EP1924499A1 - Method for producing mixed packages and device for carrying out said method - Google Patents

Method for producing mixed packages and device for carrying out said method

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Publication number
EP1924499A1
EP1924499A1 EP06777027A EP06777027A EP1924499A1 EP 1924499 A1 EP1924499 A1 EP 1924499A1 EP 06777027 A EP06777027 A EP 06777027A EP 06777027 A EP06777027 A EP 06777027A EP 1924499 A1 EP1924499 A1 EP 1924499A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
containers
container
mixed
buffer
unmixed
Prior art date
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Ceased
Application number
EP06777027A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Werner Hagenbrock
Joachim Junghans
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KHS GmbH filed Critical KHS GmbH
Publication of EP1924499A1 publication Critical patent/EP1924499A1/en
Ceased legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/08—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
    • B65B21/12—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/14—Adding more than one type of material or article to the same package

Definitions

  • the invention relates to methods according to the preamble of claim 1 and to a device according to the preamble of claim 8.
  • the containers of such a container then usually contain only one and the same product, ie. H. z. As a drink of a certain type or variety (for example, only juice or soft drink or beer, etc.) and / or one and the same flavor.
  • Containers that contain containers or other packaging units with the same product are hereinafter referred to as "single-grade containers".
  • mixed container containers which then contain packaging units or containers with different products in their outer packaging, such as containers with drinks (eg soft drinks) of different types and / or different tastes (eg, cola drinks and fruit sodas, etc.).
  • drinks eg soft drinks
  • tastes eg, cola drinks and fruit sodas, etc.
  • such mixed containers may also be, for example, trays with canned animal feed, this tray containing cans of different flavors.
  • Object and purpose of the present application is to present a particularly advantageous apparatus and a method for assembling mixed containers, wherein the compilation of mixed containers with any subsets of each variety and / or any spatial arrangement of containers of each variety within the Mischgebindes is possible ,
  • Fig. 1 is a belonging to the prior art unpackers
  • FIG. 2 also belonging to the prior art packer with accumulation route
  • the 3 shows an exemplary embodiment of a picking station according to the invention, which
  • FIG. 4, 5 in an overview a first embodiment and the
  • FIG. 6, 7 in an overview of a second embodiment of the present invention.
  • the unpacker shown in Figure 1 initially used to unpack containers 1, z. As filled with drinks containers in the form of bottles, boxes, etc. from containers 13, such as. As cartons, trays or crates.
  • the unmixed containers 13 formed by the outer packaging 14 with the containers 1 are fed in the direction of the arrow A (transport direction) via a respective conveyor X, Y, Z in the embodiment shown in FIG.
  • Each container 13 contains eight containers 1, which are arranged as a container group in two rows of four containers and filled exclusively with one and the same product, but the products of transporter X, Y, Z, to transporter X, Y, Z are different.
  • the containers 1 are removed as an entire group of containers from the containers 13, without destruction of the outer packaging 14th
  • Each feeding transport path X 1 Y, Z is in each case assigned a buffer line X 1 , Y 1 , Z 1 following the unpacker.
  • the containers 1 are then intermediately stored in each case on these buffer sections.
  • This buffer lines X 1, Y 1, Z 1 are individually or jointly driven, and promote the container 1 against a travel limiter 15, so that the containers 1 to the buffer lines X 1, Y 1, Z 1 are in abutment.
  • the entire system is preferably used to repackage the containers 1 in the after emptying empty and reusable outer packaging 14 in a new compilation, in such a way that then contain in each outer packaging 14 and in the corresponding mixed container container 1 with different products are.
  • each container contains, for example, three containers 1 of the first type product, three containers 1 of the second type product and two containers 1 of the third type product.
  • the system can also be controlled so that the individual mixing containers have a different composition, for example, containers 1 are formed according to the following table.
  • the system also has a picking or picking station 16.
  • the present invention proposes two embodiments.
  • the first embodiment allows the formation of such mixed bundles 19, in which both the quantitative composition of the individual varieties, as well as the spatial positioning of the container 1 of each variety can be chosen arbitrarily.
  • the second embodiment only allows to choose the quantitative composition of the individual varieties within the Mischgebindes arbitrary, the spatial positioning of the container of a variety is essentially determined by the arrangement of the varieties on the transport paths X, Y, Z.
  • the second embodiment is characterized by an increased amount of power.
  • FIG. 4 shows the starting situation
  • the containers 1 were separated from the outer packages 14 by the unpacker and provided sorted on the buffer lines X 1 , Y 1 , Z 1 .
  • the containers 1 were positioned by the travel restriction 15 and are arranged in abutment.
  • a packing head 18 which can be equipped, for example, with two modules each having eight receptacles for a respective container 1, is in a waiting position.
  • the buffer sections X 1 , Y 1 , Z 1 are subdivided into sections A and B, each section comprising eight containers 1 corresponding to the number of receptacles of the modules of the packing head 18.
  • the packing head 18 initially positioned over the containers 1 a buffer line X 1 , Y 1 , Z ', and detected by suitable clamping means the desired container 1. It is of particular importance that the container 1 is not at any point of the buffer sections X first , Y 1 , Z 1 , but at exactly the locations corresponding to the spatial position of the container 1 in the mixed containers to be formed.
  • the packing head 18 removes the still missing containers from the buffer sections Y 'and Z 1 , and also places them in the correct position on the preparation section 17, whereby the mixing containers are completed.
  • a packing head 18 has been shown with two modules for receiving eight containers 1. It goes without saying that different configurations are possible. So z. B. 3 modules with four, or even 10 shots, or even four different buffer sections may be provided without departing from the scope of the present invention.
  • the presented embodiments work intermittently. If the containers 1 are assembled for all mixing containers 19 of a working cycle, the gaps formed on the buffer sections X 1 , Y 1 , Z 1 are closed again by switching on the drive, so that the containers 1 located there are again arranged in abutment. The assembled on the supply section 17 mixing container 19 are fed to a packer.
  • the mixed containers 19 are assembled in several steps. In this case, only container 1 are removed from a buffer section X ', Y', Z 1 per working step and placed in the correct position on the supply route 17. It follows that each occupied buffer line X 1 , Y 1 , T one step is required.
  • the second embodiment is shown in FIGS. 6 and 7.
  • a plurality of provisioning lines 17, z. B. three provided.
  • the container 1 to be put together to form the mixed containers 19 are arranged, for example, on three buffer sections X 1 , Y 1 , Z 1 in abutment.
  • a packing head 18 is provided, which consists of a plurality of modules, for example, 3 X 3 modules, each of these modules has eight receptacles for each container 1.
  • each individual mixing container 19 is assembled in one operation.
  • the packing head 18 is positioned initially above the buffer sections X 1 , Y ', Z 1 , whereupon the individual modules each detect specific containers 1.
  • the containers 1 taken from the individual buffer sections X 1 , Y 1 , T at the same time in one operation within a column A, B 1 C each form a mixed container.
  • the packing head 18 If all relevant containers 1 are detected by the packing head 18, then the packing head 18 is positioned over the supply lines 17, with the individual modules of the packing head 18 making a rotational movement of 90 ° about their vertical axis. Subsequently, the containers 1 are placed on the supply lines 17.
  • both the container 1 on the buffer sections X ', Y', Z ', as well as the assembled mixed containers 19 are compacted by activation of the drives.
  • the mixed containers are subsequently fed to a packer.
  • buffer paths X 1 , Y ', Z 1 , modules and provision lines can be provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for forming mixed packages from sorted packages comprising, respectively, a container or similar packaging units which are received in an external packaging. The sorted packages are guided to an unpacking machine by means of at least one transporter. Said packages which comprise one and the same product, are arranged on each transporter. The containers are arranged on at least one buffer section after unpacking, and subsequently, put together in order to form mixed packages. According to the invention, the containers of different types, which form a mixed package, are compiled either in several working steps, whereby a working step is produced for each reserved buffer section and the containers (1) are withdrawn from only one buffer section in a working step or are put together in only one working step. The containers forming the mixed packages are simultaneously withdrawn from several buffer sections.

Description

Verfahren zur Herstellung von Mischgebinden sowie Vorrichtung zum Process for the production of mixed containers and device for
Durchführen des VerfahrensPerform the procedure
Beschreibung:Description:
Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 sowie auf eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff Patentanspruch 8.The invention relates to methods according to the preamble of claim 1 and to a device according to the preamble of claim 8.
Bekannt ist es, mit einem Produkt (Füllgut) gefüllte Behälter oder Verpackungs- einheiten, beispielsweise Flaschen, kartonartige Behälter oder Verpackungen usw. in Umverpackungen, beispielsweise in Kartons, Trays, Getränkekisten usw. als Gebinden zu verpacken und in dieser Form in den Handel zu bringen.It is known to package containers or packaging units filled with a product (contents), for example bottles, cardboard-like containers or packaging, etc. in outer packaging, for example in boxes, trays, beverage crates, etc., as packages and in this form for sale bring.
Die Behälter eines derartigen Gebindes enthalten dann in der Regel aus- schließlich ein und dasselbe Produkt, d. h. z. B. ein Getränk einer bestimmten Art oder Sorte (beispielsweise ausschließlich Saft oder Softdrink oder Bier usw.) und/oder ein- und derselben Geschmacksrichtung. Gebinde, die Behälter oder andere Verpackungseinheiten mit ein- und demselben Produkt enthalten, werden nachstehend als „sortenreine Gebinde" bezeichnet.The containers of such a container then usually contain only one and the same product, ie. H. z. As a drink of a certain type or variety (for example, only juice or soft drink or beer, etc.) and / or one and the same flavor. Containers that contain containers or other packaging units with the same product are hereinafter referred to as "single-grade containers".
Vielfach werden vom Handel oder aber vom Endabnehmer nicht sortenreine und nachstehend als „Mischgebinde" bezeichnete Gebinde verlangt, die dann in ihrer Umverpackung Verpackungseinheiten oder Behälter mit jeweils unterschiedlichen Produkten enthalten, beispielsweise Behälter mit Getränken (z. B. Softdrinks) unterschiedlicher Sorte und/oder unterschiedlicher Geschmacksrichtung (z. B. Cola-Getränke und Frucht-Limonaden usw.).In many cases, the trade or the end user does not demand unmixed and hereinafter referred to as "mixed container" containers, which then contain packaging units or containers with different products in their outer packaging, such as containers with drinks (eg soft drinks) of different types and / or different tastes (eg, cola drinks and fruit sodas, etc.).
Bei derartigen Mischgebinden kann es sich beispielsweise aber auch um Trays mit in Dosen abgefülltem Tierfutter handeln, wobei dieses Tray Dosen ver- schiedener Geschmacksrichtungen enthält.However, such mixed containers may also be, for example, trays with canned animal feed, this tray containing cans of different flavors.
Eine derartige Vorrichtung wurde in der anmeldereigenen Schrift DE 10 2004 062 958.7 vorgestellt. Diese Schrift befasst sich mit einer Vorrich- tung, bei welcher Behälter aus sortenreinen Gebinden entnommen werden, um anschließend, mit weiteren Behältern anderer Sorte(n) zu nicht-sortenreinen Gebinden, so genannten Mischgebinden zusammengefasst zu werden.Such a device was presented in the applicant's own DE 10 2004 062 958.7. This document is concerned with a device in which containers are removed from unmixed containers in order subsequently to be combined with other containers of other variety (s) into non-single-variety containers, so-called mixed containers.
Den eigentlichen Schwerpunkt der DE 10 2004 062 958 bildet die Beschreibung einer besonders vorteilhaften Vorrichtung zum Auspacken der sortenreinen Gebinde.The actual focus of DE 10 2004 062 958 is the description of a particularly advantageous device for unpacking the unmixed containers.
Die Funktion des Umsortierens oder Mischens der verschiedensortigen Behälter wird im Rahmen dieser Schrift aufgrund es anderen Schwerpunktes lediglich in allgemeiner Form beschrieben, wobei dargestellt wird, dass das Umsortieren beispielsweise anhand gesteuerter Pick/Place- oder Greifer- Anordnung vorgenommen wird.The function of re-sorting or mixing the variety container is described in the context of this document due to other focus only in general form, it being shown that the resorting, for example, based on controlled pick / place or gripper arrangement is made.
Aufgabe und Ziel der vorliegenden Anmeldung ist es, eine besonders vorteilhafte Vorrichtung und ein Verfahren zur Zusammenstellung von Mischgebinden vorzustellen, wobei die Zusammenstellung von Mischgebinden mit beliebigen Teilmengen der einzelnen Sorten und/oder eine beliebige räumliche Anordnung von Behältern der einzelnen Sorten innerhalb des Mischgebindes ermöglicht wird.Object and purpose of the present application is to present a particularly advantageous apparatus and a method for assembling mixed containers, wherein the compilation of mixed containers with any subsets of each variety and / or any spatial arrangement of containers of each variety within the Mischgebindes is possible ,
Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren entsprechend des Patentanspruches 1 ausgebildet. Eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens ist Gegenstand des Patentanspruches 8. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.To solve this problem, a method according to claim 1 is formed. An apparatus for performing the method is the subject of claim 8. Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the figures of two embodiments. Show it:
Fig. 1 einen zum Stand der Technik gehörenden Auspacker, dieFig. 1 is a belonging to the prior art unpackers, the
Fig. 2 einen ebenfalls zum Stand der Technik gehörenden Einpacker mit Ansammlungsstrecke, die Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kommissio- nierungsstation, dieFig. 2 also belonging to the prior art packer with accumulation route, the 3 shows an exemplary embodiment of a picking station according to the invention, which
Fig. 4, 5 in einer Übersicht ein erstes Ausführungsbeispiel und dieFig. 4, 5 in an overview a first embodiment and the
Fig. 6, 7 in einer Übersicht ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.Fig. 6, 7 in an overview of a second embodiment of the present invention.
Der in der Figur 1 dargestellte Auspacker dient zunächst zum Auspacken von Behältern 1 , z. B. von mit Getränken gefüllten Behältern in Form von Flaschen, Kartons usw. aus Gebinden 13, wie z. B. Kartons, Trays oder Getränkekästen.The unpacker shown in Figure 1 initially used to unpack containers 1, z. As filled with drinks containers in the form of bottles, boxes, etc. from containers 13, such as. As cartons, trays or crates.
Dabei ist es von besonderem Vorteil, die Umverpackungen 14 beim Auspacken nicht zu beschädigten und diese der zu einem späteren Zeitpunkt erfolgenden Wiederverwendung zu zuführen.It is particularly advantageous not to damage the outer packaging 14 during unpacking and to perform this reuse occurring at a later time.
Die von den Umverpackungen 14 mit den Behältern 1 gebildeten sortenreinen Gebinde 13 werden bei der in der Figur 1 dargestellten Ausführungsform über je einen Transporteur X, Y, Z in Richtung des Pfeils A (Transportrichtung) zu- geführt.The unmixed containers 13 formed by the outer packaging 14 with the containers 1 are fed in the direction of the arrow A (transport direction) via a respective conveyor X, Y, Z in the embodiment shown in FIG.
Jedes Gebinde 13 enthält jeweils acht Behälter 1 , die als Behältergruppe in zwei Reihen zu je vier Behälter angeordnet und ausschließlich mit ein- und demselben Produkt gefüllt sind, wobei die Produkte allerdings von Transporteur X, Y, Z, zu Transporteur X, Y, Z unterschiedlich sind.Each container 13 contains eight containers 1, which are arranged as a container group in two rows of four containers and filled exclusively with one and the same product, but the products of transporter X, Y, Z, to transporter X, Y, Z are different.
So enthalten beispielsweise die auf der Transportbahn X zugeführten Gebinde 13 acht Behälter 1 mit einem Softdrink einer ersten Sorte (beispielsweise Colagetränk), die auf der Transportbahn Y zugeführten Gebinde 13 acht Behälter 1 mit einem Softdrink einer zweiten Sorte (beispielsweise Limonadengetränk einer ersten Geschmacksrichtung) und die auf der Transportbahn Z zugeführten Gebinde 13 acht Behälter 1 mit einem Softdrink einer dritten Sorte (beispielsweise Limonadengetränk einer zweiten Geschmacksrichtung). An dem Auspacker werden die Behälter 1 als gesamte Behältergruppe aus den Gebinden 13 entnommen, und zwar ohne Zerstörung der Umverpackung 14.Thus, for example, contain the on the transport path X supplied containers 13 eight containers 1 with a soft drink of a first kind (for example cola beverage), the container on the transport path Y supplied 13 eight container 1 with a soft drink of a second kind (for example, lemonade beverage of a first flavor) and the containers 13 fed on the transport path Z 8 eight containers 1 with a soft drink of a third kind (for example, lemonade beverage of a second flavor). At the unpacker, the containers 1 are removed as an entire group of containers from the containers 13, without destruction of the outer packaging 14th
Jeder zuführenden Transportbahn X1Y, Z ist im Anschluss an den Auspacker je eine Pufferstrecke X1, Y1, Z1 zugeordnet. Auf diesen Pufferstrecken werden die Behälter 1 dann jeweils sortenrein zwischengelagert. Diese Pufferstrecken X1, Y1, Z1 sind einzeln oder gemeinsam antreibbar, und fördern die Behälter 1 gegen eine Wegbegrenzung 15, so dass die Behälter 1 auf den Pufferstrecken X1, Y1, Z1 auf Stoß stehen.Each feeding transport path X 1 Y, Z is in each case assigned a buffer line X 1 , Y 1 , Z 1 following the unpacker. The containers 1 are then intermediately stored in each case on these buffer sections. This buffer lines X 1, Y 1, Z 1 are individually or jointly driven, and promote the container 1 against a travel limiter 15, so that the containers 1 to the buffer lines X 1, Y 1, Z 1 are in abutment.
Die Gesamtanlage dient bevorzugt dazu, die Behälter 1 in die nach dem Auspacken leeren und wieder verwendbaren Umverpackungen 14 in einer neuen Zusammenstellung erneut zu verpacken, und zwar derart, dass dann in jeder Umverpackung 14 bzw. in dem entsprechenden Mischgebinde Behälter 1 mit unterschiedlichen Produkten enthalten sind.The entire system is preferably used to repackage the containers 1 in the after emptying empty and reusable outer packaging 14 in a new compilation, in such a way that then contain in each outer packaging 14 and in the corresponding mixed container container 1 with different products are.
Hierbei ist es möglich, die Anlage derart zu steuern, dass diese Zusammenstellung bei allen die Anlage verlassenden Mischgebinden identisch ist, d. h. jedes Gebinde beispielsweise drei Behälter 1 des Produktes der ersten Sorte, drei Behälter 1 des Produktes der zweiten Sorte sowie zwei Behälter 1 des Produktes der dritten Sorte enthält. Die Anlage kann aber auch so gesteuert werden, dass die einzelnen Mischgebinde eine unterschiedliche Zusammenstellung aufweisen, beispielsweise Gebinde 1 entsprechend der nachstehenden Tabelle gebildet werden.In this case, it is possible to control the installation in such a way that this combination is identical for all mixed packages leaving the installation, ie. H. each container contains, for example, three containers 1 of the first type product, three containers 1 of the second type product and two containers 1 of the third type product. The system can also be controlled so that the individual mixing containers have a different composition, for example, containers 1 are formed according to the following table.
Es versteht sich, dass auch andere Zusammenstellungen der Mischpackungen oder Mischgebinde möglich sind. Für das Umverpacken bzw. für die Herstellung der Mischgebinde weist die Anlage weiterhin eine Kommissionierung oder Kommissionierungsstation 16 auf.It is understood that other combinations of mixed packs or mixed containers are possible. For the repackaging or for the production of mixed containers, the system also has a picking or picking station 16.
Zur Ausbildung dieser Kommissionierungsstation 16 schlägt die vorliegende Erfindung zwei Ausgestaltungen vor.To form this picking station 16, the present invention proposes two embodiments.
Dabei erlaubt die erste Ausgestaltung die Bildung von solchen Mischgebinden 19, bei welchen sowohl die mengenmäßige Zusammensetzung der einzelnen Sorten, als auch die räumliche Positionierung der Behälter 1 einer jeden Sorte beliebig gewählt werden können.The first embodiment allows the formation of such mixed bundles 19, in which both the quantitative composition of the individual varieties, as well as the spatial positioning of the container 1 of each variety can be chosen arbitrarily.
Die zweite Ausgestaltung hingegen erlaubt es lediglich, die mengenmäßige Zusammensetzung der einzelnen Sorten innerhalb des Mischgebindes beliebig zu wählen, wobei die räumliche Positionierung der Behälter einer Sorte im Wesentliche durch die Anordnung der Sorten auf den Transportbahnen X, Y, Z bestimmt wird.The second embodiment, however, only allows to choose the quantitative composition of the individual varieties within the Mischgebindes arbitrary, the spatial positioning of the container of a variety is essentially determined by the arrangement of the varieties on the transport paths X, Y, Z.
Gegenüber der ersten Ausgestaltung zeichnet sich die zweite Ausgestaltung durch eine erhöhte Mengenleistung aus.Compared to the first embodiment, the second embodiment is characterized by an increased amount of power.
Nachfolgend wird zunächst die erste Ausgestaltung beschrieben.Hereinafter, the first embodiment will be described first.
In der Figur 4 ist die Ausgangssituation dargestellt.FIG. 4 shows the starting situation.
Die Behälter 1 wurden durch den Auspacker von den Umverpackungen 14 getrennt, und sortenrein auf den Pufferstrecken X1, Y1, Z1 bereitgestellt. Die Behälter 1 wurden durch die Wegbegrenzung 15 positioniert und sind auf Stoß angeordnet.The containers 1 were separated from the outer packages 14 by the unpacker and provided sorted on the buffer lines X 1 , Y 1 , Z 1 . The containers 1 were positioned by the travel restriction 15 and are arranged in abutment.
Auf der Bereitstellungsstrecke 17 befinden sich keine Behälter 1. Ein Packkopf 18, welcher beispielsweise aus zwei Modulen mit je acht Aufnahmen für je einen Behälter 1 ausgestattet sein kann, befindet sich in einer Warteposition. Zur Veranschaulichung sind die Pufferstrecken X1, Y1, Z1 in die Abschnitte A und B unterteilt, wobei jeder Abschnitt entsprechend der Anzahl der Aufnahmen der Module des Packkopfes 18 acht Behälter 1 umfasst.There are no containers 1 on the delivery route 17. A packing head 18, which can be equipped, for example, with two modules each having eight receptacles for a respective container 1, is in a waiting position. By way of illustration, the buffer sections X 1 , Y 1 , Z 1 are subdivided into sections A and B, each section comprising eight containers 1 corresponding to the number of receptacles of the modules of the packing head 18.
Wie in der Figur 5 gezeigt, ist bezüglich der ersten Ausgestaltung erfindungsgemäß vorgesehen, die Mischgebinde in mehreren Schritten zusammenzustellen. Dazu positioniert der Packkopf 18 zunächst über den Behältern 1 einer Pufferstrecke X1, Y1, Z', und erfasst anhand geeigneter Klemmmittel die gewünschten Behälter 1. Dabei ist von besonderer Bedeutung, dass die Behälter 1 nicht an beliebiger Stelle von den Pufferstrecken X1, Y1, Z1 entnommen werden, sondern an genau den Stellen, die der räumlichen Position der Behälter 1 in den zu bildenden Mischgebinden entsprechen.As shown in FIG. 5, with regard to the first embodiment it is provided according to the invention to assemble the mixed containers in several steps. For this purpose, the packing head 18 initially positioned over the containers 1 a buffer line X 1 , Y 1 , Z ', and detected by suitable clamping means the desired container 1. It is of particular importance that the container 1 is not at any point of the buffer sections X first , Y 1 , Z 1 , but at exactly the locations corresponding to the spatial position of the container 1 in the mixed containers to be formed.
Im Ausführungsbeispiel werden somit zunächst von der Pufferstrecke X1 aus den Bereichen A und B genau die an den Eckpositionen angeordneten Behälter 1 entnommen, da diese Behälter 1 im Mischgebinde 19 ebenfalls die Eckpositionen einnehmen sollen. Anschließend werden die von der Pufferstrecke X1 entnommenen Behälter 1 auf der Bereitstellungsstrecke 17 positionsrichtig abgesetzt, wozu der Packkopf 18 als Ganzes eine Drehbewegung von 90° um seine Hochachse ausführt.In the exemplary embodiment, therefore, first of the buffer section X 1 from the areas A and B are taken exactly the arranged at the corner positions container 1, since these containers 1 in the mixed container 19 should also take the corner positions. Subsequently, the container 1 removed from the buffer line X 1 are deposited in the correct position on the supply path 17, for which purpose the packing head 18 as a whole carries out a rotational movement of 90 ° about its vertical axis.
Von besonderem Vorteil für das Zusammenstellen der Mischgebinde 19 ist es dabei, wenn die einzelnen Aufnahmen für die Behälter 1 - wie gezeigt - vor dem Absetzen der Behälter 1 , in eine von zueinander weiter beabstandete Position verfahren, um die Kippgefahr der Behälter 1 beim nachfolgenden Einfügen weiterer Behälter 1 in das Mischgebinde 19 zu minimieren.Of particular advantage for assembling the mixing container 19, it is when the individual receptacles for the container 1 - as shown - moved before settling the container 1 in a position spaced from each other to the risk of tipping the container 1 during subsequent insertion further container 1 in the mixing container 19 to minimize.
In weiteren Schritten entnimmt der Packkopf 18 die noch fehlenden Gebinde von den Pufferstrecken Y' und Z1, und stellt diese ebenfalls positionsrichtig auf der Bereitstellungsstrecke 17 ab, wodurch die Mischgebinde komplettiert werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wurde ein Packkopf 18 mit zwei Modulen für die Aufnahme von je acht Behältern 1 gezeigt. Es versteht sich von selbst, dass abweichende Ausgestaltungen möglich sind. So können z. B. 3 Module mit vier, oder aber auch 10 Aufnahmen, oder aber auch vier verschiedene Pufferstrecken vorgesehen sein, ohne dass der Umfang der vorliegenden Erfindung verlassen wird.In further steps, the packing head 18 removes the still missing containers from the buffer sections Y 'and Z 1 , and also places them in the correct position on the preparation section 17, whereby the mixing containers are completed. In the illustrated embodiment, a packing head 18 has been shown with two modules for receiving eight containers 1. It goes without saying that different configurations are possible. So z. B. 3 modules with four, or even 10 shots, or even four different buffer sections may be provided without departing from the scope of the present invention.
Prinzipbedingt arbeiten die vorgestellten Ausführungsbeispiele taktweise. Sind die Behälter 1 für alle Mischgebinde 19 eines Arbeitstaktes zusammengestellt, so werden die auf den Pufferstrecken X1, Y1, Z1 entstandenen Lücken durch Einschalten des Antriebs wieder geschlossen, so dass die dort befindlichen Behälter 1 wieder auf Stoß angeordnet sind. Die auf der Bereitstellungsstrecke 17 zusammengestellten Mischgebinde 19 werden einem Einpacker zugeführt.Due to the principle, the presented embodiments work intermittently. If the containers 1 are assembled for all mixing containers 19 of a working cycle, the gaps formed on the buffer sections X 1 , Y 1 , Z 1 are closed again by switching on the drive, so that the containers 1 located there are again arranged in abutment. The assembled on the supply section 17 mixing container 19 are fed to a packer.
Wie gezeigt, werden die Mischgebinde 19 in mehreren Arbeitsschritten zusammengestellt. Dabei werden je Arbeitsschritt lediglich Behälter 1 aus einer Pufferstrecke X', Y', Z1 entnommen und positionsrichtig auf der Bereitstellungsstrecke 17 abgestellt. Daraus ergibt sich, dass je belegter Pufferstrecke X1, Y1, T ein Arbeitsschritt erforderlich ist.As shown, the mixed containers 19 are assembled in several steps. In this case, only container 1 are removed from a buffer section X ', Y', Z 1 per working step and placed in the correct position on the supply route 17. It follows that each occupied buffer line X 1 , Y 1 , T one step is required.
Das zweite Ausführungsbeispiel ist in den Figuren 6 und 7 gezeigt.The second embodiment is shown in FIGS. 6 and 7.
Wie in der Figur 6 dargestellt, sind für das zweite Ausführungsbeispiel mehrere Bereitstellungsstrecken 17, z. B. drei, vorgesehen. Die zu den Mischgebinden 19 zusammen zu stellenden Behälter 1 sind beispielsweise auf drei Pufferstrecken X1, Y1, Z1 auf Stoß angeordnet. Für das Zusammenstellen der Mischgebinde 19 ist ein Packkopf 18 vorgesehen, welcher aus einer Vielzahl von Modulen, beispielsweise 3 X 3 Modulen besteht, wobei jedes dieser Module acht Aufnahmen für je einen Behälter 1 aufweist.As shown in the figure 6, a plurality of provisioning lines 17, z. B. three, provided. The container 1 to be put together to form the mixed containers 19 are arranged, for example, on three buffer sections X 1 , Y 1 , Z 1 in abutment. For the assembly of the mixed container 19, a packing head 18 is provided, which consists of a plurality of modules, for example, 3 X 3 modules, each of these modules has eight receptacles for each container 1.
Für eine Vorrichtung entsprechend des zweiten Ausführungsbeispieles ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass jedes einzelne Mischgebinde 19 in einem Arbeitsgang zusammengestellt wird. Dazu positioniert der Packkopf 18 zunächst oberhalb der Pufferstrecken X1, Y', Z1, worauf die einzelnen Module jeweils bestimmte Behälter 1 erfassen.For a device according to the second embodiment, the invention provides that each individual mixing container 19 is assembled in one operation. For this purpose, the packing head 18 is positioned initially above the buffer sections X 1 , Y ', Z 1 , whereupon the individual modules each detect specific containers 1.
Dabei ist es von besonderer Bedeutung, dass die gleichzeitig in einem Arbeits- gang innerhalb einer Spalte A, B1 C von den einzelnen Pufferstrecken X1, Y1, T entnommenen Behälter 1 jeweils ein Mischgebinde bilden. So bilden z. B. die aus den Abschnitten X1A und Y1A und Z1A entnommenen Behälter 1 das auf der Bereitstellungsstrecke 17 A bereitgestellte Mischgebinde 19.It is of particular importance that the containers 1 taken from the individual buffer sections X 1 , Y 1 , T at the same time in one operation within a column A, B 1 C each form a mixed container. To form z. B. from the sections X 1 A and Y 1 A and Z 1 A removed container 1 provided on the supply route 17 A mixing container 19th
Sind durch den Packkopf 18 alle relevanten Behälter 1 erfasst, so wird der Packkopf 18 über den Bereitstellungsstrecken 17 positioniert, wobei die einzelnen Module des Packkopfes 18 eine Drehbewegung von 90° um ihre Hochachse durchführen. Anschließend werden die Behälter 1 auf den Bereitstellungsstrecken 17 abgestellt.If all relevant containers 1 are detected by the packing head 18, then the packing head 18 is positioned over the supply lines 17, with the individual modules of the packing head 18 making a rotational movement of 90 ° about their vertical axis. Subsequently, the containers 1 are placed on the supply lines 17.
Im Anschluss werden sowohl die Behälter 1 auf den Pufferstrecken X',Y', Z', als auch die zusammengestellten Mischgebinde 19 durch Aktivierung der Antriebe verdichtet. Die Mischgebinde werden nachfolgend einem Einpacker zugeführt.Subsequently, both the container 1 on the buffer sections X ', Y', Z ', as well as the assembled mixed containers 19 are compacted by activation of the drives. The mixed containers are subsequently fed to a packer.
Auch bezüglich des zweiten Ausführungsbeispieles können abweichende Anzahlen von Pufferstrecken X1, Y', Z1, Modulen und Bereitstellungsstrecken vorgesehnen sein. Also with regard to the second embodiment, deviating numbers of buffer paths X 1 , Y ', Z 1 , modules and provision lines can be provided.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Bildung von Mischgebinden (19) aus sortenreinen Gebinden (13) mit jeweils in einer Umverpackung (14) aufgenommenen Behältern (1) oder dergleichen Verpackungseinheiten, wobei die sortenreinen Gebinde (13) mittels mindestens eines Transporteurs (X, Y, Z) einem Auspacker zugeführt werden, und wobei auf jedem Transporteur (X, Y, Z) vorzugsweise solche Gebinde (13) angeordnet sind, welche ausschließlich ein und dasselbe Produkte enthalten, und wobei die Behälter (1) nach dem Auspacken auf mindestens einer Puffer- strecke (X1, Y1, Z) angeordnet sind, und anschließend zu Mischgebinden (19) zusammengestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (1) verschiedener Sorten, welche ein Mischgebinde (19) bilden, entweder in mehreren Arbeitsschritten zusammengestellt werden, wobei je belegter Pufferstrecke (X1, Y1, Z) ein Arbeitsschritt erfolgt und wobei bei einem Arbeitsschritt lediglich einer Pufferstrecke (X1, Y1, Z) Behälter (1) entnommen werden oder in einem Arbeitsschritt zusammengestellt werden, wobei die ein Mischgebinde bildenden Behälter (1 ) zeitgleich von mehreren Pufferstrecken (X1, Y1, Z) entnommen werden.1. A method for forming mixed containers (19) from unmixed containers (13) with each in an outer packaging (14) recorded containers (1) or the like packaging units, wherein the unmixed container (13) by means of at least one transporter (X, Y, Z ) are supplied to an unpacker, and wherein on each conveyor (X, Y, Z) preferably such containers (13) are arranged, which contain only one and the same products, and wherein the containers (1) after unpacking on at least one buffer (X 1 , Y 1 , Z) are arranged, and then assembled into mixed containers (19), characterized in that the containers (1) of different varieties, which form a mixing container (19), are assembled either in several steps, wherein each occupied buffer section (X 1 , Y 1 , Z) is a working step and wherein in a working step only one buffer section (X 1 , Y 1 , Z) container (1) are taken ode r are assembled in one step, wherein the mixing container forming a container (1) are taken simultaneously from a plurality of buffer sections (X 1 , Y 1 , Z).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass je Arbeitsschritt und Bereitstellungsstrecke (17) ein Mischgebinde (19) vollständig bereitgestellt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that each working step and provision section (17) a mixing container (19) is completely provided.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass je Bereitstel- lungsstrecke (17) mindestens ein Mischgebinde (19) in mehreren Arbeitsschritten bereitgestellt wird.3. The method according to claim 1, characterized in that per supply line (17) at least one mixing container (19) is provided in several steps.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gebildeten Mischgebinde (19) nach dem Zusammenstellen verdichtet und einem Einpacker zugeführt werden. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the formed mixed container (19) compacted after assembly and fed to a Einpacker.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die auf den Pufferstrecken (X', Y1, Z1) angeordneten Behälter (1) Gebinde nach der Entnahme von Gebinden verdichtet werden.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that on the buffer sections (X ', Y 1 , Z 1 ) arranged container (1) containers are compacted after the removal of containers.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bildung der Mischgebinde (19) die Umverpackungen (14) der sortenreinen Gebinde (13) verwendet werden.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that for the formation of the mixed container (19), the outer packaging (14) of the unmixed container (13) are used.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Verpackungseinheiten (2) aus den Umverpackungen (3) der sortenreinen Gebinde (4) jeweils als gesamte Gruppe entnommen werden.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the packaging units (2) from the outer packaging (3) of the unmixed container (4) are each taken as an entire group.
8. Vorrichtung zur Bildung von Mischgebinden (19) aus sortenreinen Gebinden (13) mit jeweils in einer Umverpackung (14) aufgenommenen Behältern (1) oder dergleichen Verpackungseinheiten, wobei die sortenreinen Gebinde (13) mittels mindestens eines Transporteurs (X, Y, Z) einem Auspacker zugeführt werden, und wobei auf jedem Transporteur (X, Y, Z) vorzugsweise solche Gebinde (13) angeordnet sind, welche ausschließlich ein und dasselbe Produkte enthalten, und wobei die Behälter (1) nach dem Auspacken auf mindestens einer Puffer- strecke (X1, Y1, Z) angeordnet sind, und anschließend zu Mischgebinden (19) zusammengestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen, mindestens ein Modul umfassenden Packkopf (18) aufweist, welcher derart ausgebildet ist, dass dieser entweder aus mehrere Pufferstrecken (X1, Y1, Z') in einem Arbeitsschritt gleichzeitig Behälter (1) für mindestens ein Misch- gebinde (19) entnimmt, oder dass dieser die Behälter (1) für mindestens Mischgebinde (19) in mehreren Arbeitsschritten zusammenstellt, wobei in einem Arbeitsschritt lediglich Behälter (1) einer Sorte entnommen oder bereitgestellt werden.8. Apparatus for forming mixed containers (19) from unmixed containers (13) with containers (1) or the like, each accommodated in an outer packaging (14), wherein the unmixed containers (13) are conveyed by means of at least one transporter (X, Y, Z ) are supplied to an unpacker, and wherein on each conveyor (X, Y, Z) preferably such containers (13) are arranged, which contain only one and the same products, and wherein the containers (1) after unpacking on at least one buffer track (X 1 , Y 1 , Z) are arranged, and then assembled to form Mischgebinden (19), characterized in that the device comprises a, comprising at least one module packing head (18) which is designed such that this either out a plurality of buffer sections (X 1 , Y 1 , Z ') in a single step simultaneously container (1) for at least one mixing container (19) removes, or that this container (1) for at least Assembled mixed container (19) in several steps, wherein only container (1) of a variety are removed or provided in one step.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Packkopf (18) und/oder jedes einzelne Modul des Packkopfes (18) um seine Hochachse drehbar ist. 9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the packing head (18) and / or each individual module of the packing head (18) is rotatable about its vertical axis.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die in den einzelnen Modulen des Packkopfes (18) angeordneten Aufnahmen für die Behälter (1) aus einer ersten Position in mindestens ein zweite Position verfahrbar sind, in welcher die Aufnahmen einen größeren Abstand zueinander aufweisen. 10. Device according to one of claims 8 to 9, characterized in that in the individual modules of the packing head (18) arranged receptacles for the container (1) from a first position in at least a second position are movable, in which the recordings a have greater distance from each other.
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