DE506593C - Storage for the friction rollers of friction wheel drives - Google Patents

Description

Bei Reibräder- oder Adhäsionsgetrieben mit zur Kraftübertragung dienenden Laufrollen begegnet die Lagerung der Reibrollen, welche eine leichte Steuerung derselben gestattet, erheblichen Schwierigkeiten, wenn die Rollen gleitungsfrei ohne großen Zeitaufwand und ohne Anwendung erheblicher Kräfte von einer Stellung in die andere während des Betriebes verschwenkt werden sollen. Diese Schwierigkeiten rühren von der Tatsache her, daß die Reibrolle die Tendenz hat, den einmal eingeschlagenen Laufkreis auf den Laufringen beizubehalten, und einer Änderung desselben einen Widerstand entgegengesetzt. Da nun einerseits die Rolle während der Verstellung den im Getriebe auftretenden, auf sie wirkenden Kräften unterliegt, andererseits jedoch auch eine Verstellung von Hand bewirkt werden muß, somit auch eine äußere sich den Kräften im Getriebe nicht anpassende Kraft einwirkt, welche einen bestimmten Weg zu erzwingen sucht, so ergeben sich bei der Regelung störende Erscheinungen, die die Betriebssicherheit der Vorrichtung und die Sicherheit der Regelung beeinträchtigen.In the case of friction gears or adhesion gears with rollers used for power transmission counteracts the storage of the friction rollers, which allows easy control of the same, considerable difficulties if the rollers slide without spending a lot of time and should be pivoted from one position to the other during operation without applying significant forces. These difficulties arise from the fact that the friction roller has the tendency has to maintain the circle on the race rings once it has been taken, and one Change of the same opposed to a resistance. Now on the one hand the role during the adjustment is subject to the forces that occur in the gearbox and act on it, on the other hand, however, an adjustment must also be effected by hand, thus also an external effect on the forces in the transmission If a non-adaptive force acts, which tries to force a certain path, then there are disruptive ones in the regulation Phenomena that affect the operational safety of the device and the safety of the Affect regulation.

Es wurde daher bereits vorgeschlagen, die Reibrollen völlig frei mit drei Freiheitsgraden in bezug auf die Rotation zu lagern und nur die Zapfen oder sonstigen Teile, auf denen sie gelagert sind, zu steuern, so daß die durch die Verstellung von Hand aus in das Getriebe eingreifenden Kräfte nicht unmittelbar wirken, die Rollen vielmehr nur unter dem Einfluß der inneren Getriebekräfte allmählich die der Verstellung entsprechenden Stellungen einnehmen. Der von den Rollen eingeschlagene Weg entspricht dann ganz den im Inneren des Getriebes herrschenden Kräften.It has therefore already been proposed that the friction rollers be completely free with three degrees of freedom to be supported with respect to the rotation and only the journals or other parts on which they are stored to control, so that the adjustment by hand in The forces acting on the transmission do not act directly, rather the roles only gradually those corresponding to the adjustment under the influence of the internal transmission forces Take positions. The path taken by the roles then corresponds entirely the forces prevailing inside the gearbox.

Diese Art der Selbsteinstellung der Rollen ist jedoch mitunter nicht völlig zufriedenstellend, da sie immerhin bedeutende Stabilisierungskräfte voraussetzt, die nicht in allen Fällen bei jedem Regelvorgang vorhanden sind, und da sie auch leicht zu Überregulierungen mit nachfolgendem Pendeln der Rollen Anlaß geben kann. Der Grundgedanke der vorliegenden Erfindung ist daher, eine Lagerung mit zwei Freiheitsgraden zu bewirken, welche die obenerwähnten Vorteile aufweist, aber auch ein unmittelbares Angreifen der Verstellkräfte gestattet, so daß die angeführten störenden Nebenerscheinungen beseitigt werden.However, this type of self-adjustment of the roles is sometimes not completely satisfactory. since it at least presupposes significant stabilizing forces, which are not in all Cases are present in every control process, and since they are also easy to overregulate with subsequent oscillation of the roles can give cause. The basic idea of the present invention is therefore to be a To effect storage with two degrees of freedom, which has the advantages mentioned above, but also allows the adjustment forces to act directly, so that the above annoying side effects are eliminated.

Eine solche Lagerung mit zwei Freiheitsgraden beruht auf der Erkenntnis, daß die auftretenden Kräfte so wirken, daß die RolleSuch a storage with two degrees of freedom is based on the knowledge that the occurring forces act so that the role

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ihre Rotationsebene beizubehalten sucht, und daß daher die von der Verstellung herrührenden Kräfte stets eine Drehung der Rolle um eine in der Laufkreisebene liegende Achse bewirken. Der Erfindung gemäß wird daher die Rolle um eine in ihrer Laufebene liegende und unter einem Voreilwinkel in bezug auf die Drehrichtung gegen den durch die Berührungspunkte der Rolle mit den Laufringen ίο gehenden Durchmesser geneigte Achse frei schwenkbar angeordnet.seeks to maintain its plane of rotation, and that therefore that resulting from the adjustment Forces always cause a rotation of the roller around an axis lying in the plane of the running circle. According to the invention, the roller is therefore about a lying in its running plane and at a lead angle with respect to the direction of rotation against that of the contact points of the roller with the races ίο going diameter inclined axis freely pivotable.

Der Gegenstand der Erfindung ist in den Zeichnungen schematisch und in mehreren Ausführungsformen beispielsweise dargestellt. The object of the invention is in the drawings schematically and in several Embodiments shown for example.

Die Fig. 1 stellt ein vereinfachtes Schema, Fig. 2 ein ausführlicheres Schema der Einrichtung dar. Die Fig. 3 und 4 zeigen gemeinsam im Schnitt und in der Draufsicht eine Ausführungsform des Getriebes mit innerhalb der Rollen gelagerten schrägen, als Achsen dienenden Zapfen. Die Fig. 5 und 6 zeigen in der Ansicht und im Schnitt eine weitere Ausführungsform, bei welcher die Drehung um eine schräg gerichtete ideelle Achse durch eine besondere Lagerung ermöglicht wird, die die Verschwenkung der allseitig beweglich gelagerten Rollen in solcher Weise beschränkt, daß nur ein Verschwenken der Rolle um eine Achse auf ihrem Lager stattfinden kann. Der in Fig. 6 dargestellte Schnitt ist hierbei entlang der Linie 28-28, die zu der Richtung der schrägen Achse senkrecht steht, geführt. Fig. 7 zeigt eine vereinfachte Ausgestaltung der seitlichen Schilde bei der gleichen Anordnung. Fig. 8 zeigt schematisch eine weitere Ausführungsform des Getriebes, bei welcher eine ideelle Verschwenkungsachse durch seitliche, die Rolle in der Achsenrichtung mit Spiel fassende, nur eine Verschwenkung gestattende Anschläge gebildet wird. Fig. 9 zeigt einen Querschnitt durch diese Schilde sowie ihre Lage in bezug auf die von ihnen längs einer Linie gefaßte Rolle. Die Fig. 10 und 11 zeigen in der Ansicht bzw. im waagerechten Schnitt eine Ausführungsform der in Fig. 8 und 9 angegebenen Art, die auch für verschiedene Rotationsrichtungen brauchbar ist und eine selbsttätige Einstellung der Anschläge für diese Rotationsrichtungen gestattet. Schließlich zeigt Fig. 12 einen Schnitt durch ein mit festem Übersetzungsverhältnis arbeitendes Getriebe mit konischen Laufringen mit einer weiteren Ausführungsform der Rollenlagerung, bei der die Laufringe in der Mittelebene, die Rollen jedoch in einer durch die schräge Achse gehenden Ebene geschnitten gedacht sind, um die als Achse dienenden Zapfen zu zeigen.Fig. 1 shows a simplified diagram, Fig. 2 a more detailed diagram of the device Fig. 3 and 4 show together in section and in plan view an embodiment of the transmission with inclined pegs mounted within the rollers and serving as axes. Figs. 5 and 6 show in view and in section a further embodiment in which the Rotation around an obliquely directed ideal axis is made possible by a special bearing is that the pivoting of the movably mounted roles in such Limited way that only a pivoting of the roller about an axis on its bearing can take place. The section shown in Fig. 6 is here along the line 28-28, which is perpendicular to the direction of the oblique axis, guided. Fig. 7 shows a simplified one Design of the side shields with the same arrangement. Fig. 8 schematically shows a further embodiment of the transmission, in which an ideal pivot axis through the side, the role In the axial direction with play grasping, only one pivoting permitting stops is formed. Fig. 9 shows a cross-section through these shields and their location with respect to that of them along one Line-mounted role. Figures 10 and 11 show in the view or in horizontal section an embodiment of the type indicated in Fig. 8 and 9, which also for different Direction of rotation is useful and an automatic adjustment of the attacks permitted for these directions of rotation. Finally, FIG. 12 shows a section by means of a gear unit with conical races working with a fixed transmission ratio with a further embodiment of the roller bearing, in which the races in the Central plane, but the roles are cut in a plane passing through the inclined axis are intended to show the pins serving as an axis.

Das in Fig. 1 dargestellte vereinfachte Schema zeigt eine Reibrolle 3 zwischen zwei Laufringen 1 und 2, die bei Antrieb des Laufrings ι in der Richtung des Pfeiles 7 im Sinne des Pfeiles 8 gedreht wird. Wird der Mittelpunkt 4 der Rolle 3 hierbei festgehalten gedacht, so wird der Laufring 2 von der Rolle mit der gleichen Geschwindigkeit wie der Laufring 1, jedoch in entgegengesetzter Richtung angetrieben. Steht der Laufring 2 fest, so wandert die Rolle 3 in solcher Weise, daß der Punkt 4 auf der Linie 9"-9" mit der halben Geschwindigkeit des treibenden Laufrings ι fortschreitet.The simplified scheme shown in Fig. 1 shows a friction roller 3 between two Races 1 and 2, which when driving the race ι in the direction of arrow 7 in Direction of arrow 8 is rotated. If the center 4 of the roller 3 is held here thought, the race 2 will roll off the roll at the same speed as the race 1, but driven in the opposite direction. Is the race 2 fixed, the roller 3 moves in such a way that the point 4 on the line 9 "-9" with the half the speed of the driving race ι progresses.

Die Laufringe sind mit geraden Erzeugenden dargestellt und sind daher als Halbzylinder aufzufassen, deren gemeinsame Achse die Linie 9"-9" ist. Ein Verschwenken der Rolle zwecks Änderung der Getriebeübersetzung kann daher nur um die Achse 9" bis 9" erfolgen. Es ist nun klar, daß ein solches zwangsweises Verschwenken ein Gleiten der Rollen in der Querrichtung der Laufringe bedingt, wenn nicht besondere Vorkehrungen getroffen werden, um die Rollen gleitungsfrei von einer Lage in die andere zu bringen. Dieses Gleiten .sowohl wie alle Kräfte, welche auf die Rollen wirken, ergeben sehr erhebliche Widerstände gegen die Rollenverstellung und die Gefahr einer Be- go Schädigung des Betriebes.The raceways are shown with straight generatrices and are therefore half-cylinders whose common axis is the line 9 "-9". A pivoting of the role in order to change the gear ratio can therefore only take place around the axis 9 "to 9". It is now clear that such forced pivoting is sliding of the rollers in the transverse direction of the races requires, if not special precautions be taken in order to move the rollers from one layer to the other without sliding bring. This sliding, as well as all the forces that act on the rollers, result very considerable resistance to the roller adjustment and the risk of climbing Damage to the company.

Der Erfindung gemäß wird daher ein Weg eingeschlagen, welcher einerseits ein unmittelbares Einwirken der Verstellvorrichtung auf die Rollen, andererseits jedoch freie Einstellbarkeit der Rollen unter dem Einfluß der auf sie wirkenden Kräfte in genügendem Ausmaß gestattet. Um die Rolle aus der in Fig. 1 dargestellten Mittellage in eine andere Lage, bei der sie um die Achse 9"-9" verschwenkt ist, zu bringen, muß auf den Laufringen ein Weg zurückgelegt werden, der schräg zu den Erzeugenden verläuft, und die Rolle muß sich daher derart einstellen können, daß sie diesen Weg gleitungsfrei zurücklegen kann. Die erforderliche Stellung der Rolle erfordert daher stets auch eine Komponente der Drehung um die Achse 9'-9'.According to the invention, therefore, a path is taken which, on the one hand, is a direct one Action of the adjusting device on the rollers, but on the other hand free adjustability the roles under the influence of the forces acting on them are allowed to a sufficient extent. To the role of the in Fig. 1 shown central position in another position in which it pivots about the axis 9 "-9" is to bring, a path must be covered on the races that is inclined to the Generating runs, and the role must therefore be able to adjust itself to this Can cover the way without sliding. Requires the required position of the role therefore always a component of the rotation about the axis 9'-9 '.

Diesen Bedingungen wird entsprochen, wenn die um die Achse 9"-9" verschwenkbare Rolle beispielsweise auch um die in der Ebene des Berührungskreises liegende Achse 9-9 frei drehbar angeordnet ist, die schräg zur Achse 9"-9" bzw. 9'-9' liegt. Die Achse 9-9 ist hierbei in der Drehrichtung gegenüber dem Durchmesser 5, 6 voreilend angeordnet.These conditions are met when the pivotable about the axis 9 "-9" Roll, for example, around the one lying in the plane of the contact circle Axis 9-9 is arranged freely rotatable, which is inclined to the axis 9 "-9" or 9'-9 '. the Axis 9-9 is leading in the direction of rotation compared to diameter 5, 6 arranged.

Die Verstellkraft kann somit unmittelbar auf die Rolle wirken, die sich aber selbst zufolge ihrer Verschwenkbarkeit derart einstellen wird, daß ihre Bahn stets der Resultierenden aller auf sie einwirkenden Kräfte undThe adjusting force can thus act directly on the role, but it is self-evident will adjust their pivotability so that their path is always the resultant all forces acting on them and

Bewegungen entspricht, so daß die Überführung von einer Schwenklage in die andere stets ohne erheblichen Kraftaufwand und ohne Gleiten erfolgen kann. Fig. 2 zeigt die prinzipielle Lösung für eine derartige Rollenlagerung. Die Rolle 3, die sich zwischen den hohlringförmigen Laufringen I₅ 2 abwälzt, ist in einem Rahmen 11 gelagert, der um die Zapfen 10 drehbar angeordnet ist. Der Rahmen 11 ist mit der Verschwenkvorrichtung irgendwie verbunden. Er trägt Stützen für die in der Berührungsebene der Rolle mit den Laufkreisen liegenden Lager 10 einer Welle 12, um die die Rolle verschwenkbar gelagert ist.Movements corresponds, so that the transfer from one pivot position to the other can always take place without considerable effort and without sliding. Fig. 2 shows the basic solution for such a roller bearing. The roller 3, which rolls between the hollow ring-shaped races I ₅ 2, is mounted in a frame 11 which is arranged to be rotatable about the pin 10. The frame 11 is somehow connected to the pivoting device. It carries supports for the bearings 10 of a shaft 12, which lie in the plane of contact of the roller with the running circles, about which the roller is pivotably mounted.

Die bauliche Ausgestaltung der in Fig. 2 schematisch dargestellten Rollenlagerung kann in mannigfacher Weise erfolgen. Einige Ausführungsbeispiele sind dargestellt. ao Bei dem in den Fig. 3 und 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine körperliche, durch einen Drehzapfen oder Schaft 16 gebildete Verschwenkungsachse vorhanden. Die Rolle ist hier in einem Rahmen 11 gelagert, der in bekannter Weise (etwa durch einen Winkelhebel o. dgl.) mit der Verstellvorrichtung verbunden und auf Drehzapfen in dem Rollenkäfig des Getriebes gelagert ist. Die Rolle 3 sitzt drehbar auf einem Lagerring 15, der mit Bohrungen versehen ist, in die der Bolzen 16 eintritt. Dieser letztere wird von einem Zapfenlager 14 gehalten, das an dem Achsstummel 20 sitzt, der durch den Bolzen 21 und die Schraube 22 im Rahmen 11 festgehalten wird. Der Lagerring 15 weist vorteilhaft zwei zu seinen Bohrungen senkrechte Spurlagerflächen auf, die auf entsprechenden Laufflächen des Zapfenlagers 14 sitzen. Es ist ersichtlich, daß die Rolle außer um die Achse der Zapfen 10 um den Bolzen 16 verschwenkbar ist, der von dem Zapfenlager 14 gehalten wird. Der Lagerring 15 mit samt der auf ihm sitzenden Rolle 3 läßt sich auf den Spurflächen des Zapfenlagers 14 um die Achse 9-9 verdrehen. Die angedeutete Lage der Drehachse gilt hierbei für die durch den Pfeil 8 angedeutete Drehrichtung der Rolle, die einer durch den Pfeil 7 angedeuteten Bewegung des Laufringes 1 entspricht. Für die entgegengesetzte, durch die Pfeile 1", 18 angedeutete Drehrichtung des Laufrings und der Rolle muß der Zapfen 16 in die durch die Linie 19-19 angedeutete Lage gedreht werden. The structural design of the roller bearing shown schematically in FIG. 2 can take place in a variety of ways. Some exemplary embodiments are shown. ao In the embodiment shown in FIGS. 3 and 4, a physical pivot axis formed by a pivot pin or shaft 16 is present. The roller is mounted here in a frame 11 which is connected in a known manner (for example by means of an angle lever or the like) to the adjusting device and is mounted on pivot pins in the roller cage of the transmission. The roller 3 is rotatably seated on a bearing ring 15 which is provided with bores into which the bolt 16 enters. The latter is held by a journal bearing 14 which is seated on the stub axle 20 which is held in place in the frame 11 by the bolt 21 and the screw 22. The bearing ring 15 advantageously has two thrust bearing surfaces which are perpendicular to its bores and which sit on corresponding running surfaces of the journal bearing 14. It can be seen that the roller can be pivoted about the pin 16, which is held by the pin bearing 14, in addition to the axis of the pin 10. The bearing ring 15 together with the roller 3 seated on it can be rotated on the track surfaces of the journal bearing 14 about the axis 9-9. The indicated position of the axis of rotation applies here to the direction of rotation of the roller indicated by the arrow 8, which corresponds to a movement of the race 1 indicated by the arrow 7. For the opposite direction of rotation of the raceway ring and the roller indicated by the arrows 1 ″, 18, the pin 16 must be rotated into the position indicated by the line 19-19.

Die Fig. 5 und 6 zeigen eine weitere Ausführungsform der Anordnung, bei der die Verschwenkung der Rolle 3 um eine ideelle Achse 9-9 erfolgt, die dadurch entsteht, daß der allseits beweglichen, auf einem Zapfen sitzenden Rolle nur in der gewünschten Richtung Bewegungsfreiheit gegeben wird.5 and 6 show a further embodiment of the arrangement in which the The roller 3 is pivoted about an ideal axis 9-9, which arises from the fact that the roll, which is movable on all sides and is seated on a pin, only in the desired direction Freedom of movement is given.

Bei dieser Ausführungsform trägt der um die Zapfen 10 drehbare, mit der Verstellvorrichtung verbundene Rahmen 11 einen festen Bolzen 4, auf dem die Rolle 3 mit Hilfe eines Kugellagers 23 mit äußerer sphärischer Laufbahn gelagert ist; das Kugellager gestattet an sich drei Freiheitsgrade der Rotationsbewegung. Ein Freiheitsgrad wird jedoch durch die Schilde 24 unterdrückt, die beiderseits der Rolle 3 auf dem Bolzen 4 befestigt sind und sich gegen die Rollen abstützen. Diese Schilde tragen Einsätze, Auflagen oder zylindrische Wölbungen 27 mit Schlitzführungen 29, die in der gewünschten Richtung, senkrecht zur Achse 9-9 eingestellt sind. Sie stützen sich mit ihren Auflagern oder Wölbungen einerseits gegen den Rahmen 11, andererseits gegen eine am Bolzen 4 befestigte Schraube 26. Das Mitdrehen der Schilde 24 wird durch entsprechende Abflachungen des festen Bolzens 4 in den Schlitzen 29 verhindert.In this embodiment, the rotatable about the pin 10 carries with the adjusting device connected frame 11 a fixed bolt 4 on which the roller 3 by means of a Ball bearing 23 is mounted with an outer spherical raceway; the ball bearing allowed in itself three degrees of freedom of the rotational movement. However, one degree of freedom is given by the shields 24, which are fastened on both sides of the roller 3 on the bolt 4, are suppressed and support yourself against the rollers. These shields carry inserts, supports or cylindrical ones Curvatures 27 with slot guides 29 which are set in the desired direction, perpendicular to the axis 9-9. she support themselves with their supports or arches on the one hand against the frame 11, on the other hand against a screw 26 attached to the bolt 4. The rotation of the shields 24 is achieved by corresponding flattened areas of the fixed bolt 4 in the slots 29 prevented.

Wie ersichtlich, wird durch die Schlitzführungen 29 und den durch diese dttrchtretenden Bolzen 4 nur eine Bewegung der Rolle um die ideelle Achse 9-9 zugelassen, so daß diese nur zwei Freiheitsgrade der Bewegung trotz der allseitig beweglichen Lagerung am Bolzen 4 aufweist. goAs can be seen, through the slot guides 29 and the through these dttrchtretenden Bolt 4 only allowed a movement of the roller about the ideal axis 9-9, so that this only two degrees of freedom of movement despite the all-round movable mounting on Has bolt 4. go

Die Schilde können auch wesentlich verkleinert werden, wie dies in Fig. 7 dargestellt ist. In dieser Figur sind nur Führungslappen 34 angeordnet, die sich beiderseits der Schlitzführungen auf die Rollenkörper stützen. Die Anordnung ist im übrigen dieselbe wie die in den Fig. 5 und 6 dargestellte.The shields can also be made substantially smaller, as shown in FIG is. In this figure, only guide tabs 34 are arranged on both sides of the Support the slot guides on the roller bodies. The arrangement is otherwise the same like that shown in Figs.

Die Verschwenkbarkeit um eine ideelle Achse 9-9 kann auch in anderer Weise erzielt werden, indem, wie in den Fig. 8 bis 11 dargestellt, die Rolle allseitig beweglich, beispielsweise in sphärischen Kugellagern gelagert wird, wobei sie jedoch entlang einer Linie durch beiderseits fassende Schneiden oder Wülste oder sonstige entlang einer Linie berührende Flächen festgehalten wird. Dieses Festhalten der Achse in Schneiden oder Wülsten erfolgt am besten mit einem gewissen Spiel, um eine Reibung der sich drehenden Rolle in der Normallage auszuschließen, da ein geringes Spiel den beabsichtigten Erfolg nicht beeinträchtigt. Das Prinzip dieser Anordnung ist in den Fig. 8 und 9 veranschaulicht. Beiderseits der Rollen werden in der Richtung der Drehachsen 9-9 Anschlagplättchen 44 am Bolzen 4 angeklemmt, die auf ihrer gegen die Rollen zu gewendeten Innenseite, wie dies der senkrecht zur Achse 9-9 geführte Schnitt gemäß Fig. 9 erkennen läßt, Schneiden, Wülste oder auch bombierte Flächen aufweisen, die sich entlang einer Linie an die Rolle 3 anlegen und somitThe pivotability about an ideal axis 9-9 can also be achieved in other ways by, as shown in FIGS. 8 to 1 1, the roller is movable in all directions stored, for example, in spherical bearings, while, however, along a line through both sides grasping cutting edges or beads or other surfaces touching along a line is held. This retention of the axis in cutting edges or beads is best done with a certain amount of play in order to rule out any friction in the rotating roller in the normal position, since a small amount of play does not impair the intended success. The principle of this arrangement is illustrated in FIGS. On both sides of the rollers, in the direction of the axes of rotation 9-9, stop plates 44 are clamped on the bolt 4 which, as the section perpendicular to the axis 9-9 according to FIG or also have cambered surfaces that lie against the roller 3 along a line and thus

eine Drehachse festhalten, um die allein die Rolle sich verschwenken kann. Vorteilhaft sind diese Schneiden stumpf oder etwas abgerundet, treten jedoch beiderseits der Linie 9-9 zurück, so daß sie der Rolle entsprechende Bewegungsfreiheit geben, wie dies in der Figur in gestrichelten Linien angedeutet ist. Zwischen den Schneiden oder Wülsten und dem Rollenumfang wird hierbei ein mäßiges Spiel gelassen, um ständige Reibung zwischen diesen Teilen beim Umlauf der Rolle zu vermeiden.hold an axis of rotation around which only the roller can pivot. Advantageous these cutting edges are blunt or slightly rounded, but occur on both sides of the Line 9-9 back so that they give freedom of movement appropriate to the role, like this is indicated in the figure in dashed lines. Between the cutting edges or bulges and the roller circumference is left with a moderate amount of play to avoid constant friction to avoid between these parts when rotating the roll.

Die Fig. 10 und 11 zeigen eine Ausführungsform dieser Einrichtung für beide Umlaufrichtungen der Rolle. Die die Schneiden oder Wülste tragenden Plättchen 44 sitzen hierbei lose drehbar auf dem festen Bolzen 4, der in den um die Zapfen 10 drehbaren Rahmen 11 befestigt ist. Dieser Bolzen trägt auch das Kugellager 23 der Rolle 3, das eine äußere sphärische Fläche aufweist. Die Schraube 26 dient zum axialen Festhalten der Teile. Auf dem Rahmen 11 sowie auf der Unterlagsscheibe 30 befindet sich je ein Stift 25, der als fester Anschlag für die Plättchen 44 dient. Die Rolle läuft mit Spiel zwischen den inneren Anschlagflächen derselben. Sie nimmt bei Änderung der Drehrichtung die Plättchen 44 mit und bewegt sie bis zum Anschlag an den Stift 25, wo sie festgehalten werden. Die Anschlagplättchen 44 sind so ausgebildet, daß der Anschlag an den Stift entweder in der Lage 9-9 oder in der Lage 19-19 erfolgt, in welcher sie, solange die Drehrichtung ungeändert ist, verbleiben und zur Fixierung der Schwenkachse der Rolle 3 dienen.Figs. 10 and 11 show an embodiment this device for both directions of rotation of the roll. The plates 44 carrying the cutting edges or beads are seated here loosely rotatable on the fixed bolt 4, which is in the frame rotatable about the pin 10 11 is attached. This bolt also carries the ball bearing 23 of the roller 3, the one has outer spherical surface. The screw 26 is used to hold the axially Parts. There is a pin each on the frame 11 and on the washer 30 25, which serves as a fixed stop for the plate 44. The role runs with play between the inner stop surfaces of the same. When the direction of rotation changes, it takes the Plate 44 with and moves it to the stop on the pin 25, where it is held will. The stop plates 44 are designed so that the stop on the pin either in position 9-9 or position 19-19, in which it takes place as long as the The direction of rotation is unchanged, remain and to fix the pivot axis of the roller 3 to serve.

Die Fig. 12 zeigt die Anwendung der Rollenlagerung nach der Erfindung bei einem Getriebe mit festem Übersetzungsverhältnis. Hier ist ein Teil eines Getriebes mit konischen Laufflächen 1, 2 dargestellt, zwischen denen die Planetenrollen 3 eingelegt sind. Das Getriebe selbst ist im senkrechten Schnitt, die Rolle jedoch entlang einer Ebene geschnitten gedacht, die durch die schräge Schwengachse hindurchgeht. Die Bolzen 4 sind hier in einer Scheibe 30 gelagert, die mit der langsam laufenden Welle 31 verbunden ist. Auf ihnen sind die Rollen in ähnlicher Weise wie in der Ausführungsform gemäß den Fig. 3 und 4 gelagert. Der Bolzen 4 weist einen Absatz auf, gegen den sich das Zapfenlager 14 stützt, das durch einen Steckbolzen 32 in seiner Lage am Bolzen 4 festgestellt wird. Das Zapfenlager nimmt den unteren Teil der beiden Zapfen 16 auf, die mit ihrem oberen Teil den Lagerring 15 der Rolle 3 erfassen. Zwischen dem Lagerring 15 und dem Zapfenlager 14 sind zwei Spurlagerflächen vorgesehen, die ein seitliches Verdrehen der Rolle um die Zapfen 16 gestatten. Die Rolle 3 ist um die Achse der Zapfen 16-16 verschwenkbar. Der Vorteil der Lagerung der Rollen eines solchen mit feststehendem Übersetzungsverhältnis arbeitenden Getriebes gemäß der Erfindung liegt vor allem darin, daß die bei der Herstellung unvermeidlichen Ungenauigkeiten in der Lagerung der einzelnen Rollen ausgeglichen werden.Fig. 12 shows the application of the roller bearing according to the invention in a Fixed ratio gearbox. Here is part of a gearbox with conical Running surfaces 1, 2 are shown, between which the planetary rollers 3 are inserted. The gear itself is in a vertical section, but the role is along a plane cut that goes through the inclined pivot axis. The bolts 4 are mounted here in a disk 30 which is connected to the slowly rotating shaft 31 is. On them the roles are shown in a similar manner as in the embodiment 3 and 4 stored. The bolt 4 has a shoulder against which the Trunnion bearing 14 is supported, which is fixed in its position on bolt 4 by a socket pin 32 will. The journal bearing receives the lower part of the two journals 16, which grasp the bearing ring 15 of the roller 3 with its upper part. Between the bearing ring 15 and the journal bearing 14 are two thrust bearing surfaces which allow the roller to be rotated laterally about the pin 16. The roller 3 is pivotable about the axis of the pin 16-16. The advantage the storage of the rollers of such a working with a fixed transmission ratio Transmission according to the invention is mainly that in the manufacture unavoidable inaccuracies in the storage of the individual roles compensated will.

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Lagerung für die Reibroflen von Reibrädergetrieben, insbesondere Reibräderwechselgetrieben, dadurch gekennzeichnet, daß die Reibrolle um eine in ihrer Laufebene liegende und unter einem Voreilwinkel in bezug auf die Drehrichtung gegen den durch die Berührungspunkte der Rolle mit den Laufringen gehenden Durchmesser geneigte Achse frei schwenkbar angeordnet ist.1. Storage for the friction tubes of Friction gear transmissions, in particular friction gear change transmissions, characterized in that, that the friction roller lies in its running plane and at a lead angle with respect to the direction of rotation axis inclined with respect to the diameter passing through the points of contact of the roller with the races is arranged freely pivotable. 2. Lagerung für die Reibrollen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Rollenlager aus zwei Teilen besteht, von denen der die Rolle tragende Teil (Laufbuchse 15) mit dem anderen Teil durch eine Achse (16) verbunden ist, deren Richtungsverlauf mit der ideellen Achse zusammenfällt.2. Storage for the friction rollers according to claim 1, characterized in that the roller bearing consists of two parts, of which the part carrying the role (liner 15) with the other part is connected by an axis (16), the direction of which with the ideal Axis coincides. 3. Lagerung für die Reibrollen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle auf einem an sich bekannten, allseitige Beweglichkeit zulassenden Lager gelagert ist, aber durch Begrenzungsmittel zu einer Schwenkbewegung um nur eine ideelle Achse befähigt wird. 10c3. Storage for the friction rollers according to claim 1, characterized in that the role on a known per se, all-round mobility permitting bearing is stored, but is enabled by limiting means to a pivoting movement about only one ideal axis. 10c 4. Ausführungsform der Lagerung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch ein mit dem verschwenkbaren Rollenträgerrahmen (11) verbundenes Bolzenlager, das einen in den Lagerring (15) der Rolle (3) eingreifenden Bolzen (16) trägt.4. embodiment of the storage according to claim 2, characterized by a with the pivotable roller support frame (11) connected bolt bearing, the carries a bolt (16) engaging in the bearing ring (15) of the roller (3). 5. Ausführungsform der Lagerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollenträgerrahmen (11) Schilde (24) trägt, die infolge einer Schlitzführung (29) o. dgl. nur eine pendelnde Bewegung und damit eine Verschwenkung um eine Achse zulassen.5. embodiment of the storage according to claim 3, characterized in that the roller support frame (11) carries shields (24), which as a result of a slot guide (29) or the like only allow a pendulum movement and thus a pivoting about an axis. 6. Ausführungsform der Lagerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß n₅ der Rollenträgerrahmen (11) Anschläge (44) trägt, die mit Schneiden, Wulsten6. embodiment of the storage according to claim 4, characterized in that n _{5 of} the roller support frame (11) carries stops (44) with cutting edges, beads o. dgl. die Rolle längs einer Linie beiderseitig fassen und daher nur eine Schwenkbewegung um die durch diese Linie festgelegte Achse (9, 9) zulassen.or the like. Grasp the roller on both sides along a line and therefore only allow a pivoting movement about the axis (9, 9) defined by this line. 7. Ausführungsform der Lagerung nach7. embodiment of the storage according to Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagplättchen (44) auf einer festen Achse lose drehbar sind, jedoch durch feste Anschläge (25) in bestimmten Stellungen an der Drehung gehindert werden, wobei die Anschlagplättchen (44) in solcher Lage angebracht sind, daß ihre festen Lagen zu beiden Seiten des Anschlags das Festhalten der Schwenkachse für die beiden Drehrichtungen bewirken.Claim 6, characterized in that the stop plate (44) on one fixed axis are loosely rotatable, but prevented from rotating by fixed stops (25) in certain positions are, the stop plates (44) are attached in such a position that their Fixed positions on both sides of the stop cause the pivot axis to be held for the two directions of rotation. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings