinke W, die Brücke w, und den Kontakt w3 den dem Primärstromkreis P -f-, P - parallel geschalteten, über das elektromagnetische Schaltwerk im Kommandogerät B führenden (strichpunktiert mit kleinen Kreisen gezeichnetem Stromkreis schließen und öffnen, so d'aß das Schaltwerk w5, w7, w8) w9, wlo die Meßscheibe tvll gegenüber der Marke w12 verdreht und dadurch die stattfindende Verdrehung des Stellkörpers b dem Beobachter rückmeldet. Wird an der Meßscheibew12 die gewünschte Verdrehung abgelesen, so läßt der Beobachter die Taste -s los und die Drehung des Stellkö;rpers b kommt selbsttätig zum Stillstand durch Einrasten des Raststiftes r1 in die ihm bei Stromunterbrechung zunächst liegende Rast r6 der Kastenscheibe r. Soll die Bewegung des Stellkörpers b im umgekehrten Drehsinne erfolgen, so drückt der Beobachter die Taste s, nieder, wodurch sich der gleiche Vorgang über die für Umkehr der Drehbewegungen entsprechend vorgesehene und in die Stromkreise eingeschaltete gleichartige Einrichtung vollzieht. Bei Versagen der Fernsteuerung vom Kommandogerät B aus kann die Steuerung der Rastenscheiber bzw. des Stellkörpers b durch die Handtasten t, und t2 vorgenommen werden, wobei die stattfindende Verdrehung des Stellkörpers b an einer unmittelbar an der Stellmaschine in die Antriebsorgane des Stellkörpers b eingeschalteten Meßscheibe o abgelesen wird.The mode of operation of the system for adjusting the standing body b is the following: By pressing, for example, the power cut-off button s in the command unit B by the target observer, the dashed primary circuit P +, P -closed and the relay magnet 121 energized. Its iron core goes into the excitation coil pulled in and thus once by opening the previously closed contact u1 the shunt circuit after the second relay magnet R2 is interrupted. This can therefore not be excited when the second key test is now depressed. Second, by closing the contact u5, the dash-dotted parallel auxiliary circuit is created for the relay magnet R, via the breaker u7, w2 and thirdly by closing of contact u3 the secondary circuit S +, S- (drawn in full lines) is closed and the working magnet mo is excited. The magnet mo draws in its iron core and moves by means of the angled lever m2 the switching shaft ms with the locking pin r, under tension the spring / to the left. The ratchet disc is released by the ratchet pin rl and: the Clutch k, engaged by means of lever m7. As a result, the constantly revolving rotates Because ao over the gears b7, b3, by, b2 the ratchet disks r and continue over the bevel gears b3, b4 and the gears b5, b6 the control body b for so long; as the Observer depresses the tastes. As long as the ratchet disc.ri is rotating, the circuit breaker (Fig. q.) is through the left latch W, the bridge w, and the contact w3 to the primary circuit P -f-, P - connected in parallel, via the electromagnetic switching mechanism in command unit B leading (dash-dotted with close and open the circuit drawn in small circles, so that the switching mechanism w5, w7, w8) w9, wlo the measuring disk tvll rotated with respect to the mark w12 and thereby the occurring rotation of the adjusting body b reports back to the observer. Will The observer can read off the desired rotation on the measuring diskew12 Release the -s key and the rotation of the actuator b comes to a standstill automatically by engaging the locking pin r1 in the one initially lying there in the event of a power interruption Rast r6 of the box washer r. Should the movement of the adjusting body b in the reverse Sense of rotation take place, the observer presses the key s, down, whereby the same process as that provided for reversing the rotary movements and carries out a similar device connected to the electrical circuit. In case of failure the remote control from command unit B can control the notch disc or the actuator b by the hand keys t, and t2 are made, wherein the rotation of the actuating body b taking place directly on the actuating machine read the measuring disk o switched on in the drive elements of the actuating body b will.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Zünderstellmaschine mit zwei relativ zueinander drehbaren Stehkörpern, dadurch gekennzeichnet, daß die gegenseitige Einstellung der Stellkörper zur Sprengpunktsfestlegung des Geschosses durch zeitweiliges Kuppeln-und Antreiben des einen Stellkörpers (b) mit einer ständig laufenden Antriebsvorrichtung (a0) von entfernter Stelle (B) aus vermittels Fernsteuerung erfolgt. PATENT CLAIMS: i. Fuse setting machine with two relatively rotatable standing bodies, characterized in that the mutual adjustment of the setting bodies for fixing the blast point of the projectile by temporarily coupling and driving one setting body (b) with a continuously running drive device (a0) from a remote point ( B ) by means of remote control he follows. 2. Zünderstellmaschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die ferngesteuerte Schaltvorrichtung (ma, ko, k1) zum Kuppeln des Stellkörpers (b) mit der ständig umlaufenden Antriebsvorrichtung (a0) zugleich eine Sperrvorrichtung (r1) zum Verriegeln des Stehkörpers (b) in der eingestellten Lage steuert. 2. Ignition setting machine according to claim i, characterized in that the remotely controlled switching device (ma, ko, k1) for coupling the actuator (b) to the continuously rotating drive device (A0) at the same time a locking device (r1) for locking the standing body (b) in the set position controls. 3. Zünderstellma schine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verriegelungsvorrichtung für den Stellkörper (b) aus einer mittelbar oder unmittelbar mit dem Stellkörper verbundenen Kastenscheibe (r) mit an ihrer Stirnfläche kreisförmig oder spiralförmig angeordneten Rasten (r6) besteht, in die ein geeignet geführter und von der ferngesteuerten Schaltvorrichtung (m6) gesteuerter Raststift (r1) zur Sperrung der Scheibe (r) eingreift. q.. Zünderstellmaschine nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung zur Fernsteuerung der Kupplungs- und Verriegelungsschaltvorrichtung (mE) für Vorwärts- und Rückwärtsgang des Stellkörpers (b) aus je einem Primärschwachstromkreis (P-, P+) mit einem elektromagnetischen Relais (Ri bzw. R2) und einem Stromschlußkontakt (s bzw. s1) besteht, der über einen mit Schließkontakt (u3 bzw. u4) und Arbeitsmagneten (mo bzw. ml) versehenen Sekund'ärstarkstromkreis (S-, S+) die Schaltvorrichtung (ms) steuert. 5. Fernsteueranlage nach Anspruch q., dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Fernsteuervorrichtungen zur Vorwärts-und Rückwärtsdrehung derart miteinander geschaltet sind, daß beim Betätigen der einen Vorrichtung (s, Rh mo) die andere (s1, R2, ml) selbsttätig einer Einwirkung auf die Kupplungs- und Verriegelungsschaltvorrichtung (nzc) entzogen ist. 6. Ferngesteuerte Zünderstellmaschine nach Anspruch i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehsinn und die Größe der stattfindenden Verdrehung des Stellkörpers (b) der Zünderstellmaschine auf elektrischem Wege fortlaufend an das Kommandogerät (B) rückgemeldet wird und dort an einer geeigneten Anzeigevorrichtung (w", w12) ablesbar ist. 7. Rückmeldevorrichtung nach An. Spruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rasten (r6) der Rastenscheibe (r) entsprechend dem Drehsinn Stromschlußkontakte (w1, w2) für Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung des Stellkörpers (b) über elektromagnetische Schaltwerke (w5, we) im Kommandogerät (B) führenden Stromkreis derart steuern, daß bei. Drehung der Rastenscheibe (r) von Rast zu Rast durch Stromimpulse eines der beiden Schaltwerke (w5, ws) erregt wird und eine Meßscheibe (w") im Kommandogerät (B) gegenüber einer festen Marke (w,2) verstellt. B. Rückmeldevorrichtung nach An. Spruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Rasten (rs) der Rastenschei.be (r) gesteuerten Stromschlußkontakte (w1, w2), von Rast zu Rast springend', einen zweiten, dem Primärstromkreis (P -, P -;-) parallel geschalteten, zum Schaltrelais (R1, R2) führenden Stromkreis derart ein-und ausschalten, daß bei Unterbrechen des Primärstromkreises (P -, P +) durch Loslassen der Stromschlußtaste (s, s1) im Kommandogerät (B) das Schaltrelais (R1, R2) weiterhin stets so lange erregt bleibt, bis der Raststift (r1) einer Rast (rs) der Rastenscheibe (r) gegenübersteht und in diese einrücken kann. 9. Zünderstellmaschine nach Anspruch i bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung für die Einstellung des einen Stellkörpers (b) zur Sprengpunktfestlegung des Geschosses und die für die Verdrehung des zweiten Stellkörpers (c) zur Tempierung des Zünders nach dem Einlegen des Geschosses von ein und derselben ständig in Drehung gehaltenen Antriebsvorrichtung (a0) betätigt wird.3. Zünderstellma machine according to claim 2, characterized in that the locking device for the actuating body (b) consists of a directly or indirectly connected to the actuating body box washer (r) with circular or spirally arranged notches (r6) on its end face, in which a suitably guided and by the remote-controlled switching device (m6) controlled locking pin (r1) engages to lock the disc (r). q .. igniter setting machine according to claim i to 3, characterized in that the device for remote control of the clutch and locking switching device (mE) for forward and reverse gear of the actuating body (b) each consists of a primary weak circuit (P-, P +) with an electromagnetic relay (Ri and R2) and a current circuit terminal (S and S1) is, via a closing contact with (u3 and u4) and the working magnet (or mo ml) Sekund'ärstarkstromkreis provided (S-, S +), the switching device (ms ) controls. 5. Remote control system according to claim q., Characterized in that the two remote control devices for forward and reverse rotation are connected to each other in such a way that when one device (s, Rh mo) is actuated, the other (s1, R2, ml) automatically has an effect the clutch and interlock switching device (nzc) has been withdrawn. 6. Remote controlled igniter setting machine according to claim i to 5, characterized in that the direction of rotation and the size of the rotation of the actuating body (b) taking place of the igniter setting machine is continuously reported electrically to the command device (B) and there on a suitable display device (w " 7. Feedback device according to claim 6, characterized in that the detents (r6) of the detent disc (r) according to the direction of rotation current connection contacts (w1, w2) for forward or backward movement of the actuator (b) via electromagnetic Control switching mechanisms (w5, we) in the command device (B) leading circuit in such a way that when the detent disc (r) rotates from detent to detent by current pulses, one of the two switching devices (w5, ws) is excited and a measuring disc (w ") is in the Command device (B) misaligned with respect to a fixed mark (w, 2). B. feedback device according to An. Proverb 7, characterized in that the current connection contacts (w1, w2) controlled by the notches (rs) of the notch disc (r), jumping from notch to notch, have a second, the primary circuit (P -, P - ;-) Switch the parallel-connected circuit leading to the switching relay (R1, R2) on and off in such a way that when the primary circuit (P -, P +) is interrupted, the switching relay (R1, R2 ) continues to remain energized until the locking pin (r1) is opposite a locking (rs) of the locking disc (r) and can engage in this. 9. Zünderstellmaschine according to claim i to 8, characterized in that the movement for the adjustment of the one adjusting body (b) for setting the breakpoint of the projectile and that for the rotation of the second adjusting body (c) to temp the igniter after inserting the projectile from a and the same drive device (a0) kept in rotation is actuated.