DE460598C - Bevel gear planer working according to the rolling process - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine nach dem Abwälzverfahren arbeitende Kegelradhobelmaschine, bei der die Zahnerzeugung durch gleichzeitige Drehung (Abwälzung) des Werk-Stückes und der Werkzeuge um ihre eigenen im Räume feststehenden Achsen bewirkt wird. Bei bekannten Maschinen dieser Art (Kegelradhobelmaschine Patent 344991 und Kegelradhobelmaschine der GleasonrWerke) wird ein durch die Hobelstähle verkörpertes angenähertes Planrad für die Zahnerzeugung benutzt, und die erzeugten Zahnflanken weisen Profilfehler (Schwächung des Zahnkopfes und des Zahnfußes') auf, die einen sehr ungünstigen Einfluß auf den Lauf der Räder und das Tragen der einzelnen Zahnflanken ausüben. Je größer der Fußwinkel des zu verzahnenden Rades ist. desto größer ist der auf tretende Profilfehler. Die Ursache der fehlerhaften Profilierung liegt darin, daß die zur Verwendung kommenden Stähle, wie Abb.i der Zeichnung veranschaulicht, gerade Schneiden« besitzen, während dieselben beim angenäherten Planrad eigentlich eine Evolven-The invention relates to a bevel gear planer operating according to the hobbing process, in which the tooth is generated by simultaneous rotation (rolling) of the workpiece and the tools are operated about their own axes fixed in space. In known machines of this type (bevel gear planer patent 344991 and bevel gear planer der GleasonrWerke) becomes an approximated one embodied by the planing steels Plan gear used for tooth generation, and the generated tooth flanks show profile errors (weakening of the tooth tip and of the tooth root '), which has a very unfavorable influence on the running of the wheels and the Exercise wearing the individual tooth flanks. The larger the root angle of the gear to be interlocked Wheel is. the greater the one that occurs Profile error. The cause of the incorrect profiling is that the to use coming steels, as illustrated in the drawing, straight cutting « have, while with the approximated plan gear they actually have an evolve

s5 tenschneidünie^' gemäß Abb. 2 haben müßten. Aber auch hiermit allein wäre es nicht getan, denn diese Evolventenschneide müßte sich auf ihrem Vorlauf nach der Kegelspitze zu gleichmäßig verjüngen. Dieses ist nicht ausführbar; es bleibt daher nur die Verwendung· von Stählen mit gerader Schneide übrig.s5 tenschneidünie ^ 'according to Fig. 2 should have. But even with that alone it would not be enough, because this involute cutting edge would have to be taper to evenly on their forward run after the cone point. This is not executable; therefore only the use of steels with straight cutting edges remains.

Sollen fehlerfreie Zahnflanken mit derartigen Stählen geschnitten werden, so muß unbedingt ein Planrad, d.h. ein Kegelrad mit i8o° Spitzenwinkel, nach Abb. 3 zur Anwendung kommen und nicht, wie bei den bekannten Hobelmaschinen, ein angenähertes Planrad nach Abb. 4. Die Erzeugung von Kegelrädern mit Spiralverzahnung auf den bekannten Maschinen durch seitliche Verlagerung der Stähle ist gleichfalls nur möglich, wenn das Abwälzen auf einem richtigen Planrad und nicht auf einem angenäherten erfolgt. Bei der Verwendung eines angenäherten Planrades treten nicht nur die oben angeführten Fehler auf, sondern außerdem noch Profilverzerrungen, die nur durch eine einem bestimmten Gesetz unterliegende Änderung des Stahl winkeis α in Abb. 1 während jedes Stahlhubes behoben werden könnten. Auch dieser Fehler wird vermieden, wenn ein richtiges Planrad zur Verwendung kommt, wenn es also möglich ist, die Stahlbaihnen auf einen Winkel einzustellen, der unter 90⁰ minus Fußwinkel des zu verzahnenden Rades zur Achse des Planrades geneigt ist, so daß der Teilkegel des zu verzahnenden Rades in der i8o°-Teilkegelebene des Planrades liegt, wie Abb. 3 zeigt.If flawless tooth flanks are to be cut with such steels, a face gear, ie a bevel gear with an 80 ° point angle, as shown in Fig. 3 must be used and not, as in the known planing machines, an approximate face gear as shown in Fig. 4. The generation of Bevel gears with spiral toothing on the known machines by shifting the steels laterally is also only possible if the rolling takes place on a correct face gear and not on an approximate one. When using an approximated crown gear, not only do the above-mentioned errors occur, but also profile distortions that could only be corrected by changing the steel angle α in Fig. 1 during each steel stroke, subject to a certain law. This error is avoided when a real face gear comes to be used, so if it is possible to adjust the Stahlbaihnen to an angle of minus root angle of about interlocking wheel to the axis of the face gear is inclined at 90 ^0, so that the partial cone of the to The toothed wheel lies in the 180 ° partial conical plane of the face gear, as shown in Fig. 3.

In Abb. 3 läuft Verkante Stahl 1 auf der Linie A-B, also auf einer Kegelfläche, in der Abb. 4 dagegen auf der Linie Ä-B', also inIn Fig. 3, Canted Steel 1 runs on the line AB, i.e. on a conical surface, in Fig. 4, on the other hand, on the line Ä-B ', i.e. in

einer Ebene. In Abb. 3 hat der theoretische Teilkegel des durch die Hobelstähle verkörperten Planrades einen Spitzen winkel von i8o°, in Abb. 4 von i8o° minus 2 χ Fußwinkei γ des zu verzahnenden Rades 2.one level. In Fig. 3 the theoretical pitch cone has that embodied by the planing steels Planar gear has an apex angle of 180 °, in Fig. 4 of 180 ° minus 2 χ foot angles γ of the gear to be toothed 2.

Zweck der Erfindung- ist nun eine solche Einstellung· und Führung der Hobelstähle daß der Teükegel des zu verzahnenden Rades unter 90° zur Achse des Wälzkörpers steht, also stets ein durch die Hobelstähle verkörpertes richtiges Planrad gemäß Abb. 3 verwendet wird. Erfindungsgeinäß wird dies dadurch erreicht, daß dia Hobelstähle um zwei sich senkrecht schneidende oder kreuzende Achsen einstellbar gemacht sind.The purpose of the invention is such an adjustment and guidance of the planing steels that the Teükegel of the gear to be toothed is at 90 ° to the axis of the rolling element, so always a correct face gear embodied by the planing steels according to Fig. 3 is used will. In accordance with the invention this is achieved in that the planing steels by two vertically intersecting or crossing axes are made adjustable.

Die Zeichnung· veranschaulicht in den Abb. 5 bis 10 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, und zwar ist:The drawing illustrates in Figs. 5 to 10 an embodiment of the invention, namely is:

Abb. 5 ein Aufriß der Maschine mit dem neuartigen Messerkopf, teilweise im Schnitt, Abb. 6 ein Grundriß derselben, Abb. 7 der Messerkopf in größerem" Maßstabe, teilweise im Schnitt,Fig. 5 is an elevation of the machine with the new cutter head, partly in section, Fig. 6 is a plan view of the same, Fig. 7 the cutter head on a larger scale, partly in section,

Abb. 8 eine Ansicht des Messerkopfes von oben mit um den Fußwinkel des zu verzahden Rades herausgeschwenktem Stößel,Fig. 8 a view of the cutter head from above with to the toe angle of the The wheel swiveled out,

Abb. 9 eine schematische Darstellung der Schwenkverhältnisse bei der Einstellung- des Fußwinkels bei verschiedener Lage des Schwenkpunktes,Fig. 9 is a schematic representation of the swivel conditions when setting the Foot angle with different positions of the pivot point,

Abb. 10 eine Ansicht von links gegen den Messerkopf,Fig. 10 a view from the left against the cutter head,

Abb. 11 wagerechter Schnitt durch den Werkzeugkopf, teilweise in Ansicht. Im Werkzeugkopf 3 (Abb. 5 und 6) ist die Antriebswelle 4 mit Riemenscheibe 4." gelagert. Durch das auf der Welle 4 aufgekeilte Zahnrad 5 wird unter Vermittlung des auf der Welle lose laufenden Zahnrades 7 und eines der Geschwindigkeitsregelung dienenden, aber in der Zeichnung nicht dargestellten Getriebes die verzahnte Kurbelscheibe 8 dauernd gedreht.Fig. 11 Horizontal section through the tool head, partially in view. In the tool head 3 (Fig. 5 and 6) the drive shaft 4 is mounted with a pulley 4. "The gear 5 keyed onto the shaft 4, through the intermediary of the loosely running gear 7 on the shaft and one of the speed control wheels, is used, but in the Drawing gear, not shown, the toothed crank disk 8 rotated continuously.

Die an der Kurbelscheibie 8 angelenkte Zahnstange 9 erzeugt durch das auf Welle 11 aufgekeilte Zahnradio, Wellen, Kreuzgelenkkupplung 11°, Wellen⁶ und Zahnrad 12 die hin und her gehende Bewegung der in den winkelförmig gestalteten Führungen 19 und i9^ff geführten Zahnstangen 13 und 13". Weiter erfolgt von der Antriebswelle 4 aus in bekannter Weise der Antrieb des im Bett gelagerten automatischen Teiles der Maschine, also der Teilvorriichtung, der Vor-Schubmechanismen, d. h. derjenigen Getriebeteile, die die Geschwindigkeit der erforderlichen Drehbewegung (Wälzung) des Wälzkörpers 15 mit den angebauten Trägern der Werkzeuge und der im Teilkopf 16 gelagerten Teilkopf spindel 17 mit dem Arbeitsstück regeln.The toothed rack 9 articulated on the crank disk 8 generates the reciprocating movement of the toothed racks 13 and 13 "guided in the angular guides 19 and i9 ^ff through the gear radio, shafts, universal joint coupling 11 °, shafts ^{6 and gear 12" keyed onto shaft 11} . Furthermore, the drive shaft 4 is used in a known manner to drive the automatic part of the machine stored in the bed, i.e. the partial device, the pre-thrust mechanisms, ie those gear parts that increase the speed of the required rotational movement (rolling) of the rolling element 15 with the attached Holders of the tools and the part head mounted in the part head 16 regulate spindle 17 with the workpiece.

Die Achse des in der wagerechten Ebene um den Punkt 0 schwenkbaren Teilkopfes 16 und die Achse des Werkzeugkopfes !degen in einer wagerechten Ebene und schneiden sich, einerlei wie groß der Winkel NON ist, in dem Punkt 0, welcher in der senkrechten Mascfainenachse MM liegt.The axis of the partial head 16, which can be pivoted about point 0 in the horizontal plane, and the axis of the tool head are in a horizontal plane and intersect, regardless of the size of the angle NON , at point 0, which lies in the vertical Mascfainenachse MM.

Bis hierher ist die. Maschine im wesentlichen bekannt.So far it is. Machine essentially known.

An dem Wälzkörper 15 ist die Planscheibe 18 befestigt (Abb. 7 und 11). Die Planscheibe 18 nimmt bei den bekannten Maschinen die der Zahnstärke entsprechend einstellbaren Stößelführungen unmittelbar auf. Im vorliegenden Falle dient die Planscheibe zur Aufnahme der winkelförmig gestalteten Führungen 19 und 19°, welche den Stößelführungen 20 und 20^a und den vorstehend bereits genannten Zahnstangen 13 und 13° als Lager dienen.The face plate 18 is attached to the rolling element 15 (Figs. 7 and 11). In the known machines, the face plate 18 directly accommodates the ram guides which can be adjusted according to the tooth thickness. In the present case, the faceplate is used to accommodate the angularly shaped guides 19 and 19 °, which ^{serve as bearings for the tappet guides 20 and 20 a} and the racks 13 and 13 ° already mentioned above.

Die Führungen 19 und 19^s sind mit Hilfe der in ihnen gelagerten Schnecken 21 und 21" iAbb. 7 und 10) und der Schneckenräder 22 und 22° mit Zahnrädern 23 und 23^s und den an der Planscheibe 18 sitzenden Zahnsegmenten 24 und 24° nach den an ihnen und an der Planscheibe 18 angebrachten Gradskalen 25 und 26 bzw. 25^a und 26° (Abb. 5) auf Zahnstärke einstellbar. Die Führungen werden dabei in der Planscheibe 18 in einer Kreisbahn 39 um die AW-Achse des Wälzkörpers 15 verschwenkt und können in der eingestellten Lage mit der Planscheibe 18 fest verschraubt werden. "The guides 19 and 19 ^s are with the help of the worms 21 and 21 "(iFig. 7 and 10) mounted in them and the worm wheels 22 and 22 ° with gears 23 and 23 ^s and the toothed segments 24 and 24 ° seated on the faceplate 18 The graduated scales 25 and 26 or 25 ^a and 26 ° (Fig. 5) can be adjusted to the tooth thickness on them and on the face plate 18. The guides are pivoted in the face plate 18 in a circular path 39 around the AW axis of the rolling element 15 and can be screwed tightly to the faceplate 18 in the set position. "

Die Stößelführungen 20 und 20« sind in der gezeichneten Stellung um die MM-Achse schwenkbar. Zu diesem Zweck sind sie mit Zahnsegmenten 27 (Abb. 7 und 8) versehen, so daß ihre Einstellung auf den gewünschten, dem jeweiligen Fußwinkel des zu verzahnenden Rades entsprechenden Winkel mit Hilfe der in den winkelförmigen Führungen 19 und 19^s gelagerten Schnecken 28 und 28« und Schneckenrädern 29 mit Zahnrädern 30 nach den an den Führungen 19 und ig^a bzw. Stößelführungen 20 und 20° angebrachten Gradskalen 30 und 31 bzw. 30" und 3i^ß erfolgen kann (Abb. 5).The ram guides 20 and 20 ″ can be pivoted about the MM axis in the position shown. For this purpose, they are provided with toothed segments 27 (Figs. 7 and 8) so that they can be adjusted to the desired angle corresponding to the respective root angle of the gear to be toothed with the help of the worms 28 and 28 mounted ^{in the angular guides 19 and 19 s} «And worm wheels 29 with gears 30 can be done according to the graduated scales 30 and 31 or 30" and 3i ^ß attached to the guides 19 and ig ^a or ram guides 20 and 20 ° (Fig. 5).

Die Stößelführungen werden dabei in einer halbkreisförmigen Bahn 36 (Abb. 8) um die Ma-schinenmitte geschwenkt und in der eingestellten Lage durch in Bogenschützen 38 verschiebbare Klemmschrauben 37 mit den winkelförmigen Führungen 19 und 19" fest verschraubt.The ram guides are in a semicircular path 36 (Fig. 8) around the Machine center pivoted and in the set position through in Archers 38 slidable clamping screws 37 with the angled guides 19 and 19 " screwed.

Da der Punkt C des Hobelstahles (Abb. 1) durch die Mitte der Maschine, also durch den Schnittpunkt 0 der senkrechten MM- Achse, und der wagerechten AW-Achse, gehen muß, ist es von Bedeutung, daß die Schwenung der Stößelführungen 20 und 20" um dieSince point C of the planing steel (Fig. 1) must go through the center of the machine, i.e. through the intersection 0 of the vertical MM axis and the horizontal AW axis, it is important that the pivoting of the ram guides 20 and 20 "around the

MM-Achse erfolgt, da nur in diesem Falle die Verwendung¹ von festen Lehren für die Einstellung der Stähle möglich ist. MM-axis is performed, since only in this case the use of solid teachings ¹ is possible for the setting of the steels.

Da die Lehren die richtige Lage der Stähle zu den Stößelführungen anzeigen, also auch die Entfernung α (# = Abstand zwischen Maschinenmitte O und Vorkantestößelfü'hrung"20 und 20", Abb. 6) konstant ist, können die Stähle in einer beliebigen Lage der Stößel -Since the gauges indicate the correct position of the steels in relation to the ram guides, i.e. also the distance α (# = distance between machine center O and front edge ram guide "20 and 20", Fig. 6) is constant, the steels can be in any position of the Plunger -

ίο führung eingestellt werden.ίο guidance can be adjusted.

Um den Einfluß der Lage des Schwenkpunktes auf das Maß« klarzulegen, sind in Abb. 9 die drei möglichen Lagen des Schwenkpunktes dargestellt.In order to clarify the influence of the position of the pivot point on the dimension «, in Fig. 9 shows the three possible positions of the pivot point.

Es bedeutet die Linie A-A' die Stößelführting 20 in derNullage (also Fußwinkel=O^U u die Linie B-B" die Bahn der Hobel&taM-schneide, O den Maschinenmittelpunkt, D den Stößelf ührungsschwenkp unkt.The line AA 'means the ram guide 20 in the zero position (that is, the base angle = O ^U u the line BB " the path of the planer & taM cutting edge, O the machine center point, D the ram guide pivot point.

Fall I.Case I.

Der Punkt D liegt oberhalb der Stößelführung. Wird die Stößelführung um den Winkel α geschwenkt, so nimmt die Linie A-A" die Lage A₁-A₁' ein. Der ursprüngliche Abstand« ist kleiner geworden und nur noch a_x groß.Point D is above the slide guide. If the ram guide is pivoted through the angle α, the line AA ″ takes the position A ₁ -A ₁ ' . The original distance has become smaller and is only a _x large.

Fall II.Case II.

Der Punkt/) fällt mit dem Maschinenmittelpunkt zusammen.The point /) coincides with the center of the machine.

Wird die Stößelführung um den Winkel α geschwenkt, so nimmt die Linie A-A' die hugeA₁-A/ ein. Die Abstände« und a_x sind gleich.If the ram guide is pivoted through the angle α, the line AA 'takes the hugeA ₁ -A / . The distances and a _x are the same.

Fall III.Case III.

Der Punkt D liegt unterhalb der Linie B-B'. The point D lies below the line B-B '.

Wird die Stößelführung um den Winkel geschwenkt, so nimmt die Linie A-A' die Lage A₁-A₁ ein. Der ursprüngliche Abstand«, ist größer geworden und jetzt = U₁. Aus diesen Untersuchungen ergibt sich, daß bei dem Schwenken der Stößelführungen um einen Punkt, der außerhalb der MM- Achse liegt, sich der senkrechte Abstand zwischen Maschinenmitte und Stößelführung ändert und die Einstellung mit mehreren Lehren erfolgen müßte, die auf die Abstand'sänderungen eingestellt werden können.If the ram guide is pivoted through the angle, the line AA ' assumes the position A ₁ -A ₁ . The original distance «has increased and now = U ₁ . These investigations show that when the ram guides are pivoted about a point outside the MM axis , the vertical distance between the center of the machine and the ram guide changes and the setting would have to be made with several gauges that are adjusted to the changes in spacing can.

Der mit der Erfindung· angestrebte Zweck, für jedes vorkommende Kegelrad das richtige durch die Hobelstähle verkörperte Planrad einstellen zu können, kann also' auf zwei etwas voneinander abweichenden Wegen erreicht werden, entweder (wie auf der Zeichnung dargestellt) durch Verstellung der Stößelführungen und somit der Hobelstähle um die durch den Maschinenmittelpunkt O gehende senkrechte MM-Achse oder um eine senkrechte, die /VTV-Achse schneidende Achse (FaIlI und III der Abb. 9). Während im ersten Falle feste Lehren verwendet werden können, müßten im letzten Falle, je nachdem sich das Maß« geändert hat, auch die Einstellehren geändert werden. In den Stößelführungen 20 und 20" laufen die Stößel 6 und 6«, welche die Stahlhalter 32 und 32« für die Stähle 33 und 33° tragen.The purpose pursued by the invention of being able to set the correct face gear embodied by the planing steels for each bevel gear occurring can thus be achieved in two different ways, either (as shown in the drawing) by adjusting the ram guides and thus the Planing steels around the vertical MM axis going through the machine center O or around a vertical axis intersecting the / VTV axis (cases I and III of Fig. 9). While fixed gauges can be used in the first case, in the latter case the setting gauges would also have to be changed depending on how the dimensions have changed. The tappets 6 and 6 ″, which carry the steel holders 32 and 32 ″ for the steels 33 and 33 °, run in the tappet guides 20 and 20 ″.

Besondere Beachtung verdient der Antrieb der Stößel 6 und 6", deren Winkellage zur Planradachse veränderlich ist und daher einen Antrieb erfordert, der sich den verschiedenen Verhältnissen selbsttätig· anpaßt.The drive of the tappets 6 and 6 ″ deserves particular attention, the angular position of which with respect to the face gear axis is variable and therefore requires a drive which automatically adapts to the various conditions.

Zu diesem Zwecke sind die in den winkelförmigen Führungen 19 und 19° bei 40 und 40" gelagerten Zahnstangen 13 und 13" mit Zapfen 41 versehen, auf denen zylindrische, zweiseitig abgeflachte und radial durchbohrte Mitnehmer 34 und 34" sitzen (Abb. 7 und 11), deren Zylinderachse/'/⁵ senkrecht zur VersteUungBebene der Stößelführungen, also· parallel zur MM-Achse, steht (Abb. 7).For this purpose, the racks 13 and 13 "mounted in the angular guides 19 and 19 ° at 40 and 40" are provided with pins 41 on which cylindrical, two-sided flattened and radially pierced drivers 34 and 34 "sit (Fig. 7 and 11 ), whose cylinder axis / '/ ^{5 is} perpendicular to the control plane of the slide guides, i.e. parallel to the MM axis (Fig. 7).

U-förmige, dem Durchmesser der Mitnehmer 34 und 34" entsprechend zylindrisch ausgebohrte Steine 14 und 14° umschließen die Mitnehmer 34 und 34°.U-shaped cylindrical bores corresponding to the diameter of the drivers 34 and 34 " Bricks 14 and 14 ° enclose the drivers 34 and 34 °.

Diese Konstruktion der Mitnehmer und der sie umschließenden Steine gestattet letzteren, sich auf den dem zu verzahnenden Rade entsprechenden Winkel einzustellen (Abb. 11). Bei laufender Maschine verschieben sich bei jedem Hub die Steine in den zugehörigen, mit den Stößeln 6 und 6" fest verbundenen Kulissen 42. Diese Verschiebung ist dadurch bedingt, daß sich die Zahnstangen 13 und 13« mit den an ihnen sitzenden Mitnehmern parallel zur Planscheibe 18 bewegen, während die Kulissen selbstverständlich nicht parallel zur Planscheibe, sondern unter einem Winkel gleich dem Fußwinkel dies zu verzahnenden Rades zu dieser laufen. Die Kulissen nähern sich auf ihrem Weg· von links nach rechts 'Abb. 11) der Planscheibe, auf dem Rückweg entfernen sie sich von derselben.This construction of the drivers and the stones surrounding them allows the latter to adjust to the angle corresponding to the gear to be toothed (Fig. 11). With the machine running, the stones move into the associated, with the plungers 6 and 6 "firmly connected scenes 42. This shift is due to that the racks 13 and 13 "are parallel with the drivers sitting on them move to the faceplate 18, while the scenes are of course not parallel to the face plate, but at an angle equal to the foot angle this to be interlocked Run to this wheel. The scenes approach on their way · from left to right 'Fig. 11) the faceplate, on the way back they move away from it.

Die Erzeugung von richtig profilierten Spiralkegelrädern auf Kegelradhobelmaschinen vorstehender Art wird erst durch die Verwendung des beschriebenen Messerkopfes möglich. Die Erfindung gewinnt in diesem Falle dadurch an Bedeutung·, daß jede umständliche und zeitraubende Berechnung· in Fortfall kommt, da die Einstellung· der Maschine für Spiralverzahnung· dieselbe ist wie bei Rädern mit gerader Verzahnung, nur wird in bekannter Weise eine seitliche Verstellung der Planscheibe 18 mit Bezug· auf den Wälzkörper vorgenommen, wie dies in der deutschen Patentschrift 351 079 näher erklärt ist. Die Planscheibe 18 hat zu diesem Zweck im Wälzkörper 15 eine Führung 43 und kann mitThe production of correctly profiled spiral bevel gears on bevel gear planers The above type is only possible through the use of the cutter head described. The invention wins in this Fall in importance · that every cumbersome and time-consuming calculation · in This is omitted because the setting · of the machine for spiral gearing · is the same as for wheels with straight teeth, only a lateral adjustment is carried out in a known manner of the face plate 18 with respect to the rolling elements, as in the German Patent 351 079 is explained in more detail. The face plate 18 has for this purpose in Rolling bodies 15 have a guide 43 and can with

HiMe der Gewindespindel 3 5 vierstellt werden. Sie ist mit dem Wälzkörper fest verschraubbar. HiMe of the threaded spindle 3 5 can be adjusted. It can be firmly screwed to the rolling element.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: ι. Nach dem Abwälzverfahren arbeitende Kegelradhobelmaschine, bei der das Werkstück und die das Planrad verkörpemden Hobelstähle zur Erzeugung der Abwälzbewegung um ihre eigenen im Räume feststehenden Achsen drehbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Hobelstähle (33 und 33^a) um zwei sich senkrecht schneidende oder kreuzende Achsen derart verstellbar sind, daß für jedes vorkommende Kegelrad das richtige, durch die Hobelstähle verkörperte Planrad eingestellt werden kann.ι. Bevel gear planer working according to the hobbing process, in which the workpiece and the planing steels embodying the face gear are rotatable about their own axes fixed in space to generate the rolling motion, characterized in that the planing steels (33 and 33 ^a ) about two perpendicularly intersecting or crossing axes are adjustable in such a way that the correct face gear embodied by the planing steels can be set for each bevel gear occurring. 2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch - gekennzeichnet, daß die Planscheibe (18) Winkelführungen (19, 1 g^a) trägt, die auf ihr unter Drehung um die Mittelachse der Planscheibe in einer Kreisbahn (39) verstellbar sind und die ihrerseits wieder Stößelführungen (20,20°) tragen, die in bogenförmigen, in Ebenen senkrecht zur Planscheibe (18) liegenden Bahnen (36) der Winkelführungen (19, 19") um eine die Plansch eibenachse in der Maschinenmitte schneidende Achse dreh- und verstellbar sind.2. Machine according to claim 1, characterized in that the face plate (18) carries angular guides (19, 1 g ^a ) which are adjustable on it while rotating about the central axis of the face plate in a circular path (39) and which in turn again ram guides (20.20 °), which are in arc-shaped, in planes perpendicular to the faceplate (18) lying paths (36) of the angle guides (19, 19 ") about an axis intersecting the faceplate axis in the center of the machine and can be rotated and adjusted. 3. Maschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellung sowohl der Winkelführungen (19, 19«) mit Bezug auf die Planscheibe fi.8) als auch der Stößelführungen (20, 20«) mit Bezug auf die Winkelführungen (19, 19") mit Hufe von in den Winfeelführungen(i9, 19°) gelagerten Schneckentrieben (21,22 bzw. 28,29) erfolgt, die mittiels Zahnrades (23 bzw. 30) auf Zahnsiegmente (24 bzw. 27) wirken, die an der Planscheibe (18) bzw. an den Stößeln (20, 20«) angeordnet sind.3. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that the adjustment both the angle guides (19, 19 «) with reference to the face plate fi.8) as well as the ram guides (20, 20 «) with reference to the angle guides (19, 19 ") with hooves from in the Winfeel guides (i9, 19 °) mounted worm drives (21,22 or 28,29), the middle Gear (23 or 30) act on Zahnsiegmente (24 or 27) on the faceplate (18) or on the tappets (20, 20 ″) are arranged. 4. Maschine nach Anspruch 1 bis 3, bei der die Stößel (6, 6^ff) in den Stößelführungen (20, 20°) mittels Zahnstangen (^X3> !3"O bewegt werden, die in ein Zahnrad (12) auf einer die Planscheibe: (18) zentral durchsetzenden Triebwelle (11) eingreifen, dadurch gekennzeichnet, daß die in Gleitbahnen (40,40⁰) der Winkelführungen (19, 19°) verschiebbar gelagerten Zahnstangen (13, 13°) Zapfen (41) mit senkrecht zur Verstellungsebene der Stößelführungen (20, 20°) stehlenden, zweiseitig abgeflachten, zylindrischen Mitnehmern (34, 34^a) tragen, die umfaßt werden von Steinen (14, 14*), die in mit den Stößeln (6, 6") verbundenen Kulissen (42) parallel zur Verstellungsebene der Stößelführungen verschiebbar sind.4. Machine according to claim 1 to 3, ^{wherein the ram (6, 6 ff} ) in the ram guides (20, 20 °) by means of racks ( ^X 3>! 3 "O are moved, which in a gear (12) on a the face plate: (18) centrally penetrating drive shaft (11), characterized in that the ^{racks (13, 13 °) displaceably mounted in slideways (40, 40 0} ) of the angular guides (19, 19 °) with pins (41) with perpendicular to the adjustment plane of the plunger guides (20, 20 °) stealing, two-sided flattened, cylindrical drivers (34, 34 ^a ), which are surrounded by stones (14, 14 *), which are connected to the plungers (6, 6 ") scenes (42) are displaceable parallel to the adjustment plane of the slide guides. 5. Maschine nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Planscheibe (18) in an sich bekannter Weise an dem Wälzkörper (15) exzentrisch verstellbar ist.5. Machine according to claim 1 to 4, characterized in that the face plate (18) eccentrically adjustable on the rolling element (15) in a manner known per se is. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen.For this purpose 2 sheets of drawings.