DE494635C - Device for removing stones and stems from fruits - Google Patents

Description

Vorrichtung zum Entsteinen und Entstielen von Früchten Inn Hauptpatent 493 7a9 ist eine Vorriclitung zum Entsteinen und Entstielen von Früchten beschrieben, bei der die Früchte den das Entsteinen bewirkenden, hin und her bewegten Werkzeugen :durch eine schrittweise bewegte Trommel zugeführt werden. Am Umfang der Trommel sind zangenartige Greifer angeordnet, die die einzelnen Früchte in richtiger Lage während des Entsteinens halten müssen. Die Früchte werden gleich nach der Aufnahme in die Greifer entsteint.Device for stoning and stalking fruits Inn main patent 493 7a9 describes a device for pitting and destalking fruit, in which the fruit is pitted by the tools that are moved back and forth : fed by a drum moving step by step. On the circumference of the drum tong-like grippers are arranged, which the individual fruits in the correct position must hold during the pitting. The fruits are immediately after being taken pitted in the grapple.

Damit zu einer bestimmten Zeit mit Sicherheit jedem Greifer nur eine Frucht allein zugeführt wird, werden gemäß vorliegender Erfindung die Früchte den zangenartigen Greifern durch eine schrittweise um eine senkrechte Achse umlaufende Scheibe zugeführt, die in der Nähe des Umfangs mit Durchtrittsöffnungen versehen ist, welche in Gruppen zusammengefaßt sind, von denen jede eine der Zahl der Greiferreihen der Trommel entsprechende Zahl von öffnungen hat. Zwischen der schrittweise umlaufenden Scheibe und der Trommel ist eine der Zahl der Greifer der Greiferreihen der Trommel entsprechende Zahl von feststehenden Fallrohren eingeschaltet, deren Mündungen durch zwangläufig hin und her bewegte Rohre geöffnet und verschlossen werden. Oberhalb der Scheibe ist eine der Zahl der Fallrohre entsprechende Zahl von Druckvorrichtungen (Kolben o. dgl.) angeordnet, die zwangläufig auf- und abwärts bewegt werden.This means that only one gripper can be used at any given time Fruit is supplied alone, according to the present invention, the fruits are Pincer-like grippers by a gradually revolving around a vertical axis Disc supplied, which is provided with passage openings near the circumference is, which are combined in groups, each of which is one of the number of rows of grippers has the same number of openings as the drum. Between the gradually encircling Disc and the drum is one of the number of grippers of the gripper rows of the drum corresponding number of fixed downspouts switched on, their mouths through pipes that are inevitably moved back and forth are opened and closed. Above the disk is a number of pressure devices corresponding to the number of downpipes (Piston or the like) arranged, which are inevitably moved up and down.

Die zwischen den Greifern und den Fallrohren befindlichen Platten, durch die die Früchte in die richtige Lage gebracht und entstielt werden, ruhen in einfacher Weise mit ihren Enden rriittels Blöcke auf Führungen, die zwangläufig hin und her sowie auf- und abwärts bewegt werden. Die Hinundherbewegung der Platten gegeneinander wird durch zweiarmige hin und her schwingende Hebel mit exzentrischen Schlitzen, in die an den die Platten tragenden Blöcken vorgesehene Stifte eingreifen, eingeleitet. Zur Säuberung der das Entstielen bewirkenden Platten ist eine die abgetrennten Stiele von den Platten abstreichende Stange angeordnet, die bei der Schließbewegung :der Platten durch die Platte unter Spannung einer auf sie wirkenden Feder zurückgedrückt und bei der entgegengesetzten Bewegung der Platten durch die Feder vorgestoßen wird.The plates located between the grippers and the downpipes, through which the fruits are brought into the correct position and stalked, rest in a simple way with their ends rriittels blocks on guides that inevitably can be moved back and forth as well as up and down. The reciprocation of the plates against each other by two-armed back and forth swinging levers with eccentric Slots in which pins on the blocks supporting the panels engage, initiated. To clean the plates causing the stalking, one is the separated one Stems from the plates scraping rod arranged that during the closing movement : the plates pushed back by the plate under the tension of a spring acting on them and is pushed forward by the spring when the plates move in the opposite direction.

Die Erfindung ist in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.The invention is illustrated in one embodiment.

Es zeigen: Abb. r eine Seitenansicht der Maschine. Einige Teile der Maschine sind schematisch wiedergegeben, andere im Querschnitt, wieder andere sind ganz weggelassen, um die Verbesserungen ganz klar darzustellen; Abb.2 eine Draufsicht, teilweise weggebrochen, und .in einem größeren Maßstäbe, aus der teilweise in Ansicht und teilweise in gebrochenen Linien die Teile oberhalb der Linien A, B, C, D, E der Abb. i ersichtlich sind; Abb. 3 eine Draufsicht ähnlich der gemäß Abb.2, jedoch so geschnitten, daß die Einrichtung klargelegt wird, .die die absatzweise Drehung der Fruchtverteilungsschale bewirkt. Diese Einrichtung liegt unterhalb des Grundrahmens der Maschine; Abb. 4 in größerem Maßstäbe und in senkrechtem Mittelquerschnitt einen Teil der Fruchtver teilungsvorrichtung; Abb. 5 und 6 in größerem Maßstäbe eine Draufsicht auf ein Ende der Fruchtzentrierungs- und Stielabtrennungsvorrichtung in der Ruhelage und in der Arbeitsstellung; Abb. 7 und 8 in größerem Maßstäbe Schnitte gemäß den Linien VII-VII und VIII-VIII der Abb. 5 und 6; Abb. 9 in größerem Maßstäbe als in Abb. i eine teilweise geschnittene Vorderansicht einer der zu beiden Seiten der Maschine aufgestellten Einrichtungen, durch die die Fruchtzentrierungs- und Stielabtrennungsglieder beeinflußt werden; Abb. io eine Seitenansicht der Einzelheit gemäß Abb. 9; Abb. i1 eine Seitenansicht in verkleinertem Maßstäbe einiger Teile der Maschine, die die Mittel zur Entfernung der etwa in den Bakken der Entkernungsvorrichtungen haftenden Kerne enthalten. Des weiteren schließen diese Teile Mittel ein, durch die den entkernten Früchten eine Schüttelbewegung erteilt wird, so daß- die entkernten Früchte mit Sicherheit die Greifer verlassen. Schließlich wird durch diese Darstellung die Reinigungsvorrichtung f ür die Stielabtrennungsgliederwiedergegeben.They show: Fig. R a side view of the machine. Some parts of the machine are shown schematically, others in cross-section, still others have been left out entirely to clearly show the improvements; Fig. 2 is a plan view, partly broken away, and on a larger scale, from which the parts above the lines A, B, C, D, E of Fig. 1 can be seen partly in view and partly in broken lines; Fig. 3 is a plan view similar to that of Fig.2, but sectioned so that the device is made clear. Which causes the intermittent rotation of the fruit distribution tray. This facility is below the base frame of the machine; Fig. 4 on a larger scale and in a vertical central cross-section part of the Fruchtver distribution device; Figures 5 and 6 are, on a larger scale, a plan view of one end of the fruit centering and stem severing device in the rest position and in the working position; Fig. 7 and 8 on a larger scale sections along the lines VII-VII and VIII-VIII of Figs. 5 and 6; Fig. 9, on a larger scale than Fig. 1, is a front elevational view, partially in section, of one of the devices positioned on either side of the machine by which the fruit centering and stem severing members are affected; Fig. IO a side view of the detail according to Fig. 9; Fig. I1 is a side view, on a reduced scale, of some parts of the machine which contain the means for removing any kernels stuck in the jaws of the coring devices. Furthermore, these parts include means by which the pitted fruits are given a shaking movement so that the pitted fruits leave the grippers with certainty. Finally, this illustration depicts the cleaning device for the handle severing members.

Die Schale 3 (Abb. i bis 4), die waagerecht angeordnet und mit einem nach oben gerichteten Rande 4 ausgerüstet ist, ist im Unterschiede zu der Schale nach dem Hauptpatent völlig kreisrund; der Vorderteil der Maschine ist mit einer gewissen Anzahl von gleichen Öffnungen io ausgerüstet, die den gleichen Abstand voneinander haben und längs eines Kreisbogens angeordnet sind, der konzentrisch zu dem Umfange der Schale verläuft. Mit den Öffnungen io sind die oberen Enden von Rohren i i verflanscht, deren untere Enden mit entsprechenden Löchern 16o verflanscht sind (Abb. 4). Die Löcher i6o sind in einer Querstange 13 untergebracht, die von einem- Arme r5 getragen wird. Der Arm 15 ist mit der aufrecht stehenden Rohrsäule i verbunden, die von ,dem Maschinengrundrahmen 28 getragen wird. In der Rohrsäule i ist eine Drehachse 6 geführt. Auch die kreisförmige Schale 3 wird durch die besagte Säule i gehalten, und zwar durch radiale Arme 2. Mit dem oberen Ende der Antriebsachse 6 ist gleichachsig eine etwas kegelig ausgeführte Drehscheibe verbunden, die sich in einer etwas höheren Ebene als die kreisförmige Schale 3 bewegt. Die Drehscheibe 5 ist in der Nähe ihres Außenrandes mit einer Reihe von Löchern 161 ausgerüstet, die im wesentlichen dieselbe Größe wie die Löcher io der Schale besitzen und die sich ebenfalls in demselben Abstände folgen. Die Mittelpunkte der Löcher 161 und -der der Löcher io besitzen denselben radialen Abstand von der Drehachse 6. Die Zahl der Löcher 161 der Scheibe 5 ist ein genaues Vielfaches :der Zahl der Löcher io der kreisförmigen Schale 3. Während eines Teiles der Drehung der Antriebsachse 6 der Maschine kommt auf die kegelige Scheibe 5 ein Winkelschieber zur Wirkung, der eine bestimmte Anzahl von Löchern 161, die der Zahl der Löcher io der Schale 3 entspricht, abdeckt.The shell 3 (Fig. I to 4), which is arranged horizontally and with a upwardly facing edge 4 is in contrast to the shell according to the main patent completely circular; the front part of the machine is equipped with a certain number of equal openings io equipped that have the same spacing from each other and are arranged along an arc of a circle which is concentric runs to the perimeter of the shell. With the openings io are the upper ends of Flanged pipes i i, the lower ends of which are flanged with corresponding holes 16o are (Fig. 4). The holes i6o are housed in a crossbar 13, which is of one-arm r5 is worn. The arm 15 is with the upright tubular column i, which is carried by the machine base frame 28. In the tubular column i an axis of rotation 6 is guided. The circular shell 3 is also by the said Column i held by radial arms 2. With the upper end of the drive axle 6 is coaxially connected to a somewhat conical turntable, which is moves in a slightly higher plane than the circular shell 3. The turntable 5 is provided with a series of holes 161 near its outer edge, which have essentially the same size as the holes io of the shell and which also follow each other at the same distance. The centers of holes 161 and -der of the holes io have the same radial distance from the axis of rotation 6. The The number of holes 161 in disk 5 is an exact multiple: the number of holes io of the circular shell 3. During part of the rotation of the drive shaft 6 of the machine, an angle slide acts on the conical disk 5, of a certain number of holes 161 corresponding to the number of holes io of the shell 3 corresponds, covers.

Erreicht wird das durch folgende Einrichtung. Die Achse 6 ragt in ihrem unteren Teil durch den Grundrahmen 28 der Maschine durch ein entsprechendes Loch hindurch (Abb. i und 3). Auf diesem vorspringenden Teil der Achse 6 ist ein Zahnrad 164 angebracht, dessen Zähne i65 sämtlich gleich sind. Die Zahl der Zähne 165 ist das Mehrfache der Zahl der Löcher 161 der Scheibe 5 mit Bezug auf die Löcher io der Schale 3; z. B. beträgt die Zahl der Löcher 1o acht und die Zahl der Löcher 161 achtzig, so besitzt das genannte Zahnrad zehn Zähne.This is achieved through the following facility. The axis 6 protrudes in its lower part through the base frame 28 of the machine through a corresponding one Hole through it (fig. I and 3). On this protruding part of the axis 6 is a Gear 164 attached whose teeth i65 are all the same. The number of teeth 165 is the multiple of the number of holes 161 of the disk 5 with respect to the holes io of the shell 3; z. B. the number of holes 10 is eight and the number of holes 161 eighty, the said gear wheel has ten teeth.

Eine Klinke 16o ist bei 256 drehbar in einem der Endendes . Armes 255 gelagert. An das Zahnrad 165 wird die Klinke 166, beispielsweise durch die Kraft einer Feder angepreßt. Das andere Ende des Armes 255 ist frei auf der Achse 6 geführt. Das Ende des Armes 255, mit dem die Klinke 166 verbunden ist, ist in ein Ende einer Stange 167 eingehängt. Diese Stange 167 ist in der Länge einstellbar. Das andere Ende der Stange 167 ist bei 168 an ein Ende eines Schwinghebels 169 angelenkt. Der Schwinghebel 169 schwingt bei 170 um einen Arm 257, der aus dem Grundrahmen 28 der Maschine hervorragt. Das andere Ende des Schwinghebels 169 ist gelenkig mit einem Ende eines Kolbens 172 verbunden, der in geeigneter Weise geführt ist und waagerecht verschoben werden kann. Das andere Ende des Kolbens 172 steht in Berührung mit einer Daumenscheibe 18r (Abb. 3),. die mit der Achse 2o der Maschine- verbunden ist.. Wenn die kegelige Scheibe 5: eine Drehung um den ob.engenannten Winkel ausgeführt hat, wird sie durch eine Bremseinrichtung so lange festgehalten, bis die Verteilung der Früchte in den Zuführungsrohren io und das Ergreifen der Früchte durch die Greifer 25 der Trommel 22 stattgefunden hat.A pawl 16o is rotatable at 256 in one of the end ends. Poor 255 stored. The pawl 166 is attached to the gearwheel 165, for example by the force pressed against a spring. The other end of the arm 255 is guided freely on the axis 6. The end of arm 255 to which pawl 166 is connected is in one end of a Rod 167 attached. This rod 167 is adjustable in length. The other The end of the rod 167 is articulated at 168 to one end of a rocker arm 169. Of the Rocker arm 169 swings at 170 about an arm 257, which consists of the base frame 28 of Machine excels. The other end of the rocker arm 169 is articulated with a Connected to the end of a piston 172 which is guided in a suitable manner and horizontally can be moved. The other end of the piston 172 is in contact with one Thumb washer 18r (Fig. 3) ,. which is connected to axis 2o of the machine .. If the conical disc 5: one rotation around the above angle has carried out, it is held by a braking device until the distribution of the fruit in the feed tubes and the gripping of the fruit has taken place by the gripper 25 of the drum 22.

Die Bremseinrichtung besteht aus folgenden Teilen: Auf dem unten vorspringenden Teil der Achse 6 ist noch eine kreisrunde Scheibe 162 angebracht, in dessen Umfang Aussparungen 163 eingeschnitten sind. Diese Aussparungen besitzen voneinander den gleichen Abstand. Ihre Zahl entspricht der Zahl der Zähne 165 des Schaltrades 164. Sowie das Schaltrad i64 einen Schaltschritt beendet hat, bewegt sich ein Bolzen 174, der waagerecht in einem Arm 175 geführt ist, vorwärts und kommt in Eingriff mit einer der Aussparungen 163 der Scheibe 162. Das andere Ende des Bolzens 174 ist gelenkig mit einem Ende eines Hebels 275 verbunden, der um 176 drehbar angeordnet ist. Das andere Ende des Hebels 275 steht mit einem Ende eines kleinen Hebels 177 in gelenkigem Zusammenhang, der um 178 an einem Arme 274 drehbar angeordnet ist. Das andere Ende des Hebels 177 ist bei 179 mit einem der Enden eines. Gleitstückes i8o verbunden, das in einem Arm 173 geführt ist. Das andere Ende des Gleitstückes wird durch irgendwelche geeigneten Mittel dazu gezwungen, sich gegen die Umfangsfläche einer Daumenscheibe r82 anzulegen, die mit der Achse 2o verkeilt ist. Damit diese Einrichtung nicht durch Torsionsbeanspruchungen beschädigt wird, die durch die schwere Masse der Scheibe 5 leicht auftreten können, kann zweckmäßig die Bremseinrichtung unmittelbar mit der Scheibe 5 selbst verbunden werden. In einem derartigen Falle wäre die Scheibe 162 durch die Scheibe 5 zu ersetzen, die dann an ihrem Umfange mit Aussparungen 163 ausgerüstet werden müßten. Der Bolzen 174 wäre dann verschiebbar in einem Fenster des Randes 4 der kreisförmigen Schale 3 zu führen und um die Bremswirkung zu erhalten, müßten ähnliche Mittel vorgesehen werden, wie sie bereits beschrieben sind.The braking device consists of the following parts: On the part of the axle 6 protruding at the bottom, a circular disk 162 is also attached, in the circumference of which recesses 163 are cut. These recesses are equidistant from one another. Their number corresponds to the number of teeth 165 of the ratchet wheel 164. As soon as the ratchet wheel 64 has finished a switching step, a bolt 174, which is guided horizontally in an arm 175 , moves forward and comes into engagement with one of the recesses 163 of the disk 162. The other end of the bolt 174 is articulated to one end of a lever 275 which is rotatably arranged through 176. The other end of the lever 275 is articulated to one end of a small lever 177 which is rotatably mounted on an arm 274 by 178. The other end of the lever 177 is at 179 with one of the ends of one. Slider connected i8o, which is guided in an arm 173. The other end of the slide is forced, by any suitable means, to bear against the peripheral surface of a thumb disk r82 which is keyed to the axis 2o. So that this device is not damaged by torsional stresses which can easily occur due to the heavy mass of the disk 5, the braking device can expediently be connected directly to the disk 5 itself. In such a case, the disk 162 would have to be replaced by the disk 5, which would then have to be equipped with recesses 163 on its circumference. The bolt 174 would then be slidably guided in a window of the edge 4 of the circular shell 3 and, in order to obtain the braking effect, similar means would have to be provided as have already been described.

Die Vorrichtung zur Verteilung der Früchte auf die Löcher 161 der Scheibe 5 besteht im folgenden: An dem Randteil 4 (Abb. 2) der kreisförmigen Scheibe 3 ist eine gekrümmte Schiene 183 angebracht, die bei 184 derart aufgehängt ist, daß sie leicht angehoben werden kann. Das freie Ende dieser Schiene trägt eine Bürste Zoo. Der untere Rand der Querstange verläuft gerade oberhalb der Oberfläche der Scheibe 5, ohne sie zu berühren. Die Bürste Zoo bewirkt, daß die regellos auf die Schale aufgebrachten, auf den bereits in den Löchern 161 befindlichen Früchten aufgehäuften Früchte daran gehindert werden, vor die Querstange 183 zu gelangen. Die Querstange i83 schiebt die Früchte in Richtung des Pfeiles (Abb. 2) zur Seite, wenn die Schale sich in Richtung des Pfeiles y bewegt.The device for distributing the fruit to the holes 161 of the Disc 5 consists of the following: On the edge part 4 (Fig. 2) of the circular disc 3 a curved rail 183 is attached, which is suspended at 184 in such a way that that it can be lifted easily. The free end of this rail carries a brush Zoo. The lower edge of the crossbar runs just above the surface of the Disc 5 without touching it. The zoo brush causes the randomly on the Peel applied, piled on the fruits already in the holes 161 Fruit are prevented from getting in front of the crossbar 183. The crossbar i83 pushes the fruit aside in the direction of the arrow (Fig. 2) when the peel moves in the direction of arrow y.

Andere Ablenkbürsten 185 können noch auf den Wandteil 4 zur Unterstützung der Wirkung aufgehängt werden.Other deflection brushes 185 can also be hung on the wall part 4 to support the effect.

Es ist bereits erwähnt worden, daß die Scheibe 5 etwas oberhalb der Schale 3 angeordnet ist, damit zwischen diesen beiden Teilen eine Gleitplatte 15 r untergebracht werden kann. Diese Platte, die in geeigneter Weise geführt ist, wird zu bestimmten Zeiten in Gang gesetzt, und zwar derart, daß sie durch eine hin und her gehende Bewegung den Weg zwischen den Löchern 161 und io sperrt oder öffnet und somit ermöglicht, daß jeweils eine einzige Frucht in das Rohr i i fällt.It has already been mentioned that the disc 5 is arranged slightly above the shell 3 so that a sliding plate 1 5 r can be accommodated between these two parts. This plate, which is guided in a suitable manner, is set in motion at certain times, in such a way that it blocks or opens the path between the holes 161 and io by a reciprocating movement and thus enables a single one at a time Fruit falls into the tube ii.

Die Platte 151 ist bei 15:2 mit einem Ende eines einzigen oder mehreren Hebeln 153 verbunden, dessen .anderes Ende bei 15 5 mit einer Querstange 16o verbunden ist. In der Mitte dieser Stange 16o ist :drehbar ein Ende eines Hebels 154 angelenkt, der bei r56 an einem Arm 157 drehbar geführt ist. Das andere Ende des Hebels 154 ist mit einer Wälzrolle 158 ausgerüstet, die auf der Umfangsfläche einer Daumenscheibe 159, die mit der Antriebsachse 2o verkeilt ist, umläuft. Wenn in bestimmten Arbeitsabschnitten der Maschine die Platte 151 unter dem Einflusse der Daumenscheibe 159 zu der Rohrsäule i hin bewegt wird, dann fallen die über den Löchern ihr befindlichen Früchte in die entsprechenden Zuführungsrohre ii, da die Löcher 161 der Scheibe 5 genau mit den Löchern io der Schale 3 übereinstimmen. Da es häufig vorkommen kann., daß einige Früchte in den Zu= führungsrohren steckenbleiben und so nicht den Grund der Zuführungsrohre erreichen, wodurch der ordnungsmäßige Betrieb der Maschine unterbrochen werden würde, können auf der Oberseite der Platte 5 nachgiebige Kolben aus Gummi, Spiralfedern oder anderem Material angebracht werden, die, sowie -die Platte 151 hinweggezogen ist und somit der Durchtritt von den Löchern 161 zu den Löchern io hergestellt ist, in die Öffnung eindringen und so die Früchte in der richtigen Weise nach unten drücken.The plate 151 is connected at 15: 2 to one end of a single or several levers 153 , the other end of which is connected at 15 5 to a crossbar 16o. In the middle of this rod 16o is: one end of a lever 154 rotatably articulated, which is rotatably guided on an arm 157 at r56. The other end of the lever 154 is equipped with a roller 158 which rotates on the circumferential surface of a thumb disk 159 which is keyed to the drive shaft 2o. If in certain working sections of the machine the plate 151 is moved under the influence of the thumb disk 159 towards the tubular column i, then the fruits located above the holes fall into the corresponding supply tubes ii, since the holes 161 of the disk 5 exactly match the holes io the shell 3 match. Since it can often happen that some fruits get stuck in the feed pipes and so do not reach the bottom of the feed pipes, which would interrupt the proper operation of the machine, flexible pistons made of rubber, spiral springs or other can be placed on the top of the plate 5 Material are attached, which, as well as -the plate 151 is pulled away and thus the passage from the holes 161 to the holes io is established, penetrate into the opening and so press the fruit down in the correct manner.

Die Kolben stehen zweckmäßig unter dein Einflusse von Hebeln, die zu den bestimmten Zeiten durch eine mit der Antriebsachse der Maschine fest verbundene Daumenscheiben in Gang gesetzt werden. Da die Ausbildung einer derartigen Einrichtung ohne weiteres verständlich ist; ist sie in den Abbildungen nicht dargestellt. Die genannten Kolben können auch durch Düsen ersetzt werden, die über den Löchern 161 und io angeordnet sind, und durch die ein Luft- oder Wasserstrom auf die Früchte geblasen wird mit dem Erfolg, daß die Früchte durch -die Rohre i r hindurchfallen und den Weg zu den Greifern 25 finden.The pistons are expediently under the influence of levers, which are set in motion at the specified times by a thumb disks firmly connected to the drive axle of the machine. Since the formation of such a device is readily understandable; it is not shown in the figures. Said pistons can also be replaced by nozzles that are arranged over the holes 161 and io, and through which an air or water stream is blown onto the fruit, with the result that the fruits by - fall through the tubes ir and the way to find the grippers 25.

Die Früchte stellen sich bei der Ankunft am Grunde der Rohre i i oder besser in den Löchern itii der Querstange 13 selbst mit den Stielen nach oben und ruhen auf einer Gleitplatte 186 (Abb. i und 4). Diese Platte ist nicht erforderlich, wenn die obengenannten Kolben vorgesehen werden; diese Kolben stoßen die Früchte ja in die Rohre il hinein und zwingen sie, in die Greifer 25 der Trommel 22 hineinzufallen.On arrival, the fruits stand at the bottom of the tubes ii or, better, in the holes itii of the crossbar 13 themselves with the stalks up and rest on a sliding plate 186 (Figs. I and 4). This plate is not required if the above pistons are provided; these pistons push the fruit into the tubes 11 and force them to fall into the grippers 25 of the drum 22.

Die Platte 186 ist an einem Ende mit geeignet geführten Gleitstangen ausgerüstet, deren anderes Ende bei 188 mit einem Ende der Stangen i87 gelenkig verbunden ist. Die Stangen I S7 stehen mit ihrem anderen Ende in Zusammenhang mit der Querstange 192 (Abb. i und 2). Mit der Mitte dieser Stange i92 ist bei 193 ein Ende eines Hebels 194 verbunden, der bei 195 an einem Arm 196 drehbar gelagert ist. Das andere Ende dieses Hebels trägt eine Führungsrolle 197, die an der Abwälzfläche einer Daumenscheibe 198, die mit der Antriebsachse 2o verkeilt ist, anliegt.The plate 186 is at one end with suitably guided slide bars equipped, the other end articulated at 188 to one end of the rods i87 connected is. The rods I S7 are connected to their other end the crossbar 192 (Figs. i and 2). With the middle of this rod i92 is at 193 a Connected to the end of a lever 194 which is rotatably mounted on an arm 196 at 195. The other end of this lever carries a guide roller 197 which is on the rolling surface a thumb disk 198, which is keyed to the drive shaft 2o, rests.

Druckfedern 189 halten die Platte 186 nachgiebig in einer solchen Lage, daß sie die Löcher 166 bedeckt.Compression springs 189 resiliently hold the plate 186 in such a manner Position that it covers the holes 166.

Wenn die Daumenscheibe 198 sich bewegt, dann wird die Platte 186 in die in Abb. 4 dargestellte Lage überführt, die Früchte fallen dann mit den Stielen nach oben in die Greiferbacken 25 hinein.When the thumb plate 198 moves, the plate 186 turns into transferred to the position shown in Fig. 4, the fruits then fall with the stalks upwards into the gripper jaws 25.

Zwischen Trommel 22 und Platte 186 (bei Fehlen der Platte 186 die Unterfläche der Querstange 13, in der die Löcher 16o vorhanden sind) ist eine Einrichtung untergebracht, die dazu dient, zunächst die Früchte in die Greiferrichtung einzulagern, die Stielansätze in die senkrechte Linie hineinzulegen, die durch die Achse der Zuführungsrohre ix gegeben ist und nach dem Schließen der Greiferbacken 25 die Stiele abzutrennen. Diese Einrichtung ist in den Abb. i und 4 bis 1o zu erkennen.Between drum 22 and plate 1 86 (in the absence of plate 186, the lower surface of crossbar 13, in which holes 16o are present), a device is accommodated which is used to first store the fruit in the gripper direction, the stalks in the vertical line put into it, which is given by the axis of the supply pipes ix and after closing the gripper jaws 25 to separate the stalks. This facility can be seen in Figs. I and 4 to 1o.

Jedes Zentrierungs- und Stielabtrennungsglied besteht aus zwei Teilen 92 und 92'. Teil 92 ist als eine lange Platte oder ein langes Blatt ausgebildet, während Teil 92' aus zwei kleineren Blättern besteht, die ähnlich wie Teil 92 ausgeführt sind und durch ein kleines Abstandsstück 94 voneinander getrennt sind. Die Stärke dieses Abstandsstückes ist etwas größer als die Stärke des Blattes 92, so daß das Blatt 92 leicht zwischen die Blätter 92' hineingeführt werden kann. Die gegenüberliegenden Ränder der Blätter 92, 92' (Abb. 5 bis 8) sind mit Winkelaussparungen 93 und 93' versehen, deren Spitzen in der Ruhestellung der Einrichtung (Abb. 5 und 7) in einer senkrechten Ebene liegen, .die durch die Mitte der Löcher 16o der Querstange 13 gelegt zu denken ist. Auf diese Weise sind Öffnungen gebildet, durch die die Früchte hindurchfallen und so in die Greiferbacken 25 der Trommel22 hinein gelangen können. Wenn dann die Spitzen mit gleicher Geschwindigkeit zusammengerückt werden, so daß sie die Arbeitslage gemäß Abb.6 und 8 einnehmen, dann sind nur noch sehr geringe Öffnungen vorhanden, die die aus den Greifern hervorragenden Fruchtstiele umschließen. Während der allmählichen Annäherung der Blätter 92 und 92' findet zuerst eine Zentrierung der Früchte in den noch nicht vollständig geschlossenen Greiferbacken statt, indem der Stiel der Frucht durch die Winkelaussparungen der Blätter beeinflußt wird. Am Ende der Annäherungsbewegung .der Blätter wird der Stiel fest ergriffen, und beim Anheben der noch immer in der Griffstellung befindlichen Blätter 92, 92 erfolgt das Abreißen des Stieles. Zwischen die Teile des Doppelblattes 92' ist eine kleine flache Stange toi eingeschoben, die mit zwei oder mehreren Gleitstiften 2o2 (Abb. 5 und 6) verbunden sind. An dem Ende der Stellbolzen 2o2 befinden sich Muttern und Gegenmuttern 203. Die Stellbolzen 2o2 sind durch das Abstandsstück 94 der beiden Teile 92, 92' hindurch- und zu der Stange toi hingeführt. Eine Führungshülse 265 dient gleichzeitig als Anschlagstück, ,das mit dem Außenrand des Teiles 92' mit Hilfe einer Feder 204 verbunden ist.Each centering and stem separator member consists of two parts 92 and 92 '. Part 92 is designed as a long plate or a long sheet, while part 92 'consists of two smaller sheets, which are designed similar to part 92 and are separated from one another by a small spacer 94. The thickness of this spacer is slightly greater than the thickness of the sheet 92, so that the sheet 92 can be easily inserted between the sheets 92 '. The opposite edges of the blades 92, 92 '(Figs. 5 to 8) are provided with angular recesses 93 and 93', the tips of which in the rest position of the device (Figs. 5 and 7) lie in a vertical plane, through the center the holes 16o placed in the crossbar 13 is to be thought of. In this way, openings are formed through which the fruit can fall and thus get into the gripper jaws 25 of the drum 22. When the tips are then moved together at the same speed so that they assume the working position as shown in Figures 6 and 8, there are only very small openings that enclose the fruit stalks protruding from the grippers. During the gradual approach of the leaves 92 and 92 ', the fruit is first centered in the not yet completely closed gripper jaws, in that the stalk of the fruit is influenced by the angular recesses in the leaves. At the end of the approach movement of the leaves, the stem is firmly gripped, and when the leaves 92, 92, which are still in the grip position, are lifted, the stem is torn off. A small flat rod toi is inserted between the parts of the double sheet 92 'and is connected to two or more slide pins 2o2 (Figs. 5 and 6). At the end of the adjusting bolts 2o2 there are nuts and lock nuts 203. The adjusting bolts 2o2 pass through the spacer 94 of the two parts 92, 92 'and lead to the rod toi. A guide sleeve 265 also serves as a stop piece, which is connected to the outer edge of the part 92 'with the aid of a spring 204.

Wenn die beiden Teile 92 und 92' am weitesten. zusammengerückt sind, dann wird die Stange toi durch den Teil 92 gegen die Kraft der Feder 2o4 gegen das Abstandsstück 94 der Teile 92' gestoßen. Wenn im Gegensatze dazu die Blätter 92 und 92' am weitesten geöffnet sind (Abb.5), dann wirkt die Feder 2,04 frei auf die Stange toi und befördert sie in die in Abb. 5 dargestellte Lage. Irgendwelche Stiele, die in den Scheiteln der Winkelaussparungen 93' sich noch befinden, werden auf diese Weise entfernt.When the two parts 92 and 92 'are furthest. are moved together, then the rod toi is pushed by the part 92 against the force of the spring 2o4 against the spacer 94 of the parts 92 '. When open, in contrast to the sheets 92 and 92 'furthest (Fig.5), then 2.04 the spring acts on the rod free toi, and conveys it in the in Fig. 5 shown position. Any stems that are still in the apices of the angular recesses 93 'are removed in this way.

Die hin und her gehende Bewegung der Blätter 92, 92' -wird durch -die folgende Einrichtung ermöglicht.The reciprocating movement of the sheets 92, 92 'is -by -the allows the following setup.

Zu beiden Seiten der Maschine sind symmetrisch zu der Achse 22' der Trommel 2z zwei senkrechte Platten angebracht, die in einer senkrechten Ebene an geeigneten Lagern 28o, die von dem Maschinengrundrahmen getragen werden, hin und her bewegen können. Die senkrechten Platten sind mit senkrechten länglichen Schlitzen 281 ausgerüstet, durch die die Achse 22' hindurchtritt, und durch die die senkrecht hin und her gehende Bewegung ermöglicht wird. Das obere Ende einer jeden Platte trägt die folgenden Teile, von denen ein einziger Satz im folgenden beschrieben werden soll.On both sides of the machine are symmetrical to the axis 22 'of Drum 2z attached two vertical plates that are attached in a vertical plane suitable bearings 28o carried by the machine base frame can move here. The vertical panels are with vertical elongated Equipped slots 281 through which the axis 22 'passes, and through the the vertical back and forth movement is made possible. The top of a each plate bears the following parts, a single set of which in the following should be described.

An dem oberen Ende der Platte sind zwei Arme 266 angebracht, mit deren oberen Enden eine Platte 218 verbunden ist. Mit den oberen Enden der senkrechten hin und her gehenden Platte ist ein Tisch 211 vereinigt, auf dem in der Längsrichtung der verschiebbare Träger 2o8 angeordnet ist. Auf dem verschiebbaren Träger 2o8 sind ebenfalls längsverschiebbar zwei kleine Blöcke 2o9, Zog' angebracht, mit denen die Enden der Platten 92, g2' verbunden sind. Von dem Tisch 211 ragt zwischen den Blöcken 2o9 nach oben ein Zapfen 2o7 hervor, an dem drehbar eine Platte 213 geführt 'ist. In die Platte 213 sind zwei gekrümmte exzentrische Schlitze 2o6, 2o6' eingeschnitten, die diametral gegenüberliegen und in die zwei Bolzen 2o5, 2o5' eingreifen. Diese Bolzen stehen in Verbindung mit den Enden der Platten 92, 92'.At the top of the plate are two arms 266 attached, with their A plate 218 is connected to the upper ends. With the top ends of the vertical reciprocating plate is united to a table 211 on which in the longitudinal direction the displaceable carrier 2o8 is arranged. On the sliding support 2o8 are also longitudinally displaceable two small blocks 2o9 'Zog' attached with which the Ends of the plates 92, g2 'are connected. From the table 211 protrudes between the blocks 2o9 upwards a pin 2o7 on which a plate 213 is rotatably guided. In the plate 213 two curved eccentric slots 2o6, 2o6 'are cut, which are diametrically opposite and engage in the two bolts 2o5, 2o5 '. These Bolts are in communication with the ends of the plates 92, 92 '.

Ein Ende der Platte 213 (Abb. 5 und 6) ist an einem Ende gelenkig mit einem Ende einer Gelenkstange 21.4 verbunden. Das andere Ende der Gelenkstange 214 steht in gelenkiger Verbindung mit einem Schieber 215, der in einem Arm 2i9 geführt ist. Der Arm Zig ist mit dem verschiebbaren Träger 2o8 verbunden. Der Schieber 2i5 hat den Zweck, sich in dem Arm 21g quer zur Maschine hin und her zu bewegen. Es ist klar, daß bei der Verschiebung .des Schiebers 2i5 von dem Inneren der Maschine nach dem Äußeren die Platte2i5 hin und her schwingen wird.One end of the plate 213 (Figures 5 and 6) is hinged at one end connected to one end of a toggle rod 21.4. The other end of the pivot rod 214 is in an articulated connection with a slide 215, which is in an arm 2i9 is led. The arm Zig is connected to the sliding bracket 2o8. The slider The purpose of 2i5 is to move back and forth across the machine in the arm 21g. It is clear that when the slide 2i5 is displaced from the inside of the machine on the outside, the plate2i5 will swing back and forth.

Während dieser Schwingbewegung werden die Bolzen 2o5 und 2o5' durch die Schlitze 2o6 und 2o6' einander genähert, und da diese Bolzen mit den Platten 92 und 92' verbunden sind, werden diese Platten ebenfalls einander genähert. Die Platte 213 ändert ihre Stellung aus der Stellung gemäß Abb. 5 in die Stellung gemäß Abb.6. Die Vorrichtung zur Verschiebung der genannten Teile wird im folgenden beschrieben. An das untere Ende der obengenannten Seitenplatten 212 schließt sich eine Stange 282 an, deren freies Ende durch eine mit genügendem Spiel ausgerüstete Bolzenverbindung mit einem Ende eines Schwinghebels 283 in Verbindung steht. Der Schwinghebel a83 ist drehbar bei 29q. an einem Arm 285 gelagert. Das andere Ende des Schwinghebels 283 ist bei 286 unter gewissem Spiel mit dem unteren Ende einer Stange 287 verbunden, die einer senkrechten Verschiebung unterworfen ist und in geeigneterweise geführt wird. Das obere Ende dieser Stange 287 trägt eine Rolle, die an dem Umfange einer geeigneten mit der Antriebsachse 2o verbundenen Daumenscheibe anliegt. Eine derartige Einrichtung befindet sich zu jeder Seite der Maschine.During this oscillating movement, the bolts 2o5 and 2o5 'are through the slots 2o6 and 2o6 'approached each other, and there these bolts with the plates 92 and 92 'are connected, these plates are also brought closer to one another. the Plate 213 changes its position from the position shown in FIG. 5 to the position shown in FIG Fig 6. The device for moving said parts is described below. A rod connects to the lower end of the above-mentioned side plates 212 282, the free end of which is secured by a bolt connection equipped with sufficient play communicates with one end of a rocker arm 283. The rocker arm a83 is rotatable at 29q. mounted on an arm 285. The other end of the rocker arm 283 is connected at 286 with a certain amount of play to the lower end of a rod 287, which is subject to a vertical displacement and is guided in a suitable manner will. The upper end of this rod 287 carries a roller, which on the circumference of a suitable thumb disk connected to the drive shaft 2o. Such a one Facility is on each side of the machine.

Wenn die Daumenscheiben die Abwärtsbewegung der Stange 287 bewirken, dann erfolgt infolge des Ausschwingens des Schwinghebels 283 ein Heben der Platte 2i2. Mit den Platten 2r2 bewegen sich alle damit verbundenen Teile nach oben, also auch die Platten 92, 92'. Auf diese Weise werden die Stiele von den in den Greifern der Trommel 22 eingeschlossenen Früchten abgetrennt.When the thumb discs cause rod 287 to descend, then, as a result of the swinging out of the rocker arm 283, the plate is lifted 2i2. With the plates 2r2, all of the parts connected to them move upwards, that is also the plates 92, 92 '. In this way, the stalks are removed from the ones in the grippers the drum 22 trapped fruits separated.

In diesem Augenblick beginnt die im folgenden beschriebene Vorrichtung wirksam zu werden mit dem Erfolg, daß die auf dem Tisch 211 vorhandenen Gleitstücke als Ganzes verschoben werden. Aus der Rückseite des verschiebbaren Trägers 2o8 ragen Stangen 26g heraus, die bei 27o mit dem oberen Ende eines Schwinghebels 271 verbunden sind. Der Schwinghebel 271 ist bei 272 an einem aus dem Grundrahmen der Maschine hervorragenden Arm drehbar gelagert. Das andere Ende des Schwinghebels 271 ist bei 27q. mit einem der Enden der einstellbaren Stange 275 gelenkig verbunden. Das andere Ende dieser einstellbaren Stange 275 steht in gelenkiger Verbindung mit einer in den Abbildungen infolge ihrer Einfachheit nicht dargestellten Einrichtung, die aus einem Schwinghebel besteht, dessen eines Ende mit dem letztgenannten Ende der einstellbaren Stange 275 verbunden ist. Das andere Ende des genannten Schwinghebels steht in Zusammenhang mit einer auf der Antriebsachse 2o angebrachten Daumenscheibe.At this moment the device described below begins to operate, with the result that the slides present on the table 211 are displaced as a whole. Rods 26g, which are connected at 27o to the upper end of a rocker arm 271, protrude from the rear of the displaceable support 208. The rocker arm 271 is rotatably mounted at 272 on an arm protruding from the base frame of the machine. The other end of rocker arm 271 is at 27q. hinged to one of the ends of the adjustable rod 275. The other end of this adjustable rod 275 is articulated with a device, not shown in the figures because of its simplicity, which consists of a rocker arm, one end of which is connected to the latter end of the adjustable rod 275. The other end of said rocker arm is connected to a thumb disk attached to the drive shaft 2o.

Es geht ohne weiteres aus der Beschreibung hervor, daß zu gewissen Zeiten die besagten Daumenscheiben den verschiebbaren Trägern eine hin und her gehende Bewegung erteilen werden, wodurch die Blätter 92 und 92' abwechselnd unter die Rohre gebracht und zu dem Stirnteil der Maschine hingeführt werden. In letzterem Falle sind die Blätter dann so weit auseinandergerückt, daß die entstehenden Winkelöffnungen das Herausfallen der abgetrennten Stiele gestatten.It is evident from the description that too certain Times the said thumb disks the sliding straps a reciprocating motion Movement, causing blades 92 and 92 'to alternate under the tubes brought and led to the front part of the machine. In the latter case the leaves are then moved so far apart that the resulting angular openings allow the severed stems to fall out.

Bei der größten öffnungsStellung der Blätter 92, 92' kommen eine oder mehrere umlaufende Bürsten zwecks Reinigung der Blätter 92, 92' von den in den Winkelaussparungen noch befindlichen Stielen zur Wirkung. Derartige Bürsten 252 werden zweckmäßig an der Trommel22 angebracht, über deren Ausgestaltung im einzelnen nichts weiter gesagt zu werden braucht.When the leaves 92, 92 'are in their greatest open position, one or several rotating brushes for the purpose of cleaning the blades 92, 92 'from those in the angular recesses still existing stems to the effect. Such brushes 252 are expediently on attached to the drum22, nothing further is said about their design in detail needs to become.

Die Einrichtung, durch die den Schiebern 215 eine hin und her gehende Bewegung erteilt wird, ist folgende: Aus der Oberfläche eines jeden Schiebers 215 erhebt sich ein Zapfen 2r6, der durch den Schlitz 2t7 der Platte 2z8 hindurchtritt und der in einem Querschlitz 268 des Armes 2z9 quer geführt ist. Der Schlitz 2217 (Abb. 5 und 6) verläuft gemäß einer gebrochenen Linie. Er verläuft zunächst parallel zur Rückseite und wendet sich dann nach innen zu der Vorderseite. An dem hinteren Ende des Schlitzes 217 befindet sich ein kleiner Querschlitz 268. Ein zweiter Schieber 277 ist so angebracht, daß er quer zur Platte 2,18 verschoben werden kann. Dieser Schieber trägt eine Gabel 276. Der Schieber 277 verläuft parallel zu dem Schieber 2z5. Das äußere Ende des Schiebers 277 ist mit einem Ende eines Schwinghebels 278, der bei 299 in einem Arm 298 drehbar angeordnet ist, gelenkig verbunden. Das andere Ende des Schwinghebels 278 ist mit einem Ende eines anderen ähnlichen Hebels 279 gelenkig verbunden. Dieser Hebel 279 ist bei 297 drehbar gelagert und läßt sich in waagerechter Ebene verstellen: Das andere Ende des Schwinghebels 279 wird durch irgendwelche geeigneten Mittel mit dem Umfang einer tassenartig ausgebildeten, mit der Antriebsachse 2o verkeilten Daumenscheibe in Eingriff gehalten. Wenn die verschiebbaren Träger 208 nach vorn bewegt werden (Abb. 5) dann verschieben die in den Schlitzen 217 geführten Zapfen 216 die Schieber 215 derart, daß die öffnungsstellung der Platten 92, 92' erhalten wird. Wenn dagegen -die verschiebbaren Träger nach rückwärts geführt werden, dann sind die Behälter 92, 92' in dem ganzen Zeitraum, in dem die Zapfen in den parallelen Teilen des Schlitzes 217 sich aufhalten, geschlossen. Am Ende der rückwärtigen Bewegung wird der Zapfen 216 von der Gabel 276 der anderen Schieber 277 aufgenommen, und von diesem Augenblick an wird die diesen Schieber 277 beeinflussende Einrichtung wirksam. Die Bolzen 216 werden gezwungen, den Querschlitzen 268 der Platten 218 zu folgen. Dadurch werden die Platten 92,92 wieder geöffnet, die Frucht kann in die Greifer hineinfallen. Darauf werden die beiden Schieber 215, 277 wieder in die in Abb. 6 dargestellte Lage geführt. Die Fruchtzentrierungs- und Stielabtrennungsarbeit folgt, die Hubeinrichtung für die seitlichen Platten 212 beginnt zu arbeiten, und der verschiebbare Träger 8, der nach vorn bewegt wird, sorgt für die öffnung der Blätter 92, 92' und damit dafür, daß die abgetrennten Stiele herausfallen.The device through which the slides 215 a reciprocating Movement is granted is as follows: From the surface of everyone Slider 215 rises a pin 2r6, which through the slot 2t7 of the plate 2z8 passes through and which is guided transversely in a transverse slot 268 of the arm 2z9. Of the Slot 2217 (Figures 5 and 6) is on a broken line. He runs first parallel to the back and then turns inward to the front. At the rear of the slot 217 is a small transverse slot 268. A second slide 277 is mounted so that it slides across the plate 2, 18 can be. This slide carries a fork 276. The slide 277 runs parallel to the slide 2z5. The outer end of the slider 277 has one end Rocker arm 278, which is rotatably arranged at 299 in an arm 298, articulated tied together. The other end of rocker arm 278 is with one end of another similar lever 279 articulated. This lever 279 is rotatably mounted at 297 and can be adjusted in the horizontal plane: The other end of the rocker arm 279 is by any suitable means with the circumference of a cup-shaped, held in engagement with the drive shaft 2o wedged thumb disk. If the slidable carrier 208 can be moved forward (Fig. 5) then move the in the slots 217 guided pins 216 the slide 215 in such a way that the open position of plates 92, 92 'is obtained. If, on the other hand, -the sliding carrier after are guided backwards, then the containers 92, 92 'are in the entire period, in which the pegs in the parallel parts of the slot 217 are closed. At the end of the backward movement, the pin 216 is removed from the fork 276 of the other Slide 277 was added, and from that moment on it becomes that slide 277 influencing institution effective. The bolts 216 are forced to close the transverse slots 268 of plates 218 to follow. This opens the plates 92, 92 again, the fruit can fall into the grippers. Then the two slides 215, 277 led back into the position shown in Fig. 6. The fruit centering and Stem severing work follows, the side panel elevator 212 starts to work, and the slidable carrier 8, which is moved forward, ensures the opening of the leaves 92, 92 'and thus that the separated Stems fall out.

Im folgenden werden die Mittel beschrieben, durch die die Fruchtkerne aus den Greiferzangen 39 herausgenommen werden (Abb: ii). Seitlich von dem Schlitten 36, der die Greiferzangen trägt, erheben sich von dem Grundrahmen 28 der Maschine her zwei Arme 23o, mit deren freien Enden eine Querstange, die in den Abbildungen nicht dargestellt ist, bei 238 drehbar gelagert ist. An der Querstange ;sitzen ein oder mehrere Arme 237, deren Enden mit. einem oder mehreren Hebeln 236 gelenkig verbunden sind. Das andere Ende dieser Hebel 236 ist ebenfalls in Gelenkverbindung mit einem Ende eines oder mehrerer Hebel 23r, die bei 232 in einem besonderen Lager, das mit dem Grundrahmen 28 zusammenhängt, drehbar gelagert sind. Das andere Ende des Hebels oder der Hebel 231 trägt eine Führungsrolle, die in Eingriff mit den Umlaufflächen besonderer Daumenscheiben stehen. Diese Daumenscheiben sind wie die anderen mit der Antriebsachse 2o verkeilt. Ein oder mehrere Federn 23q. halten den Hebel -oder die Hebel 231 in der in Abb. i i dargestellten Lage. An der bei 238 drehbar geführten Querstange sind Bürsten 239 angebracht, die durch die besagten Daumenscheiben so in Schwingungen versetzt werden, daß sie in die Greiferzangen 39 eintreten und die etwaigenfalls in den Greiferzangen steckengebliebenen -Kerne. entfernen.The following describes the means by which the fruit kernels can be removed from the grippers 39 (Fig: ii). To the side of the sled 36, which carries the grippers, rise from the base frame 28 of the machine forth two arms 23o, with their free ends a cross bar, which in the figures is not shown, is rotatably mounted at 238. At the crossbar; sit a or several arms 237, the ends of which with. one or more levers 236 articulated are connected. The other end of this lever 236 is also articulated with one end of one or more levers 23r, which at 232 in a special bearing, which is related to the base frame 28, are rotatably mounted. The other end of the lever or lever 231 carries a guide roller which is in engagement with the Circumferential surfaces of special thumb discs are available. These thumb discs are like that other wedged with the drive axle 2o. One or more springs 23q. hold the Lever - or the lever 231 in the position shown in Fig. I i. At the at 238 rotatably guided crossbar are brushes 239 attached through said Thumb discs are set in vibration so that they are in the grippers 39 and any cores that may have got stuck in the grippers. remove.

Um zu verhindern, daß entkernte Früchte zwischen den Greiferbacken 25 nach der Öffnung dieser Backen bleiben, ist folgende Einrichtung getroffen worden (Abb. ii).To prevent pitted fruit from getting between the gripper jaws 25 after these jaws have been opened, the following arrangement has been made (Fig. Ii).

Auf einem unter dem Maschinenrahmen befindlichen Arm 2q.0 sind zwei Säulen 2q.1 befestigt (auf jeder Seite der Trommel22 eine). Diese Säulen sind mit einem senkrechten Schlitz 242 ausgerüstet, in den sich die Enden einer waagerechten Querstange 243 bewegen. Die Querstange 243 trägt eine Anzahl von senkrechten Bürsten, die voneinander den gleichen Abstand besitzen und so aufgestellt sind, daß sie den Greiferbacken 25 entsprechen. Die Enden der Querstange 243 sind in Eingriff mit dem gegabelten Ende eines Hebels 2q.5, der bei 246 in einem besonderen Arm drehbar gelagert ist. Das andere Ende steht in Eingriff mit einer Daumenscheibe 247, die mit einer Achse 248 verkeilt ist. Die Achse 248 ist in einem Lager 248' gelagert, sie wird mit Hilfe eines Kettentriebes 249, 25o und 25-1 von der Antriebsachse 2o her mit derselben Geschwindigkeit angetrieben: Die Daumenscheibe 247 überträgt auf den Hebe1245 eine schwingende Bewegung, was zur Folge hat, daß die Bürsten 244 zur Berührung mit den Früchten, die zwischen den offenen Backen 25 sich befinden, gebracht werden. Die Früchte werden mithin gezwungen, in einen darunter befindlichen Trog hineinzufallen. Die Einrichtung läßt sich auch so treffen, daß die Bürsten durch Rohre oder Düsen ersetzt werden, ,durch die ein Wasser-oder Luftstrom auf die Früchte geleitet wird und die Früchte so aus den Greif erbacken herausbefördert «-erden. Hebel 295 könnten als Steurungsglieder dazu benutzt werden, die Luft- oder Wasserströme abzuregeln oder wirksam werden zu lassen.On an arm 2q.0 located under the machine frame there are two Columns 2q.1 attached (one on each side of the drum22). These pillars are with equipped with a vertical slot 242 into which the ends of a horizontal Move crossbar 243. The cross bar 243 carries a number of vertical brushes, which have the same distance from each other and are set up so that they the Gripper jaws 25 correspond. The ends of the cross bar 243 are engaged the forked end of a lever 2q.5, which rotates at 246 in a special arm is stored. The other end is engaged with a thumb washer 247, the is keyed to an axis 248. The axle 248 is mounted in a bearing 248 ', it is with the help of a chain drive 249, 25o and 25-1 of the drive axle 2o driven here at the same speed: the thumb disk 247 transfers to the Hebe1245 an oscillating movement, which has the consequence that the brushes 244 to Contact with the fruits, which are between the open jaws 25, brought will. The fruits are therefore forced into a trough below to fall into. The device can also be made so that the brushes through Pipes or nozzles are replaced, through which a water or air flow on the fruit is directed and so the fruit is transported out of the gripping device "-earth. Levers 295 could be used as control members to control the air or To regulate water flows or to allow them to take effect.

Die Mittel zur Reinigung der Fruchtzentrierungs- und Stielabtrennungsglieder 92, 92' bestehen in Bürsten 295 (Abb. i i, Abb. 12). Diese Bürsten sind fest oder drehbar zwischen den Abschlußwänden der Trommel 2:2 angebracht und zwischen zwei angrenzenden Reihen von Fruchtgreifern gestellt. In einem solchen Falle wird die Trommel 22 nicht mit den gekrümmten Schutzschildern versehen, wie sie in dem Hauptpatent beschrieben sind.The means for cleaning the fruit centering and stem separating members 92, 92 'consist of brushes 295 (Fig. I i, Fig. 12). These brushes are solid or rotatably mounted between the end walls of the drum 2: 2 and between two adjacent rows of fruit grippers. In such a case, the Drum 22 is not provided with the curved protective shields as in the main patent are described.

Die Bürsten 252 sorgen für die Reinigung der Blätter 92, 92', indem sie unter diese Blätter geführt werden. Das ist der Fall, wenn die Maschine nicht mit der Vorrichtung zur Verschiebung dieser Blätter ausgerüstet ist. Die Stiele, die etwaigenfalls in den Winkelaussparungen der Blätter haften sollten, werden fortgeschafft. Eine andere feststehende Bürste 254 wird dazu verwendet, die beweglichen Bürsten 252 zu reinigen. Es geschieht das dann, wenn die Bürsten 252 zur Berührung mit der feststehenden Bürste 254 kommen.The brushes 252 clean the blades 92, 92 'by they are led under these sheets. That's the case when the machine doesn't is equipped with the device for moving these sheets. The stalks, any that should stick in the angular recesses of the leaves are removed. Another stationary brush 254 is used to move the brushes 252 to clean. It happens when the brushes 252 come into contact with the fixed brush 254 come.

Es ist selbstverständlich, daß dadurch, daß den verschiedenen Daumenscheiben und Unrundscheiben, die mit der Hauptachse verkeilt sind, eine besondere Form zwecks Erhaltung der gewünschten Bewegungen gegeben wird und dadurch, daß die Unrundscheiben mit Bezug aufeinander so ausgebildet werden, daß sie stets in dem richtigen Augenblick wirksam werden und bei einer einzigen Umdrehung der Hauptantriebsachse der Maschine die Beeinflussung aller arbeitenden Teile zur richtigen Zeit und in der richtigen Aufeinanderfolge gesichert ist.It goes without saying that by having the various thumb discs and oval disks, which are keyed to the main axis, have a special shape for the purpose Preservation of the desired movements is given and in that the non-circular disks with reference to each other so that they are always at the right moment take effect and with a single revolution of the main drive axis of the machine influencing all working parts at the right time and at the right time Sequence is assured.

Claims (6)

PATENTANSPRÜCHE: i. Vorrichtung zum Entsteinen und Entstielen von Früchten, bei der die Früchte den das Entsteinen bewirkenden, hin und her bewegten Werkzeugen durch eine schrittweise gedrehte Trommel zugeführt werden, nach Patent 493 729, dadurch gekennzeichnet, daß die Früchte den zangenartigen Greifern der Trommel (22) durch eine schrittweise, um eine senkrechte Achse umlaufende Scheibe (5) zugeführt werden, die in der Nähe des Umfangs mit Durchtrittsöffnungen (161) versehen ist, welche in Gruppen zusammengefaßt sind, von denen jede eine der Zahl der Greifer der Greiferreihen der Trommel entsprechende Zahl von Öffnungen hat. PATENT CLAIMS: i. Device for destoning and stoning Fruits in which the pitting was moving back and forth Tools are fed through a step-wise rotated drum, according to patent 493 729, characterized in that the fruits the pincer-like grippers of the Drum (22) by a disc rotating stepwise around a vertical axis (5), which are near the circumference with through openings (161) is provided, which are grouped together, each one of the number the gripper of the gripper rows of the drum has a corresponding number of openings. 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Scheibe (5) und der Trommel (22) eine der Zahl der Greifer der Greiferreihen der Trommel entsprechende Zahl von feststehenden Fallrohren (1i) sowie zwangläufig hin und her bewegte, zum Verschließen der Mündungen der Rohre dienende Platten (151, 186) eingeschaltet sind. 2. Apparatus according to claim i, characterized in that between the disc (5) and the drum (22) one of the number of grippers of the gripper rows of the drum corresponding number of fixed downpipes (1i) and inevitably back and forth moved plates (151, 186) used to close the mouths of the tubes are switched on are. 3. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß oberhalb der Scheibe (5) eine der Zahl der Fallrohre (1i) entsprechende Zahl von Druckvorrichtungen (Kolben . o. dgl.) angeordnet sind, die zwangläufig auf- und abwärts bewegt werden. 3. Apparatus according to claim i, characterized in that above the disc (5) a number of pressure devices (pistons) corresponding to the number of downpipes (1i) . o. The like.) Are arranged, which are inevitably moved up and down. 4. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die zum Entstielen der Früchte dienenden Platten (92, 92') mit ihren Enden mittels Blöcke (2o9) auf Führungen (2o8) aufruhen, die zwangläufig hin und her sowie auf- und abwärts bewegt werden. 4. Device according to claim i, characterized in that the ones used for removing the stems from the fruit The ends of the plates (92, 92 ') rest on guides (2o8) by means of blocks (2o9), which are inevitably moved back and forth as well as up and down. 5. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Platten (92, 92) durch zweiarmige hin und her schwingende Hebel (213) mit exzentrischen Schlitzen (2o6), in die an den die Platten tragenden Blöcken (2o9) vorgesehene Stifte eingreifen, gegeneinander hin und her bewegt werden. 5. Device according to claim i, characterized in that the plates (92, 92) by two-armed reciprocating lever (213) with eccentric slots (2o6) into which the pins provided for the blocks carrying the plates (2o9) engage against each other be moved back and forth. 6. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß gegenüber der Platte (92) eine Stange (toi) angeordnet ist, die bei der Schließbewegung der Platten (92, 92') durch die Platte (92) unter Spannung einer auf sie wirkenden Feder (2o4) zurückgedrückt und bei der entgegengesetzten Bewegung der Platten durch die Feder vorgestoßen wird.6. Apparatus according to claim i, characterized in that that opposite the plate (92) a rod (toi) is arranged, which during the closing movement of the plates (92, 92 ') through the plate (92) under tension of one acting on it The spring (2o4) is pushed back and the plates move in the opposite direction the spring is pushed forward.