DE504380C - Device for machines for treating bottles and. Like. With intermittently switched, rotating work table - Google Patents

Description

Vorrichtung für Maschinen zum Behandeln von Flaschen u. dgl. mit intermittierend geschaltetem, kreisendem Arbeitstisch Gegenstand der Erfindung ist eine Gefäßfördervorrichtung, die im Zusammenhang mit Maschinen zum Füllen, Verschließen, Etikettieren, Plombieren usw. von Flaschen und ähnlichen Gefäßen verwendet «erden soll, wobei vorausgesetzt ist, daß die Maschinen mit intermittierend geschaltetem, kreisendem Arbeitstisch ausgestattet sind. Die Förderv orrichtuiig hat die Aufgabe, die in der Maschine zu behandelnden Gefäße von einem dauernd laufenden, an dein Arbeitstisch der Maschine tangential vorbeigeführten Förderband nacheinander, der schrittweisen Bewegung des Arbeitstisches entsprechend, auf den Tisch überzuführen bzw. von ihm abzunehinen und wieder auf das Förderband zurückzuleiten.Device for machines for treating bottles and the like with intermittent switched, rotating work table The subject of the invention is a container conveying device, those in connection with machines for filling, closing, labeling, sealing etc. used by bottles and similar vessels is that the machines with intermittently switched, rotating work table are equipped. The task of the Förderv orrichtuiig is that of the machine Vessels to be treated from a continuously running one on your work table of the machine tangentially passed conveyor belt one after the other, the gradual movement of the Work table accordingly to be transferred to the table or removed from it and put it back on the conveyor belt.

Die bisher bekannt gewordenen Vorrichtungen ähnlicher Art sind ausschließlich für Maschinen finit kontinuierlich kreisendem Arbeitstisch bestimmt. Soweit bei ihnen die Gefäße ebenfals mit Hilfe dauernd laufender Förderbänder oder -ketten an die Maschinen herangebracht und von ihnen weggeschafft werden, finden für die üblerleitung der Gefäße von der Fördereinrichtung auf den Arbeitstisch und zurück Triebstockräder oder Drehsterne Verwendung, welche, mit gleicher Geschwindigkeit wie das Förderband und der Arbeitstisch sich drehend, die gleichmäßige Verteilung der Gefäße auf dem Arbeitstisch bewirken sollen. Für die Bedienung von Maschinen mit intermittierend geschaltetem Arbeitstisch sind derartige Vorrichtungen unbrauchbar, und es erwies sich daher als notwendig, für diesen Sonderfall eine @ neue Lösung der Aufgabe zu suchen. Diese wurde in folgender Weise gefunden: Zum Zuführen und Abnehmen der Gefäße zu bzw. aus der Maschine werden zwei schieberartige Körper benutzt, die jeweils nur auf ein einziges Gefäß einwirken und unter Verwendung eines einzigenAntriebseleinentes in derartigem kinematischen Zusammenhang miteinander stehen, daß sie sich stets gleichzeitig, jedoch gegenläufig zueinander bewegen und nur während der Stillstände des Arbeitstisches ihre Arbeitshübe ausführen. Die Leerhübe der Schieber können zweckmäßig ganz oder teilweise gleichzeitig mit den Schaltbewegungen des Arbeitstisches ausgeführt werden.The previously known devices of a similar type are exclusive intended for machines finite continuously rotating work table. So much for the vessels also with the help of continuously running conveyor belts or chains to be brought up to and removed from the machines, find for them Evil conduction of the vessels from the conveyor to the work table and back Headstock wheels or turntables use which, at the same speed like the conveyor belt and the worktable rotating, the even distribution of the vessels on the workbench. For operating machines With an intermittently switched work table, such devices are useless, and it therefore turned out to be necessary to find a @ new solution for this special case the task to look for. This was found in the following way: For feeding and To remove the vessels to or from the machine, two slide-like bodies are used, each acting only on a single vessel and using a single drive element are kinematically related to one another in such a way that they are always move at the same time but in opposite directions and only during standstills of the work table perform their work strokes. The idle strokes of the slide can expediently completely or partially simultaneously with the switching movements of the work table are executed.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand in einem Ausführungsbeispiel schematisch veranschaulicht; es stellen dar: Abb. i eine Drausicht auf die Vorrichtung, Abb. 2 und 3 Einzelheiten des Antriebs der beiden Förderelemente.In the drawing, the subject matter of the invention is in one embodiment illustrated schematically; it shows: Fig. i a top view of the device, Fig. 2 and 3 details of the drive of the two conveyor elements.

Dem Ausführungsbeispiel liegt die Annahme zugrunde, daß die auf einem dauernd laufenden Förderband i von links herankommenden Gefäße 2 an der Stelle I auf den absatzweise geschalteten, im Uhrzeigersinn kreisenden Arbeitstisch 3 einer Plombier-oder Etikettierrnaschine übergeführt werden sollen. Auf dein Arbeitstisch 3 werden die Gefäße 2 mittels auf der Zeichnung nicht näher angegebener Einrichtungen in die für den Arbeitsvorgang notwendige Stellung gebracht und dann bis zur Austragung von dem Tisch 'festgehalten. Sne durchlaufen die Stellungen II bis VII und werden in jeder derselben für kurze Zeit angehalten, um der gewünschten Behandlung unterzogen zu werden. Es ist dabei gleichgültig, ob sich der ganze Arbeitsvorgang während des Haltes an einer einzigen Stelle abspielt oder ob er absatzweise bei mehreren aufeinanderfolgenden Halten durchgeführt wird. Bei VIII gelangen die fertig behandelten Gefäße an die Austragstelle.The embodiment is based on the assumption that on a Continuously running conveyor belt i from the left approaching vessels 2 at point I. on the intermittently switched, clockwise circling worktable 3 one Sealing or labeling machine are to be transferred. On your desk 3 will be the Vessels 2 by means of not specified in the drawing Devices brought into the position necessary for the work process and then until the discharge from the table 'held. Sne go through positions II to VII and are stopped in each of these for a short time to the desired To be subjected to treatment. It does not matter whether the whole work process plays at a single point during the stop or whether it is intermittently at multiple consecutive holds. At VIII they get done treated vessels to the discharge point.

Erfindungsgemäß wird für das Überführen der Gefäße vom Förderband i auf den Arbeitstisch 3 ein schieberartiger Körper q. benutzt, der jeweils während der Stillstände des Tisches das zur gleichen Zeit in seinen Arbeitsbereich gelangte Gefäß 2 auf den Arbeitstisch 3 hinüberschiebt; er ist in dem Zapfen q.' derart drehbar gelagert, daß sein den Gefäßen zugekehrtes Ende entgegen der Wirkung einer an seinem anderen Ende angreifenden Zugfeder in Richtung der Bewegung des Förderbandes i um ein gewisses Maß geschwungen werden kann.According to the invention, for transferring the vessels from the conveyor belt i on the work table 3 a slide-like body q. used each during the standstill of the table that entered its work area at the same time Pushes vessel 2 over onto worktable 3; it is in the pin q. ' so rotatable stored that its end facing the vessels against the effect of one at his other end acting tension spring in the direction of the movement of the conveyor belt i around can be swung to a certain extent.

In ähnlicher Weise führt der mit einem Greifbügel ausgestattete zweite Schieber 5 an der Austragstelle VIII das jeweils in seinen Arbeitsbereich gelangendeGefäßwährend des Stillstandes des Tisches 3 von diesem herab auf eine Zwischenplatte 6, von welcher aus es unter der Schubwirkung des nächsten von dem Greifer 5 gefaßten Gefäßes auf das Förderband i gelangt; von diesem werden die Gefäße nach rechts heraus von der Maschine weggeschafft.The second one equipped with a grab bar leads in a similar way Slide 5 at discharge point VIII the vessel that has reached its work area during the standstill of the table 3 from this down onto an intermediate plate 6, of which from it under the thrust of the next grasped by the gripper 5 vessel the conveyor belt i arrives; from this the vessels are to the right out of the Machine removed.

Die Schieber q. und 5 bewegen sich gleichzeitig, jedoch gegenläufig zueinander; während ihre Arbeitshübe in die Zeit der Tischstillstände fallen müssen, um ein störungsfreies Überleiten .der Gefäße zu gewährleisten, können dieLeerhübe, durch welche die Schieber in die in Abb. i gezeigte Stellung gebracht werden, ganz oder teilweise in die Zeiten fallen, in welchen der Tisch seine schrittweisen Schaltbewegungen ausführt.The slide q. and 5 move simultaneously, but in opposite directions to each other; while your work strokes must fall during the table standstill times, In order to ensure that the vessels are passed over without interference, the empty strokes, through which the slides are brought into the position shown in Fig. i, completely or partially during the times in which the table is making its step-by-step indexing movements executes.

Um das Getriebe für die Bewegung der Schieber .I und 5 möglichst einfach zu gestalten, werden diese erfindungsgemäß durch ein gemeinsames Antriebselement bewegt. Zu diesem Zweck sitzt jeder der Schieber an einer Zahnstange 7, die in geeigneter Weise in dem Rahmen der Vorrichtung starr geführt ist. Die Führungen sind bei 7a und 7v angedeutet. Beide Zahnstangen stehen in Eingriff mit einem Stirnrad 8, das auf der Welle 9 in einem Lager io ortsfest gelagert ist. Das Zahnrad 8 wird durch ein besonderes Getriebe derart angetrieben, daß es in wechselndem Drehsinn Schwingbewegungen um ein stets gleichbleibendes Bogenmali ausführt. Diese Bewegungen werden durch die Zahnstangen 7 in hin und her gehende Bewegungen der Schieber .4 und 5 umgesetzt; das Maß der Teildrehung des Zahnrades muß demnach dem Hub, den die Schieber d. und 5 zur Erfüllung ihrer Aufgabe auszuführen haben, angepaßt werden.To make the gearbox for moving the slide .I and 5 as simple as possible to design, these are according to the invention by a common drive element emotional. For this purpose, each of the slide sits on a rack 7, which is in a suitable Way is rigidly guided in the frame of the device. The tours are at 7a and 7v indicated. Both racks are in engagement with a spur gear 8, the is mounted stationary on the shaft 9 in a bearing io. The gear 8 is through a special gear driven in such a way that it oscillates in alternating directions of rotation with a constant bow mali. These movements are through the racks 7 implemented in reciprocating movements of the slide .4 and 5; the amount of partial rotation of the gear must therefore be the stroke that the slide d. and 5 to carry out their task must be adapted.

In dem Ausführungsbeispiel 'erhält das Zahnrad 8 seinen Antrieb mit Hilfe der Welle 9 über ein Ritzel i i von einer Zahnstange 12 aus, die durch Führungen 13 im Rahmen der Vorrichtung starr geführt wird. Auf der dem Ritzel i i abgewandten Seite der Zahnstange 12 ist an geeigneter Stelle eine Rolle 1d. angeordnet, die in die Nut einer Kurvenscheibe 15 eingreift. Die Kurvenscheibe sitzt an dem einen Ende einer im Lager 16 gelagerten Welle 17, die in geeigneter Weise von dem Hauptantrieb der Maschine aus kontinuierlich gedreht wird. Die Nut in der Kurvenscheibe 15 ist so ausgebildet, daß die Zahnstange 12 in Übereinstimmung mit der Bewegung des Tisches 3 inter mittierend senkrecht zur Welle 9 hin und her bewegt wird, und zwar über eine Strecke, welche dem Bogenmaß der dem Zahnrad 8 zu erteilenden Schwingbewegung entspricht. Unter der Wirkung dieser Kurvenscheibe erfolgt die Bewegung der Schieber 4 und 5 derart, daß sie jeweils am Ende ihrer Leerhübe (s. Abb. i) eine Zeitlang in Ruhe verharren, daran anschließend unter Einhaltung der geeigneten Beschleunigungsverhältnisse ihren Arbeitshub ausführen und nach einem kurzen Stillstand am Hubende in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt werden.In the embodiment 'the gear 8 receives its drive Help the shaft 9 via a pinion i i from a rack 12, which is guided by guides 13 is guided rigidly within the framework of the device. On the i i facing away from the pinion Side of the rack 12 is a roller 1d at a suitable point. arranged the engages in the groove of a cam disk 15. The cam sits on one End of a shaft 17 mounted in bearing 16, which is suitably driven by the main drive the machine is turned off continuously. The groove in the cam 15 is formed so that the rack 12 in accordance with the movement of the table 3 is moved back and forth intermittently perpendicular to the shaft 9, namely over a distance which corresponds to the radian measure of the oscillating movement to be imparted to the gear wheel 8 is equivalent to. The slide moves under the action of this cam 4 and 5 in such a way that they each at the end of their idle strokes (see Fig. I) for a while Remain at rest, then in compliance with the appropriate acceleration ratios perform their working stroke and after a short standstill at the end of the stroke, return to their starting position to be led back.

Da das Förderband i, welches die Gefäße an die Maschine heranbringt und von ihr wegschafft, voraussetzungsgemäß dauernd laufen soll, ist es notwendig, die ankommenden Gefäße in Anpassung an die schrittweise erfolgende Schaltbewegung des Arbeitstisches 3 und den ihr entsprechenden Takt der Hübe des Schiebers 4. in gewissen scharf begrenzten Zeitabständen in die Laufbahn des letzteren zu bringen. Zu diesem Zweck ist an dem Förderbandi unmittelbar vorderStelleI, an welcher die Gefäße 2 von dem Band auf den Arbeitstisch 3 übergeführt werden, eine von anderen Anwendungsfällen her bekannte Vorrichtung angeordnet, welche mit Hilfe zweier fingerartiger Greifer 18 die in ihren Bereich gelangenden Gefäße auf dem Transportband jeweils anhält, bis das gerade auf den Tisch aufzuschiebende Gefäß durch den Schieber q. ganz oder nahezu vom Förderband entfernt ist. Darauf schwingen die Greifer 18 unter der Wirkung einer zwangsläufigen, zweckmäßig ebenfalls von der Kurvenscheibe 15 aus betätigten Steuerung nach außen und geben das bisher angehaltene Gefäß frei. Dieses läuft mit dem Förderband in die Bahn des zurückgleitenden Schiebers d; beim eventuellen Auftreffen auf seinKopfendeschwenkt es ihn in der Richtung der Förderhandbewegung soweit aus, als es seine Eigenbewegung erfordert. Die Greifer 18 schwingen vor dem nächstfolgenden Gefäß in ihre Sperrlage über dem Förderband zurück und auch der Schieber ,4 nimmt, nachdem er von dem nunmehr vor 1 stehenden Gefäß freigekommen ist, seine normale Lage wieder ein, worauf ein neues Arbeitsspiel beginnt.Since the conveyor belt i, which brings the containers up to and away from the machine, is supposed to run continuously, it is necessary to adapt the incoming containers to the step-by-step switching movement of the work table 3 and the corresponding cycle of the strokes of the pusher 4. at certain sharply delimited intervals of time into the career of the latter. For this purpose, a device known from other applications is arranged on the conveyor belt immediately in front of the location, at which the vessels 2 are transferred from the belt to the work table 3, which, with the help of two finger-like grippers 18, move the vessels in their area on the conveyor belt stops in each case until the vessel to be pushed onto the table is pushed through the slide q. is completely or almost completely removed from the conveyor belt. The grippers 18 then swing outward under the action of an inevitable control, which is also expediently actuated by the cam disk 15, and release the previously stopped vessel. This runs with the conveyor belt in the path of the sliding back slide d; if it hits its head end, it swivels it in the direction of the hand conveyor movement as far as it requires its own movement. The grippers 18 swing back into their locked position above the conveyor belt in front of the next vessel, and the slide 4 also returns to its normal position after it has been released from the vessel that is now in front of 1, whereupon a new work cycle begins.

Die beschriebene Ausbildung der Vorrichtung zeichnet sich durch besondere Einfachheit aus; der erfinderische Grundgedanke läßt sich jedoch mit allgemein bekannten konstruktiven Hilfsmitteln auch in mannigfachen anderen Formen verwirklichen, beispielsweise durch die Anwendung eines Schwingkurbelgetriebes u. dgl. für den Antrieb der Schieber d. und 5.The design of the device described is characterized by special features Simplicity out; The inventive basic idea can, however, be applied to generally known Realize constructive aids in various other forms, for example by using an oscillating crank mechanism and the like to drive the slides d. and 5.

Claims (3)

PATRNTANSPRÜCHR: i. Vorrichtung für Maschinen zum Behandeln von Flaschen und ähnlichen Gefäßen mit' intermittieren.d geschaltetem, kreisendem Arbeitstisch, mit welcher die durch ein dauernd laufendes, tangential an dem Arbeitstisch vorbeigeführtes Förderband an die Maschine herangebrachten bzw. von ihr wegzuschaffenden Gefäße während der Stillstände des Arbeitstisches auf diesen übergeführt bzw. von ihm abgenommen werden, dadurch gekennzeichnet, daß die die Gefäße (2) verschiebenden Teile (.4, 5) durch ein einziges Antriebselement (8) gleichzeitig undgegenläufig zueinander sowie in Abhängigkeit von der Bewegung des Arbeitstisches (3) bewegt werden. PATENT CLAIM: i. Device for machines for treating bottles and similar vessels with an intermittently switched, rotating work table, with which the continuously running tangential guided past the work table Conveyor belt brought up to the machine or containers to be removed from it transferred to or removed from the work table during the standstill of the work table , characterized in that the parts (.4, 5) by a single drive element (8) simultaneously and in opposite directions to each other and as a function of the movement of the work table (3). 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die die Gefäße (2) verschiebenden Teile (4, 5) der Vorrichtung an Zahnstangen (7) angeordnet sind, die in Eingriff mit einem in wechselndem Drehsinn um ein bestimmtes Bogenmaß schwingenden Zahnrad (8) stehen und durch dieses gegenläufig zueinander verschoben werden. 2. Device according to claim i, characterized in that the ones displacing the vessels (2) Parts (4, 5) of the device are arranged on racks (7) which are in engagement with a gear wheel that oscillates around a certain radian in alternating directions (8) and are displaced in opposite directions to one another by this. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingbewegung des Zahnrades (8) in an sich bekannter Weise mit Hilfe einer dauernd umlaufenden Kurvenscheibe (15), zweckmäßig ebenfalls unter Benutzung eines Zahnstangenantriebes (11, 12) zur Bewegungsübertragung, erzeugt wird.3. Device according to claim 2, characterized in that the oscillating movement of the gearwheel (8) in a manner known per se with the help of a continuously rotating cam disk (15), expediently also using a rack and pinion drive (11, 12) for the transmission of motion, is produced.