DE50306490C5 - Method for sorting out defective bottles from a first bottle crate and removal device conveyed on a first panel conveyor, in particular for carrying out the method - Google Patents

Abstract

Method for sorting out of faulty bottles from bottle crates placed on a crate transporting belt (1), whereby bottles (12) detected as faulty using a detection arrangement are removed from a crate (10) using a hydraulic gripper and placed in a buffer crate (20). When the buffer crate is full it is replaced on the main belt where it is ejected from the production line. An independent claim is made for a bottle removing arrangement comprising a number of grippers (70), whereby each gripper comprises a hydraulic cylinder drive and each gripper can be individually controlled and individually raised and lowered.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem auf einer Kastenbahn geförderten Flaschenkasten, sowie eine Entnahmevorrichtung, insbesondere zur Durchführung des beschriebenen Verfahrens.The present invention relates to a method for sorting out defective bottles from a bottle crate conveyed on a conveyor belt, and to a removal device, in particular for carrying out the described method.

Das Verfahren befasst sich insbesondere mit der Sortierung von Flaschenleergut. Es gibt eine Vielzahl von Flaschen, und hier insbesondere auch von unterschiedlichen Bierflaschen. So sind beispielsweise grüne und braune Flaschen jeweils unterschiedlichster Form bekannt. Am bekanntesten sind allerdings die braunen 0,5 l-Flaschen mit kurzem Hals. Aufgrund der Vielzahl von Flaschen ist beim Rücklauf der Flaschen in letzter Zeit vermehrt eine Durchmischung der einzelnen Flaschenkästen mit Flaschen verschiedensten Ursprungs festzustellen. Bevor die Flaschen zum Waschen und nachfolgendem Wiederbefüllen gegeben werden, ist dafür Sorge zu tragen, dass die Flaschenkästen mit sortenreinen Flaschen, also ohne Fehlflaschen oder anders ausgedrückt, ohne Nichtproduktionsflaschen dem Leergutauspacker zugeführt werden. Nichtproduktionsflaschen sind solche, die nicht produziert, also nicht befüllt werden; dies können Flaschen aus dem eigenen Betrieb, aber auch solche aus anderen Betrieben sein.The method deals in particular with the sorting of bottle empties. There are a variety of bottles, and especially of different beer bottles. For example, green and brown bottles of different shapes are known. Best known, however, are the brown 0.5 l bottles with a short neck. Due to the large number of bottles in the return of the bottles lately mixed increasingly the individual crates with bottles of various origin. Before the bottles are given for washing and subsequent refilling, it must be ensured that the bottle crates are supplied to the empties unpacker with unmixed bottles, that is to say without faulty bottles or in other words without non-production bottles. Non-production bottles are those that are not produced, so are not filled; These can be bottles from your own company, but also from other companies.

Aus der DE 93 14 112 U ist ein Greiforgan für Packmaschinen zum Umsetzen von Flaschen bekannt. Hierbei ist die Funktion des Greiforgans durch einen die Gefäßfarbe erkennenden Sensor steuerbar, wobei der die Farbe des Gefäßes erkennende Sensor mit dem Greiforgan mitführbar sein soll.From the DE 93 14 112 U a gripping device for packing machines for transferring bottles is known. Here, the function of the gripping member is controllable by a sensor recognizing the vessel color, wherein the color of the vessel recognizing sensor to be carried along with the gripping member.

Aus der DE 25 34 183 C3 ist eine Vorrichtung zum Auspacken von Flaschen aus Kästen bekannt, wobei die Vorrichtung eine Steuereinrichtung mit Prüfelementen aufweist, um nur Flaschen einer bestimmten Größe bzw. Beschaffenheit zu ergreifen.From the DE 25 34 183 C3 a device for unpacking bottles from boxes is known, the device having a control device with test elements to seize only bottles of a certain size or texture.

Die DE 43 32 434 C1 beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Sortieren von verschiedenartigen Gegenständen, und hier insbesondere Flaschen, die ebenfalls eine Erkennungseinrichtung aufweist, um Flaschen gleicher Art zu erkennen, und entsprechend aus den Sammelbehältern zu entnehmen.The DE 43 32 434 C1 describes a method and a device for sorting various objects, and in particular bottles, which also has a recognition device to recognize bottles of the same kind, and to remove accordingly from the collection containers.

Die DE 198 28 765 A1 beschreibt ebenfalls ein Verfahren und eine Vorrichtung zur selektiven Sortierung von Flaschen aus Kästen. Beschrieben ist hierin ebenfalls ein Greifmechanismus zum Erfassen der Flaschen, der vorzugsweise mit Unterdruck arbeitet.The DE 198 28 765 A1 also describes a method and apparatus for selectively sorting bottles from boxes. Described herein is also a gripping mechanism for detecting the bottles, which preferably operates with negative pressure.

Die EP 0 638 478 A1 wiederum beschreibt eine Vorrichtung zum Entnehmen von Flaschen aus Kästen, wobei hier wiederum nur Flaschen mit bestimmten Merkmalen aus dem entsprechenden Behälter entnommen werden sollen.The EP 0 638 478 A1 in turn, describes a device for removing bottles from boxes, in which case only bottles with specific characteristics are to be removed from the corresponding container again.

Die nachveröffentlichte DE 102 44 804 B3 beschreibt ein Verfahren zum Aussortieren von Fehlflaschen und eine Entnahmeeinrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The post-published DE 102 44 804 B3 describes a method for sorting out defective bottles and a removal device for carrying out the method.

Des Weiteren ist eine Sortiereinrichtung, z. B. aus der EP 0 569 689 A2 oder der DE 200 06 059 U1 , bekannt, durch die in einem Kasten vorhandene Fehlflaschen nach Erkennung entnommen werden und auf Flaschenbändern abgestellt werden. Diese Flaschenbänder, die die Flaschen aufnehmen, befinden sich auf verschiedenen Ebenen. Beschrieben ist hierin auch ein Auspacker mit Greiftulpen, die in dem Sinn einzeln ansteuerbar sind, das jede Greiftulpe eine Flasche erfasst. An den einzelnen Flaschenbahnen steht im Folgenden eine Vielzahl von Personal, um per Hand eine Sortierung der Flaschen nach den einzelnen Flaschenarten vorzunehmen.Furthermore, a sorting device, for. B. from the EP 0 569 689 A2 or the DE 200 06 059 U1 , Known, are removed by the existing in a box miss bottles after detection and parked on cylinder belts. These bottle bands, which hold the bottles, are on different levels. Described herein is also an unpacker with gripper tulips that are individually controllable in the sense that each gripper tulip grasps a bottle. In the following, a large number of personnel will be responsible for sorting the bottles by the individual bottle types by hand.

Es bedarf an dieser Stelle sicherlich keiner weiteren Erläuterung, dass dieses bekannte Verfahren sehr aufwändig und entsprechend teuer ist.At this point it certainly needs no further explanation that this known method is very complex and correspondingly expensive.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art bereitzustellen, mit dem die Sortierung wesentlich preiswerter und auch schneller zu bewerkstelligen ist.The invention is therefore based on the object to provide a method of the type mentioned, with which the sorting is much cheaper and faster to accomplish.

Zur Lösung der Aufgabe ist insofern ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 1 vorgesehen. Hiernach werden die Fehlflaschen der mindestens einen Fehlflaschensorte nach Erkennung durch eine Erkennungseinrichtung durch eine Entnahmeeinrichtung dem Kasten auf der Kastenbahn entnommen, wobei die entnommenen Fehlfalschen in mindestens einen weiteren, zweiten Kasten eingestellt werden, der sich neben der Kastenbahn befindet, wobei der zweite Kasten als Zwischenspeicher dient, wobei nach einer bestimmten Anzahl von in dem Zwischenspeicherkasten gesammelten Fehlflaschen solche Fehlflaschen dem Zwischenspeicherkasten entnommen und in einen Kasten auf der Kastenbahn durch die Entnahmeeinrichtung eingestellt werden, wobei dieser mit Fehlflaschen besetzte Kasten von der Kastenbahn ausgeschleust wird. Die Entnahmeeinrichtung umfasst mehrere Greifer, wobei zur Betätigung des Greifers ein Kolbenzylinderantrieb vorgesehen ist, und wobei der Greifer einzeln ansteuerbar und auch einzeln vertikal verfahrbar ist.To solve the problem, a method with the features of claim 1 is provided. After this, the faulty bottles of the at least one type of defective bottle are removed after detection by a detection device by a removal device the box on the box track, the removed false faults are set in at least one other, second box, which is located next to the box track, the second box as a buffer is used, wherein after a certain number of faulty bottles collected in the temporary storage box such faulty bottles are removed from the temporary storage box and set in a box on the box track by the removal device, this misbehulled box is discharged from the box web. The removal device comprises a plurality of grippers, wherein for actuating the gripper, a piston-cylinder drive is provided, and wherein the gripper is individually controllable and also individually movable vertically.

Für das erfindungsgemäße Verfahren wird davon ausgegangen, dass auf der Kastenbahn im Wesentlichen Kästen transportiert werden, die der Flaschensorte zuzuordnen sind, die schlussendlich produziert wird, also sogenannte Gutkästen. Es hat sich nämlich herausgestellt, dass in verschiedenen Flaschenabfüllanlagen von Brauereien oder Getränkeherstellern der Anteil an Fehlkästen kleiner als 1% ist. Diese Fehlkästen können allerdings per Hand aussortiert werden. Infolgedessen wird im Folgenden davon ausgegangen, dass auf der Kastenbahn – wie bereits angedeutet – im Wesentlichen Gutkästen einlaufen, die allerdings durchaus mit Fehlflaschen besetzt sein können. An dieser Kastenbahn befindet sich nunmehr eine Erkennungseinrichtung zum Erkennen der Fehlflaschen, und eine Entnahmeeinrichtung, die von der Erkennungseinrichtung gesteuert wird. Die Steuerung der Entnahmeeinrichtung durch die Erkennungseinrichtung ist nun dergestalt, dass die Fehlflaschen dem auf der Kastenbahn befindlichen Gutkasten entnommen werden, und in einen sogenannten Zwischenspeicherkasten eingestellt werden. Der wirtschaftliche Vorteil liegt demzufolge auch darin, dass die Entnahmevorrichtung in der Lage ist, selektiv Flaschen aufzunehmen und auch abzugeben. Dieser Zwischenspeicherkasten befindet sich auf einer Ablagefläche neben der Kastenbahn und ist der Entnahmevorrichtung ebenso zugänglich wie die Kastenbahn. Auf dieser Ablage befindet sich nicht nur ein solcher erster Zwischenspeicherkasten zur Aufnahme der Fehlflaschen, sondern darüber hinaus neben weiteren Zwischenspeicherkästen für andere Sorten von Fehlflaschen auch ein solcher Zwischenspeicherkasten zur Aufnahme von Gutflaschen. Diese Gutflaschen dienen nämlich dazu, den auf der Kastenbahn befindlichen Flaschenkasten, dem Fehlflaschen entnommen worden sind, mit Gutflaschen aufzufüllen, so dass auf der Kastenbahn schlussendlich nur solche Kästen zu finden sind, die vollständig gefüllt sind. Nach einer bestimmten Zeit wird der Zwischenspeicherkasten mit Fehlflaschen vollständig gefüllt sein. Ist dies der Fall, dann wird ein ankommender Gutkasten vollständig geleert, wobei die Fehlflaschen in einen entsprechenden Zwischenspeicherkasten eingestellt werden und die Gutflaschen in einen anderen Zwischenspeicherkasten, wobei dann die Fehlflaschen aus dem gefüllten Zwischenspeicherkasten vollständig in diesen zuvor geleerten Flaschenkasten auf der Kastenbahn eingestellt werden. Dieser Flaschenkasten mit Fehlflaschen wird dann aus der Kastenbahn nach der Sortierung ausgeschleust. Denkbar ist aber auch nur die Gutflaschen diesem Flaschenkasten zu entnehmen und die freien Plätze mit Fehlflaschen aus dem Zwischenspeicher aufzufüllen.For the method according to the invention, it is assumed that essentially crates are transported on the crate track which are to be assigned to the bottle type which is finally produced, that is to say so-called crates. It has been found that in various bottling plants of breweries or Beverage manufacturers, the proportion of shortcomings is less than 1%. However, these bad boxes can be sorted out by hand. As a result, it is assumed below that on the box train - as already indicated - essentially Gutkästen run into, but may well be filled with miss bottles. At this box track is now a detection device for detecting the Fehlflaschen, and a removal device, which is controlled by the detection device. The control of the removal device by the detection device is now such that the faulty bottles are removed from the good box located on the box track, and are set in a so-called temporary storage box. The economic advantage is therefore also that the sampling device is able to selectively pick up bottles and also deliver. This temporary storage box is located on a shelf next to the box track and the removal device is as accessible as the box track. On this tray is not only such a first temporary storage box for receiving the faulty bottles, but also in addition to other temporary storage boxes for other types of faulty bottles, such a temporary storage box for holding bottles of good. This good bottles serve namely to fill the bottle crate located on the crate, the wrong bottles have been removed, to fill up with bottles of good, so that ultimately only those boxes are found on the crate track, which are completely filled. After a certain time, the cache box will be completely filled with miss bottles. If this is the case, then an incoming Gutkasten is completely emptied, the Fehlflaschen be set in a corresponding cache box and the good bottles in another cache box, then the Fehlflaschen from the filled cache box are completely set in this previously emptied bottle crate on the box track. This bottle crate with defective bottles is then discharged from the box conveyor after sorting. It is also conceivable, however, only to take the bottles of good this bottle crate and to fill up the vacant spaces with faulty bottles from the cache.

Denkbar ist ebenfalls, die im Kasten befindlichen Fehlflaschen im Kasten zu belassen und die freien Plätze dieses Kastens mit Fehlflaschen aus dem Zwischenspeicherkasten aufzufüllen. Wesentlich ist, dass die Zwischenspeicherkästen zu irgendeinem Zeitpunkt geleert werden, um Platz für das nachfolgende Einsortieren von Fehlflaschen vom Kasten auf der Kastenbahn in die Speicherkästen zu schaffen.It is also conceivable to leave the in-box waste bottles in the box and to fill up the empty spaces of this box with faulty bottles from the intermediate storage box. It is essential that the temporary storage boxes be emptied at any time to make room for the subsequent sorting of Fehlflaschen from box on the box track in the storage boxes.

Ein wesentlicher Vorteil dieser Erfindung ist demzufolge auch, dass keine einzelnen Flaschen mehr gehändelt werden müssen, sondern lediglich vollständig gefüllte Kästen auf der Kastenbahn transportiert werden. Das heißt, es werden vollständig gefüllte Kästen im Leergutauspacker zugeführt, die vollständig mit der richtigen Flaschensorte gefüllt sind. Kämen nicht vollständig gefüllte Kästen beim Leergutauspacker an, dann muss der Auspacker eine vermehrte Anzahl von Arbeitsgängen, d. h. Entnahmen durchführen, um schlussendlich die erforderliche Anzahl von Flaschen bereitzustellen; dies ist überaus aufwändig.An essential advantage of this invention is therefore also that no individual bottles have to be handled more, but only completely filled boxes are transported on the box track. This means that completely filled boxes are fed into the empties unpacker, which are completely filled with the correct bottle type. If not completely filled boxes arrive at the empties unpacker, then the unpacker must carry out an increased number of operations, ie. H. Perform withdrawals to ultimately provide the required number of bottles; This is very expensive.

Ein wesentliches Merkmal der Erfindung besteht demzufolge auch in dem Gedanken, das Leergut in den Flaschenkästen zu verdichten, d. h. dafür zu sorgen, dass die Kästen tatsächlich mir Leergut vollständig gefüllt sind. Der Vorteil dieses Verfahrens besteht im Wesentlichen darin, dass lediglich eine einzige Kastenbahn gebraucht wird, eine einzige Erkennungseinrichtung und demzufolge auch lediglich nur eine einzige Entnahmeeinrichtung. Allerdings ist auch Voraussetzung, dass die Anzahl der Gutkästen, die auf der Kastenbahn der Sortierung zugeführt werden, also ausschließlich der Kästen und nicht der Flaschen bei ca. 99% liegt.An essential feature of the invention is therefore also in the idea to compress the empties in the crates, d. H. to make sure that the boxes are in fact completely filled with empties. The advantage of this method consists essentially in the fact that only a single box web is needed, a single detection device and consequently only a single removal device. However, it is also a prerequisite that the number of good boxes, which are fed on the box conveyor sorting, so only the boxes and not the bottles at about 99%.

Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous features of the invention can be found in the dependent claims.

So ist insbesondere auch vorgesehen, dass die Anzahl der Speicherkästen in etwa der Anzahl der Fehlflaschensorten entspricht. Vorzugsweise sind allerdings mindestens zwei Speicherkästen mehr als durchlaufende und zu sortierende Flaschensorten vorgesehen.Thus, it is also provided in particular that the number of storage boxes corresponds approximately to the number of defective bottle types. Preferably, however, at least two storage boxes more than continuous and sorted bottle types are provided.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Kastenbahn, wobei sich direkt neben der Kastenbahn auf gleicher Höhe mit der Kastenbahn ein Ablage befindet, auf der Zwischenspeicherkästen vorgesehen sind, mit einer Erkennungseinrichtung und mit einer Entnahmeeinrichtung für Flaschen, umfassend mehrere Greifer, wobei der Greifer den Kolbenzylinderantrieb umfasst, wobei der Greifer einzeln ansteuerbar und einzeln vertikal verfahrbar ist. Durch diese Greifer, die an sich bekannt sind, wird die Flasche im Bereich des Flaschenkopfes erfasst. Ein solcher Greifer arbeitet pneumatisch und zieht die Flasche entweder durch Unterdruck an, oder aber der Greifer ist rein mechanisch ausgebildet und ergreift die Flasche im Bereich des Flaschenkopfes.The invention also relates to a box web, which is located directly next to the box track at the same height with the box web a tray on the buffer storage boxes are provided with a detection device and with a removal device for bottles, comprising a plurality of grippers, wherein the gripper comprises the piston cylinder drive , wherein the gripper is individually controllable and individually vertically movable. By these grippers, which are known per se, the bottle is detected in the region of the bottle head. Such a gripper operates pneumatically and pulls the bottle either by negative pressure, or the gripper is purely mechanical and grips the bottle in the region of the bottle head.

Bei dieser Entnahmeeinrichtung ist vorgesehen, dass die mehreren Greifer jeweils einzeln ansteuerbar und einzeln vertikal verfahrbar sind. Dies vor folgendem Hintergrund. Wie bereits an anderer Stelle erläutert, werden mit Hilfe der Entnahmeeinrichtungen die Fehlflaschen aus einem Flaschenkasten entnommen. Dieser Fehlflaschen können dann entweder zusammen in einem Speicherkasten abgestellt werden, oder entsprechend ihrer Sorte unterschiedlichen Speicherkästen zugeordnet und dort eingestellt werden. Das heißt, dass selektiv einzelne Flasche einem entsprechenden Kasten zugeordnet werden. Hierzu ist dann notwendig, dass die Greifer jeweils einzeln ansteuerbar sind, um die Flaschen selektiv einem Kasten zuordnen zu können. Einem solchen Greifer, der vorzugsweise zur Betätigung einen Kolbenzylinderantrieb aufweist, ist ein Gefach einer Gefacheinrichtung zugeordnet. Eine solche Gefacheinrichtung zeichnet sich im einfachsten Fall durch einen Flaschenkasten aus, wobei im Bereich des Bodens Öffnungen vorgesehen sind, durch die die Greifer ragen. Hieraus wird deutlich, dass durch die Greifer die jeweiligen Flaschen in jeweils ein Gefach eingezogen werden. Der Vorteil der Anordnung der Greifer in einer Gefacheinrichtung besteht darin, dass bei schneller Bewegung der Entnahmeeinrichtung ein Schaukeln der Flaschen vermieden wird, da diese, wie bereits ausgeführt, im Fach einhängen und maximal gegen die Wände des Gefaches stoßen können. Eine Zerstörung der Flaschen durch Aneinanderschlagen ist somit ausgeschlossen.In this removal device is provided that the plurality of grippers are each individually controlled and individually moved vertically. This against the following background. As already explained elsewhere, with the help of the removal facilities the wrong bottles from a Bottle box removed. These faulty bottles can then either be stored together in a storage box, or assigned according to their type different storage boxes and set there. This means that selectively individual bottles are assigned to a corresponding box. For this purpose, it is then necessary that the grippers are each individually controllable in order to be able to selectively allocate the bottles to a box. Such a gripper, which preferably has a piston-cylinder drive for actuation, is associated with a compartment of a compartment. Such a Gefacheinrichtung is characterized in the simplest case by a bottle crate, wherein openings are provided in the region of the bottom through which protrude the gripper. From this it is clear that the respective bottles are pulled into a Gefach each by the gripper. The advantage of the arrangement of the gripper in a Gefacheinrichtung is that with rapid movement of the removal device swings of the bottles is avoided, since these, as already stated, hang in the compartment and can hit at most against the walls of the Gefaches. Destruction of bottles by clashing is thus excluded.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend beispielhaft näher erläutert.With reference to the drawings, the invention will be explained in more detail below by way of example.

1a bis 1c zeigen schematisch den Vorgang der Sortierung von Gutflaschen in einem Flaschenkasten mit dem Aussortieren von Fehlflaschen in den Zwischenspeicherkasten; 1a to 1c schematically show the process of sorting bottles of good in a bottle crate with the sorting of Fehlflaschen in the temporary storage box;

2a bis 2c zeigen schematisch die Befüllung eines Gutkastens mit Fehlflaschen aus dem Zwischenspeicherkasten; 2a to 2c schematically show the filling of a good box with miss bottles from the buffer box;

3 zeigt schematisch die Ausbildung des Greifers in Verbindung mit der Gefacheinrichtung; 3 shows schematically the formation of the gripper in connection with the Gefacheinrichtung;

4 zeigt schematisch eine Draufsicht auf eine Anordnung einer Entnahmeeinrichtung mit einer mittigen Kastenbahn mit daneben angeordneten Ablagen; 4 shows schematically a plan view of an arrangement of a removal device with a central box web with adjacent shelves arranged;

5 zeigt eine andere Stellung der Entnahmeeinrichtung aus 4. 5 shows a different position of the removal device 4 ,

Gemäß den 1a bis 1c und 2a bis 2c ist eine Kastenbahn 1 vorgesehen, wobei neben der Kastenbahn 1 zwei Ablagen 2 und 3 vorgesehen sind. Auf den Ablagen 2 und 3 befinden sich die sogenannten Zwischenspeicherkästen, wobei im vorliegenden Fall nur auf der Ablage 2, die sich direkt neben der Kastenbahn auf gleicher Höhe mit der Kastenbahn 1 befindet, derartige Zwischenspeicherkästen vorgesehen sind. Die Erkennungseinrichtung und die Entnahmeeinrichtung selbst sind auf den 1a bis 1c und 2a bis 2c nicht dargestellt, da im vorliegenden Fall anhand dieser Figuren lediglich das Verfahren der Sortierung erläutert werden soll.According to the 1a to 1c and 2a to 2c is a box railway 1 provided, in addition to the box railway 1 two shelves 2 and 3 are provided. On the shelves 2 and 3 are the so-called temporary storage boxes, in the present case only on the shelf 2 , which are right next to the box railway at the same height as the box railway 1 located, such temporary storage boxes are provided. The detection device and the removal device itself are on the 1a to 1c and 2a to 2c not shown, since only the method of sorting should be explained in the present case with reference to these figures.

Die Sortierung stellt sich anhand der 1a bis 1c zunächst wie folgt dar. Der mit 10 bezeichnete Flaschenkasten besitzt eine Anzahl von Gutflaschen 11 (quergestrichelt) und eine Anzahl von Fehlflaschen 12 (gekreuzt gestrichelt). Durch die Entnahmeeinrichtung werden die Fehlflaschen 12 dem Zwischenspeicherkasten 20 zugeführt und dort eingestellt. Ein zweiter Zwischenspeicherkasten 25 enthält Gutflaschen 11, wobei mit diesen Gutflaschen 11 der auf der Flaschenbahn 1 befindliche Flaschenkasten aufgefüllt wird. Alsdann läuft der Flaschenkasten 10 dem Entnahmepacker zu. Erkennbar ist in 2a der Speicherkasten 20 mit Fehlflaschen 12 vollständig gefüllt. Ein weiterer Flaschenkasten 10 befindet sich nunmehr auf der Kastenbahn 1, wobei auch dieser Kasten eine Anzahl von Gutflaschen 11 und eine Anzahl von Fehlflaschen 12 aufweist. Aus diesem Flaschenkasten werden nun ausschließlich die Gutflaschen 11 entfernt und in den Zwischenspeicherkasten 25 eingestellt. Alsdann werden aus dem Zwischenspeicherkasten 20 eine entsprechende Anzahl von Fehlflaschen 12 entnommen, und in den Flaschenkasten 10 mit eingestellt, so dass der Flaschenkasten 10 vollständig mit Fehlflaschen 12 gefüllt ist. Aus 2c ergibt sich, dass dieser mit Fehlflaschen 12 vollständig gefüllte Flaschenkasten, der an sich ein Gutflaschenkasten ist, aus der Flaschenkastenbahn 1 ausgeschleust wird. Des Weiteren werden dann bei den zunächst folgenden Kästen wiederum die Fehlflaschen aus diesen Kästen aussortiert, die Kästen mit Gutflaschen gefüllt und dem Auspacker auf der Kastenbahn 1 zugeführt. Ist der Zwischenspeicherkasten mit Fehlflaschen wiederum gefüllt, so wird wiederum ein Gutkasten soweit von Gutflaschen geleert, dass ein voller Gutkasten mit Fehlflaschen aus der Kastenbahn 1 ausgeschleust werden kann. Vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang auch, dass keine einzelnen Flaschen mehr gehändelt werden müssen, sondern lediglich vollständig gefüllte Kästen auf der Kastenbahn transportiert werden. Das heißt, es werden vollständig gefüllte Kästen dem Leergutauspacker zugeführt, die vollständig mit der richtigen Flaschensorte gefüllt sind. Kämen nicht vollständig gefüllte Kästen beim Leergutauspacker an, dann muss der Auspacker eine vermehrte Anzahl von Arbeitsgängen, d. h. Entnahmen durchführen, um schlussendlich die erforderliche Anzahl von Flaschen bereitzustellen; dies ist überaus aufwändig.The sorting is based on the 1a to 1c first as follows. The with 10 designated bottle crate has a number of good bottles 11 (cross-dashed) and a number of miss bottles 12 (crossed dashed). By the removal device the wrong bottles 12 the cache box 20 fed and adjusted there. A second cache box 25 contains good bottles 11 , with these good bottles 11 the on the cork track 1 is filled up. Then the bottle crate runs 10 to the removal packer. Is recognizable in 2a the storage box 20 with bad bottles 12 completely filled. Another bottle crate 10 is now on the Kastenbahn 1 , this box also being a number of good bottles 11 and a number of miss bottles 12 having. From this bottle crate now only the bottles of good 11 away and in the cache box 25 set. Then, from the cache box 20 a corresponding number of faulty bottles 12 taken, and in the bottle crate 10 with set so that the bottle crate 10 completely with faulty bottles 12 is filled. Out 2c it turns out that this with faulty bottles 12 completely filled bottle crate, which is in itself a good bottle box, out of the bottle crate track 1 is discharged. Furthermore, then the faulty bottles are sorted out of these boxes again at the next boxes, the boxes filled with bottles and the unpacker on the box train 1 fed. If the temporary storage box is in turn filled with defective bottles, then a good box is again emptied of the good bottles so far that a full good box with defective bottles from the box train 1 can be discharged. It is also advantageous in this context that no individual bottles must be handled more, but only completely filled boxes are transported on the box track. That is, completely filled boxes are fed to the empties unpacker that are completely filled with the correct bottle type. If not completely filled boxes arrive at the empties unpacker, then the unpacker must carry out an increased number of operations, ie withdrawals, in order to finally provide the required number of bottles; This is very expensive.

Der Kern der Erfindung besteht demzufolge auch in dem Gedanken, das Leergut in den Flaschenkästen zu verdichten, d. h. dafür zu sorgen, dass die Kästen tatsächlich mit Leergut vollständig gefüllt sind. Der Vorteil dieses Verfahrens besteht im Wesentlichen darin, dass lediglich eine einzige Kastenbahn gebraucht wird, eine einzige Erkennungseinrichtung und demzufolge auch lediglich eine einzige Entnahmeeinrichtung. Allerdings ist auch Voraussetzung, dass die Anzahl der Gutkästen, die auf der Flaschenbahn der Sortierung zugeführt werden, also ausschließlich der Kästen und nicht der Flaschen bei ca. 99% liegt.The essence of the invention is therefore also in the idea of compressing the empties in the crates, d. H. to make sure that the boxes are actually completely filled with empties. The advantage of this method consists essentially in the fact that only a single box track is needed, a single detection device and consequently only a single removal device. However, it is also a prerequisite that the number of good boxes, which are fed on the cradle sorting, so only the boxes and not the bottles is about 99%.

Weitere vorteilhafte Merkmale sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous features can be found in the dependent claims.

So ist insbesondere auch vorgesehen, dass die Anzahl der Speicherkästen in etwa der Anzahl der Fehlflaschensorten entspricht.Thus, it is also provided in particular that the number of storage boxes corresponds approximately to the number of defective bottle types.

Gegenstand der Erfindung ist, wie bereits ausgeführt, auch eine Entnahmeeinrichtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens, wie zuvor beschrieben. Gemäß 3 zeichnet sich diese Entnahmeeinrichtung 50 durch eine Gefacheinrichtung 60 mit den insgesamt mit 70 bezeichneten Greifern aus.The subject of the invention is, as already stated, also a removal device, in particular for carrying out the method, as described above. According to 3 This collection device stands out 50 through a Gefacheinrichtung 60 with the total with 70 designated grippers.

Die Gefacheinrichtung 60 besteht aus einzelnen länglichen Gefachen 65, die in etwa die Größe der aufzunehmenden Flasche, beispielsweise dem Durchmesser einer Bierflasche, entsprechen. Insofern ist diese Gefacheinrichtung durchaus vergleichbar mit einem herkömmlichen Flaschenkasten, bei dem der Boden fehlt. Im Bereich des fehlenden Bodens befinden sich die mit 70 bezeichneten Greifer. Diese Greifer zeichnen sich an einem Ende durch die eigentliche Greifeinrichtung 75 aus und besitzen zur Betätigung einen Kolbenzylinderantrieb 76, um die Greifeinrichtung entsprechend dem Pfeil 78 zu verfahren. Wesentlich hierbei ist, dass die einzelnen Greifer durch die Erkennungseinrichtung einzeln ansteuerbar sind.The Gefacheinrichtung 60 consists of individual elongated compartments 65 which correspond approximately to the size of the bottle to be picked up, for example the diameter of a beer bottle. In this respect, this Gefacheinrichtung is quite comparable to a conventional bottle crate, where the bottom is missing. In the area of the missing floor are those with 70 designated gripper. These grippers are characterized at one end by the actual gripping device 75 from and have to actuate a piston cylinder drive 76 to the gripping device according to the arrow 78 to proceed. It is essential here that the individual grippers can be controlled individually by the detection device.

Hierdurch wird die Möglichkeit eröffnet, einzelne Flaschen einer Vielzahl von Fehlflaschen unterschiedlicher Sorte sortenrein im jeweiligen Kasten abzusetzen.This opens up the possibility to sell individual bottles of a variety of bottles of different variety sorted in each box.

4 zeigt schematisch die Entnahmeeinrichtung 50 auf einem Gestell 90 über der Kastenbahn 1 und den Ablagen 2 und 3. Die Entnahmeeinrichtung 50 ist hierbei in X- und in Y-Richtung in dem Gestell 90 verfahrbar gehalten, wobei die Entnahmeeinrichtung zur Sortierung sowohl über die Ablagen, als auch die Kastenbahn über eine bestimmte Länge verfahrbar ist. 4 schematically shows the removal device 50 on a rack 90 over the box railway 1 and the shelves 2 and 3 , The removal device 50 is here in the X and Y direction in the frame 90 held movable, the removal device for sorting both on the shelves, and the box web over a certain length is movable.

Claims (12)

Verfahren zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem auf einer Kastenbahn (1) geförderten Flaschenkasten, mit einer Entnahmeeinrichtung für Flaschen, umfassend mehrere Greifer, wobei zur Betätigung der Greifer ein Kolbenzylinderantrieb vorgesehen ist, und wobei der Greifer einzeln ansteuerbar und einzeln vertikal verfahrbar ist, wobei die Fehlflaschen der mindestens einen Flaschensorte nach Erkennen durch eine Erkennungseinrichtung durch eine Entnahmeeinrichtung dem Kasten (10) auf der Kastenbahn (1) entnommen werden, wobei die entnommenen Fehlflaschen (12) in mindestens einen weiteren zweiten Kasten (20) eingestellt werden, der sich neben der Kastenbahn (1) befindet, wobei der zweite Kasten (20) als Zwischenspeicher dient, wobei nach einer bestimmten Anzahl von in dem Zwischenspeicherkasten gesammelter Fehlflaschen (12) solche Fehlflaschen dem Zwischenspeicherkasten entnommen und in einen Kasten auf der Kastenbahn (1) durch die Entnahmeeinrichtung eingestellt werden, wobei dieser mit Fehlflaschen besetzte Kasten von der Kastenbahn ausgeschleust wird.Method for sorting out faulty bottles from one on a box conveyor ( 1 ) promoted bottle crate, with a removal device for bottles, comprising a plurality of grippers, wherein for actuating the gripper, a piston cylinder drive is provided, and wherein the gripper individually controllable and individually vertically movable, the faulty bottles of at least one bottle type after detection by a detection device by a Removal device the box ( 10 ) on the box track ( 1 ), whereby the removed defective bottles ( 12 ) in at least one other second box ( 20 ), located next to the box railway ( 1 ), the second box ( 20 ) is used as a buffer, wherein after a certain number of error bottles collected in the temporary storage box ( 12 ) Such Fehlflaschen the temporary storage box removed and in a box on the box track ( 1 ) are set by the removal device, which is filled with Fehlflaschen occupied box from the box track. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Flaschenkasten (10) nach Passieren der Entnahmeeinrichtung auf der Kastenbahn (1) verbleibt.Method according to claim 1, characterized in that the first bottle crate ( 10 ) after passing the removal device on the box track ( 1 ) remains. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in den Zwischenspeicherkasten (20) Fehlflaschen (12) einer Sorte gespeichert werden.Method according to claim 2, characterized in that in the temporary storage box ( 20 ) Faulty bottles ( 12 ) of a variety. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass neben der Kastenbahn mindestens ein weiterer Zwischenspeicherkasten (25) vorgesehen ist, der der Aufnahme von Gutflaschen (11) von auf der Kastenbahn transportierten Flaschenkästen dient, die leergeräumt werden, um insbesondere vollständig mit Fehlflaschen (12) aus dem Zwischenspeicherkasten (20) gefüllt zu werden.A method according to claim 1, characterized in that in addition to the box track at least one further intermediate storage box ( 25 ), which is the inclusion of Gutflaschen ( 11 ) transported on the crate track crates, which are emptied, in particular completely with faulty bottles ( 12 ) from the temporary storage box ( 20 ) to be filled. Verfahren nach einem oder mehrerer der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Gutflaschen (11) im Zwischenspeicherkasten (25) dem Auffüllen von entsprechenden Flaschenkästen auf der Kastenbahn dienen.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the goods bottles ( 11 ) in the temporary storage box ( 25 ) serve the filling of corresponding crates on the box track. Verfahren nach einem oder mehrerer der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Speicherkästen (20, 25) in etwa der Anzahl der Flaschensorten entspricht.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the number of storage boxes ( 20 . 25 ) corresponds approximately to the number of bottle types. Verfahren nach einem oder mehrerer der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Kastenbahn auf einer Ebene mit der Ablage (2, 3) für die Zwischenspeicherkästen befindet.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the box web on one level with the tray ( 2 . 3 ) is located for the temporary storage boxes. Verfahren nach einem oder mehrerer der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vor der Entnahmeeinrichtung ein Zwischenspeicherkasten vorgesehen ist.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that a temporary storage box is provided in front of the removal device. Kastenbahn, wobei sich direkt neben der Kastenbahn (1) auf gleicher Höhe mit der Kastenbahn eine Ablage (2) befindet, auf der Zwischenspeicherkästen (20, 25) vorgesehen sind, mit einer Erkennungseinrichtung und mit einer Entnahmeeinrichtung für Flaschen, umfassend mehrere Greifer (70), wobei jeder Greifer (70) einen Kolbenzylinderantrieb (76) umfasst, wobei jeder Greifer (70) einzeln ansteuerbar und einzeln vertikal verfahrbar ist.Kastenbahn, being directly next to the box railway ( 1 ) at the same height with the box railway a tray ( 2 ), on the temporary storage bins ( 20 . 25 ) are provided with a Recognition device and with a removal device for bottles, comprising a plurality of grippers ( 70 ), each gripper ( 70 ) a piston-cylinder drive ( 76 ), each gripper ( 70 ) is individually controllable and individually vertically movable. Kastenbahn nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Greifer (70) ein Gefach (65) einer Gefacheinrichtung (60) zugeordnet ist.Crate track according to claim 9, characterized in that each gripper ( 70 ) a Gefach ( 65 ) a Gefacheinrichtung ( 60 ) assigned. Kastenbahn nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass durch den Greifer (70) die Flasche in das Gefach (65) eingezogen wird.Crate track according to claim 9, characterized in that by the gripper ( 70 ) the bottle into the Gefach ( 65 ) is fed. Kastenbahn nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Entnahmeeinrichtung auf einem Gestell über der oder den Kastenbahnen (1) angeordnet ist, wobei die Entnahmeeinrichtung in X- und Y-Richtung in dem Gestell verfahrbar ist.Crate track according to claim 9, characterized in that a removal device on a frame over the or the box tracks ( 1 ), wherein the removal device in the X and Y direction in the frame is movable.

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