DE500973C - Device for automatic regulation of the speed of the drive motor of ring spinning machines - Google Patents

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Regeln der Drehzahl des Antriebsmotors von Ringspinnmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbsttätigen Regeln der Drehzahl des Antriebsmotors von Ringspinnmaschinen in Abhängigkeit von der auf und ab gehenden Ringbank.Device for automatic control of the speed of the drive motor of ring spinning machines The invention relates to a device for automatic Control of the speed of the drive motor of ring spinning machines as a function of the up and down ring bench.

Bei Ringspinnmaschinen werden bekanntlich im allgemeinen Spulen mit nach oben hin sich übereinander schichtenden kegielfürnvgen Windungslagen erzeugt. Spulen mit einem solchen Aufbau der Windungslagen des Kötzers waren bisher unvermeidlich, weil. beim Umspulen auf einer Spukmaschine die kegiel.-förmigen Windungslagen das Abziehen des sich abwickelnden Fadens über den Kopf, d. h. in Richtung der Sipulenachse, ermöglichen, wobei eine Drehung der Spule vermieden wird. Mit Rücksicht auf den so bei jeder der vielen Windungslagen stattfindenden hin und her gehenden Richtungswechsel der Abwicklung und auf das dabei sehr häufige übergehen vom größten zum kleinsten Windungsdurchmesser und umgekehrt können das Spinnen und das Umspulen nur mit mäßiger Geschwindigkeit erfolgen. Die Herstellung von Kötzern mit zylindrischen Windungslagen auf Ringspinnmaschinen wurde bisher nicht für zweckmäßig gehalten, weil diese Kötzer das Abwickeln über Kopf infolge Anliegens und Reibens des abwickelnden Fadens rings an der Umfläche des Kötzers nicht zulassen. Im übrigen aber wären diese Kötzer wegen der geringen Anzahl der Windungslagen und der Vermeidung des häuiigen und starken Windungsdurchmesserwechsels für das Spinnen und für das Umspulen erheblich günstiger.In ring spinning machines, as is known, bobbins are generally used upwards, layered cone-shaped winding layers are produced. Coils with such a structure of the turn layers of the Kötz were previously unavoidable, because. when rewinding on a haunted machine the kegiel-shaped winding layers that Pulling the unwinding thread over the head, d. H. in the direction of the column axis, allow rotation of the spool to be avoided. With regard to the so with each of the many winding layers taking place back and forth change of direction the processing and the very frequent transition from the largest to the smallest Winding diameter and vice versa can spinning and rewinding only with moderate Speed. The production of Kötzern with cylindrical winding layers on ring spinning machines was previously not considered appropriate because these Kötzer unwinding overhead as a result of contact and rubbing of the unwinding thread around Do not allow on the area around the kötz. Otherwise, however, these kötzer would be because of the small number of winding layers and the avoidance of the frequent and strong Changing the winding diameter for spinning and rewinding is considerably cheaper.

Zweck der Erfindung ist nun eine Erhöhung der Spinngeschwindigkeit und eine auf das Drei- bis Vierfache erhöhte Umspulgeschwindigkeit zu ermöglichen. Bei dieser erhöhten Abwicklungsgeschwindigkeit während des Umspulens wird ein aus, letzterer sich ergebender Umstand ausgenutzt, der das Anliegen und Reiben des sich abwickelnden Fadens an der Umfläche des Kötzers beseitigt. Der über Kopf von der Spule abgezogene Faden wird sich nämlich infolge der gesteigerten Abwickelg.eschwindigkeit bei seinem Kreisen um die Spule infolge der Schleuderwirkung in einem gewissen Abstand von der Spulenumfläche halten, also frei von letzterer umlaufen. Die Schleuderwirkung ist um so größer, je mehr sich die Abwicklung dem unteren Spulenende nähert, weil dann die freie Fadenlänge eine größere ist. Diese Schleuderwirkung des freien Fadens besteht nun ebenso bei der Erzeugung des Kötzers mit zylindrischen Windungslagen auf der Spinnmaschine. Hier aber wird die Schleuderwirkung bei dem Aufwickeln des Fadens auf das untere Ende des Kötzers, infolge der hier größeren Länge des freien Fadens besonders leicht einen Fadenbruch zur Folge haben k innen.The purpose of the invention is now to increase the spinning speed and to enable a rewinding speed that is three to four times higher. At this increased unwinding speed during rewinding, an off, exploited the latter resultant circumstance, the concern and rubbing of the self unwinding thread on the surface of the Kötzers eliminated. The overhead of that The thread drawn off the bobbin will increase as a result of the increased unwinding speed when circling around the bobbin at a certain distance as a result of the centrifugal effect keep from the bobbin area, so circulate free of the latter. The spin effect is the greater, the closer the development approaches the lower end of the coil, because then the free thread length is a larger one. This spin effect of the free thread now also exists in the production of the Kötz with cylindrical winding layers on the spinning machine. But here the centrifugal effect when winding the Thread on the lower end of the kötzer, as a result of the greater length of the free one Thread can easily break the thread k inside.

Dies soll nun durch die nachfolgend beschriebene Vorrichtung zum selbsttätigen Regeln der Drehzahl des Antriebsmotors vermieden werden.This should now be done by the device described below for automatic rules the speed of the drive motor can be avoided.

Diese Vorrichtung bewirkt, daß bei der Herstellung des Kötzers mit zylindrischen Windungslagen bei allen aufwärts und abwärts führenden Windungslagen im Verlauf der unteren Windungen die Drehzahl vermindert wird. Wenn also bei den unteren Windungen der frei abgewickelte Faden eine große Länge erhält, so wird ein den Faden gefährdendes Anwachsen der Schleuderkraft durch Herabsetzen der Drehgeschwindigkeit verhindert. Diese Drehzahlverminderung bei dem unteren Ende des Kötzers wird wieder ausgeglichen durch die unverminderte Drehzahl. bei dem größten übrigen Teildes Kötzers und besonders auch dadurch, daß bei diesem übrigen Teil des Kötzers die hohe Drehzahl unverändert beibehalten wird, während bei Kötzern mit kegelförmigen Windungslagen die Drehzahl während einer jeden Windungslage durch den Regler vom Höchstmaß auf das Kleinstmaß gebracht werden muß.This device causes that in the production of the Kötzers with cylindrical winding layers for all upward and downward winding layers the speed is reduced in the course of the lower windings. So if with the lower turns of the freely unwound thread is given a great length, so becomes a Increase in the centrifugal force endangering the thread by reducing the speed of rotation prevented. This reduction in speed at the lower end of the kötz is again balanced by the undiminished speed. with the largest remaining part of the Kötzer and especially because of the high speed in this remaining part of the Kötzers is retained unchanged, while in Kötzers with conical winding layers the speed during each winding position by the controller from the maximum the smallest size must be brought.

Die Erzeugung von Kötzern mit zylindri; schen Windungslagen hat auch. gegenüber derjenigen von Kötzern mit kegelförmigen Windungslagen den weiteren wesentlichen Vorteil, daß die sehr häufige und sprunghafte Drehzahländerung der letzteren vermieden ist und daß eine weit bessere Gleichmäßigkeit des Spinnens und Aufspulens erzielt wird.The production of Kötzern with zylindri; between turns also has. compared to that of Kötz with conical winding layers the other essential Advantage that the very frequent and sudden change in speed of the latter avoided and that a far better uniformity of spinning and winding is achieved will.

Der Spinnregler gemäß der Erfindung bewirkt außer der Drehzahlverminderung am unteren Ende des Kötzers auch eine Erhöhung der Drehzahl mit der fortschreitenden Durchmessergröße der zylindrischen Windunigslagen. Diese Vereinigung der Drehzahlverminderung am unteren Ende des Kötzers mit der Drehzählerhc'!hung bei wachsendem Durchmesser der zylindrischen Windungslagen wird in einfacher und vorteilhafter Weise durch einte entsprechend ausgebildete, bei jeder Auf- und Abwärtsbewegung der Ringbank eine volle Umdrehung ausführende Treibkurvenscheib!e und durch einen von letzterer beim B:eginh ihrer Drehung angehobenen, bei Beendigung ihrer Umdrehung gesenkten Rollenhebel, der einen auf ihm sitzenden, auf das Steuerglied des Motorreglers die Drehzahlerhöhend bzw. vermindernd einwirkenden Angriffspunkt besitzt, bewirkt, während bei einer Endbewegung des Rollenh ebels eine Verschiebung dieses Angriffspunktes so herbeigeführt wird, daß letzterer das Motorreglersteuerglied, die Drehzahl zusätzlich erhöhend, antreibt, derart, daß eine selbsttätige schrittweise Verstellung dieses Angriffspunktes zur Bestimmung der Grunddrehzahl stattfindet.The spin regulator according to the invention also has the effect of reducing the speed at the lower end of the Kötzers also an increase in speed with the advancing Diameter size of the cylindrical wind tunnel positions. This union of speed reduction at the lower end of the kötzers with the rev counter as the diameter increases the cylindrical winding layers is carried out in a simple and advantageous manner one appropriately trained, with each up and down movement of the ring rail a full turn executing drive cam disk! e and through one of the latter at B: raised at the beginning of their rotation, lowered at the end of their rotation Roller lever, the one sitting on it, on the control element of the engine governor Speed-increasing or decreasing acting point of attack, causes while in the event of an end movement of the roller lever, a shift in this point of application is brought about so that the latter is the engine governor control element, the speed in addition increasing, drives, in such a way that an automatic step-by-step adjustment of this Point of attack to determine the basic speed takes place.

Auf der Zeichnung ist der selbsttätige Spinn- und Drehzahlregler in einer beispielsweisen Ausführung dargestellt. Es zeigen Abb. i eine Seitcnansicht_, Abb. 2 eine Stirnansicht und Abb.3 eine Draufsicht auf den Regler.In the drawing, the automatic spinning and speed controller is in an exemplary embodiment shown. Fig. I shows a side view, Fig. 2 is an end view and Fig. 3 is a plan view of the regulator.

Auf einer von der Spinnmaschine angetriebenen Welle a ist eine Treibkurvenscheibe b befestigt, die bei einer Auf- und Abwärtsbewegung der Ringbank der Spinnmaschine eine volle Umdrehung ausführt. Die Treibkurvenscheibe b wirkt auf die Rolle c eines auf einer Welle e festsitzenden Rollenhebels d. Auf der Welle e ist außerdem ein Arm f befestigt, der aus zwei mit einem Zwischenraum nebeneinander befindlichen, an beiden Enden starr miteinander verbundenen Schienen besteht. Am freien Ende dieses Armes/ ist seitlich, parallel zu ihm liegend, eine Schnecke g gelagert, auf deren Welle h ein Schaltrad i befestigt ist. Die Schnecke g steht in Eingriff mit einem Schneckenrad k, dessen Welle L den Arm f quer durchsetzt und in dessen beiden Schienen gelagert ist. Zwischen letzteren ist auf der Welle L ein in befestigt. Ein anderer, ebenfalls zwischen den Schienen des Armes f befindlicher Gelenkarm it ist auf einem Bolzen o befestigt, der in Schlitzen p der Schienen in Längsrichtung der letzteren verschiebbar geführt ist. Die freien Enden der Gelenkarme m, a sind gelenkig verbunden, und auf dem Bolzeno ist eine Schaltstangen befestigt, welche mit dem Stellglied des Kollektors eines Kollektormotors verbunden ist.A drive cam disk b is attached to a shaft a driven by the spinning machine and executes a full rotation when the ring rail of the spinning machine moves up and down. The drive cam disk b acts on the roller c of a roller lever d that is firmly seated on a shaft e. An arm f is also attached to the shaft e, which arm consists of two rails which are located next to one another with a gap and are rigidly connected to one another at both ends. At the free end of this arm / a worm g is mounted laterally, lying parallel to it, on the shaft h of which a ratchet wheel i is attached. The worm g is in engagement with a worm wheel k, the shaft L of which passes through the arm f transversely and is mounted in the two rails. Between the latter, an in is attached to the shaft L. Another articulated arm it, which is also located between the rails of the arm f, is fastened to a bolt o which is guided in slots p of the rails so as to be displaceable in the longitudinal direction of the latter. The free ends of the articulated arms m, a are articulated, and a switching rod is attached to the bolt o, which is connected to the actuator of the collector of a collector motor.

Auf der Welle h der Schnecke g bzw. des Schaltrades i sitzt ein doppelarmiger 'Hebel s, s' drehbar, an dessen einem Arm s sich eine in das Schaltrad! eingreifende Schaltklinke t befindet. Der andere Hebelarm s' trifft bei der Aufwärtshewegung des Armes/ gegen einen Anschlag tt, wobei das Schaltrad i gedreht wird.A double-armed one sits on the shaft h of the worm g or of the ratchet wheel i 'Lever s, s' rotatable, on one arm of which one is in the ratchet! intervening Pawl t is located. The other lever arm s' meets on the upward movement of the arm / against a stop tt, the ratchet wheel i being rotated.

Eine mit einem Randausschnitt versehene Scheibe v ist auf der Welle L befestigt. A disk v provided with an edge cutout is fastened on the shaft L.

Wenn das Schneckenrad k eine volle Umdrehung gemacht hat und die Gelenkarme m, n aus der dargestellten gestreckten Lage in eine Winkellage gebracht sind, tritt in den Randausschnitt der Scheibe v unter dem Zuge einer Feder w das Knie des einen Armes x eines Winkelhebels x, y ein, dadurch wird ein Häkenansatz des Armes y .dieses Winkelhebels in die Bahr. des mit dem Anschlag u zusammenwirkenden Armes s' des Schaltklinkenhebels s, s' gebracht, so daß dieser letztere keine weitere Drehung des Schaltrades! bzw. der Schnecke g bewirken kann.When the worm wheel k has made a full revolution and the articulated arms m, n are brought from the illustrated extended position into an angular position, the knee of one arm x of an angle lever x, y enters the edge section of the disk v under the action of a spring w a, thereby a hook attachment of the arm y .this angle lever is in the bar. of the arm s 'of the ratchet lever s, s' which cooperates with the stop u, so that the latter does not rotate the ratchet wheel any further! or the screw g can cause.

Beim Beginnen des Spinnens befindet sich die Ringbank in ihrer niedrigsten Stellung zur Spule; dazu nimmt die Treibkurvenscheibe b die auf der Zeichnung dargestellte Stellung ein, bei welcher ihre geringste Exzentrizifiät auf den. Hebel d einwirkt und dadurch der Arm/ in der dargestellten waag.erechten Lage gehalten wird. Bei dieser Stellung des Armes/ ist durch die Schaltstange r der Motor .auf eine niedrige Drehzahl gesdhaltet. Während nun der Faden auf die leere Spule aufgewickelt wird, steigt die Ringbank aufwärts, und entsprechend wird die Treibkurvenscheibe b gedreht. Dadurch wird der Arm/ langsam gesenkt und die Drehzahl somit allmählich erhöht. Wenn sich die Rollec des Rollenhebels d nach Drehung der Treibkurvenscheibe b um etwa 9o° auf dem Beginn des konzentrischen Teiles der Exzenterscheibe befindet, hat der Arm/ seine niedrigste Stellung erreicht, und die Spule ist etwa bis zur Hälfte ihrer Höhe bewickelt. Die Drehzahl bleibt nun gleichmäßig. Ist die Ringbank in ihrer höchsten Stellung angekommen, so befindet sich die Rollee in. der Mitte des konzentrischen Teiles der ,Treibkurvenscheibe b. Auch bei der durch die Abwärtsbewegung der Ringbank erfolgenden Spulenbewicklung wird die erhöhte Drehzahl gleichmäßig beibehalten. Erst wenn die Rolle c von dem konzentrischen Teil der Treibkurvenscheibe b. in deren exzentrischen Teil zurückkehrt und dadurch der Arm/ wieder angehoben wird, wird die Drehzahl wieder vermindert. Das wiederholt sich bei jeder Spulenschichtenbildung, Da nun bei zunehmendem Durchmesser 'er Spulenwicklung die Drehzahl im Interesse der Leistungserhöhung gesteigert werden kann, wird, um dieses auszunutzen, die Schaltstange r selbsttätig fortschreitend so eingestellt, daß sie für jede weitere Spulenschichtenbildung eine fortschreitend höhere Drehzahl veranlaßt, wobei aber für den unteren Teil der Spule .durch die Einstellung des Annes f in seine obere Stellung die Drehzahl um einen entsprechenden Betrag vermindert wird.When you start spinning, the ring bank is at its lowest Position to the coil; to do this, the drive cam b takes the one shown in the drawing Position at which its smallest eccentricity is on the. Lever d acts and thereby the arm / in the horizontal position shown Location held will. In this position of the arm / the motor is on due to the switching rod r a low speed is kept. While now the thread is wound onto the empty bobbin the ring rail rises upwards, and the drive cam disk becomes accordingly b rotated. This lowers the arm / slowly and the speed gradually elevated. When the Rollec of the roller lever d after rotation of the drive cam b is about 9o ° on the beginning of the concentric part of the eccentric disk, the arm / has reached its lowest position and the coil is approximately up to Wrapped around half of its height. The speed now remains constant. Is the ring bank When it reaches its highest position, the roller is in the middle of the concentric part of the drive cam b. Even with the downward movement the bobbin winding taking place in the ring rail, the increased speed is uniform maintained. Only when the roller c from the concentric part of the drive cam b. returns to its eccentric part and thereby the arm / is raised again the speed is reduced again. This is repeated with every coil layer formation, Since now with increasing diameter 'he coil winding the speed in the interest the power increase can be increased, the shift rod to take advantage of this r automatically progressively adjusted so that it is necessary for each additional coil layer formation causes a progressively higher speed, but for the lower part of the Coil. By setting the Annes f in its upper position, the speed around a corresponding amount is reduced.

Wenn sich der Arm/ nahe seiner oberen Stellung befindet, trifft der Hebel s, s' mit seinem Arm s' (Abt. 3) gegen den An--schlag u; dadurch wird das Schaltrad i etwas gedreht und der Gelenkarm na etwas angehoben. Der dem letzteren .angeschlossene Gelenkarm e verstellt dabei die Schaltstange r um ein gewisses Stück ;gegen das freie Ende des Armes f hin. Infolge dieser Verstellung bewirkt die Schaltstanger eine Erhöhung der Motordrehzahl. Bei allen folgenden Wiederholungen des Zurückkehrens des Armes/ in seine obere Stellung wird also durch weiteres Verstellen der Schaltstange r die Motordrehzahl fortschreitend weiter erhöht, wobei aber j edesmal während des Aufspulons auf das untere Ende der Spule eine Herabsetzung der Drehzahl stattfindet.When the arm / is near its upper position, the lever s, s 'strikes with its arm s' (section 3) against the stop u; as a result, the ratchet wheel i is rotated slightly and the articulated arm is raised slightly. The latter. As a result of this adjustment, the shift rod causes the engine speed to increase. In all subsequent repetitions of the return of the arm / to its upper position, the motor speed is gradually increased by further adjustment of the shift rod r, but each time the speed is reduced during the winding onto the lower end of the bobbin.

Wenn die Spule voll bewickelt ist, ist das Schneckenrad k so gexlreht worden, daß. die fest auf der Schneckenradwelle L sitzende Scheibe v ihren Randausschnitt so eingestellt hat, daß sieh der Winkelhebel x, y infolge des Eintretens eines Knies seines Annes x in den Randausschnitt so bewegt hat, daß der Hakenansatz seines Annes y den Arms' des doppelarmigen Schaltklinkenhebels s, s' überfaßt und dadurch verhindert, daß dieser das Schaltrad i weiterschaltet.When the bobbin is fully wound, the worm wheel k has been rotated so that. the disk v, which is firmly seated on the worm wheel shaft L, has adjusted its edge cutout so that the angle lever x, y, as a result of the entry of a knee of its neck x into the edge cutout, has moved the hook approach of its neck y to the arm of the double-armed ratchet lever s 's' and thereby prevents it from shifting the ratchet wheel i.

Durch Aufsetzen einer kleinen Handkurbel auf den Vierkantzapfen z der Welle h läßt sich nun nach Ausheben der Schaltklinke t durch Rückw:ärtsdrehen der Welle h die Schaltstange r in ihre Anfangsstellung nahe der Welle.e zurückbringen, so daß sich nach Aufsetzen einer leeren Spule der beschriebene Vorgang wiederholen kann.By placing a small hand crank on the square pin z the shaft h can now be turned backwards after lifting the pawl t of the shaft h bring the shift rod r back to its starting position near the shaft e, so that after placing an empty bobbin the described process is repeated can.

An Stelle der Gelenkarme m, n und deren Antriebsteilen kann beispielsweise zwischen den Schienen des Armes f eine vorn S@chaltrad i angetriebene Schraubenspindel gelagert sein, auf welcher eine mit der Schaltstange r verbundene, durch das Schaltrad l verschiebbare Mutter undrehbar geführt ist.Instead of the articulated arms m, n and their drive parts, for example between the rails of the arm f a front S @ chaltrad i driven screw spindle be stored on which one connected to the shift rod r, through the ratchet wheel l sliding nut is guided non-rotatably.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: i. Vorrichtung zum selbsttätigen Regeln der Drehzahl des Antriebsmotors von Ringspinnmaschinen in Abhängigkeit von der auf und ab gehenden Ringbank, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Herstellung einer Spule mit zylindrischen Windungslagen eine bei jeder Auf- und Abwärtsbewegung der Ringbank eine volle Umdrehung ausführende Treibkurvenscheibe (b) mit einem die Lagendrehzahl bestimmenden Rollenhebel (d, f) zusamnienarbeitet, auf dem der Angriffspunkt (o) für das Steuerglied des Motorreglers (Schaltstange r) während des Ausschwingens des Rollenhebels (d, f) selbsttätig schrittweise zur Bestipnmung der Grunddrehzahl verstellbar angeordnet ist, und daß außerdem beim Beginn einer jeden zylindrischen Spulenaufwärtswindungslage die Treibkurvenscheibe (b) mit einem ansteigenden Kurventeil das Steuerglied (r) über dien Rollenhebel (d, f) so bewegt, daß eine allmähliche Erhöhung der bei jedem Ringbankhub schrittweise zunehmenden Motordrehzahl erfolgt, die durch einen Kreisbogenkurventeil der Treibkurvenscheibe (b.) beibehalten wird, bis die Spulenaufwärtswindungslage beendet und die Abwärtswindungslage bis zur Hälfte bzw. bis annähernd zur Hälfte ausgeführt ist, worauf dann ein absteigender Kurventeil der Treibkurvenscheibe (b) das Steuerglied (r) zu einer Verminderung der Motordrehzahl veranlaßt. a. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß an dem freiten Ende des Rollenhebelarmes (f), der durch den die Rolle (c) tragenden Rollenhebelarm (d) von der Treibkurvenscheibe (b) verschwenkt wird, ein SchaltgIied (Klinkhebel s, s') und ein Schaltrad (i) angeordnet sind, die derart zusammenarbeiten, daß das bei jedem Kurvenhub gegen einen ortsfesten Anschlag (u) treffende Schaltglied (s, s') das Schaltrad (i) schrittweise fortschaltet, wodurch mittels eines übertragungsgliedes (Gelenkarme m, ft) einte schrittweise Verstellung des Angriffspunktes (o) für das Steuerglied (r) des Motorreglers verursacht wird. 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen i und a, dadurch gekennzeichnet, daß an dem freien Ende des rollenlosen Rollenhebelarmes (f) für das Stillsetzen der Schaltvorrichtung (i, s, s') bei voller Spule eine Sperrvorrichtung angeordnet ist, die aus einem wähnend der Spulenbewicklung eine volle Umdrehung ausführenden Auslöseglied (Scheibe v) und einem mit diesem zusammenarbeitenden Sperrglied (Sperrhebel.x, y) 'besteht, das durch Einfallen in eine Rast des Auslöseglyedes (v) bei voller Spule verschwenkt wird und so das Schaltglied (s, s') in seiner untersten Stellung festhält.PATENT CLAIMS: i. Device for the automatic control of the speed of the drive motor of ring spinning machines in dependence on the up and down going ring rail, characterized in that for the purpose of producing a coil with cylindrical winding layers a full rotation executing a drive cam disc (b) with each up and down movement of the ring rail with a the roller lever (d, f) which determines the speed of the position, on which the point of application (o) for the control element of the motor controller (shift rod r) is arranged to be automatically adjustable in steps during the swinging out of the roller lever (d, f) in order to determine the basic speed, and that also At the beginning of each cylindrical upward winding position of the bobbin, the drive cam ( b ) moves the control element (r) via the roller lever (d, f) with an ascending cam part in such a way that the motor speed gradually increases with each ring rail stroke, which is achieved by a circular arc part of the Trei bkurvenscheibe (b.) is maintained until the coil upward winding position is ended and the downward winding position is executed up to half or up to almost half, whereupon a descending part of the cam of the drive cam (b) causes the control member (r) to reduce the motor speed. a. Device according to claim i, characterized in that at the free end of the roller lever arm (f) which is pivoted from the drive cam disc (b) by the roller lever arm (d) carrying the roller (c), a switching member (ratchet lever s, s') and a switching wheel (i) are arranged, which work together in such a way that the switching element (s, s') which hits a stationary stop (u) on each curve stroke advances the switching wheel (i) step by step, whereby a transmission element (articulated arms m, ft ) a step-by-step adjustment of the point of application (o) for the control element (r) of the motor controller is caused. 3. Device according to claims i and a, characterized in that a locking device is arranged at the free end of the roller-free roller lever arm (f) for stopping the switching device (i, s, s') when the bobbin is full Coil winding a full turn executing release member (disk v) and a locking member (locking lever.x, y) 'working together with this, which is pivoted by engaging a detent of the release member (v) when the coil is full and so the switching member (s, s ') in its lowest position.