DE479459C - Grinding of rolls in a cage rotating between two flat tools - Google Patents

Description

Schleifen von Rollen in einem zwischen zwei ebenen Werkzeugen kreisenden Käfig Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Schleifen von flachen und gewölbten Flächen mit einem zwischen zwei ebenen Werkzeugen (Schleifscheiben) kreisenden Käfig, von denen eines (unteres) konzentrisch zum andern umläuft. Die Erfindung hat den Zweck, dem Käfig eine solche Bewegung im Verhältnis zu den Werkzeugen zu geben, daß ein völlig gleichmäßiges Schleifen auf jedem Punkt der zu bearbeitenden Fläche gewährleistet ist.Grinding of rolls in a circling between two flat tools Cage The invention relates to a machine for grinding flat and curved Surfaces with a cage rotating between two flat tools (grinding wheels), of which one (lower) revolves concentrically to the other. The invention has the Purpose of giving the cage such movement in relation to the tools, that a completely even sanding on every point of the surface to be processed is guaranteed.

Zu diesem Zwecke wird von der Welle der umlaufenden Schleifscheibe mit Übersetzungsvorgelege eine innere Welle mit abweichender Geschwindigkeit gedreht und mit ihr ein senkrechte Spindeln der an einem festen zentralen Zahnrad abrollenden Planetenräder tragender Block; der Käfig ist auf Kurbelzapfen der synchron kreisenden Planetenräder aufgesetzt, so daß die Werkstücke zwischen den Schleifscheiben eine Zykloidenbewegung, die nahezu nach einem Kreisbogen verläuft, ausführen, zum Zwecke, eine etwa radial gerichtete, schnelle Zonenverschiebung der Werkstücke zwischen den Schleifscheiben in sehr wirksamer Abrichtung derselben zu erzielen.For this purpose, the shaft of the rotating grinding wheel an inner shaft rotated at a different speed with a gear ratio and with it a vertical spindle of the rolling on a fixed central gear Block supporting planet gears; the cage is on the crank pin of the synchronously circling Planet gears put on, so that the workpieces between the grinding wheels Execute cycloid movement, which runs almost in an arc, for the purpose of an approximately radially directed, rapid zone shifting of the workpieces between to achieve the grinding wheels in very effective dressing of the same.

Die Erfindung ist in den beigefügten Abbildungen. beispielsweise in zwei Ausführungsformen dargestellt, und zwar zeigt Abb. i die Gesamtseitenansicht der einen Ausführungsform, Abb. 2 einen senkrechten Schnitt durch die Antriebsvorrichtung, Abb. 3 eine teilweise Draufsicht auf den Käfig und die darunter befindliche rotierende Schleifscheibe in der Linie 3-3 der Abb. 2.The invention is in the accompanying drawings. for example in two embodiments shown, namely Fig. i shows the overall side view the one embodiment, Fig. 2 a vertical section through the drive device, Fig. 3 is a partial plan view of the cage and the rotating one below Grinding wheel in line 3-3 in Fig. 2.

Abb. ¢ ist eine der Abb. 3 entsprechende Draufsicht.Fig. ¢ is a plan view corresponding to Fig. 3.

Abb. 5 zeigt den Weg, welchen ein Punkt eines Werkstückes während der Bearbeitung durchläuft.Fig. 5 shows the path which a point of a workpiece during processing is in progress.

Abb. 6 ist ein senkrechter Schnitt durch die zweite Ausführungsform der Erfindung.Fig. 6 is a vertical section through the second embodiment the invention.

Abb. 7 zeigt einen Schnitt nach 7-7 der Abb. 6. Abb. 8 ist ein Schnitt nach 8-8 der Abb. q.. Die Maschine besteht aus einem Gestell io mit einer senkrechten Säule ii und Schelle 12. Letztere trägt einen wagerechten Arm 15 und letzterer eine Hülsenmutter 1q. für die in senkrechter Richtung verstellbare Zahnstange 13. An dem unteren Ende der Zahnstange 13 ist die feste Schleifscheibe 16 befestigt. Der Antrieb erfolgt beispielsweise durch die Fest- und Losscheiben 17, 18, welche durch den Ausrücker ig ein- und ausgeschaltet werden können.Fig. 7 shows a section along 7-7 of Fig. 6. Fig. 8 is a section according to 8-8 of Fig. q .. The machine consists of a frame io with a vertical Column ii and clamp 12. The latter carries a horizontal arm 15 and the latter one Sleeve nut 1q. for the rack 13 that can be adjusted in the vertical direction. An the fixed grinding wheel 16 is attached to the lower end of the rack 13. Of the Drive takes place, for example, by the fixed and loose disks 17, 18, which by the releaser can be switched on and off.

Bei der Ausführungsform der Maschine gemäß Abb. i bis 5 ist 2o die Antriebswelle; diese trägt die Schnecke 21, die in ein Wurmrad 22 eingreift, das auf einer Hülse 23 sitzt, die unten und oben in dem Gestell io gelagert ist. An ihrem oberen Ende trägt sie einen Sockel 2q., auf welchem die drehbare Scheibe 25 befestigt ist. Sockel 24 und Scheibe 25 sind in senkrechter Richtung in einem Widerlager 26 gelagert, das sich zwischen dem Sockel und dem oberen Lager der Hohlwelle 23 befindet. Ein Käfig 30 ist zwischen der festen Schleifscheibe 16 und der rotierenden 25 angeordnet und mit Aussparungen 31 für die Aufnahme der Werkstücke versehen. Bei der Ausführungsform nach Abb. 2 und 3 dienen diese der Aufnahme von an den Enden flachen Werkstücken; gemäß Abb. 4 ist der Käfig 3o2 mit Aussparungen 32 für Rollen versehen, die auf der konvexen Oberfläche geschliffen werden sollen.In the embodiment of the machine according to Fig. I to 5, 2o is the drive shaft; this carries the worm 21, which engages in a worm wheel 22 which sits on a sleeve 23 which is mounted below and above in the frame io. At its upper end it carries a base 2q., On which the rotatable disk 25 is attached. Base 24 and disk 25 are mounted in the vertical direction in an abutment 26, which is located between the base and the upper bearing of the hollow shaft 23. A cage 30 is arranged between the fixed grinding wheel 16 and the rotating wheel 25 and is provided with recesses 31 for receiving the workpieces. In the embodiment according to FIGS. 2 and 3, these serve to accommodate workpieces that are flat at the ends; According to Fig. 4, the cage 3o2 is provided with recesses 32 for rollers that are to be ground on the convex surface.

Nachstehend ist die Vorrichtung beschrieben, welche den Käfig antreibt. Dazu dient ein innerhalb und oberhalb des Sockels 24 befindlicher drehbarer Block 33, der an einer Hohlwelle 35 befestigt ist. Diese ist in Lagern innerhalb der Hülse 23 drehbar und hat am unteren Ende ein Zahnrad 36. Ein auf dem unteren Ende der Hülse 23 sitzendes Zahnrad 37 steht durch das auf Zapfen 40 sitzende Übersetzungsvorgelege 38 und 39 mit dem Zahnrad 36 in Eingriff. Das Antriebsverhältnis des Blockes 33 und der von der Hülse 23 bewegten Scheibe 25 kann beliebig gewählt werden. Bei der vorliegenden .Form, haben die Räder 37 und 38 untereinander gleichen, Rad 39 den halben Durchmesser des Endes 36. Bei diesem Verhältnis rotiert Block 33 mit der halben Umdrehungszahl des Sockels 24 und der Scheibe 25, und zwar in gleicher Richtung wie diese.The following describes the device that drives the cage. A rotatable block located inside and above the base 24 is used for this purpose 33, which is attached to a hollow shaft 35. This is in bearings inside the sleeve 23 rotatable and has a gear 36 at the lower end. One on the lower end of the Gear 37 seated on sleeve 23 stands through the gear ratio seat on pin 40 38 and 39 with the gear 36 in engagement. The drive ratio of the block 33 and the disk 25 moved by the sleeve 23 can be selected as desired. In the present .Form, the wheels 37 and 38 have the same as each other, wheel 39 the half the diameter of the end 36. At this ratio, block 33 rotates with the half the number of revolutions of the base 24 and the disk 25, in the same direction like these.

Eine Anzahl von wenigstens drei .Spindeln 41 sind auf dem Block 33 befestigt und dienen als Drehachsen für eine gleiche Anzahl von Planetenrädern 42, welche alle gleichmäßig mit einem zentralen Zahnrad 43' in Eingriff stehen, das auf einer Welle 44 befestigt ist. Die Zahnräder 42 haben verbreiterte Naben 52. Auf diesen sind radial verschiebbare Scheiben 5= befestigt, in welchen die Kurbelzapfen 5o eingeschraubt sind. EinDeckel53 dient zum Schutz des Getriebes.A number of at least three .Spindles 41 are on the block 33 attached and serve as axes of rotation for an equal number of planet gears 42, which are all equally with a central gear 43 'in mesh, the is mounted on a shaft 44. The gears 42 have widened hubs 52. On these are radially displaceable disks 5 = attached, in which the crank pin 5o are screwed in. A cover53 is used to protect the gearbox.

In Abb. 5 ist der Weg des Mittelpunktes einer Aussparung 3= dargestellt, wie er durch die Bewegung des Käfigs erhalten wird. Bei 54 zeigt ', sich, da:ß der Kreislauf nicht genau an dem gleichen Punkte der festen Schleifscheibe endet, an der er begonnen hat, sondern da.ß aufeinanderfolgende Arbeitswege sich nach vorwärts gegeneinander verschieben.In Fig. 5 the path of the center point of a recess 3 = is shown, as obtained by moving the cage. At 54 ', shows, because: ß der Circuit does not end at exactly the same point on the fixed grinding wheel which he has started, but that successive journeys to work are moving forward move against each other.

Die Vorrichtung zur Einstellung der Kurbelzapfen 50 ist aus Abb.3 und 4 ersichtlich; die Scheiben 51 haben längliche Schlitze, durch welche hindurch Klemmschrauben die Scheiben mit den Naben der Zahnräder verbinden. Auf diese Weise können der Käfig bzw. die Werkstücke über jeden Teil der Arbeitsfläche der Schleifscheiben verschoben werden.The device for adjusting the crank pin 50 is shown in Figures 3 and 4; the discs 51 have elongated slots through which clamping screws connect the discs to the hubs of the gears. In this way, the cage or the workpieces can be moved over any part of the working surface of the grinding wheels.

Die Abb. 6 und 7 stellen eine vereinfachte Form der Erfindung dar. Die bewegliche Scheibe =6 ist mit einem Sockel 61 verschraubt, der an einer senkrechten Hohlwelle 62 befestigt ist. Am unteren Ende derselben befindet sich der Antrieb, beispielsweise Riemenscheibe 63 und Riemen 632.Figures 6 and 7 illustrate a simplified form of the invention. The movable disk = 6 is screwed to a base 61 which is attached to a vertical Hollow shaft 62 is attached. At the lower end of the same is the drive, e.g. pulley 63 and belt 632.

Ein Block 64 ist lose drehbar innerhalb und oberhalb des Sockels 61 angebracht und mit Zapfen 65 versehen, welche den Zahnrädern 66 als Drehachsen dienen. Die Zahnräder tragen einstellbare Scheiben 67 mit Spindeln 68, die in Öffnungen des Käfigs 69 eingreifen, wie bei der zuerst beschriebenen Ausführungsform. Ein Zahnrad 7o ist auf dem oberen Ende einer feststehenden Welle 71 befestigt; es steht mit mehreren Zahnrädern 66 an seinem Umfang in Eingriff. Ein Zahnkranz 72 ist auf dem Sockel 61 befestigt und rotiert mit diesem. Er steht mit dem Zahnrad 66 an seinem äußeren Umfang in Eingriff. Ein Deckel dient dem Schutz des Getriebes.A block 64 is loosely rotatable within and above the base 61 attached and provided with pins 65, which serve the gears 66 as axes of rotation. The gears carry adjustable disks 67 with spindles 68 that fit into openings of the cage 69 engage, as in the embodiment described first. A Gear 7o is mounted on the upper end of a fixed shaft 71; it stands meshed with a plurality of gears 66 on its periphery. A ring gear 72 is on attached to the base 61 and rotates with it. He is with the gear 66 on his outer circumference engaged. A cover is used to protect the gearbox.

Wenn die hoble Welle 62 und der Sockel 61 durch die,,@Riemenscheibe;63 direkt angetrieben werden, so wird gleichzeitig der Zahnkranz 72 gedreht und bringt die Zahnräder 66 zum Eingriff mit dem Zahnrad 7o. Dadurch` werden die Zapfen 68 und die Achsen der Zahnräder 66 bewegt und außerdem im Verhältnis zu den Schleifscheiben verschoben. Der Weg des Gutes hängt dann von dem Verhältnis der Zahnräder ab und ist im wesentlichen den in Abb. 5 dargestellten ähnlich.When the plane shaft 62 and the base 61 through the ,, @ pulley; 63 are driven directly, the ring gear 72 is rotated and brought at the same time the gears 66 for meshing with the gear 7o. As a result, the pins 68 and moves the axes of the gears 66 and also in relation to the grinding wheels postponed. The path of the goods then depends on the ratio of the gears and is substantially similar to those shown in FIG.

Der Käfig muß frei um seine Achse drehbar sein, und zwar mit einer Geschwindigkeit, die von der Abwälzung auf der feststehenden Scheibe abhängt (Abb. 4 und'8). Zu diesem Zwecke ist eine Scheibe 75 zwischen die Zapfen 50" und den Käfig 3o2 eingeschaltet.The cage must be able to rotate freely about its axis, namely at a speed which depends on the rolling action on the stationary disc (Figs. 4 and 8). For this purpose, a disk 75 is inserted between the pin 50 ″ and the cage 3o2.

Diese Scheibe 75 hat Aussparungen 76 zur Aufnahme der Zapfen 5o2. DerIzMittelzapfen 77 tritt nur in Tätigkeit, wenn zylindrische u. dgl. Teile am Umfang geschliffen werden, und solange müssen die drei anderen Kurbelzapfen herausgenommenwerden. Umgekehrtmuß, wennflache ; Teile geschliffen werden, der Mittelzapfen herausgenommen werden, während diddrei anderen Zapfen auf gleiche Exzentrizität- einzusetzen sind.This disk 75 has recesses 76 for receiving the pin 5o2. DerIzMittelzapfen 77 only comes into operation when cylindrical and similar parts are attached to the Circumference, and as long as the three other crank pins must be removed. Conversely, if flat; Parts are ground, the central pivot removed while three other tenons are to be used for the same eccentricity.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Schleifen von Rollen in einem zwischen zwei ebenen Werkzeugen kreisenden Käfig, von denen eines (unteres) konzentrisch zum andern umläuft, dadurch gekennzeichnet, daß von der Welle (Hohlwelle 35) der umlaufenden Schleifscheibe (25) mit Übersetzungsvorgelege (36 bis 39) eine innere Welle (44) mit abweichender Geschwindigkeit gedreht wird und mit ihr ein die senkrechten Spindeln (4z) der am festen zentralen Zahnrad (43) abrollenden Planetenräder (42) tragender Block (33) und daß auf Kurbelzapfen (50) der synchron kreisenden Planetenräder der Käfig (3o) aufgesetzt ist, so daß die Werkstücke zwischen den Schleifscheiben eine Zykloidenbewegung, die nahezu nach einem Kreisbogen verläuft, ausführen, zum Zwecke, eine etwa radial gerichtete, schnelle Zonenverschiebung der Werkstücke zwischen den Schleifscheiben in sehr wirksamer Abrichtung derselben zu erzielen.PATENT CLAIM: Grinding of rolls in one between two planes Tools rotating cage, of which one (lower) revolves concentrically to the other, characterized in that of the shaft (hollow shaft 35) of the rotating grinding wheel (25) with transmission reduction gear (36 to 39) an inner shaft (44) with a different one Speed is rotated and with it the vertical spindles (4z) of the am fixed central gear (43) carrying planetary gears (42) block (33) and that on the crank pin (50) of the synchronously rotating planet gears of the cage (3o) is placed so that the workpieces move between the grinding wheels in a cycloid movement, which runs almost after a circular arc, run, for the purpose, an approximately radial Directed, rapid zone shifting of the workpieces between the grinding wheels to achieve the same in very effective training.