DE485675C - Device for the temporary coupling and automatic braking of machine parts to be driven, especially for card punching and embroidery machines - Google Patents

Description

Vorrichtung zur vorübergehenden Kupplung und selbsttätigen Bremsung von anzutreibenden Zaschinenteilen, insbesondere für Kartenschlag- und Stickmaschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur vorübergehenden Kupplung und selbsttätigen Bremsung beim Entkuppeln eines anzutreibenden Maschinenteiles mit einem dauernd umlaufenden Triebteil, insbesondere für Kartenschlag- und Stickmaschinen.Device for temporary coupling and automatic braking of machine parts to be driven, in particular for card punching and embroidery machines The invention relates to a device for temporary coupling and automatic Braking when uncoupling a machine part to be driven with a permanent revolving drive part, especially for card punching and embroidery machines.

Bei Kartenschlag- und Stickmaschinen ist es bekannt, den Antrieb der Maschinenhauptwelle elektromagnetisch vom Pantographengriff aus einzuschalten und ihn nach einer vollständigen Umdrehung der Hauptwelle in einer bestimmten Stellung derselben selbsttätig ausrücken zu lassen, so daß, Einzelstiche ausgeführt werden können. Da. jedoch hierbei eine Verriegelung des anzutreibenden Maschinenteiles mit dem dauernd umlaufenden Triebrad erfolgt, so wirkt die bekannte Einrichtung stoßartig, was bei großen Maschinen und entsprechend schweren Massen zu Unzuträglichkeiten führt. Diese lassen sich vermeiden, wenn man in an sich bekannter Weise statt einer festen Kupplung eine Reibungskupplung verwendet, wobei die Einrichtung so getroffen werden kann, daB, der unter Federkraft stehende Kupplungsteil nach dem Ausschalten selbsttätig =die Bremsung des ausgerückten Teiles vornimmt. Die bekannten Einrichtungen dieser Art sind aber teils zu umständlich, teils gewährleisten sie den Stillstand des anzuhaltenden Maschinenteiles nicht innerhalb der im Stickmaschinenbau zu fordernden engen Grenzen. Die Verwendung von Reibungskupplungen mit kegelförmigen Reibflächen erfordert im übrigen auch zu große Stellwege, um eine sichere Schaltung zu ermöglichen.In card punching and embroidery machines, it is known to drive the Activate the main shaft of the machine electromagnetically from the pantograph handle and it in a certain position after one complete revolution of the main shaft to let the same automatically disengage so that individual stitches are carried out can. There. however here a locking of the machine part to be driven takes place with the continuously revolving drive wheel, the known device works jerky, which is inconvenient for large machines and correspondingly heavy masses leads. These can be avoided if you use a known method instead of a fixed clutch uses a friction clutch, the device being so taken can be that the spring-loaded coupling part after switching off automatic = braking of the disengaged part. The well-known facilities however, these types are sometimes too cumbersome, and sometimes they guarantee a standstill of the machine part to be stopped is not within the range required in embroidery machine construction narrow limits. The use of friction clutches with conical friction surfaces Incidentally, it also requires travel distances that are too large in order to enable reliable switching.

Alle diese Nachteile werden durch die Erfindung vermieden, die darin besteht, einen an sich bekannten Spreizring zwischen einzr treibenden Scheibe und :einem am Maschinengestell festgehaltenen Bremsring frei beweglich einzuschalten und ihn mit einem Mitnehmerarm der anzutreibenden Welle derart zu verbinden, daß er sich unter dem Einfluß einer Federkraft an die treibende Scheibe anzulegen sucht, .aber entgegen dieser Kraft vorübergehend durch Vermittlung eines Hebels, der von einem am Maschinengestell willkürlich bewegbar angeordnetem Anschlag verschwenkt wird, an die Bremsscheibe angedrückt werden kann. Im letzteren Falle wird die anzutreibende Welle in einer bestimmten Stellung festgehalten, während sie nach. Freigabe des erwähnten Hebels von der treibenden Scheibe mitgenommen wird.All of these disadvantages are avoided by the invention which is contained therein consists, a known spreader ring between einr driving disc and : to switch on a brake ring held on the machine frame so that it can move freely and to connect it to a drive arm of the shaft to be driven in such a way that he tries to lay against the driving pulley under the influence of a spring force, .but against this force temporarily by means of a lever that is operated by pivoted a stop arranged on the machine frame so as to be arbitrarily movable can be pressed against the brake disc. In the latter case, the one to be driven Shaft held in a certain position while following. Release of the mentioned lever is taken by the driving disc.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht. Äbb. r zeigt die zu ihrem Verständnis wesentlichsten Teile in Seitenansicht. Abb. z ist ein schematischer Querschnitt durch einzelne Getriebeteile. In Abb. 3 sind zwei Hälften verschiedener Seitenansichten bzw. Schnitte einzelner Getriebebeile vereinigt. Abb. 4 ist die Stirnansicht des Spreizringes, und Abb. 5 läßt eine abgeänderte Anhaltevorrichtung erkennen.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the drawing. Fig. r shows the most important parts for your understanding in side view. Fig. z is a schematic cross section through individual transmission parts. In Fig. 3 are two halves of different side views or sections of individual gear axles united. Fig. 4 is the end view of the expansion ring, and Fig. 5 leaves recognize a modified stopping device.

Mit Hilfe der Triebwelle i und des Ritzels 2 wird das lose auf der anzutreibenden Welle 3 sitzende Zahnrad , 4 dauernd im Umlauf gehalten. Mit letzterem ist die Scheibe 5 fest verbunden. Diese wird von dem Spreizring 6 umfaßt, der seinerseits in einer Ausdrehung der am Maschinengestell. befestigten Bremsscheibe 7 liegt. Der Zwichenraum zwischen der Innenwand dieser Bremsscheibe 7 und der treibenden Scheibe 5 wird von dem Spreizring 6 nicht voll ausgefüllt. Dieser Ring 6 ist viehmehr derart bemessen, daß, er wahlweise entweder mit der Scheibe 5 gekuppelt oder an die Innenwand der Bremsscheibe 7 angedrückt werden kann.With the help of the drive shaft i and the pinion 2, the loose on the shaft to be driven 3 seated gearwheel, 4 continuously kept in circulation. With the latter the disc 5 is firmly connected. This is covered by the expanding ring 6, which in turn in a recess on the machine frame. attached brake disc 7 is. Of the Intermediate space between the inner wall of this brake disc 7 and the driving disc 5 is not completely filled by the expansion ring 6. This ring 6 is much more like this dimensioned that, he is either coupled to the disk 5 or to the inner wall the brake disc 7 can be pressed.

Der Spreizring 6 besitzt neben seiner Schnittstelle zwei Aussparungen 8 und 9, in denen die Zapfen io zweier kleiner Kurbeln i i bzw. 12 lose angreifen. Diese sind mittels ihrer Tragzapfen 13 bzw. 14 von dem Mitnehmerarm 15 gehalten, der fest mit der anzutreibenden Welle 3 verbunden ist. Der Tragzapfen 13 ist dabei mittels der Schraube 16 fest in dem Mitnehmerarm 15 eingespannt, so daß die Kurbel i i nach LockerunK der Schraube 16 in die für die günstigste Wirkung der Einrichtung erforderliche Lageeinstellbar ist. Der Zapfen 14 sitzt lose drehbar in dem Mitnehmerarm 15 und ist derart. lang gehalten, daß. an seinem freien Ende ein Stellhebel 17 mittels der Schraube 18 befestigt werden kann. An einem zweiten Arm i9 des Stellhebels 17 greift eine Feder 2o an, deren freies Ende mit der Nabe 21 des Mitnehmerarmes 15 verbunden ist. Durch die Feder 2o wird der Stellarm 17 und damit die Kurbel 12 so gedreht, daß der Spreizring 6 sich fest um die Antriebsscheibe 5 legt und dadurch deren Antriebskraft auf den l#Etnehmerarm 15 und die anzutreibende Welle 3 überträgt. Man könnte auch die Feder 20 durch die federnde Kraft des Spreizringes 6 ersetzen.The expansion ring 6 has two recesses in addition to its interface 8 and 9, in which the pins io of two small cranks i i and 12 loosely engage. These are held by the driver arm 15 by means of their support pins 13 and 14, respectively. which is firmly connected to the shaft 3 to be driven. The trunnion 13 is included firmly clamped by means of the screw 16 in the driver arm 15, so that the crank i i after loosening the screw 16 in the for the most favorable effect of the device required position is adjustable. The pin 14 is loosely rotatably seated in the driver arm 15 and is such. long held that. at its free end an adjusting lever 17 by means of the screw 18 can be attached. On a second arm i9 of the adjusting lever 17 engages a spring 2o, the free end of which with the hub 21 of the driver arm 15 connected is. By means of the spring 2o, the actuating arm 17 and thus the crank 12 become so rotated that the expansion ring 6 is firmly attached to the drive pulley 5 and thereby whose driving force is transmitted to the l # Etnehmerarm 15 and the shaft 3 to be driven. The spring 20 could also be replaced by the resilient force of the expanding ring 6.

Wenn der Hebel 17 bei einer Drehbewegung des Mitnehmerarmes 15 auf einen Anschlag 22 gemäß der gestrichelten Linie in Abb. i auftritt, so wird er entgegen der an ihm angreifenden Feder 2o verstellt, so daß der Spreizring 6 auseinandergedrückt wird, die treibende Scheibe 5 freigibt und sich an die Innenwand der Bremsscheibe 7 anlegt. Hierdurch wird die Weiterbewegung des Mitnehmerarmes 15 und der anzutreibenden Welle 3 wirksam abgebremst. Diese Maschinenteile bleiben demzufolge in der Ruhestellung festgebremst, da der Anschlag 22 bis auf weiteres, d. h. bis der nächste; Stich gemacht wird, den Hebel 17 in der Bremsstellung festhält. Als Anschlag 22 wird zweckmäßigerweise eine Rolle benutzt, die mittels eines Kugellagers von einem Hebel 23 getragen wird. Dieser Hebel 23 ist um den Zapften 24 schwenkbar an einem vom Maschinengestell getragenen Bock 2 5 abgestützt. An dem rückwärtigen Arm 26 des Hebels 23 greift eine Feder 27 an, die diesen Arm auf einen am Bock 25 vorgesehenen Anschlag 28 niederzudrücken sucht und dadurch die Anschlagrolle 22 in den Bereich des Stellhebels 17 hebt. Die Feder 17 ist so schwach gewählt, daß sie die Rolle 22 nicht wirksam gegenüber dem Andruck des Stellhebels 17 .zu halten vermag, den dieser durch seine Feder 2o ausüben kann. Den hierzu erforderlichen Stützwiderstand findet die Rolle 22 an einem Stellteil 3o, der mittels des Zapfens 31 von einem Seitenarm 32 des Lagerbockes 25 getragen wird und mittels einer schwachen Feder 33 an einen Anschlag 34 des Lagerbockes 25 herangedrückt wird. Zweckmäßigerweise wird nicht die Rolle 22 unmittelbar von dem Hebel 3o abgefangen, sondern es wird zur Verminderung der Reibung neben ihr eine zweite Rolle lose drehbar angeordnet, die sich auf den Hebel 3o auflegt. Dem Anschlag 34 steht ein Elektromagnet 35 gegenüber, der hinreichend kräftig ist, iim den Hebel 3o entgegen der auf ihn einwirkenden Federkraft 33 aus dem Bereich der Rolle 22 herauszubewegen, so daß diese durch den Stellhebel 17 weggedrückt werden kann. In einem solchen Fall bewirkt die Feder 2o in der oben angegebenen Weise eine Verkupplung des Spreizringes 6 mit der antreibenden Scheibe 5. Diese nimmt hierauf die Welle 3 so lange mit, bis der Hebel 30 von dem Elektromagneten 35 freigegeben und durch die Feder 33 unter die Rolle 22 eingestellt ist. Dann kann diese beim nächsten Auftreffen des Hebels 17 nicht mehr ausweichen, sondern sie verstellt den letzteren derart, daß der Spreizring 6 von der antreibenden Scheibe 5 gelöst 'und in der oben erläuterten Weise an den Brems- und Festhaltering 7 angedrückt wird. Aus dem Vorstehenden ergibt sich, daß man durch Schließen des Elektromagneten 3 5 die anzutreibende Welle 3 immer für eine oder mehrere volle Umdrehungen vorübergehend mit der treibenden Scheibe 5 verbinden kann, ohne daß hierdurch größere Stoßkräfte beim Beginn oder am Ende der Bewegung entstehen.When the lever 17 hits a stop 22 according to the dashed line in Fig rests against the inner wall of the brake disc 7. As a result, the further movement of the driver arm 15 and the shaft 3 to be driven is effectively braked. These machine parts therefore remain braked in the rest position, since the stop 22 until further notice, ie until the next; Stitch is made, the lever 17 holds in the braking position. A roller which is carried by a lever 23 by means of a ball bearing is expediently used as the stop 22. This lever 23 is supported pivotably about the pin 24 on a bracket 2 5 carried by the machine frame. A spring 27 acts on the rear arm 26 of the lever 23 and tries to press this arm down onto a stop 28 provided on the bracket 25 and thereby lifts the stop roller 22 into the area of the adjusting lever 17. The spring 17 is chosen so weak that it is not able to keep the roller 22 effective against the pressure of the adjusting lever 17, which it can exert through its spring 2o. The support resistance required for this is provided by the roller 22 on an actuating part 3o, which is carried by a side arm 32 of the bearing block 25 by means of the pin 31 and is pressed against a stop 34 of the bearing block 25 by means of a weak spring 33. Expediently, the roller 22 is not caught directly by the lever 3o, but a second roller is loosely rotatably arranged next to it to reduce the friction and rests on the lever 3o. Opposite the stop 34 is an electromagnet 35 which is sufficiently powerful to move the lever 3o out of the area of the roller 22 against the spring force 33 acting on it, so that the roller can be pushed away by the actuating lever 17. In such a case causes the spring 2o in the manner indicated above a demanding coupling of the expanding ring 6 with the driving disc 5. This takes thereto, the shaft 3 so long released until the lever 30 by the electromagnet 35 and by the spring 33 under the Roll 22 is set. Then this can no longer evade the next time the lever 17 hits, but it adjusts the latter in such a way that the expanding ring 6 is released from the driving disc 5 and is pressed against the brake and retaining ring 7 in the manner explained above. From the above it follows that by closing the electromagnet 3 5 the shaft 3 to be driven can always be temporarily connected to the driving disk 5 for one or more full revolutions without causing greater impact forces at the beginning or at the end of the movement.

Der Stellhebel 17 kann jede beliebige Gestalt erhalten. Insbesondere ist es möglich, sein freies Ende so abzubiegen, daß er bei seinem Umlauf allmählich auf die Anschlagrolle 22 aufläuft und diese nicht scl-la.gartig trifft. Der gleiche Zweck läßt sich auch durch eine Vorrichtung erreichen, die in Abb.5 veranschaulicht ist. Nach dieser ist an dem Hebel 17 ein Kurvenhebel 37 bei dem Zapfen 38 angelenkt. An einem Seitenarm des letzteren greift die Feder 39 -an, deren anderes Ende von einem Hilfsteil 4o gehalten ist, der fest mit dem Hebel 17 verbunden ist und zugleich eine Anschlagnase 44 für das freie Ende des Kurvenhebels 37 besitzt. Die Gestalt und Abstützung des letzteren ist so gewählt, daß er beim Umlauf des Mitnehmerarmes 15 nicht schlagartig auf die Anschlagrolle 22 auftrifft, sondern durch diese entgegen der an ihm angreifenden Federkraft 39 zunächst etwas weggedrückt wird und erst beim Weiterlauf des Mitnehmerarmes 15, entsprechend der stetigen Verkürzung des wirksamen Hebelarmes unter dem Einfluß der Feder 39, eine solche Steilkraft auf den Arm 17 ausübt, daß dieser allmählich den Spreizring 6 von - der antreibenden Scheibe 5 abhebt und ihn sanft an die Bremsscheibe ,^ anlegt, so daß eine fast geräuschlose und völlig stoßfreie Bremsung der anzutreibenden Welle 3 erzielt wird.The adjusting lever 17 can have any shape. In particular, it is possible to bend its free end in such a way that it gradually runs up against the stop roller 22 as it rotates and does not hit it too quickly. The same purpose can also be achieved by a device illustrated in Figure 5. According to this, a cam lever 37 is articulated on the lever 17 at the pin 38. The spring 39 engages on a side arm of the latter, the other end of which is held by an auxiliary part 4o which is firmly connected to the lever 17 and at the same time has a stop lug 44 for the free end of the cam lever 37. The shape and support of the latter is chosen so that it does not suddenly strike the stop roller 22 as it rotates around the driver arm 15, but is initially pushed away somewhat by this against the spring force 39 acting on it and only when the driver arm 15 continues to run, corresponding to the steady Shortening of the effective lever arm under the influence of the spring 39, exerts such a steep force on the arm 17 that the latter gradually lifts the expanding ring 6 from the driving disk 5 and gently applies it to the brake disk, so that an almost noiseless and completely Shock-free braking of the shaft 3 to be driven is achieved.

Die erläuterte Vorrichtung kann in mannigfachster Weise abgeändert werden. Vor allem ist es nicht unbedingt notwendig, eine Spreizringkupplung zu verwenden, die gleichzeitig zum Stillsetzen der anzutreibenden Maschinenteile Verwendung finden kann. Wenn man auf diesen Vorteil verzichtet, so lassen sich auch andere Kupplungen, z. B. solche nach dem Vorbild der Band- oder Backenbremsen, verwenden. Ferner könnte die Rolle 22 unmittelbar an dem durch einen Elektromagneten zu steuernden Hebel 3 0 gelagert werden, wenn dieser so angeordnet wird, daß er in Richtung der von dem Stellhebel 17 auf die Rolle 22 auszuübenden Kraft steht imd durch einen Elektromagneten aus dieser Richtung von dem Spreizring 6 weggezogen wird.The device explained can be modified in a wide variety of ways. Above all, it is not absolutely necessary to use an expanding ring coupling that can be used at the same time to stop the machine parts to be driven. If you do without this advantage, you can also use other couplings, e.g. B. use those modeled on the band or shoe brakes. Further, the roller could be stored 22 directly to the by an electromagnet to be controlled lever 3 0 when it is so arranged that it stands in the direction of the exerted by the actuating lever 17 to the roller 22 force IMD which by an electromagnet from this direction of Expansion ring 6 is pulled away.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Vorrichtung zur vorübergehenden Kupplung und selbsttätigen Bremsung beim Entkuppeln eines anzutreibenden Maschinenteiles mit einem dauernd umlaufenden Triebteil, insbesondere für Kartenschlag- und Stickmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß ein Spreizring (6) lose zwischen eine antreibende Maschine (5) und einen Bremsring (7) eingeschaltet und durch Zapfen (io) mit dem anzutreibenden Maschinenteil (15) derart verbunden ist, daß durch federnd auf einen Zapfen (14) einwirkende Kräfte der Spreizring (6) mit der antreibenden Scheibe (5) gekuppelt und durch einen am gleichen Zapfen (14) angreifenden Stellhebel (17) unter dem Eintluß eines außerhalb liegenden Anschlages (22) eine Entkupplung und ein Andrücken des Spreizringes (6) an den ruhenden Bremsring (7) herbeigeführt wird. PATENT CLAIMS: i. Device for temporary coupling and automatic Braking when uncoupling a machine part to be driven with a permanent revolving drive part, in particular for card punching and embroidery machines, thereby characterized in that an expansion ring (6) loosely between a driving machine (5) and a brake ring (7) switched on and through pin (io) with the one to be driven Machine part (15) is connected in such a way that by resiliently on a pin (14) forces acting on the expansion ring (6) coupled with the driving disc (5) and by an adjusting lever (17) acting on the same pin (14) under the inlet an outside stop (22) decoupling and pressing the Spreading ring (6) is brought about to the stationary brake ring (7). 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (22) als leicht drehbare Rolle ausgebildet und derart schwenkbar gelagert ist, daß er in der Bremsstellung am Ausweichen durch einen elektromagnetisch (35) unter der Rolle (22) wegzuziehenden Stützteil gehindert ist. 2. Apparatus according to claim i, characterized in that the stop (22) is designed as an easily rotatable roller and is pivotably mounted in such a way that it is prevented from evading in the braking position by an electromagnetically (35) under the roller (22) supporting part to be withdrawn . 3. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der zur Entkupplung des Spreizringes (6) dienende Stellhebel (17) einen Kurvenhebel (37:) schwenkbar trägt, der seinerseits auf die Anschlagrolle (22) .aufläuft und von dieser entgegen einer an ihm angreifenden Federkraft (39) aus seiner -Lage gedrängt wird und dadurch den Stellhebel (17) allmählich nachzieht, wodurch eine sanfte Bremswirkung erzielt wird.3. Apparatus according to claim i, characterized in that the adjusting lever (17) serving to uncouple the expanding ring (6) carries a cam lever (37 :) pivotably, which in turn runs onto the stop roller (22) and from this against one on it acting spring force (39) is pushed out of its position and thereby gradually pulls the adjusting lever (17) , whereby a gentle braking effect is achieved.